第五章、继电接触器控制系统

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采用复式按钮，将SBF按钮的常闭触点串接在KMR 的线圈电路中；将SBR的常闭触点串接在KMF的线 圈电路中；这样，无论何时，只要按下反转起动按 钮，在KMR线圈通电之前就首先使KMF断电，从 而保证KMF和KMR不同时通电；从反转到正转的 情况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机 械联锁或按钮联锁，
1-熔丝；2-动触点； 3-瓷盖； 4-静触点 5-瓷体
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2. 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器的外形和结构如图所示。在熔断管内装有熔 丝，并填充石英砂，作熄灭电弧之用。熔断管口有色标，以显 示熔断信号。当熔断器熔断的时候，色标被反作用弹簧弹出后 自动脱落，通过瓷帽上的玻璃窗口可看见。 螺旋式熔断器的型 号有RL1、 RL7等系列。 1-瓷帽； 2-熔断管； 3-瓷套； 4-上接线盒； 5-下接线盒； 6-瓷座
电路符号 常闭(动断)按钮
按钮的外形 (a) 单联按钮； (b) 双联按钮
SB 电路符号
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三、熔断器
熔断器俗称保险丝。它主要由熔断体和放置熔断体的绝缘管或 绝缘座组成，熔断体(熔丝)是熔断器的核心部分。熔断器应与 电路串联，它的主要作用是作短路或严重过载保护。 熔断器 可分为磁插式熔断器、螺旋式熔断器、 管式熔断器。 1. 磁插式熔断器 磁插式熔断器结构如图所 示。 因为磁插式熔断器具有结 构简单、 价廉、外形小、更换 熔丝方便等优点，所以它被广 泛地用于中、小容量的控制系 统中。磁插式熔断器的型号为 RC1A系列。
6 7
1
2 5
3
4
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按钮的种类较多。按钮按触头的分合状况，可分为常开按钮( 或起动按钮)、 常闭按钮(或停止按钮)和复合按钮。 按钮可以 做成单个的(称单联按钮)、两个的(称双联按钮)和多个的。按 钮的外型如图 所示。 按钮的型号有LA10、 LA20、 LA25等 系列 常开(动合)按钮 SB
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五 、继电器 继电器是一种根据外来电信号来接通或断开电路，以实现对 电路的控制和保护作用的自动切换电器。继电器一般不直接控 制主电路，而反映的是控制信号。继电器的种类很多 根据用 途可分为控制继电器和保护继电器；根据反映的不同信号可分 为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继 电器、速度继电器、温度继电器和压力继电器等。 1. 热继电器 热继电器是利用发热元件感受到的热量而动作的一种保护继 电器。主要对电动机实现过载保护、断相保护、电流不平衡 运行保护。
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热继电器的外形和结构如图 发热元件2绕在双金属片1上， 当电动机过载时，过大的电 流产生热量，使双金属片1弯 曲，再通过动作机构3，使常 闭触点4断开，从而断开控制
电路，达到保护的目的。热
继 电 器 的 型 号 有 JR0、 JR15、 JR20等系列。
发热元件
常闭触头
KH
2. 时间继电器
QS
刀开关电路符号
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二、按钮 按钮是一种手动操作接通或断开控制电路的主令电器。 它主要控制接触器和继电器，也可作为电路中的电气联锁。 常态(未受外力)时，静触点1、2通 过桥式动触点5闭合，所以称1、2为 常闭(动断)触点。静触点3、4分断， 所以称之为常开(动合)触点。当按 下按钮帽6时，桥式动触点在外力的 作用下向下运动， 使1、 2分断， 3、 4闭合。此时，复位弹簧7为受 压状态。当外力撤消后，桥式动触 点在弹簧的作用下回到原位， 静触 点1、2和3、4也随之恢复到原位， 此过程为复位。
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A B C QS FU
SB1
KMF KMR
SBF
KMR
KMF
KH
KMF KMF SBR
KH
KMR
M
KMR
3~
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（1）正向起动过程。按下起动按钮SBF，接触器KMF线圈通电 ，与SBF并联的KMF的辅助常开触点闭合，以保证KMF线圈持续 通电，串联在电动机回路中的KMF的主触点持续闭合，电动机 连续正向运转
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FU
电路符号
3. 管式熔断器 管式熔断器分为有填料式和无填料式两类。 有填料管式熔
断器的结构如图 5 - 6 所示。有填料管式熔断器是一种分断能力
较大的熔断器，主要用于要求分断较大电流的场合。 常用的型 号有RT12、 RT14、 RT15、 RT17等系列。 1.盖板 2.熔体 锡桥 3.瓷熔管 4.瓷制底座 5.弹性触座
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3. 组合开关 组合开关又称为转换开 关。组合开关的外形如图 所示。它的刀片(动触片)是 转动的，能组成各种不同的 线路。 动触片装在有手柄 的绝缘方轴上，方轴可90° 旋转，动触片随方轴的旋转 使其与静触片接通或断开。 它 的 型 号 有 HZ5、 HZ10、 HZ15等系列。
第五章、继电接触器控制系统
第一节、常用低压继电器 第二节、三相异步电动机的控制电路 第三节、可编程序控制器常识
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第一节、常用低压继电器
低压电器：用于交流1200V以下或直流1500V以下电路的电器。 主要有开关、接触器、继电器、按钮等 一、开关 1、刀开关 一种手动电器，用来接通和断开电路，刀开关可分 为开启式负荷开关、 封闭式负荷开关、组合开关、 熔断器式刀 开关等 开启式负荷开关又称闸刀 开关。。 闸刀开关没有灭弧 装置，仅以上、胶盖为遮护以 防止电弧伤人。通常作为隔离 开关，用于不频繁地接通或断 开的电路中。
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L1 L2 L3 Q FU1 FU2 FR1 FR2
KM1
KM2
FR1
FR2 SB2
பைடு நூலகம்
SB1 KM1 KT KM2
M1 3~
M2 3~
KM2 KM1 KT KM2
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星形-三角形换接起动控制
按下起动按钮SBl，时间继电器KT和接触器KM2同时通 电吸合，KM2 的常开主触点闭合，把定子绕组连接成 星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器KMl。KMl的 常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连 接下起动。KMl 的一对常开辅助触点闭合，进行自锁 。经一定延时，KT的常闭触点断开，KM2 断电复位， 接触器KM3通电吸合。KM3的常开主触点将定子绕组接 成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。与按钮 SBl串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正 常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2 的通路 ，即使误按SB1，KT和KM2也不会通电，以免影响电路 正常运行。若要停车，则按下停止按钮SB3，接触器 KMl、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
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将接触器KMF的辅助常闭触点串入KMR的线圈回路中，从而保 证在KMF线圈通电时KMR线圈回路总是断开的；将接触器KMR 的辅助常闭触点串入KMF的线圈回路中，从而保证在KMR线圈 通电时KMF线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触 点KMF和KMR保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制 方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常开触点称为联锁或者 互锁触点。
存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要 反转时必须先按停止按钮SB1，使联锁触点KMF闭合后按下 反转起动按钮SBR才能使电动机反转；若电动机处于反转状 态要正转时必须先按停止按钮SB1，使联锁触点KMR闭合后 按下正转起动按钮SBF才能使电动机正转。
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同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路
（2）停止过程。按下停止按钮SB1，接触器KMF线圈断电，与 SBF并联的KMF的辅助触点断开，以保证KMF线圈持续失电，串 联在电动机回路中的KMF的主触点持续断开，切断电动机定子 电源，电动机停转。
（3）反向起动过程。按下起动按钮SBR，接触器KMR线圈通电 ，与SBR并联的KMR的辅助常开触点闭合，以保证KMR线圈持续 通电，串联在电动机回路中的KMR的主触点持续闭合，电动机 连续反向运转。
机械互锁（复合按钮）
双保险
电器互锁（互锁触头）
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二、 位置控制 1、限位控制 当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的 触杆，将常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电 而停止运行
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2、自动往返控制 按下正向起动按钮SB1，电 动机正向起动运行，带动工 作台向前运动。当运行到 SQ2位置时，挡块压下SQ2， 接触器KMl断电释放，KM2通 电吸合，电动机反向起动运 行，使工作台后退。工作台 退到SQl位置时，挡块压下 SQl，KM2断电释放，KM1通电 吸合，电动机又正向起动运 行，工作台又向前进，如此 一直循环下去，直到需要停 止时按下SB3，KMl和KM2线圈 同时断电释放，电动机脱离 电源停止转动。
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2. 封闭式负荷开关 封闭式负荷开关又称铁壳 开关。其结构如图 所示。 它 与闸刀开关基本相同， 但在铁 壳开关内装有速断弹簧， 它的 作用是使闸刀快速接通和断开， 以消除电弧。另外，在铁壳开 关内还设有联锁装置，即在闸 刀闭合状态时，开关盖不能开 启，以保证安全。铁壳开关的 型 号 有 HH10、 HH11 等 系 列 。
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四、时间控制电路
为了解决顺序控制的缺点，可采用时间控制。用时间当需要 停止时， 按下停止按钮SB1， 接触器线圈断电， 两个接触 器的三相触点全部断开，电动机因断电而停止。继电器来控 制两台或多台电动机的起动顺序，称时间控制。 两台电动机的时间控制电路如图 所示，图中的KT为时间继 电器。此电路的工作过程如下: 按下起动按钮SB2， KM1线 圈通电，M1运行。在KM1线圈通电的同时，时间继电器KT的 线圈也通电，经过一段时间，时间继电器的延时常开触点 闭合，使KM2线圈通电，KM2的三相主触点闭合， 电动机M2 运行。实现了时间控制。 当需要停止时， 按下停止按钮SB1， 接触器线圈断电， 两个 接触器的三相触点全部断开，电动机因断电而停止。