【培训课件】力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
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《液压基础知识培训》课件
液压缸的应用
03
机械手、挖掘机、起重机等。
03
液压系统的工作原理
液压系统的基本回路
方向控制回路
用于控制执行元件的运动方向 ，如换向阀。
压力控制回路
用于控制系统的压力，如溢流 阀。
速度控制回路
用于控制执行元件的运动速度 ，如节流阀。
多执行元件控制回路
用于控制多个执行元件的协调 动作，如顺序阀。
液压系统的控制方式
高效化
随着工业技术的发展，液 压系统将更加注重提高能 量利用率和减少能量损失 ，实现高效化。
智能化
液压系统将与信息技术、 传感器技术等结合，实现 智能化控制和监测，提高 系统的自动化和可靠性。
绿色环保
液压系统将更加注重环保 和节能，采用新型的液压 元件和材料，降低能耗和 减少污染。
液压系统在智能制造领域的应用前景
液压系统的定期检查与调试
总结词
定期检查与调试液压系统是确保其性能 和安全的重要措施。
VS
详细描述
应定期检查系统的压力、流量、温度等参 数是否正常，以及各元件的工作状态和连 接是否良好。同时，应对系统进行调试， 调整各元件的工作参数，以确保系统的性 能和稳定性。在检查和调试过程中，如发 现异常情况，应及时处理并记录。
开环控制
系统的输出不反馈到输 入，控制精度较低。
闭环控制
系统的输出反馈到输入 ，通过反馈信号调整控 制信号，控制精度高。
比例控制
通过比例电磁阀调节液 压系统的参数，调节精
度高。
伺服控制
通过伺服电机和伺服阀 实现高精度的位置和速
度控制。
液压系统的常见故障与排除方法
油温过高
检查液压油的粘度是否合适，检查散热器是 否正常工作。
力士乐液压传动与控制内部培训资料ppt(63张)
• 干式电磁铁：
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页) 力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页) 力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
力士乐工程机械液压培训
Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路 循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节 流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐培训教材PPT课件
JIANGXI
HUNAN
FUJIAN
YUNNAN
GUANGXI GUANGDONG
BR Guangzhou
HAINAN
HONG KONG
4
Mobil Controls in Europe
Schwieberdingen, Germany
Lyon/Vénissieux, France
Lohr, Germany
pMu1m0p-1co0n9t9roclontrol block
for forward/reverse
control of the drive
13-2158-e / VAV 02.99 咱家的开式系统是啥样的？现在m就ot看or 看，有什么问题？ 14
Working Hydraulics
Valve Control for Rotary and Linear Movement
13
Auger compaction and vibration
drive
Closed circuit, electronic control
TamperVibratio Auger Auger
n
1
2
Auger drive - Open
circuit Drive
开式系统
+
Battery V
12/24-
– 容腔的容积可以周 期性的变化
– 配流环节 – 变量的可能性 – 容积和机械效率 – 双向或单向
16
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
•,变量. • 滑靴结构：很好
– 静压支撑 – 支撑很大的静压力 – F和v
（>600m/min)都 很大，干摩擦和污 染绝对不允许! – 柱塞中心孔很小!,防 止污染和阻塞!
2024年度-《液压基础知识培训》ppt课件
同步动作回路
使多个液压缸在运动中保持相同的位移或速 度。
多缸快慢速互不干扰回路
实现多个液压缸各自独立的速度调节，互不 干扰。
16
04
典型液压系统分析与应用
17
工业机械手液压系统
液压驱动机械手
01
通过液压缸和液压马达实现机械手的运动，具有驱动力大、运
动平稳等优点。
控制系统
02
采用液压伺服系统或比例控制系统，实现机械手的精确控制和
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢流阀、 减压阀等
10
辅助元件：油箱、滤油器、冷却器等
01
02
03
04
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀 杂质和分离空气的作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证油 液的清洁度
冷却器
降低液压油的温度，保证系统 的正常工作温度
其他辅助元件
油管、管接头、密封件等，保 证液压系统的密封性和正常工
对油箱、管路等部件进行清洗，确保 内部无杂质、铁屑等污染物。
28
调试过程检查项目和方法
01
02
03
04
检查各液压元件的安装紧固情 况，防止松动或泄漏。
按照液压系统原理图，逐步检 查各回路的连通情况，确保油
路畅通。
启动液压泵，观察系统压力是 否正常，检查各液压元件的动
作是否灵活、准确。
对系统进行空载运行，观察系 统的稳定性，检查有无异常振
现代阶段
20世纪80年代至今，随着新材料、新工艺和新技术的不断涌现，液 压技术得到了更加广泛的应用和发展。
6
02
液压元件及工作原理
7
动力元件：液压泵
液压泵的工作原理
力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
《液压基础知识培训》课件
2
航空航天
液压技术被广泛应用于飞机和航天器的起落架、刹车系统和操纵系统中。
3
工程机械
液压系统常用于挖掘机、装载机、起重机等工程机械中，驱动和控制各种工作装 置。
气压压力效应
与液压压力效应类似，气压通 过气体流动来传递压力。
液压容积效应
液体在压力变化时，容积会发 生变化，这种现象称为液压容 积效应。
液压系统维护和故障诊断
定期维护液压系统是确保其稳定性和可靠性的关键。故障诊断能够帮助我们 快速识别并解决液压系统的问题。
液压系统的应用及案例分析
1
汽车制造业
液压系统在汽车生产线上起到重要作用，用于控制、定位和操纵各种机械装置。
《液压基础知识培训》 PPT课件
在本节中，我们将介绍液压系统的基础知识。包括液压系统的概述、基本液 压元件、工作原理、组成和工作流程、液气压力和容积效应、系统维护和故 障诊断、以及液压系统的应用和案例分析。
液压系统概述
液压系统是一种将液体用作传动力的工程技术，它利用液压流体传递能量和 控制机械运动。
基本液压元件介绍
液压泵
液压系统的心脏，负责提供流为机械能，驱动 工作装置运动。
液压阀
控制液压系统中的流体流动和压 力。
液压系统的工作原理
液压系统工作基于Pascal原理，液体在封闭系统中传递压力，并将压力传递到 工作装置实现机械运动。
液压系统的组成和工作流程
液体储备与供给
液压系统需要储备和提供足够的液体，以满足 工作装置的需要。
工作装置的驱动
通过液压缸将液体能量转换为机械能，驱动工 作装置完成任务。
压力传递与控制
液压泵提供压力，液压阀控制压力和流量，确 保系统正常工作。
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not sensitive to contamination
2020年8月10日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive 欢to迎你c来o访nta谢m谢下in载atio6n
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 15
A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 16
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
欢迎你来访 谢谢下载 5
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
DA控制原理 欢A迎4V你G来访的调谢谢节下载 4
–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
• 予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使缸
体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘帖 紧。
– 滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长.
– 斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险.
– 球面配流盘
– 用于空载起动的预紧ห้องสมุดไป่ตู้簧.
– 变量部分转动惯量小, 所以,响应快
• 斜盘式
• 柱塞式结构(水枪), 密封好,高压,变量.
• 滑靴结构：很好
– 静压支撑 – 支撑很大的静压力 – F和v（>600m/min)都很
大，干摩擦和污染绝对 不允许! 2020年–8月柱10日塞星中期一心孔很小!,防止污
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Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
2020年8月10日星期一
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2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式结构作为马达 使用：
– 启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
– 启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
20–20年见8月：10日效星率期一曲线比较。
A4V Series 1/2
2020年8月10日星期一
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A4VS/A4VB Series 30
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 目标：改善高低压切换引 起的压力冲击、气泡溢出 产生的气蚀 。
– 予压缩角 – 泄荷槽 – 空气分离孔
• 主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 • 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和
轴向力、径向力。 • 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 • 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+
其它主泵 ）。
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 贴紧系数：
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液压系统分类 :
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
• 闭式回路的基本组成： 主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
2020年8月1补0日油星泵期一 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
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闭式泵控液压系统
2020年-8月10防日星止期一缸体由于离心力而倾
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• A4VG结构图：
• 回程盘 • 回程球 • 主轴承 • 斜盘轴承 • 保持架 • 轴封 • 予紧簧（2个） • 壳体 • 变量杠杆 • 活塞 • 缸体 • 配流盘 • 主轴
2020年8月10日星期一
• 三大块：动力液源压(液系压泵统),的控制组部成分, 执行
元件(缸、马达) Auxilliary winch GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2020年8月10日星期一
2020年8月10日星期一
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DR(DRG)泵的结构
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A11VO…SERIES 10
2020年8月10日星期一
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A11VO…SERIES 10
2020年8月10日星期一
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2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 12
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理 • 专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式柱塞单元的特点:
– 适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长.
2020年8月10日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive 欢to迎你c来o访nta谢m谢下in载atio6n
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
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A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
DA控制原理 欢A迎4V你G来访的调谢谢节下载 4
–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
• 予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使缸
体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘帖 紧。
– 滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长.
– 斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险.
– 球面配流盘
– 用于空载起动的预紧ห้องสมุดไป่ตู้簧.
– 变量部分转动惯量小, 所以,响应快
• 斜盘式
• 柱塞式结构(水枪), 密封好,高压,变量.
• 滑靴结构：很好
– 静压支撑 – 支撑很大的静压力 – F和v（>600m/min)都很
大，干摩擦和污染绝对 不允许! 2020年–8月柱10日塞星中期一心孔很小!,防止污
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Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式结构作为马达 使用：
– 启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
– 启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
20–20年见8月：10日效星率期一曲线比较。
A4V Series 1/2
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A4VS/A4VB Series 30
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 目标：改善高低压切换引 起的压力冲击、气泡溢出 产生的气蚀 。
– 予压缩角 – 泄荷槽 – 空气分离孔
• 主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 • 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和
轴向力、径向力。 • 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 • 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+
其它主泵 ）。
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 贴紧系数：
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液压系统分类 :
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
• 闭式回路的基本组成： 主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
2020年8月1补0日油星泵期一 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
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闭式泵控液压系统
2020年-8月10防日星止期一缸体由于离心力而倾
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• A4VG结构图：
• 回程盘 • 回程球 • 主轴承 • 斜盘轴承 • 保持架 • 轴封 • 予紧簧（2个） • 壳体 • 变量杠杆 • 活塞 • 缸体 • 配流盘 • 主轴
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• 三大块：动力液源压(液系压泵统),的控制组部成分, 执行
元件(缸、马达) Auxilliary winch GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
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DR(DRG)泵的结构
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A11VO…SERIES 10
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A11VO…SERIES 10
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理 • 专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式柱塞单元的特点:
– 适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长.