典型工程机械液压系统分析.
工程机械液压控制系统的技术分析
滤芯提升至具备原 １ 微 米滤芯的纳污能 力。同时 ， ｙｔ ｐ 滤材 增加 了滤芯 的纳 污量 ， 长 了滤芯 的使 用寿命 。 ５ Ｓｎｅ Ｘ Ｔ ｑ Ｍ 延 唐纳森的径向密封设计使 得维修 养护方便 简 易， 且提供 了更 可靠的 密封 性。而采 用新 的径 向密封设计 的唐 纳森新一
经过不 懈 的努力 ， 流体 传 动与 控 制 基础 》 品课 《 精 程 建设 取得 了一定 成效 ： 以创新 教 育 和培 养 学 生 工程 素 养 为核 心 ， 持教 学 与科研 紧 密结合 、 工程 实践相 坚 与 互 融合 ； 国家经 济社会 发展 对人 才 的实 际需求 出发 ， 从
的控 制 ， 就需 要通 过调 节液压 泵 的排量 和发 动机 的转
重机 在进 行 吊重 时 ， 做 到大 功 率 输 出 ， 吊装 时 ， 要 在 又 要 实现微 动 作 。综上 所 述 ， 程 机 械 的传 动 和 控 制 系 工 统 需要具 有 良好 的动 力性 、 经济 性 、 和调 速性 。
还可 以对功 率支 流 的绝对 值和相 对值 进行 控制 。 在机 械能转 化 为液 压 能 后 ， 压 马达 和液 压 缸 又 液
协 同作业 。例 如 ， 挖 掘 机 进 行装 车作 业 时 ， 臂 、 在 动 斗 杆 、 斗和 回转 需要 协 同作业 ， 铲 因而需要 对工 程机 械 的 传 动 和控制 系统做 出调 节 ， 其驱 动部 件 的位置 ， 使 满足
工程机械液压系统分析—挖掘机液压系统检修
• 8为制动阀（制动缸）
• 10和11为回转制动解除阀
第46页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
第47页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
① 防反转阀
旋转防反转
没有防摆动阀
• 回转制动靠液压制动，负载力矩
（与过载溢流阀有关）大于制动
力矩，由于惯性作用，两个溢流
2→油缸
• 进油流量受到二速逻辑阀内节流孔限制
• 保证铲斗或动臂工作正常
第31页
主要特点
1、斗杆提升或下降，双泵合流
2、空载或轻载，动臂下降时，油液再生
3、斗杆与铲斗或动臂同时动作时，斗杆限速
第32页
挖掘机负流量控制油路分析
第33页
Content
目
录
1
工作原理
2
工作特点
3
二级控制
第34页
1. 工作原理
控制阀处于中位，或工作过程中油
缸腔内压力瞬间增大
过载溢流阀
• 高压腔泄压，防止过载
单向阀
• 低压腔补油，防止负压
第5页
1 回路组成
铲斗负载单向阀
铲斗油缸进油通道
防止超高压液压油逆流
第6页
2 工作原理
铲斗外翻（小腔进油），P2泵供油
• 先导进油：先导泵→铲斗先导阀右位
→XAk→铲斗滑阀左端
回转限速（动臂优先）
• 选择“重载优先”模式，
动臂优先电磁阀得电
• 先导油→电磁阀Pns→
控制回转逻辑阀
2 工作原理
回转优
先阀
回转控
制阀
回转逻
辑阀
工程机械液压系统
工程机械液压系统工程机械的液压系统在其正常运行中扮演着至关重要的角色。
液压系统通过使用液体来传递能量和控制机械部件的运动，使得工程机械能够高效、准确地完成各种工作任务。
本文将对工程机械液压系统的原理、组成以及维护保养进行详细介绍。
一、液压系统原理及组成1. 原理工程机械液压系统的原理基于帕斯卡定律，即压力在一个封闭的容器内均匀分布。
液压系统通过液体的压力传递来实现力的放大和控制。
当液体被压力泵送入液压缸中时，液压缸的活塞会获得很高的压力，进而推动连接机械部件的工作部件，完成所需的工作。
2. 组成工程机械液压系统由以下几个基本组成部分构成：- 液压泵：负责将液体压力从液压油箱传送到液压缸中，以提供动力。
- 液压油箱：存放液压油，并通过滤芯过滤油液，保证油液的清洁度。
- 液压缸：接受液体压力，将压力转化为线性运动，推动工作部件。
- 控制阀：控制液体的流向、压力和流量，使得液压系统能够实现精确的控制。
- 液压马达：类似于液压泵，将液体压力转化为旋转力矩，实现旋转动力传递。
- 液压管路：将液压泵、液压缸、液压马达等组件连接起来，传输液体和能量。
二、液压系统的工作原理工程机械液压系统的工作原理可以简单地概括为四个步骤：1. 液压泵从油箱吸取液体，并通过压力将液体泵送到液压系统中。
2. 控制阀根据用户的操作信号，控制液体的流向、压力和流量。
3. 液体在管路中传递，根据控制阀的调节，进入液压缸或液压马达，推动工作部件的运动。
4. 液体通过液压管路返回液压油箱，完成一个工作周期。
三、液压系统的维护保养1. 液压油的保养液压油是液压系统正常运行的关键。
定期检查液压油的油位和质量，并根据使用情况进行更换和添加。
同时，定期清洗液压油箱和更换滤芯，防止杂质进入系统。
2. 管路的检查定期检查液压管路的密封性和连接状态，确保管路无泄漏。
同样，注意清洁管路，除去灰尘和污垢。
3. 控制阀和液压泵的维护定期检查控制阀和液压泵的工作状态，确保其正常运行。
工程机械典型回转液压系统分析
的安全 ，必须在主阀出 口另外加设２ 个设定值较小
的安全 阀 … 。
２ ． ４ ＭＰ ａ 左 右 的补 油 压 力 ，滑靴 底 面 即使 在 吸 油 区 也 保持 了压 力油膜 ，另外 由于 柱塞始 终 被压力 压 在
［ 收稿 日期 ］２ ０ １ ３ — ０ ５ — ２ １
２ 闭式 系统与开式 系统 比较
个 机 构 供 油 。 大 型 工 程 机 械 设 备 通 常采 用 全 闭 式 液 压 系统 ，为 了 尽 可 能 减 少 所 使 用 泵 的 数 量 ，常 采 用 单 泵给 ２ 个独 立 的机 构供 油 。通 常采 用 回转 和
能 传输 的压 力 和转速 存在 较大 的差 异 。 （ １ ）对 压 力 而 言 ，开 式 系统 液 压 泵在 工 作 时 必 须有 一定 的压 力 ，才能从 油 箱里 吸入 液压 油 ，此 负压 会对 滑 靴底 面 的支承 油膜 产生 吸空 作用 ，同时 负 压作用 在 柱塞 上 的力是 由回程盘 提供 的 ，滑靴 实 质上 是 与斜 盘脱 离的 ，当柱 塞从 吸 油 区转 到压 油 区 时会 有一 个 冲击 ，所 以 限制 了开式泵 的最高压 力 。
ｌ
ＨＹＤＲｏＤＹＮ ＡＭ Ｉ ｃｓ ＆ ＨＹＤＲ。ｓＴＡＴＩ ｃｓ
Ｉ 液压液力
工 程机 械 典 型 回转 液 压 系统 分 析
叶 丹 ， 申展 超 ， 夏树 立 ，周景 松
１ ．大连益利 亚工程机械 有限公司 ，辽宁 大连 ，１ １ ６ ０ ２ ５ ２ ．大 连 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ，辽 宁 大连 ，１ １ ６ ０ ２ ４）
液压液 力
ｌ Ｒ 。 ｃ ｓ ＆ Ｒ 。 ｓ ． ｃ ｓ
成１ 个 两位 四通 Ｙ型 机能 电磁 换 向 阀 ，同样 能 起 到 整 个 回路 的换 向功能 ；该 回路直接 通过 并联 在两 回 路 的梭 阀来 实现对 回转 马达 制动器 的控 制 ，一旦 有 压 力油 的作用 ，就 可 以实现 回转制 动器 的开启 ；通 过 平衡 阀可 以实 现对 回转机 构 的锁 定 功能 和过载 保 护 。该 系统 采用开 式泵 电液 控制 系统 ，通过对 比例 阀输 出电流 的控制 实现 对油路 中压 力波 动和脉 冲的 控 制 ，再 通过Ｌ ｓ 换 向阀的进 口压力进 行反 馈 ，使 泵 输 出的压力 与负 载压力 的差 值保 持恒 定 。实现半 闭 环 的阀前补 偿功 能 ，在 流量 充足情 况 下可 以实现 精 确 的速度控 制 ，并且 阀 口输 出的流量 不受 负载 的影 响 。但是 油路 中压力 的波 动未 能及 时吸 收 ，可 能对 制动 阀 的开启 和关 闭产生 冲击 ，会对 整机 的稳 定性
工程机械液压系统可靠性分析
工程机械液压系统可靠性分析工程机械是现代化建设的重要工具，液压系统更是机械各部分之间协调运转的关键要素。
为了保证工程机械的正常运转和生产安全，液压系统的可靠性显得尤为重要。
本文将从可靠性理论出发，分析工程机械液压系统的可靠性，并提出相关建议。
一、液压系统可靠性分析（一）故障分类液压系统故障的种类很多，不能一一列举。
但归纳起来大致有以下几种：1.系统压力过高或过低2.系统压力源不稳定3.元件内部损坏导致液压油泄漏4.导管接头松动、接头老化5.执行机构失灵、接口故障6.水分和杂质引起液压元件损坏7.密封元件老化、磨损8.油液变质、污染（二）可靠性参数的确定为了进行可靠性分析，需要选择可靠性参数。
可靠性参数的选择应根据实际情况来定，常用的参数有故障率、失效率、平均失效时间、平均修复时间等，其中“平均失效时间”（MTTF）反映系统的运行稳定性，“失效率”（λ）反映系统的故障情况，这些参数的测定需要大量的实验数据。
如果不存在相关实验数据可以通过模拟数值计算的方式得到。
（三）可靠性失效模式可靠性分析中还需明确系统的失效模式，找出失效原因，掌握失效规律，从而更好地提高系统可靠性。
例如，由于液压油品质不佳或油路设计不合理，或者是粗心大意没有检查油路密封情况，导致系统在使用过程中的油路压力过高，造成压力管道破裂，从而使液压系统失效。
（四）可靠性分析方法1.故障树分析法故障树分析法（FTA）是可靠性分析方法的一种。
它将各种故障分为基础事故、联合事故和故障发生组合，再通过计算每一个方法的概率，可以得出系统可靠性。
2.失效模式和影响分析法失效模式和影响分析法（FMEA）是一种分析故障模式和影响的管理设计工具。
通过对各种失效模式的分析，识别并解决问题，以提高系统可靠性。
（五）分析结果和建议通过以上可靠性分析，可以得到液压系统的可靠性参数，明确系统的失效模式和影响因素。
然后针对性地提出改善液压系统可靠性及防范系统故障的对策：1.合理选用液压油2.缩短机器运行时间，控制油温3.做好管路维护4.增加检查频率，提高执行元件性能5.制定明确操作规程6.加强工作人员培训二、结论液压系统可靠性分析是制造业非常重要的一项工作，有了系统完整的可靠性分析，才能花费更少的时间和资源，制定更准确的可靠性改进和管理方案，从而达到提高液压系统可靠性和工作效率的最终目的。
案例九 掘进机液压系统故障排除案例分析
掘进机液压系统故障排除案例分析2011年6月30日，为期两天的“2011中国工程机械维修技术峰会暨第二届中国工程机械技术服务专家评选会议”在广州圆满结束。
此次会议由中国工程机械工业协会工程机械维修分会主办，会议旨在维修行业内形成良好的交流氛围，解决工程机械维修领域目前的各种问题和市场发展困境。
此次会议召开期间，与会人士讨论非常热烈，大家围绕维修行业的健康发展都提出了很多建议和想法，同时一批工程机械技术服务专家得到维修分会的认可。
其中，三一集团于世浩发表了名为《掘进机液压系统故障排除案例分析》的演讲，以下为演讲部分内容：故障现象:该设备为J8，液压系统为闭势系统。
全部为派克控制元件。
升井大修试车。
当时厂房气温为-25℃左右。
设备起动后无压力，开车一段时间后压力正常。
但试车20分钟后压力消失，只有待命压力。
执行元件无反映。
先导手柄反弹力较大。
故障分析:（1）大修设备在厂房气温较低，造成油液的冷凝现象。
（2）安全阀调制过低。
（3）LS敏感压力阀调整不当及阀芯滞涩。
（4）由于天气太冷造成油液冷凝，使控制回油不畅。
故障排除：（1）将油泵空转给油液加温，加温后压力不上升，推先导手柄只有一个星轮转动。
安全阀有噪声，T管有发热现象。
将安全阀清洗后调整压力，设备正常。
但试车20～30分钟后压力消失，执行元件无动作。
（2）检查LS供油及LS过滤器，未发现故障，油路畅通。
（3）检查控制元件，发现两联阀阀面温度为45℃，而先导阀温为2.5℃。
手柄反向弹力较大。
分析可能是控制回油不畅通造成。
拆开先导手柄回油管十字接着处。
先导回油管喷出气体后，流出大量的气泡和冷凝油液。
先导手柄反向弹力消失。
设备压力及操纵正常。
但接上回油导管后，由于先导阀太冷。
一时无法升温，又出现先前故障。
为了现场验收顺利。
将先导回油管直接做到油箱回油集油块上。
故障排除。
排故体会：（1）由于天气太冷，造成了先导油路的回油不畅通。
油液凝结和产生的气泡阻碍先导回油，使先导手柄产生了反弹。
液压传动案例
液压传动案例液压传动是一种利用液体传递压力和能量的传动方式。
它广泛应用于工程机械、船舶、铁路、航空航天等领域。
下面列举10个液压传动的应用案例。
1. 液压挖掘机：液压挖掘机是一种常见的工程机械，它通过液压系统驱动液压缸实现挖掘和运输作业。
液压挖掘机具有挖掘力大、工作效率高、操作灵活等优点。
2. 液压舵机系统：液压舵机系统广泛应用于船舶、飞机等交通工具中，通过液压系统控制舵机实现舵角的调整，从而改变船舶或飞机的航向。
3. 液压升降平台：液压升降平台通常用于货物的升降和运输。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现平台的升降。
4. 液压制动系统：液压制动系统广泛应用于汽车、火车等交通工具中。
液压制动系统通过控制液压缸的压力来实现制动装置的工作，从而实现车辆的制动。
5. 液压卷扬机：液压卷扬机通常用于提升和牵引重物。
液压系统通过控制液压马达的转速和转向来实现卷扬机的工作。
6. 液压冲床：液压冲床是一种常见的金属加工设备，通过液压系统驱动冲床头实现金属板的冲孔、切割等加工操作。
7. 液压起重机：液压起重机是一种常见的起重设备，通过液压系统驱动液压缸实现起重和运输作业。
液压起重机具有起重力大、操作灵活等优点。
8. 液压剪切机：液压剪切机通常用于对金属板材进行剪切和切割。
液压系统通过控制液压缸的压力和位置来实现剪切机的工作。
9. 液压输送机：液压输送机是一种用于输送散状物料的设备，通过液压系统驱动输送带或滚筒实现物料的输送。
10. 液压缸：液压缸是液压传动的核心部件，广泛应用于各种机械设备中。
液压缸通过液压系统提供的压力驱动活塞运动，实现机械设备的工作。
以上是液压传动的一些应用案例，涵盖了工程机械、船舶、交通工具等各个领域。
液压传动具有传动力大、速度可调、操作灵活等优点，因此在工程装备和机械设备中得到了广泛应用。
工程机械故障分析案例分享经验
工程机械故障分析案例分享经验1. 案例一：液压系统故障在一次建筑工地的挖土机作业中，挖斗无法正常升降。
经过维修人员的检查，发现液压系统存在故障。
经过仔细分析，确定是液压泵的密封件磨损严重导致压力不稳定，进而影响了挖斗的升降功能。
解决该问题的方法是更换液压泵的密封件，并对液压系统进行全面检修，确保系统正常运行。
2. 案例二：电路系统故障某建筑工地的起重机在使用过程中突然失去了电源供应，无法正常运行。
经过检查，发现电路系统中的保险丝烧断，导致电流无法正常传导。
经过仔细分析，确认是电路系统中出现了过载情况，超出了保险丝的额定负荷。
解决该问题的方法是更换合适额定负荷的保险丝，并对电路系统进行全面检修，确保系统正常工作。
3. 案例三：机械结构故障在一次道路施工作业中，压路机的振动系统发生异常，振动力不稳定。
经过维修人员的检查，发现机械结构中的振动轴出现了严重的磨损，导致振动力的传递不稳定。
解决该问题的方法是更换新的振动轴，并对机械结构进行全面检修，确保振动系统正常工作。
4. 案例四：润滑系统故障一台挖掘机在使用过程中发现发动机温度过高，无法正常工作。
经过检查，发现是润滑系统中的油液不足，并未有效进行发动机部件的润滑。
解决该问题的方法是及时添加足够的润滑油，并对润滑系统进行全面检修，确保发动机正常工作。
5. 案例五：传动系统故障一辆装载机在使用过程中发现换挡困难，无法正常行驶。
经过检查，发现传动系统中的离合器磨损严重，无法有效传递动力。
解决该问题的方法是更换新的离合器，并对传动系统进行全面检修，确保装载机能够正常行驶。
通过以上案例的分析，我们可以得出以下经验：- 定期检查和维护工程机械的液压系统、电路系统、机械结构、润滑系统和传动系统，确保各个部件和系统正常运行。
- 注意机械设备的润滑和保养工作，及时添加润滑油，确保设备部件的正常润滑，防止因润滑不良导致的故障。
- 对于故障问题，要进行详细的分析和排查，找出问题的根源，然后采取相应的修复措施，确保设备恢复正常工作。