牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床维修及管理讲解
a.丝杠直线度不超0.1／1000（不包括自 重下垂）。 b.丝杠螺纹表面粗糙度Ra数值不得高于 3.2um. c.丝杠、螺母的间隙不得大于0.25mm 。
a.转子的槽及叶片工作面的粗糙度Ra数 值不得高于3.2um，定子工作面不得有 “拉毛”现象。 b.叶片与转子槽的配合间隙不得超过 0.02～0.03mm。
牛头刨床的检修
小修 a.拆卸滑枕与压板，清洗检查，并消除毛刺等。 b.检查机器各部斜铁，修刮毛刺，休整台钳。 c.检查工作台及支承架，修刮毛刺，休整台钳。 d.清洗滤油器，调整液压系统压力，消除泄漏。
牛头刨床的检修
中修
a.局部解体机床，清洗零部件。 b.检查传动系统，修复或更换坏的齿轮、轴和滚动轴。 c.检查滑枕精度，修刮导轨面。 d.检查各部位的压板，调整间隙。 e.检修摇杆滑动导轨与滑块，刀架滑动导轨与斜铁。 f.修刮床身导轨面，恢复导轨几何精度。 g.检查液压系统，更换密封件，清洗过滤器等，更换液
b.用手迅速转动外圈，转动不平稳或有 明显的噪声。
牛头刨床的试车与验收
试车前的准备工作 清理检修现场，保持通道畅通。 擦洗设备，并给各润滑点加油。 检查各手柄位置是否正确，安全装置是否灵敏
可靠。 空负荷试车 将手柄防置空挡位置，进行空载低档速运转。 运转20～30分钟，检查机器各部位有无异常
牛头刨床特点
1. 牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向 和升降的快速移动机构；用以刨削倾斜的平面，从而 扩大了使用范围。
2. 刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量。改变 走刀量，也非常方便。
3. 牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于操 作不慎或者受到外力影响与切削超载时，走刀自行打 滑，无损机件保证机床的正常运行。
机械原理课程设计——牛头刨床
机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续2008-11-21 02:13目录一、概述§1.1、课程设计的题目---------------------------------------2§1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2§1.3、课程设计的要求---------------------------------------3§1.4、课程设计的数据---------------------------------------3二、运动分析及程序§2.1、拆分杆组------------------------------------------------4§2.2、方案分析------------------------------------------------4§2.3、程序编写过程------------------------------------------5§2.4、程序说明------------------------------------------------6§2.5、C语言编程及结果------------------------------------6§2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10三、各运动方案的分析与评价§3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12§3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13§3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15§3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16四、小结--------------------------------------- 19五、参考文献---------------------------------20一、概述§1.1．课程设计的题目此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计.§1.2．课程设计的任务和目的1）任务：1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；2 导杆机构进行运动分析；3 导杆机构进行动态静力分析；根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。
牛头刨床实习报告
一、实习目的通过本次牛头刨床实习，使我掌握了牛头刨床的基本结构、工作原理、操作方法和安全注意事项，了解了牛头刨床在机械加工中的重要作用，提高了自己的实际操作能力。
二、实习内容1. 牛头刨床的基本结构牛头刨床主要由床身、底座、横梁、工作台、滑枕、刀架、曲柄摇杆机构、变速机构、进给机构等组成。
（1）床身：床身是机床的主要零件之一，用于支撑和固定其他部件。
（2）底座：底座是机床的基础，用于固定床身。
（3）横梁：横梁连接床身和滑枕，用于传递运动。
（4）工作台：工作台用于放置工件，具有水平和垂直移动功能。
（5）滑枕：滑枕沿横梁移动，带动刀架进行切削。
（6）刀架：刀架用于安装刀具，进行切削加工。
（7）曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构将旋转运动转换为直线运动，使滑枕沿横梁移动。
（8）变速机构：变速机构用于改变滑枕的运动速度。
（9）进给机构：进给机构用于控制工件与刀具的相对运动速度。
2. 牛头刨床的工作原理牛头刨床通过曲柄摇杆机构将旋转运动转换为直线运动，使滑枕沿横梁移动。
当滑枕移动时，刀架上的刀具进行切削，从而完成工件的加工。
3. 牛头刨床的操作方法（1）开机前检查：检查机床各部件是否完好，润滑系统是否正常，电气系统是否安全。
（2）安装工件：将工件放置在工作台上，调整工件位置，使其与刀具的切削轨迹相吻合。
（3）安装刀具：将刀具安装在刀架上，调整刀具的切削角度和切削深度。
（4）调整进给速度：根据加工要求，调整变速机构和进给机构，使工件与刀具的相对运动速度符合要求。
（5）启动机床：按下启动按钮，使机床开始运转。
（6）加工过程：观察工件加工情况，调整刀具和工件的位置，确保加工质量。
（7）停止机床：加工完成后，关闭机床，切断电源。
4. 牛头刨床的安全注意事项（1）操作前要穿戴好防护用品，如安全帽、工作服、手套等。
（2）严禁操作人员站在机床的刀架前方。
（3）严禁操作人员将手伸入机床内部。
（4）严禁操作人员擅自调整机床参数。
（5）严禁操作人员操作非本机床的设备。
牛头刨床原理
牛头刨床原理
牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，它主要用于对木材进行刨削和修整，使得木材表面更加光滑平整。
牛头刨床的工作原理主要包括送料系统、刨削系统和送料系统。
下面将详细介绍牛头刨床的工作原理。
1.送料系统。
牛头刨床的送料系统主要由送料辊和送料链条组成。
当木材被送入牛头刨床时，送料辊会将木材固定在机器的工作台上，防止木材在刨削过程中移动。
同时，送料链条会将木材沿着工作台送入刨削系统，确保木材能够顺利进行刨削操作。
2.刨削系统。
刨削系统是牛头刨床的核心部件，它主要由刨刀和刨床主轴组成。
当木材被送
入刨削系统后，刨床主轴会带动刨刀旋转，刨刀与木材表面接触，对木材进行刨削。
刨刀的旋转速度和刨床主轴的进给速度会影响刨削的效果，通常需要根据木材的硬度和刨削的要求进行调节。
3.送料系统。
刨削后的木材会被送料链条送出牛头刨床，完成整个刨削过程。
在刨削过程中，送料系统需要确保木材能够顺利送出，同时也需要对木材进行支撑，防止出现倾斜和晃动的情况，保证刨削后的木材表面平整。
总结。
牛头刨床通过送料系统将木材固定和送入刨削系统，刨削系统对木材进行刨削
操作，最后通过送料系统将刨削后的木材送出。
这就是牛头刨床的工作原理。
牛头刨床在木材加工中起着重要作用，能够有效提高木材的加工效率和加工质量，广泛应用于家具制造、建筑装饰等行业。
希望本文对牛头刨床的工作原理有所帮助，感谢阅读！。
牛头刨床原理
牛头刨床原理
牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，其主要原理是通过旋转刨刀切削木
材表面，从而实现木材的修整和光滑加工。
牛头刨床在木工行业中被广泛应用，其原理和操作方法对于木材加工工作者来说至关重要。
首先，牛头刨床的工作原理是基于旋转刨刀的切削作用。
当木材被送入牛头刨
床的工作台上时，刨刀开始旋转并接触木材表面。
随着刨刀的旋转，木材表面开始被切削，去除不平整的部分，从而使木材表面变得平整和光滑。
其次，牛头刨床的原理还包括送料和刨削深度的控制。
在牛头刨床的操作过程中，木材需要被精确地送入刨床的工作台上，以确保刨刀能够均匀地切削木材表面。
同时，操作人员还需要根据需要调整刨削深度，以达到所需的加工效果。
另外，牛头刨床的原理还涉及刨床的结构和传动系统。
刨床通常由床身、工作台、送料系统、刨刀和传动系统等部分组成。
这些部分共同协作，使得牛头刨床能够有效地完成木材加工任务。
此外，牛头刨床的原理还包括刨床的安全性和维护。
在操作牛头刨床时，操作
人员需要严格遵守安全操作规程，确保自身和他人的安全。
同时，定期对刨床进行维护保养，可以延长其使用寿命，保证其正常工作。
总的来说，牛头刨床的原理是基于刨刀的切削作用，通过送料和刨削深度的控制，以及刨床的结构和传动系统的协作，实现木材的修整和光滑加工。
同时，牛头刨床的安全性和维护也是其原理的重要组成部分。
掌握牛头刨床的工作原理，对于提高木材加工效率和质量具有重要意义。
牛头刨床工作原理
牛头刨床工作原理
牛头刨床是一种常用的金属加工设备，其工作原理主要是通过刨床刀具对工件
进行切削，从而使工件表面得到精确加工。
牛头刨床工作原理的核心是刨床刀具的切削运动和工件的进给运动。
首先，刨床刀具的切削运动是牛头刨床工作原理的关键。
刨床刀具通常由刨刀
和主轴组成，主轴带动刨刀进行旋转运动，刨刀的切削刃与工件接触，切削出所需形状的表面。
刨刀的材料和刃口的锋利度对切削效果有着重要影响，通常刨刀材料选择高速钢或硬质合金，保持刃口的锋利度能够提高切削效率和加工质量。
其次，工件的进给运动也是牛头刨床工作原理的重要组成部分。
在刨床加工过
程中，工件夹持在工作台上，通过工作台的移动使工件在刨刀下方进行直线运动，从而实现对工件的切削加工。
工作台的进给速度和进给量的控制直接影响着加工表面的光洁度和精度，合理的进给速度和进给量能够保证加工表面的质量。
此外，牛头刨床工作原理还涉及刨床主轴的转速调节、刨床切削深度的控制、
切削润滑和冷却等方面。
刨床主轴的转速应根据工件材料和刨刀直径进行合理设置，以保证切削效率和加工质量。
刨床切削深度的控制通常通过刨床进给机构实现，对于不同形状和大小的工件，需要调整切削深度以满足加工要求。
切削润滑和冷却则可以减少刨刀和工件的磨损，提高加工效率和加工质量。
总的来说，牛头刨床工作原理是一个复杂的加工过程，需要刨床刀具、工件进给、主轴转速、切削深度等多个方面的配合和控制。
只有充分理解牛头刨床工作原理，并合理调整各项参数，才能够实现高效、精确的金属加工。
机械原理课程设计报告牛头刨床说明书
目录一、课程设计任务书21.工作原理及工艺动作过程22．原始数据及设计要求4二、设计说明书51．画机构的运动简图52.对位置4点进展速度分析和加速度分析63．对位置9点进展速度分析和加速度分析9速度分析图：104.对位置9点进展动态静力分析12心得体会16谢辞17参考文献18一、课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
刨床工作时,如图(1-1〕所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进展切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中那么没有切削阻力。
切削阻力如图(b〕所示。
Y图〔1-1〕(b)2．原始数据及设计要求曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
二、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
确定机构运动时的左右极限位置。
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置〔如下列图〕。
图1-2取第I 方案的第4位置和第9位置〔如下列图1-3〕。
图 1-32. 对位置4点进展速度分析和加速度分析〔a 〕 速度分析 取速度比例尺l μ=mm s m001.0对A 点：4A V = 3A V + 34A A V方向：4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =sm mm mmsm673239.0239.673001.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=sr mmsm38431.1486334.0673239.0= 34A A V =l μ43a a l =sm mm mmsm156326.0326.156001.0=⨯ V 5B = V 4B =4ω⨯B O l 4=s m 747530.0对于C 点：C V = B V + CB V 方向： //'XX B O 4⊥BC ⊥大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pc l =mm sm001.0sm mm 749708.0708.749=⨯ CB V =l μ⨯bc l =mmsm001.0sm mm 0490895.00895.49=⨯ 5ω=bcl CBl u V =s r 363626.0 速度分析图：图 1-4(b)加速度分析 选取加速度比例尺为a μ=mm s m2001.0对于A 点：4A a = n A a 4 + t A a 4 = 3A a + k A A a 34 + 34rA A a 方向：A →4OB O 4⊥ A →2O B O 4⊥//B O 4 大小： √ ？ √√ ? 由于3A a =22ωA O l 2=234263.4smKA A a 34=24ω34A A V =2432808.0s mnA a 4=24ωA O l 4=2931975.0s m ，根据加速度图1-5可得：t A a 4=a μ''a n l =2549416.0sm， r A A a 34=a μ''a k l =2298112.3sm 。
机械原理课程设计 牛头刨床3
机械原理课程设计牛头刨床3
牛头刨床3 是一种多用途机床，可以一次性完成大部分常见工艺程序，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
牛头刨床3主要结构由机床底座、旋转柠檬架、工作台及车床主轴组成，机床底座是床身，主要用来装载车床主轴、设备部件，其上还可设置润滑系统及床身附件。
旋转柠檬架及车床主轴安装在机床底座上，主轴上配置副轴等控制装置。
根据不同的加工任务，可制定出适当的组合，以满足客户的使用需求。
牛头刨床3的工作台安装在旋转柠檬架上，并通过旋转主轴实现工件的精准定位及加工动作。
工作台上安有刨刀，具有多种切削角度可选，可完成刨切、加工、均质切削等工作。
工作台还装有定位及定心锥，用于精确定位，保证工件的可靠性及精度。
牛头刨床3具有无级变速装置，可调整主轴转速，合理安排不同的加工任务，节省时间成本，提高生产效率。
还具有电气安全监控功能，防止各种意外的不安全状况，保证机床的正常使用。
总结，牛头刨床3拥有精准的定位位置，安全的电气监控功能，坚固的床身以及多种切削角度可选，无级变速装置和便捷的操作模式。
利用一台牛头刨床3就可以做到大多工艺程序的完成，快捷实用，是一台生产必备的优质机床。
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牛头刨床解析
§ 牛头刨床工作时，装有刀架的滑枕3由床身内部的摆杆 带动，沿床身顶部的导轨作直线往复运动，使刀具实现 切削过程的主运动，通过调整变速手柄5可以改变滑枕 的运动速度，行程长度则可通过滑枕行程调节柄6调节。
§ 刀具安装在刀架2前端的抬刀板上，转动刀架上方的手 轮，可使刀架沿滑枕前端的垂直导轨上下移动。刀架还 可沿水平轴偏转，用以刨削侧面和斜面。滑枕回程时， 抬刀板可将刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦伤已加工表 面。夹具或工件则安装在工作台1上，并可沿横梁8上的 导轨作间歇的横向移动，实现切削过程的进给运动。横 梁8还可沿床身的竖直导轨上、下移动，以调整工件与 刨刀的相对位置。
V带传动特点分析
§ 当量摩擦因数较大，V带传动产生的最大摩擦力 大约是平带的3倍，允许包角小，传动比较大，中 心距较小，预紧力较小；传动效率85%～95%， 带速范围20 ～ 30m/s，传递功率可达700KW， 只适合开口传动。
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床V带传动特点
§ 1、优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓 冲作用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时， 带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。
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牛头刨床机械系统及工作原理
双曲柄机构实例
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牛头刨床机械系统及工作原理
当
（其余两杆长度之和）
时————双摇杆机构
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牛头刨床机械系统及工作原理
连杆机构的急回特性
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牛头刨床机械系统及工作原理
1.凸轮机构特点及运用：
§ 优点：简单紧凑,易于设计,只要适当的设计凸
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床摆动导杆机构运动简图及 自由度计算。
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床V带传动运动简图
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牛头刨床机械系统及工作原理
工作台横向进给运动路线图
电动机→变速机构→棘轮进给机构→ 工作台横向进给运动。
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牛头刨床机械系统及工作原理
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/21
牛头刨床机械系统及工作原理
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床运动简图
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床实物图
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床工作原理
§ 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台 的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。 下图为其参考示意图。电动机经过减速传动装置 （皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和 凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨 床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切 削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有 一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀 左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在 刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮 机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件 在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继 续切削。
456789
号
3
齿 24 36 30 48 25 36 42 48 71 数
模 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 数
顶 65 95 80 125 67. 95 110 125 182
圆
5
.5
直
径
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牛头刨床机械系统及工作原理
变速箱齿轮几何尺寸表
档位 1
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牛头刨床机械系统及工作原理
圆锥齿轮数据
编号 14
15
16
17
18
齿数 34
17
23
23
23
3
3
3
3
3
3
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牛头刨床机械系统及工作原理
蜗杆传动数据
§ 快进电机参数：型号：Y801L2-4B5。功率： 0.55KW,转速：1390r/min。蜗杆头数： Z1=2，右旋。蜗轮齿数Z2=35，右旋。模 数m=2.5mm。
§ 连杆机构缺点：低副会引起运动误差，连杆机
构不易精确地实现复杂的运动规律，构件惯性力 难以平衡，不宜高速。
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牛头刨床机械系统及工作原理
摆动导杆机构运动示意图
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牛头刨床机械系统及工作原理
铰链四杆机构类型的判断
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牛头刨床机械系统及工作原理
曲柄摇杆机构实图
§ 棘轮机构常与连杆机构、凸轮机构、液压（气压） 装置或电磁装置一起应用。依靠这些机构或装置中从动 件的连续或周期性的往复运动来驱动棘爪，从而实现棘 轮的单向间歇运动。
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牛头刨床机械系统及工作原理
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牛头刨床机械系统及工作原理
4.棘轮的调节方法：
§ 1）采用棘轮罩
§ 通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮 罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。
轮轮廓,就可以实现复杂或特殊的运动；
缺点：凸轮轮廓曲线加工比较复杂,易磨损,不
便润滑,故传力不大。
§ 应用：自动机 半自动机。
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牛头刨床机械系统及工作原理
2.凸轮机构的分类：
▪ 1.按凸轮形状分类： 盘形凸轮 移动凸轮 圆 柱凸轮；
▪ 2.按从动件的形式分 类 ：尖顶从动件 滚 子从动件 平底从动件 球面底从动件。
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牛头刨床机械系统及工作原理
2.棘轮机构的类型:可分为齿啮式和摩擦式
齿啮式：结构简单、制造方便、运动可靠但传动力 较小，工作有冲击和噪音，棘轮转角只能以棘轮 齿数位单位作有级调节。
摩擦式：传动平稳，可无级调节棘轮转角,但在摩擦 面易产生相对滑动,所以运动不准确。
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牛头刨床机械系统及工作原理
§ 2、缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够 紧凑；（２）由于带的弹性滑动，不能保证准确 的传动比；（４）带的寿命较短，一般2000～ 3000小时；（５）摩擦损失较大，传动效率较低， 一般平带传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～ 0.97。
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牛头刨床机械系统及工作原理
V带型号:Y、Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 七种型号。
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床螺旋传动基本参数
名称
工作台横 向进给螺
旋 工作台垂 向进给螺
旋 滑枕移动
螺旋
刀架移动 螺旋
滑枕行程 调整螺旋
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旋向 右旋
右旋
右旋 右旋 右旋
线数n 1 1
螺距P 6
螺杆长度L 540
材料及热 处理
45淬火 HRC42
6
376
1
6
520
2
3
4
5
6
大斜 15.13 85.27 61.1 42.63 30.01 17.15 齿轮 转速 （r/mi
n)
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牛头刨床机械系统及工作原理
斜齿轮转速数据
§ 快进电机参数：型号：Y801L2-4B5。功率： 0.55KW,转速：1390r/min。蜗杆头数： Z1=2，右旋。蜗轮齿数Z2=35，右旋。模 数m=2.5mm。
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牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床的组成
原动部分：电动机； 传动部分：带轮机构，齿轮机构，曲轴连杆机构，
棘轮机构，螺旋机构； 执行部分：滑枕 ，工作台； 控制部分：离合手柄，变速控制手柄。
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牛头刨床机械系统及工作原理
滑枕运动路线图
•电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动
1
6
220
1
5
200
牛头刨床机械系统及工作原理
工作台横向进给螺旋Tr32X6-LH-7H/7e
外螺纹
内螺纹 牙型
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公称 中径
直径 d2=13.6m
d=3
m
2m
m
大径 中径
D=3 d2=13.6m
2m
m
m
梯形 旋向 左
小径d3=27.2
小径d3=27.2 螺距P=6mm
牛头刨床机械系统及工作原理
齿啮式和摩擦式棘轮机构
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牛头刨床机械系统及工作原理
3.棘轮机构的特点及应用：
§ 由于棘轮的齿数范围较广（一般８到３０），同时摆杆 每次摆动使棘轮转过的齿数又容易控制，所以如果要求 间歇运动转动的角度很小、或工作中需要经常调节转角 大小和转动方向的场合，宜采用棘轮机构。它的缺点是 运动开始和终止的瞬间有刚性冲击，运动的平稳性较差。 此外棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和齿尖磨损。 因此棘轮机构只适用于转速不高、转角不大或小功率的 场合。
牛头刨床机械系统及工 作原理
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2020/11/21
牛头刨床机械系统及工作原理
牛头刨床外形图及基本参数
•牛头刨床主要由床身、滑枕、 刀架、工作台、横梁等组成， 如图所示。因其滑枕和刀架形 似牛头而得名。
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•牛头刨床外形图
•1－工作台2－刀架3－滑枕4－床身5－变速手柄
•6－滑枕行程调节柄7－横向进给手柄8－横梁
§ 2）改变摆杆摆角
§ 通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆 摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。