中海达测深仪与天宝R8联机操作说明
天宝R8 操作流程
目录配置手薄与接收机的蓝牙连接 (2)配置基准站 (10)流动站设置 (18)RTK测量的设置 (25)放样设置 (29)建立测线或计算测线 (36)将TBC建立好的作业传输到手薄 (42)R8GNSS静态数据采集配置 (47)使用网页访问R8GNSS接收机 (53)配置手薄与接收机的蓝牙连接站，在上图的基准站一栏中选中仪器的蓝牙名称。
配置基准站点击接受，基准站选项设置完成如果使用内置电台进行基站信息发射，按如下设置点击连接对R8内置电台进行设置电台模式要选择基准站，点击接受，基准站电台部分设置成功。
如果使用外置电台进行基站信息发射，按如下步骤设置此处以TDL450电台为例接收机端口按电台数据线与接收机连接的端口号要统一，该编号为接收机端口旁看到数字值点击连接，进入电台设置，选择基准站模式即可，点击接受完成基准站电台设置。
退出时点击存储流动站设置点击接受，退出时点击存储，流动站选项设置完成。
点击连接，进入内置电台设置电台操作模式选择流动站，保证频率与基站电台的频率相同。
点击接受，退出时存储。
RTK测量的设置在此可设置自动点间格大小，即点名的变化值，可设置为负值，点名将降序记录。
勾选自动存储点，可以在测量完成后自动存储数据，无需再次手动点击存储按钮。
如果需要在测量或放样的测量过程中减少测量时间，在此设置观测时间为1秒，观测次数可设置为1或2 。
确认输入后点击接受，退出时存储。
放样设置点击接受，退出时存储。
进入放样界面后，选择点。
在点放样界面中，进入点列表界面，在屏幕的右下角选择向上的箭头显示桩距。
否则无法正确显示。
建立测线或计算测线如果只有一条测线的起点或测线的两端点，选择键入输入测线的名称，选择建立测线的方法。
如果方法选择两点，按如下方法，将两端点输入即可。
点击起始点右侧的箭头，在出现的菜单中选择合适的选项。
如果测线的起点坐标已经存储在手薄作业中，可以选择列表，在列表直接调用；如果手薄中没有坐标，可以通过键入或测量得到起点坐标。
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
测深仪操作说明
测深仪操作说明测深仪操作规程1．电源开关（机内操作）打开机盖下的交流或直流开关使仪器工作。
AC-OK指示器表示可用交流电源。
纸记录停止。
2．系统休眠按下止键将使仪器进入睡眠状态，数码管熄灭仪器停止工作，但是未切断电源。
在睡眠状态下按任意键都将重新启动仪器。
3．功能参数记忆在第二功能模式中，按止键将记忆你刚刚所设置的参数。
此时，红数码管显示SET。
如果不按记忆键，参数将在退出第二功能时将不再被保存。
4．指示灯控制调整数码管和指示灯的亮度（量程，纸速，交流电源）。
共七级。
5．照明控制调整走纸记录照明的亮度。
包括关闭状态，共有7级。
6．量程量程指示灯将随之改变。
它将在记录纸上做垂直的标记并且在记录状态重置记时器。
7．增益控制转动增益旋钮改变接收器灵敏度。
请从最小位置向最大位置转动，防止回波探测软件锁紧在二次底部回波上。
8．记录器记录器停止打印停止走纸记录纸速指示灯显示停止状态。
9．记录器起动和走纸速度选择开始记录打印，记录纸开始走纸。
再按此键选择走纸速度（慢速-中速-快速-慢速）纸速指示灯相应改变。
10。
换纸操作1．关掉仪器；2．拨动扫描带，使记录笔转到记录板下方；3．勾住记录板凹槽，将记录板翻开放平；4．拨开压纸铰链，取出左边旧纸卷；5．将右边空纸轴纸到左边，对准定位缺口；6．将新纸卷放置左边，拉出足够纸长；7．将新纸起始端剪尖，插入左边空纸轴槽，卷紧空纸轴；8．将记录板放回原位。
天宝RTK操作指南
天宝GPS RTK 操作指南以R8 GNSS主机，PDL电台和TSC2手簿为例完成时间：2009年5月2日星期六欢迎大家提出问题并指正，希望对您的工作有所帮助。
目录1，启动TSC软件 (3)2，新建任务 (4)3，配置——测量形式 (6)3.1，配置流动站选项 (7)3.2，配置流动站电台 (9)3.3，设置基准站选项 (12)3.4 设置基准站电台 (14)4.启动基准站接收机 (16)4.1连接基准站接收机 (16)4.2 启动基准站接收机 (18)5，启动移动站接收机 (24)5.1连接移动站接收机 (24)5.2 启动移动站接收机 (26)6.点校正 (27)6.1观测已知点 (27)6.2 输入控制点坐标 (30)6.3 匹配点对，进行工地校正 (34)7，测量点 (39)8，放样 (40)附件1 (41)TSC软件RTK操作指南1，启动TSC软件打开手簿，进入到最原始界面，如下图点击上图中的Survey Controller图标，或者直接按手簿键盘上的第二行第一个天宝图标的按键，启动Trimble Survey Controller（以后简称TSC）软件。
进入TSC软件主界面，如下图启动软件过程中，我们可以看到软件的版本，上图中显示我们的TSC软件版本是12.41版2，新建任务在上图中点击文件，显示下图在上图中点击新任务，出现下图在任务名后面输入，新建任务的名称，例如输入日期20090411，我们建议使用日期加工地名称再加操作人员的名字，例如：0411-xxxx-xxx点击坐标系统右面的方块（现在显示的是“当地工地”，这也是我们上一个文件的坐标系统）进入下图点选“无投影/无基准”（备注，这种方法适用于绝大多数的RTK测量，已知条件是我们知道已知点的点位和XYZ坐标）进入下图按照上图选择，按回车键或者点击屏幕右下角的存储，出现下图这是我们的坐标系统就已经修改好了，按回车键或者点击屏幕右下角的接受，进入下图至此，新建文件结束，屏幕最上一行显示的是任务的名称。
天宝RTK使用使用说明
天宝RTK使用使用说明1.硬件设置首先，需要确保天宝RTK接收器的硬件正确连接。
将接收器的天线与电源连接，然后连接数据线将接收器与控制设备（如移动设备或导航系统）连接起来。
请注意，天宝RTK可与多种控制设备兼容，您可以根据所使用的设备选择适当的数据线和连接方式。
2.数据处理2.1接收器连接将接收器与控制设备连接后，您需要通过相应的软件或应用程序与接收器进行通信。
大多数天宝RTK接收器支持蓝牙或Wi-Fi连接方式。
您可以通过设置控制设备的无线网络连接来连接接收器。
2.2数据源设置在与接收器进行通信后，您需要配置正确的数据源。
通常情况下，您可以选择使用差分信号源（如基站或虚拟基站）或内置差分信号源（如地球自转定位系统）。
2.3解算设置在数据源配置完成后，您需要设置解算参数。
解算参数包括接收器的位置信息、卫星系统（如GPS、GLONASS、北斗）选择以及解算格式等。
您可以根据实际需求进行相应的设置。
3.排查问题在使用天宝RTK时，有时可能会遇到一些问题。
以下是一些常见问题及解决方法：3.1定位不准确如果您的定位不准确，请首先检查天线和接收器是否正常运行。
确保天线安装在没有障碍物遮挡的开阔地区，并检查接收器是否正常工作。
此外，您还可以调整接收器的定位参数，例如选择更多的卫星系统或增加接收机的放置高度，以提高定位精度。
3.2数据传输中断如果数据传输中断，请检查无线网络连接是否正常。
您可以尝试重新连接控制设备或检查网络设置是否正确。
如果问题持续存在，可能是信号源的问题。
您可以尝试更换差分信号源或调整数据处理软件的设置。
3.3数据处理失败如果数据处理失败，请检查接收器和控制设备的连接是否正常。
确保数据线连接正确，并且接收器与控制设备可以正常通信。
此外，您还可以检查数据处理软件的配置是否正确，例如解算参数是否设置正确以及卫星系统是否匹配等。
总结：通过本文的介绍，您应该能够了解天宝RTK的基本使用方法。
首先，您需要正确连接天宝RTK接收器的硬件。
中海达RTK操作说明知识讲解
中海达R T K操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达测深仪与天宝R8联机操作说明
中海达数字测深仪与天宝GNSS R8联机操作说明上海勘测设计研究院二○○九年五月中海达测深仪与天宝R8联机操作说明在水上开始作业时，启动“中海达海洋测深测量软件28.0”时，软件出现“未检测到GPS信号”……因为中海达测深仪最大可选波特率为9600，而天宝GPS波特率为38400，所以只能修改天宝的传输波特率为9600，才能联机成功。
方法：采用天宝“Configuration Toolbox”程序进行。
首先保证用天宝天线头的端口1(Serial-Port1，小圆形端口)与测深仪的串口2(COM2)相联，目的是用Serial-Port1来修改天宝天线头Serial-Port2(9针串口)的属性。
以下为处理步骤：Seriall-Port2Serial-Port11天宝R8底座2 启动“Configuration Toolbox”后菜单3选取“Comfiguration”4选取“Get File”5“Get File”列表6选取“CURRENT”7提示，单击“确定”8 需选择“□Applied immediately”项复选框(表示要立即生效)9准备检查修改“Serial-Port1”10需选择“□Configure channels separately”复选框修改传输(Transmit)的波特率(Baud rate)：11单击Baud rate的下拉框▼，显示Baud rate下拉列表12选中9600，与测深仪最大波特率9600同步13单击“Transmit”14单击“是(Y)”(测深仪上可能会显示其它文件名)15单击“确定”(可能会出现不成功的提示，则重新修改)16单击“保存(S)”，完成对“Serial-Port1”的修改。
接下来修改“Serial-Port2”的修改17准备检查修改“Serial-Port2”属性18单击“□Configure channels separately”复选框有可能18中的“Baud rate”不为9600(可能为38400)，则单击右侧的下拉选项按钮▼，选择9600即可19保证右侧“Receiver”项的Baud rate为9600，然后单击“Transmit”20单击“是(Y)”，(若不成功，则重新修改“Serial-Port2”的属性)21单击“确定”按钮：22单击“是(Y)”23双击“Output”，然后会在“Message”中添加一项“Output-All off”24要修改“All Ports Off”，单击它的下拉按钮▼25准备选择“NMEA”26选中“NMEA”27单击Port的下拉框▼，将“Port1”改为“Port2”，过程如28-29：28准备选择“Port2”29选中“Port2”将29中右侧的“Frequency：”的“Off”改为“1 Hz”，过程如30-32：单击下拉框▼30向下拖动滑条，或单击向下滑条直到显示“1Hz”31准备选择“1Hz”32将“ADV”选择为“GGA”，过程如33-3533单击32的下拉框▼，后准备选择“GGA”34准备选择“GGA”35，单击“Transmit”按钮36单击“是(Y)”37单击“确定”38，单击“Save”, 保存设置，如39-4039单击“是(Y)”40单击“Close”41两个端口均修改成功修改完毕，可关闭“Configuration Toolbox”程序，启动测深测量软件就可联机。
天宝测量软件操作说明
1，启动TA软件打开手簿电源开关，进入TSC2手簿初始界面点击Start，在下拉菜单中选择Trimble Access程序并打开进入TA软件初始界面2,设置连接在上图中点击设置，进入下图点击连接，进入下图点击蓝牙，进入下图点击右下角的配置，进入下图等待几秒，进入下图勾选第一项（打开蓝牙），第二项可选可不选（使蓝牙可见），点击左下角的 Devices，进入下图保证接收机处于开机状态，点击“New Partnership”（新的合作伙伴关系），出现下图此时搜索到了蓝牙接收机，R8-2 至接收机类型，是 R8 GNSS 的，后面的 4736138574 是接收机的序列号，也就是我们常说的S/N（Serial Nomber），这个号码每台机器只有一个（在接收机端口 1左侧的条形码上方），而且不会有重复的，后面是 Trimble 的厂牌，选中要添加的设备，点击右下角的“Next”，进入下图天宝的所有机型连接不需要任何密码，直接点击“Next”进入下图点击“Finish”完成这台机器的配对，出现下图这时设备列表里面就有了我们刚才添加的设备了，可以按照此方法添加更多的蓝牙设备。
添加蓝牙设备完成后，点击右上角的“OK”回到 TSC 软件中，进入下图此时，第一项连接到 GNSS 流动站/基准站下拉列表里面就有了蓝牙设备可选，如下图TA软件只要在这里设置好基准站和流动站以后，当连接GPS接收机时，软件就会自动连接上接收机，需要注意的是，一定要保证所架设的基准站和流动站不要混淆，以免不能进行测量。
3，设置测量形式（此项操作只在第一次使用仪器时配置，配置好了以后再进行测量不需要改动，当然最好也不要改动，以免改乱了配置无法进行测量）点击设置进入下图点击测量形式，进入设置界面点击测量形式中的RTK，则软件自动跳转到编辑这个测量形式的界面点击流动站选项，进入下图按照上图设置好，点击 1/4 图标翻到下一页上图中天线类型根据不同的接收机选择，不同的接收机选择不同的类型，此图中是以 R8GNSS 为例来设置的，测量到都是选择“天线座底部”（因为是流动站，是装在对中杆上的） 5700/R7 接收机的天线类型小盘天线是Zephyr 大盘天线是 Zephyr Geodetic 5800/R8 接收机的天线类型R8/5800/Sps 78x internalR7GNSS 接收机的天线类型小盘天线是 Zephyr Mod2 大盘天线是Zephyr Geod-2 按照上图设置好后，点击 2/4进入下一页天线高输入固定的杆高 2m。
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中海达数字测深仪与天宝GNSS R8
联机操作说明
上海勘测设计研究院
二○○九年五月
中海达测深仪与天宝R8联机操作说明
在水上开始作业时，启动“中海达海洋测深测量软件28.0”时，软件出现“未检测到GPS信号”……
因为中海达测深仪最大可选波特率为9600，而天宝GPS波特率为38400，所以只能修改天宝的传输波特率为9600，才能联机成功。
方法：
采用天宝“Configuration Toolbox”程序进行。
首先保证用天宝天线头的端口1(Serial-Port1，小圆形端口)与测深仪的串口2(COM2)相联，目的是用Serial-Port1来修改天宝天线头Serial-Port2(9针串口)的属性。
以下为处理步骤：
Seriall-Port2Serial-Port1
1天宝R8底座
2 启动“Configuration Toolbox”后菜单
3选取“Comfiguration”4选取“Get File”
5“Get File”列表6选取“CURRENT”
7提示，单击“确定”
8 需选择“□Applied immediately”项复选框(表示要立即生效)
9准备检查修改“Serial-Port1”
10需选择“□Configure channels separately”复选框修改传输(Transmit)的波特率(Baud rate)：
11单击Baud rate的下拉框▼，显示Baud rate下拉列表
12选中9600，与测深仪最大波特率9600同步
13单击“Transmit”
14单击“是(Y)”(测深仪上可能会显示其它文件名)
15单击“确定”(可能会出现不成功的提示，则重新修改)
16单击“保存(S)”，完成对“Serial-Port1”的修改。
接下来修改“Serial-Port2”的修改
17准备检查修改“Serial-Port2”属性
18单击“□Configure channels separately”复选框
有可能18中的“Baud rate”不为9600(可能为38400)，则单击右侧的下拉选项按钮▼，选择9600即可
19保证右侧“Receiver”项的Baud rate为9600，然后单击“Transmit”
20单击“是(Y)”，(若不成功，则重新修改“Serial-Port2”的属性)
21单击“确定”按钮：
22单击“是(Y)”
23双击“Output”，然后会在“Message”中添加一项“Output-All off”
24要修改“All Ports Off”，单击它的下拉按钮▼
25准备选择“NMEA”
26选中“NMEA”
27单击Port的下拉框▼，将“Port1”改为“Port2”，过程如28-29：
28准备选择“Port2”
29选中“Port2”
将29中右侧的“Frequency：”的“Off”改为“1 Hz”，过程如30-32：单击下拉框▼
30向下拖动滑条，或单击向下滑条直到显示“1Hz”
31准备选择“1Hz”
32将“ADV”选择为“GGA”，过程如33-35
33单击32的下拉框▼，后准备选择“GGA”
34准备选择“GGA”
35，单击“Transmit”按钮
36单击“是(Y)”
37单击“确定”
38，单击“Save”, 保存设置，如39-40
39单击“是(Y)”
40单击“Close”
41两个端口均修改成功
修改完毕，可关闭“Configuration Toolbox”程序，启动测深测量软件就可联机。
42 正在进行测量中的中海达测深测量软件
注：其它小问题解决方法：
(1) “Configuration Toolbox”程序不能联到GPS：
检查电缆线有没有插好，线路有没有连通。
(2) 本系统比较脆弱，测深仪导航软件系统无法与GPS联机：
有时在水上作业时，切换到作状态下会修改天宝GPS的端口，或者是天宝GPS中途进行过人工测点或静态作业等，GPS端口通常是波特率恢复到38400，这时就需要用“Configuration Toolbox”程序按2至39所述步骤操作即可。
(3) 测深窗口不能进行测深：
测深仪不仅要关机，还要切除电源，电缆也要与电源断开，若是直流电，则直流电缆线夹子也要与电源(电瓶)断开，保证电源连接线与电源完全断开数秒即可。
(4) 按“*.DXF”文件调入计划测线至测深仪中不能显示形或其它故障：
保证DXF的版本与测深仪中要求的一致，或DXF形中有“杂质”，重新写块到新文件，或是DXF形中有曲线，去除曲线。
(5) 在浅滩或其它深度的水域测量时，波形中的模拟水深与数字水深不一致：
可用鼠标指引正确的水深，使其恢复到正确的数字水深。
(6) 测量时间过长(如6小时)，有时手簿会警告内存不足，不进行记录
重新建新任务。
编制人：张开。