工程机械液压传动解读
工程机械设计专业知识点
工程机械设计专业知识点工程机械设计是一门专业技术，需要掌握一系列的知识点。
本文将介绍几个重要的工程机械设计知识点，包括工作原理、设计要素、常用材料等。
一、工作原理1.1 液压传动原理：液压传动是工程机械设计中常用的一种传动方式。
它通过利用液体介质传递力和能量，实现机械部件的运动。
液压传动具有传动效率高、传动力矩大、传动平稳等优点，在工程机械中得到广泛应用。
1.2 机械传动原理：机械传动是指利用机械传动元件（如齿轮、皮带、链条等）传递力和能量，实现机械部件的运动。
工程机械设计中，齿轮传动和皮带传动是常用的机械传动方式。
二、设计要素2.1 结构设计：工程机械设计需要考虑结构的合理性和稳定性。
结构设计包括机身结构、传动结构、液压系统等。
合理的结构设计可以提高机械的性能和使用寿命。
2.2 材料选择：工程机械设计中，材料的选择直接影响到机械的强度和耐久性。
常用的工程机械材料包括钢材、铝合金等。
根据机械的使用环境和工作条件，选择合适的材料非常重要。
2.3 机械系统设计：工程机械通常由多个机械系统组成，如液压系统、传动系统、控制系统等。
在设计过程中，需要考虑各个系统的协调性和稳定性，确保机械的正常运行。
三、常用材料3.1 钢材：钢材是工程机械设计中最常用的材料之一。
它具有高强度、高韧性和耐磨性等优点，适用于制造机械的承载部件。
3.2 铝合金：铝合金具有较高的强度和轻量化的特点，适用于制造机械的外壳和结构件。
3.3 铸铁：铸铁是一种具有良好的耐磨性和耐腐蚀性的材料，常用于工程机械的零件制造。
四、工程机械设计案例4.1 挖掘机设计：挖掘机是一种常见的工程机械，它通过液压系统驱动臂、斗杆和斗进行工作。
在设计过程中，需要考虑挖掘机的结构稳定性和工作效率，确保其在各种工况下都能正常运行。
4.2 起重机设计：起重机是用于起吊重物的机械设备。
在设计过程中，需要考虑起重机的承载能力、稳定性和安全性，确保其能够安全可靠地使用。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动是通过液体传递动力的一种技术，它在工程机械上有着广泛的应用。
液
压传动系统具有传输效率高、传动平稳、工作压力大、控制方便等优点，因此被广泛应用
于各种工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机等。
在这些工程机械中，液压传动系统不
仅提高了设备的工作效率，还提高了作业安全性和稳定性。
下面我们就来详细了解一下液
压机械传动在工程机械上的应用。
液压传动系统在挖掘机中的应用。
挖掘机是用于土方开挖、运输、装载等工作的重型
工程机械，它通常由发动机、液压传动系统、工作装置等部件组成。
在挖掘机中，液压传
动系统主要用于控制挖斗、臂和斗杆的伸缩、回转、升降等操作。
这些工作都需要稳定且
精准的力量控制，因此采用液压传动系统可以满足这些需求，提高了挖掘机的操作性能和
工作效率。
液压传动系统在推土机中的应用。
推土机是用于开发土地和平整土地表面的工程机械，其液压传动系统主要用于控制推土板的升降、倾斜、收放等操作。
采用液压传动系统可以
实现快速、稳定的推土板控制，提高了推土机的土地开发效率和施工质量。
液压传动系统还广泛应用于各种其他工程机械中，如压路机、混凝土搅拌机、起重机等。
在这些工程机械中，液压传动系统不仅提高了设备的工作效率和稳定性，还降低了设
备的维护成本和能源消耗。
液压机械传动在工程机械上的应用不断得到推广和深化，其优越的性能优势为工程机
械的发展提供了强大支撑。
随着科技的不断进步和液压技术的不断创新，相信液压传动系
统在工程机械领域中的应用前景将更加广阔。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用液体传递动力和控制信号的一种传动方式。
它广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、矿山、化工等各个领域。
本文将详细介绍液压传动的工作原理及组成。
一、液压传动的工作原理液压传动是基于压力传力原理，在系统中通过液体（通常是油）的压力来实现动力传递和控制。
液压传动的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 压力产生：液压系统中的液体被泵送至高压腔，通过泵来产生一定的压力。
2. 压力传递：高压液体通过管路传递至执行元件（液压缸或液压马达），使其产生一定的力或运动。
3. 控制调节：液压系统通过控制阀控制压力和流量等参数，实现对执行元件的精确控制。
4. 动力转换：通过执行元件的运动或力来实现所需的机械工作。
液压传动的工作原理主要依赖于压力的传递和液体的不可压缩性。
当液体受到外力作用时，由于其不可压缩性，将会在液体内产生均匀的压力，从而实现力的传递和工作。
二、液压传动的组成液压传动主要由以下几个组成部分组成：1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过转动机械能转换为液体压力能，使液压系统产生动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
2. 液压储能器：液压储能器用于储存流体能量，并在系统需要时释放能量。
它能够补偿系统的压力波动，提供瞬时功率需求，保证系统的正常运行。
3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生直线运动。
液压缸广泛应用于各类工程机械、船舶、冶金设备等领域。
4. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生旋转运动。
液压马达广泛应用于各类工程机械、汽车、航空航天设备等领域。
5. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，通过控制液体的压力和流量等参数，实现对系统的精确控制。
常见的液压阀有溢流阀、先导阀、比例阀等。
6. 油箱和管路：油箱用于储存液压油，并通过管路将液压油传递至各个组成部件。
液压传动技术在工程机械中的应用前景研究
液压传动技术在工程机械中的应用前景研究液压传动技术在工程机械中一直拥有重要地位并且不断发展。
液压系统具有结构简单、传动能力强、可靠性高等优点，能够应用于各个不同的工程机械中。
本篇文章将从液压传动技术的基本原理、应用现状及未来发展等方面，探讨液压传动技术在工程机械中的应用前景研究。
一、液压传动技术的基本原理液压传动技术是指利用液体作为传递动力的媒介，实现机械部件之间的相互连接和运动控制的技术。
液压系统主要由液压泵、执行元件、控制元件和液压油箱等几个部分组成，其中液压泵将机械能转化为液压能，执行元件经过液压控制元件的作用产生机械运动。
其基本原理如下：1.液体在无限的空间内压强相等。
油液具有不可压缩性，因此在管道中，只要管道两端的液压泵产生了一定的压力，液压系统内的油液压强在不同位置之间会自然形成流动。
2.液压传动的能力强。
由于油液不可压缩性的特性，而且充满整个油路，因此在液压系统中，最小的内腔都能扭曲和变形，从而发挥作用。
3.液压传动具有机动性。
通过控制元件的作用，可以实现液压系统的开/关、启/停等多种功能，从而控制机械运动。
二、液压传动技术在工程机械中的应用现状液压传动技术在工程机械中应用广泛，包括挖掘机、装载机、推土机、压路机等各种机型。
下面我们以挖掘机为例，来介绍液压传动技术在工程机械中的应用现状：1.液压泵。
挖掘机的工作机构需要消耗大量的能量，因此需要一定的能量输入，多数挖掘机采用横向联轴器和直线马达的液压泵系统。
2.液压缸。
液压缸是挖掘机重要的工作元件，而且个数较多，通常与液压泵、控制阀、液压油箱等组成液压系统。
现在主要采用机械密封结构，逐步向轴封结构转变，以适应更加困难和恶劣的工况。
3.液压控制系统。
液压控制系统主要由控制阀、油管、油管接口、油泵等组成，控制机械的运动、速度和方向等，实现各种操作。
三、液压传动技术在工程机械中的应用前景研究随着工程机械的不断发展，液压传动技术在工程机械中的应用前景也愈加广阔。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动是一种利用液体压力来实现机械传动的方法，它在工程机械上的应用非常广泛。
本文将从液压机械传动的原理、特点以及在工程机械上的具体应用等方面进行详细介绍。
液压机械传动的原理是利用液体在密闭容器内的压力传递能量，并通过压力转换、流体控制和执行机构来实现各种机械运动。
液压机械传动具有以下几个特点：1. 传动力矩大：液压传动系统的传动力矩可以达到几百吨米，甚至上千吨米，能够满足大型工程机械对于高转矩传动的需求。
2. 传动平稳：液压传动系统能够通过减震装置使传动平稳，减少了机械零件之间的冲击和振动，提高了工程机械的运行稳定性和寿命。
4. 传动效率高：液压传动系统的传动效率可以达到90%以上，比传统的机械传动方式更高效。
液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛。
液压缸是液压机械传动中最常见的一种执行机构。
液压缸通过液压传动系统提供的高压液体驱动活塞运动，从而实现机械的推拉动作。
在工程机械上，液压缸常常用于实现起升、推拉、转动等动作。
挖掘机的铲斗升降、摇臂伸缩、履带移动等动作都是通过液压缸来实现的。
液压传动系统还可以通过流量控制阀、压力控制阀等流体控制元件来实现各种复杂的运动控制。
工程机械中的液压制动、液压自动传动等功能就是通过流体控制元件来实现的。
液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，它具有传动力矩大、传动平稳、传动精度高和传动效率高等特点。
液压缸、液压马达以及流体控制元件等都是液压机械传动系统中常见的组成部分，它们可以实现工程机械的起升、推拉、转动等各种复杂的运动。
液压机械传动的应用不仅提高了工程机械的工作效率和稳定性，还为机械的自动化和智能化提供了基础。
工程机械液压传动系统形式—变量泵的控制方式
功
率
曲
线
P有一个最大值，为溢流阀预设
定的压力值
Q有一个最大值，为液压泵最大
流量值
任一点的功率（N=PQ）始终不
变（恒功率）
2. 液压泵功率控制曲线
双
泵
合
流
总功率等于分泵功率之和
分泵可以单独控制，也可以互控
有总功率变量和分功率变量两种形式
3. 总功率控制
3.1 总功率控制目的
• 负荷传感压力Pls为系统的最高
负荷，由梭阀链选取
2. 负荷传感（LS）控制工作原理
• 主控阀为中位常闭
•
•
•
•
•
•
•
•
Q=KA√∆ ，∆=Pp-Pls
LS阀阀芯受力情况
液压泵输出压力Pp
负荷传感压力Pls
弹簧力Pk
Pk=ΔP=Pp-Pls
调节弹簧预压力Pk，可调整ΔP
一般取ΔP=2.2MPa左右
压力增大而增大，呈正比关
系
• 先导控制压力P↑，则输出流
量↑
第36页
2. 正流量控制信号采样点
• 先导控制压力Pi采用操纵阀
的先导控制阀油压
• 先导泵输出液压油经先导阀
输出后，一部分去控制主阀，
另一部分用来控制液压泵变
量机构
• 先导控制压力Pi为各先导油
中的最高压力
第37页
3. 正流量控制工作原理
Pk=ΔP=Pp-Pls
②主控阀动作
如果主控阀开度变大
动态∆P减小
LS阀阀芯左移活塞右移
排量增大
2. 负荷传感（LS）控制工作原理
•
•
最全的液压传动基本知识图解
液压传动系统在工业领域的应用实例
轧机、连铸机等冶金机械中采用 液压传动系统，提供大扭矩、高 精度的动力输出。
飞机起落架、导弹发射装置等航 空航天设备中采用液压传动系统 ，满足高可靠性、高精度的要求 。
工程机械 冶金机械 农业机械 航空航天
挖掘机、装载机、叉车等工程机 械中广泛应用液压传动系统，实 现各种复杂动作。
02
液压传动基础知识
Chapter
液压油及其性质
01
02
03
液压油的作用
传递动力、润滑、冷却、 密封
液压油的性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性
液压油的选用
根据系统工作压力、温度 范围、设备环境等因素选 择合适的液压油
液体静力学与动力学基础
液体静类
根据结构形式，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型。根据 工作压力和排量大小，液压马达可分为低速大扭矩马达和高速小扭矩马达。
液压泵与液压马达的性能参数
01
液压泵的性能参数主要包括排量、压力、转速、效率和噪声等。排量是指泵每转 一周所排出油液的体积，压力是指泵出口处的油液压力，转速是指泵的旋转速度 ，效率是指泵输出功率与输入功率之比，噪声是指泵运转时产生的声音。
03
考虑液压缸和液压 阀的安装、调试和 维护的方便性。
04
在满足性能要求的 前提下，尽量选用 结构简单、性能稳 定、价格合理的产 品。
05
液压辅助元件及液压回路
Chapter
蓄能器、过滤器等辅助元件
储存能量
在液压系统中起到储存和释放能量的 作用，平衡系统压力。
吸收冲击
减小压力冲击对系统的影响，提高系 统稳定性。
，延长元件使用寿命。
液压传动原理
液压传动原理液压传动技术是一种利用液体压力传递动力的传动方式，广泛应用于机械、航空航天、冶金、化工等领域。
本文将深入探讨液压传动的原理、工作原理以及其在工程中的应用。
一、液压传动的基本原理液压传动是利用流体传递来实现机械能的传递和动力控制的一种传动方式。
其基本原理是利用液体在受力后产生的流动压力，通过管道将动力传递到所需的位置。
液压传动系统一般由液压泵、执行元件（液压缸、液压马达等）、传动管路和控制装置组成。
二、液压传动的工作原理液压传动系统的工作原理是通过液压泵将液体通过管路送到液压缸或液压马达，从而实现机械能的转换。
当液压泵启动时，会在液体中产生一定的压力，液压泵将液体压力输送到液压缸或液压马达，使其产生相应的力或转矩。
1.液压传动的优点•传动平稳：液压传动具有缓冲性能，能够平稳传递力和动量，减少机械传动过程中的冲击和震动。
•可靠性高：液压传动系统结构简单，零件少，易于制造和维修，因此具有高可靠性。
•传递功率大：液压传动系统能够承受较大的动力负荷，适用于大功率传动。
2.液压传动的缺点•油液泄漏：液压传动系统中的油液有可能发生泄漏，造成能源浪费和环境污染。
•温度升高：液压传动系统在工作过程中会产生大量的热量，导致系统温度升高，需要采取降温措施。
三、液压传动系统的应用液压传动系统被广泛应用于各个领域，特别是工程机械和航空航天等重要领域。
以下是液压传动系统在工程中的常见应用：1.液压制动系统：液压制动系统广泛应用于汽车、火车、电梯等系统中，通过液压传动实现车辆的制动。
2.液压升降系统：液压升降系统广泛应用于起重机、电梯等设备中，通过液压传动实现物体的升降。
3.液压传动系统：液压传动系统广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机等。
通过液压传动实现机械臂的伸缩、斗杆的升降等动作。
4.液压驱动系统：液压驱动系统广泛应用于飞机、船舶等设备中，通过液压传动实现舵机、起落架等部件的控制。
结论液压传动技术作为一种重要的传动方式，具有传递平稳、传递功率大和可靠性高等优点。
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在单泵液压系统中，为获得几种不同的调定压力时，可用调压回路。
3．增乐回路(图3，4)其作用是使系统的局部汕路或某个执行元件获得比液压泵工作压力高得多的压力，或用于气—液传动，利用压缩空气(压力—般为0．6～0．8HPa)来获得高压。
凡具有负载人、行程小和作业时间短等丁作特点的执行机构均可采用增压回路。
4．卸荷回路回路中液压泵以最小输山功率运转，液压泵输出的油液以最低压力流回油箱，或以最小流量(补偿系统泄漏所需之流量)输出压力油。
其作用是减少动力，降低系统发热。
常见的卸荷回路有以／几种方式：1)图3，5为采用ld型(或U、K型)滑阀机能来实现液压泵卸荷的回路。
2)图3．6是用溢流阀卸荷的回路。
3)图3．7为复合泵卸荷的回路。
当工作负载小时，泵2输山的油经单向阀与泵1合流，实现轻载快速运动。
当工作负载增大，系统压力超过卸荷阀4调定压力时，卸荷阀4打开，使泵2卸荷，液压泵1单独向系统供油，实现重载慢速运动。
第114页4)图3．8是采用限压式变量泵的卸荷回路。
该泵可按实际工况需要，调定最大供油压力，而执行机构运行速度缓慢，所需流量极小，因此泵虽然在高乐下工作，但由于压力反馈作用，输山流量极小，故基本上是处于卸荷状态。
3．1．2速度控制回路工程机械一般都要求调速，而液压系统能在原动机转速不变的情况下，方便地实现大范围的无级调速。
调速方法可分为三大类：节流调速、容积调速、容积节流调速。
前两种在工程机械上应用较多。
1．节流调速按节流元件安装位置的不同，节流调速回路可分为三种：进油路节流调速、回油路节第4章工程机械液压传动系统设计与实践4．1 液压传动系统的设计对一台工程机械设备的传动方式，究竞选用机械传动、电力传动还是液压传动，要根据工程机械设备工作要求经过充分的分析、比较来确定。
有时‘种传动方式不能满足设备的工作要求或者机构兄得过于复杂，则叫·将两种传动方式结合起来使用。
当决定采用液压传动的方式之后，液压系统的设计任务才被确定下来。
这时必须明确：1)设备总体布置及工艺要求，液压执行元件的位置及空间尺寸的限制。
2)设备的工作循环，液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。
3)液压执行元件的运动速度及其变化范围。
4)液压执行元件的负载及变化范围。
5)各液压执行元件动作之间的顺序、转换和互锁要求。
6)丁作性能如工作平稳性、可靠性、转换精度、停留时间等方面的要求。
对于液压系统小工作循环较复杂的单个液压执行元件或相互动作关系复杂的多个液压执行元件来说，应绘出其完整的动作周期表，以使设汁要求一目了然，便于进行工作。
液压系统设计是工程机械设备设计的一部分，它与设备设计是紧密联系的，必须同进行。
一般把设计步骤归结为如下儿点：1)明确液压系统的设计要求；2)初步确定液压系统的性能和参数；3)拟定液压系统方案图：4)计算和选择液压元件；5)估算液压系统性能：6)绘制液压传动装置系统图：7)设计液压传动装置。
4．1．1 工况分析工况分析指分析下程机械设备工作过程的具体情况，其内容包括对负载、速度和功率变化规律的分析或这些参数最大值的确定。
工况分析的关键是分析负载性质和编制负载图。
作往复直线运动的工程液压缸的负载由6部分组成，它们是工作阻力、摩擦阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压阻力，前4项为外负载，后2项为内负载。
1．丁作阻力斤工作阻力是指沿液压缸方向上的力。
此阻力可正可负：凡作用方向与液压缸(或活塞)运动方向相反者为正，相同者为负。
工作阻力有基本上恒定不变的、有周期性变化的，需根据具体情况分析决定。
…占是液压缸负载中最主要的部分。
2．摩擦阻力f摩擦阻力是指工程机械设备工作时工作台导轨处的摩擦力或被液压缸拖动部件与静止第131页惯性阻力也是可正可负的，分析时需要注意。
4．重力J垂直放置和倾斜放置的工作部件，它的重量本身也成为一种负载。
向上移动时为正负载，向下移动时为负负载。
5．密封阻力F这是指装有密封装置的零件在相对移动中产生的密封摩擦力，其值与密封装置的类型、材料、液压缸制造质量和油液工作压力有关。
详细计算比较繁琐，可将它计入液压缸的机械效率中。
6．背压阻力F这是液压缸回油路上的阻力。
在系统方案、结构尚未确定以前它是无法计算的，只能先按经验数据选取一个数值暂供分析时使用，确切数值留待后面解决。
液压缸在动作循环中各个阶段的负载确定以后，清楚地表达起动、加速、恒速、制动等每一阶段的负载大小，可以画山负载图。
往往横坐标取时间或液压缸位移，纵坐标取力。
4．1．2 液压元件主要参数的计算与选择1．液压泵的选择计算(1)工作压力的确定液压泵的工作压力等于系统的压力损失和执行元件工作压力之和，即：第5章典型工程机械液压传动系统分析5．1 挖掘机液压传动系统挖掘机是日前国内外工程建设施工的一种主要工程机械机型，据统计，我国70％以上的土石方开挖离不开此类设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。
一般来说，单斗挖掘机不仅进行土石方的挖掘工作，而且可通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、破碎钻孔等多种作业。
单斗液压挖掘机主要由工作装置、回转机构、行走机构和液压传动控制系统四人部分组成。
工作装置包括动臂、斗杆以及根据施工需要而可以更换的各种换装设备，如正铲、反铲、破碎锤、装载斗及抓斗等。
5．1．1 EX400型液压挖掘机液压系统分析图5．1是日本日立公司生产的EX400型全液压挖掘机液压传动系统丁作原理图。
动力装置是一台四冲程六缸水冷带涡轮增压器的206kW额定功率的柴油发动机。
挖掘机铲斗容量为1．82mM，整机工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、回转及行走机构等组成。
囚此，整车的液压传动系统U1是由各工作装置的液压控制系统所组成。
整机液压系统属多泵变量系统。
泵组22中含三台液压泵，前后泵为主泉，是恒功率斜轴式轴向柱塞泵，主要用于向各工作装置回路供压力油；中间的是台辅助性齿轮泵，主要用于向各工作袋置提供操作控制用液压油、下面分别就各工作装置液压回路介绍如下1．主泵液压调节回路由两台主泵供油的两组多路换向阀出口油路端各设有一个固定节流阀P、G，它的作用是可以调节液压泵在空载时的流量，使之流量减小。
当各换向阀处中位不工作时，由于节流阀节流作用，阀前压力增大：此增大的压力油反馈进入变量泵控制调节缸内，推动调节缸移动，使斜轴泵倾斜角变小，从而减少了该泵的输出流量。
只有当多路阀内任一换向阀工作时，节流阀前后压差增加不大，不影响或不改变泵斜轴斜倾角，从而使泵输出流量增加，以满足挖掘机各丁况的速度要求。
2．动臂液压回路动臂的动作由换向阀26、46联合供油，液动换向阀的控制由手动减压阀遥控操纵阀30控制，其控制油山辅助泵(齿轮泵)供给、当阀30向左操纵时，从辅助泵来的操纵压力油经单向阀32到达阀30及阀26的左端、阀46的右端，使阀26左位工作，阀46右位工作。
从前泵来的液压油经换向阀46到达A点，从后泵来的压力油经换向阀26到达B点，井同流入动臂的无杆腔，使动臂举升，有杆腔的油分别经阀26、46回油箱。
同理，当阀30向右操纵时，动臂下降。
动臂举升设定压力由过载阀17保证，设定压力为32MPa；动臂下降没定压力由过载阀16保证，为30MPa。
3．斗杆液压回路第146页一平衡阀2一二位三通液动阀3一二位三通电磁阀4、36一过载阀5一斜轴液压马达制动缸6一斜轴液压马达转角控制缸7一高压主安全阀S 一低压主安全阀9、1l、12、26、44、45、46一三位八通液控换向阀lo一液压开关液动阀13、17、18、23、24、25一过载补油阀14一铲斗液压缸15、19、28、30、31一减压阀式远控操纵阀16一动臂液压缸20一油温冷却器21一背压阀22一泵组(前泵、后泵、辅助泵) 27一三位九通液控换向阀29一斗杆缸32、47一单向阀33一溢流阀34一蓄能器35、38--11位三通液控换向阀37一回转液压马达39一制动液压缸40一斜轴式液压行走马达4l一速度调节阀42一电液阀43一液控三位十通换向阀4s、49一梭阀第6章工程机械液压传动系统故障诊断方法6．1工程杉L械液压传动系统故障原因分析现代工程机械多为行走作业式机械，为了以简单的结构实现在任意方向上的各种不同形式的运动，除了设置必要的机械传动机构和电气装置之外，普遍采用液压传动，保证机械具有更好的机动性和工作可靠性，是工程机械中不可少的·种重要传动手段。
面以液压传动系统为分析对象，对工程机械液压系统常见故障原因进行剖析。
6．1.1 对工程机械液压系统的要求工程机械多在室外工作，作业环境较为恶劣，如挖掘机、铲运机、起重机、装载机、推十机等机械设备的推、拉、举、吊、运等作业，经常处于泥土砂尘之中，风霜雪雨之下，严寒酷暑之中，潮湿腐蚀环境之间。
丁作载荷往往是多变并伴有振动，工作速度经常处于瞬态转换兼有惯性冲击。
因而对工程机械液压系统应有与固定式作业机械、室内工作机械的液压系统不同的要求：1)工程机械液压系统应具有良好的环境适应性和可靠的封闭性。
2)工程机械液压系统经常处在倾斜、颠簸情况下工作，因此系统应具有更高的工作可靠性：对各种多变载荷和多变速度的作用，系统应具有灵敏的实时应变的能力。
3)液压系统应具有更好的机动性，使系统封闭而又能做各种变动。
如元件间的柔性联结，活动联结，万向联结等装置。
6．1．2 工程机械液压系统常见故障1)液压系统表现无力和力不足。
如执行机构不足以克服外界载荷，系统建立不起压力，执行机构无动作；需要同时联动的机构，不能联动。
执行机构这种推不动、举不起、拉不走的现象，严重影响工程机械的工作效率。
2)以液压为动力的运动机构不运动或运动不稳定，或爬行。
如D85推土机挂档后不起步或虽能起步但推土作业无力，东方红—75拖拉机液压悬挂机构不能使悬挂犁举起，这些现象严重地影响了机械的正常上作。
3)液压系统泄漏，运动什的相对运动副，管路联结，液压元件固定联结等处漏汕或渗漏，造成油液对环境的污染，油液的浪费，机械效率的降低，严重时还将引起系统工作的不稳定和系统的破坏。
4)液压系统温升过高，油液变质变稀，内泄加剧，效率降低，元件产生热变形，破坏了配合件的配合精度与配合性质，甚至造成元件的损坏。
5)液压系统噪声强烈，甚至产生啸叫，引起系统剧烈振动，不仅污染了工作环境：而且可能使系统工作丧失其稳定性。
6)系统堵塞，元件损伤或断裂，运动元件卡死或不能达到预定位置等都可能造成系第255页统故障。
影响工程机械的工作。
6．1．3 工程机械液压系统故障原因工程机械液压系统工作中之所以发生故障，主要原因在于设计、制造、使用等诸方面存在故障根源，也即所谓原始故障：其次便是在正常使用条件下自然磨损、老化、变质而引起的故障，也即所谓自然故障。
下面主要分析由于设计、创造、使用不当而产生的故障。