力士乐内部培训资料1_免费下载
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力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2021/2/23
液压系统分类 :
抓 住 每 一 次 机会不 能轻易 流失， 这样我 们才能 真正强 大。21.2.232021年 2月 23日 星 期二3时 48分 47秒21.2.23
谢谢大家！
A4V Series 1/2
13 2021/2/23
A4VS/A4VB Series 30
14 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2021/2/23
A4VS 油泵的优点
16 2021/2/23
18 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2021/2/23
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2021/2/23
液压系统分类 :
抓 住 每 一 次 机会不 能轻易 流失， 这样我 们才能 真正强 大。21.2.232021年 2月 23日 星 期二3时 48分 47秒21.2.23
谢谢大家！
A4V Series 1/2
13 2021/2/23
A4VS/A4VB Series 30
14 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2021/2/23
A4VS 油泵的优点
16 2021/2/23
18 2021/2/23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2021/2/23
力士乐内部培训资料[1]
![力士乐内部培训资料[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ae1fdf5f5727a5e9856a61b1.png)
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力士乐内部培训资料[1]
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接， 叠加式结构；
32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ， 时间可以较 快；NG250 的关闭时间
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
单向阀应用举例：
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力士乐内部培训资料[1]
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
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提升 闭锁力士乐内部培训资料[1]
单向型阀
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力士乐内部培训资料[1]
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的
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力士乐内部培训资料[1]
4/2-的原理图
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
• 将整个调压 范围分区，
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力士乐内部培训资料[1]
锥阀结构
球阀结构
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力士乐内部培训资料[1]
插装式结构：
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力士乐内部培训资料[1]
应用举例：
直动式阀的缺陷：
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
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充液阀ZSF（S）
• 法兰连接， 叠加式结构；
32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ， 时间可以较 快；NG250 的关闭时间
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单向阀应用举例：
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单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
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提升 闭锁力士乐内部培训资料[1]
单向型阀
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内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的
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4/2-的原理图
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力士乐内部培训资料[1]
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力士乐内部培训资料[1]
直控式液压方向阀
手动式：扳把式，旋钮式 （见图示） 用途：启动停止开关，动作 切换开关（速度切换，压力 切换等） 机控式：顶杆式，滚轮式， 见图示用途：行程开关（快 进，工进切换）
• 将整个调压 范围分区，
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力士乐内部培训资料[1]
锥阀结构
球阀结构
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插装式结构：
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应用举例：
直动式阀的缺陷：
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
博世力士乐培训
DKC03.3 with Profibus interface
EcoDrive Cs驱动系统课程 Seminars for EcoDrive Cs drive system
ECDRV-Cs EcoDrive Cs with parallel, SERCOS and Profibus interface
You are sincerely invited to participate the training we organized in 2010. Remember, whether you are our customer or colleague in sales, engineering or service you can count on quality training at any Bosch Rexroth Electric Drives & Controls Training Program. Your satisfaction, our achievement.
Our technological leadership challenges us in more than 80 countries around the world with approximately 28,000 employees. We are where our customers are. Only in this way can we live up to the high quality standards as a company that looks back on more than 200 years of history.
2010年电子传动与控制产品培训计划 DCC Training Program 2010
EcoDrive Cs驱动系统课程 Seminars for EcoDrive Cs drive system
ECDRV-Cs EcoDrive Cs with parallel, SERCOS and Profibus interface
You are sincerely invited to participate the training we organized in 2010. Remember, whether you are our customer or colleague in sales, engineering or service you can count on quality training at any Bosch Rexroth Electric Drives & Controls Training Program. Your satisfaction, our achievement.
Our technological leadership challenges us in more than 80 countries around the world with approximately 28,000 employees. We are where our customers are. Only in this way can we live up to the high quality standards as a company that looks back on more than 200 years of history.
2010年电子传动与控制产品培训计划 DCC Training Program 2010
力士乐比例放大器培训手册
3.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/2 3.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/2 3.3 直动式比例方向阀 ……………………………………………………...3/5 3.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/11 3.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/14 3.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/16 3.6 二通比例流量阀…………………………………………..……………...3/19 3.7 电控器 ………..……………………………………………….………….3/23 3.7.1 比例放大器 VT5005……………………………………..……..….3/23 3.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/24 3.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/26 3.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/27 3.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/28 3.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/29 3.7.7 PID 控制器……………………………………………………….….3/30 3.7.8 比例放大器 VT2000…………………………………………….….3/31 3.7.9 比例放大器 VT3000…………………………………………..……3/33
Rexroth
Bosch Group 教学培训系统
培训手册 电液比例技术
RE 00 236/01.96
培训手册– 电液比例技术
Rexroth
Bosch Group
Rexroth
Bosch Group 教学培训系统
培训手册 电液比例技术
RE 00 236/01.96
培训手册– 电液比例技术
Rexroth
Bosch Group
力士乐内部培训资料2
200ms（10%!~90%）~
200ms（90%~10%）
先导式，不带反馈； DRE(M)(E)…10-25;
• 精度一般, 响应较慢 • 滞环： 2.5 %
• 重复精度: 2 %
• 线性度: 2 % • 开关时间: 120ms （ 10%~90% ） ~ 130ms（90%~10%） • 常闭式； • 启动、刹车缓冲溢流口
先导式，不带反馈；(Z)DRE(E)…6；10;
3W DRV… and 2w DRV…6;10
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
DBV
– 线性度： 3.5 %
– 温 漂 : T=400C – 制造公差: 5 % – 开 关 时 间 :70ms 1 % , 当
（100%+)~15ms（10%）
直控式，不带反馈； 3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
先导式，不带反馈；（Z） DBE（E）…6
（Z）DBE（E）…
– 精度一般, 响应较快
– Qmax=30 l/min. – 滞环： 1.5 %
– 重复精度： 2 %
– 线性度： 3.5 % – 开关时间: 50ms （ 10% ） ~80ms（90%）
先导式，不带反馈； DB…6？(PV2-DBV…)
stroke center position
力士乐工程机械液压培训资料003
作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！
2023年12月27日星期三
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement
46
吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2023年12月27日星期三
47
Information Power Brake Systems
工作 150 小时后
第一次换油
每周
目视检查 检查异常噪声 检查油位
每月
检查螺钉及螺栓的 紧固性
每半年
检查油质
每年
（或工作 1500 小 时后，按早者）
更换润滑油
2023年12月27日星期三
40
什么情况下使用闭式回路呢？
➢ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
2023年12月27日星期三
15
结构特点
GFT
力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
力士乐液压培训资料_178页
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
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企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
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