力士乐内部培训资料
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力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
博世力士乐液压基础培训
• 进油阀门打开 • 在空载和卸荷的情况下启动油泵，先点动确定转
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
力士乐内部培训资料2
200ms（10%!~90%）~
200ms（90%~10%）
先导式，不带反馈； DRE(M)(E)…10-25;
• 精度一般, 响应较慢 • 滞环： 2.5 %
• 重复精度: 2 %
• 线性度: 2 % • 开关时间: 120ms （ 10%~90% ） ~ 130ms（90%~10%） • 常闭式； • 启动、刹车缓冲溢流口
先导式，不带反馈；(Z)DRE(E)…6；10;
3W DRV… and 2w DRV…6;10
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
DBV
– 线性度： 3.5 %
– 温 漂 : T=400C – 制造公差: 5 % – 开 关 时 间 :70ms 1 % , 当
（100%+)~15ms（10%）
直控式，不带反馈； 3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
先导式，不带反馈；（Z） DBE（E）…6
（Z）DBE（E）…
– 精度一般, 响应较快
– Qmax=30 l/min. – 滞环： 1.5 %
– 重复精度： 2 %
– 线性度： 3.5 % – 开关时间: 50ms （ 10% ） ~80ms（90%）
先导式，不带反馈； DB…6？(PV2-DBV…)
stroke center position
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐工程机械液压培训资料003
作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！
2023年12月27日星期三
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement
46
吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2023年12月27日星期三
47
Information Power Brake Systems
工作 150 小时后
第一次换油
每周
目视检查 检查异常噪声 检查油位
每月
检查螺钉及螺栓的 紧固性
每半年
检查油质
每年
（或工作 1500 小 时后，按早者）
更换润滑油
2023年12月27日星期三
40
什么情况下使用闭式回路呢？
➢ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
2023年12月27日星期三
15
结构特点
GFT
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
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BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐内部培训资料经典课件
4
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
2
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
直控式，不带反馈；3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
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BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
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提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
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直动式三通减压阀的结构
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换向阻尼器
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直动式溢流阀的结构
• 简单
• 价廉
• 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
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锥阀结构
球阀结构
力士乐内部培训资料
插装式结构：
力士乐内部培训资料
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
力士乐内部培训资料
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
力士乐内部培训资料
先导式溢流阀的结构
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直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
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直控式液压方向阀
液控及气控式：液 控， 气控（但需 注意：气液之间 要绝对密封，否 则易产生气蚀）， 见图示
• 湿式电磁铁：
–电磁铁导磁套内 腔与回油相通， 且密封，
–结构简单，摩擦 力小（主阀与电 磁铁之间无密封）
–电磁铁内部不生 锈（尤其在露天 潮湿的场合）
–热交换好
–铁
芯可以
靠
油
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来
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
用途：液控：全液 控回路的控制，
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切换动力回路
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直控式液压方向阀
• 交流电磁铁：
–动 作 时 间 短 ， 特性较硬 (0.01~0.03 s), 启动电流较大 （比正常吸持 电流高3倍以 上 ), 所 以 ， 经 常启动会发热，
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无功损耗较大,
湿式和干式
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先导式结构：
• 间接实现大液压 功率的切换
• 对中形式:
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
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液压对中
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先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
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• 法兰连接， 叠加式结构； 32~160 （250）。
• 可液压关时间
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单球式结构：见图式
• 直控式结构只做到10 通 径，630 巴，36升/分
• 干式直流电磁铁，线圈可 拆 卸 ， 线 圈 可 转 动 90o 角 。
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单向型阀
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单向阀应用举例：
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单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
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原理与单球式 结构相同， 但直流电磁 铁为湿式结 构。
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3/2 和 4/2 :
• 两位三通和两 位四通之间只 相差一个连接 底板，底板中 阀芯的动作靠 阀芯两边的面 积差；换向过 程 中 P,A,B 瞬 时相通，为负 遮盖，压力冲
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4/2-的原理图
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双向液控单向阀
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双向液控单向阀
• 结构小巧, 紧凑 • 价廉
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单向型阀
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充液阀SF
• 法兰连接 形式； 125~400 （500）， 世界最大。
• 弹簧较软， 很低的负 压即可开 启。
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充液阀ZSF（S）
• 可带辅助手动 • 电磁铁和阀芯之间可带力
放大杆 • 顶杆6带双向密封，两道
密封之间的容腔与P口相 通，实现了阀芯的轴向力 平衡，使换向力减小。 • 换向的瞬间P,T,A相通，力负士乐内部培训资料 遮盖，减小压力冲击
双球式结构：（见图示）
• 原理与单球式结构 相同
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无球直动式结构结构
泄荷阀：ＤＢＷ
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泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问
题，加装缓冲板，
见图示
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多级调压模块：DB3U
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➢For constant pump ➢For variable pump, relatio力n士sh乐ip内部to培D训R资-c料ontrol. ➢Soft operation, unloading start. (与DBW相同）
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直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构： 由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使更 换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)： ➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
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直控式液压方向阀
❖ 在P口处可装入一个节流 嘴：当系统中流量的大 小会超过阀的功率极限 时， 为防止阀的工作不 稳定可装此节流嘴。
❖ 双稳控制形式的两位电 磁阀：带定位槽，阀的 换向只需一个脉冲信号， 断电后阀的状态不变， 只有当另一个脉冲信力士号乐内部培训资料 到达时，阀的工作状态
闭锁
提升
单向型阀
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内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 力士乐内部培训资料
应用举例：
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应用举例：
• 带有液控单向阀的系 统的泄油背压不能超 标!
• 内泄式液控单向阀不 能用于后面带有可变 液阻的场合：如：后 接节流阀；比例阀等!