力士乐内部资料
力士乐A8VO泵的内部结构及工作原理
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Variable Displacement Double Pump A8VO New: Series 72 Circuit Diagram
Pressure reducing valve for load limiting Pressure reducing valve for hydraulic stroke limiter Pressure relief valve Power controller Emergency valve
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A8VO Power Take Off (PTO) Mounting Direction
Example: A8VO + A7VO Assembly Direction 000 1st Pump Standard Direction Side View Pump on P.T.O. Standard Direction (= 0o) Side View
2005-11-10, BRH / STP11, Jürgen Markwart © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Variable Displacement Double Pump A8VO New: Series 72 Features
compact design: parallel power take-off results in a short and compact design (related on the total dimension off a pumpcombination) one part housing one common suction port two-spring power setting characteristic: not relevant in case of speed-sensing-control slightly higher dimensions results in flowreserves for a lower number of revolutions
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐内部培训资料经典课件
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We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
直控式，不带反馈；3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
4WRZE力士乐比例阀样本
B → T：qV /2 A → T：qV B → T：堵塞
A → T：qV
注意：符号为 W6-，W8-，W9-，W6A 时，A → T 和 B → T 的连接距离在切换位置 "0" 的各公称剖面的 2 % 以下。
4/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRZ；.WRZE；.WRH RC 29115/08.13
= 无代码 =E
= ET =T
RC 29115/08.13 .WRZ；.WRZE；.WRH
Hydraulics Bosch Rexroth AG
3/28
*
M = V = 无代码 = D3 1）=
A1 = F1 = 无代码 =
K4 1, 4）=
K31 1, 4）=
1）不适用于型号 4WRH 2）适用于型号 "J" → "N"，不适用于 "N9"
不带电气位置反馈，不带/带集成电子 RC 29115/08.13 1/28
元件（OBE）的先导式二位四通，
替代对象：10.05
三位四通和二位五通，
三位五通比例方向阀
型号 .WRZ…，.WRZE… 和 .WRH…
规格 10 至 52 组件系列 7X 最大工作压力 350 bar 最大流量 2800 l/min
带液压操作
型号 4WRH…-7X./… 和 型号 4WRH 52…-7XF/…
AB
a
a 0b
b
X
PT
X
型号 5WRH 52…-7X. AB
a
a 0b
b
X
RPT
X
X = 外部 Y = 外部
X = 外部 Y = 外部
力士乐气缸-力士乐阀内部参数图解
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈
00 37678结构特点滑阀，零遮盖
先导外部的
密封原理软密封
隔绝原理
（闭锁原理）
盘式原理
工作压力范围-0,9 bar / 0 bar
控制压力最小/最大见下表
环境温度 最小值/最大值- 0°C / +50°C
最低/最高介质温度- 0°C / +50°C
介质压缩空气
颗粒大小 max. 5 µm
压缩空气中的含油量0 mg/m³ - 5 mg/m³
标准化电路接口ISO 52 7:2000
防护等级:2000 带有接线盒 / 插头IP 65
暂载率 00 %
无用发射符合EN 5008 : 992
材料:
外壳聚酰胺(尼龙)，玻璃纤维加固密封丙烯树胶; 聚氨酯
正面板
聚酰胺(尼龙)，玻璃纤维加固
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈。
力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐样本
学员学员手册手册手册 电气电气--液压技术目录目录1. 安全规程………………………………………………………………………1/1-1/21.1 电气安全规程……………………………………………………………………….. 1/1 1.2 液压系统的安全规程………………………………………………………………...1/22. 学员手册学员手册前言前言………………………………………………………………… 2/13. 电气-液压技术基础……………………………………………………………3/1-3/323.1 概述…………………………………………………………………………………… 3/13.2 基本概念………………………………………………………………………………3/1 3.2.1 电流…………………………………………………………………………….3/1 3.2.2 电压……………………………………………………………………………. 3/23.2.3 电阻……………………………………………………………………………. 3/2 3.2.4 电功率…………………………………………………………………………. 3/33.3 基本电路………………………………………………………………………………3/3 3.3.1 串联电路………………………………………………………………………. 3/3 3.3.2 并联电路………………………………………………………………………. 3/43.4 电流和电压测量………………………………………………………………………3/5 3.4.1 电流测量………………………………………………………………………. 3/5 3.4.2 电压测量………………………………………………………………………. 3/53.5 电气-液压元件………………………………………………………………………...3/5 3.5.1 功率密度………………………………………………………………………. 3/5 3.5.2电气-液压中的阀……………………………………………………………… 3/6 3.5.3 直动式换向阀………………………………………………………………… 3/8 3.5.4 先导式换向阀…………………………………………………………………. 3/103.6 通过按动按钮使液压缸实现伸出运动………………………………………………3/11 3.6.4 电路图…………………………………………………………………………. 3/11 3.6.5 主电路和控制电路……………………………………………………………. 3/11 3.6.6 重要元件的图形符号…………………………………………………………. 3/12 3.6.7 接触器和继电器上的触点名称……………………………………………….3/123.7 使用按钮开关来消除自锁电路……………………………………………………… 3/143.7.2 功能图………………………………………………………………………… 3/143.8 行程开关……………………………………………………………………………… 3/163.8.4 电感式接近开关………………………………………………………………. 3/163.8.5 电感式接近开关的接线举例…………………………………………………. 3/173.8.6 行程开关………………………………………………………………………. 3/173.9 压力开关……………………………………………………………………………… 3/183.10 通过按钮开关触点进行的机械互锁……………………………………………….. 3/193.11 通过接触器/继电器的触点进行电气互锁………………………………………… 3/193.12 时间继电器………………………………………………………………………….. 3/203.12.1 通电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.2 断电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.3 通电和断电延时…………………………………………………………….. 3/20 4．实验对照……………………………………………………………………….4/1 5．需要的电器元件……………………………………………………………….5/1 6．需要的液压元件……………………………………………………………….6/16.1 元件底板…………………………………………………………………………….. 6/2-6/47. 实验练习……………………………………………………………………….V1-V108.图形符号……………………………………………………………………….8/1-8/18 RD 00 233/05.94 禁止复制– 保留修改权1．安全规程1.1 电气安电气安全规程全规程使用电气设备和装置必须要遵守工商业联合会颁布的“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定以及VDE 规定中VDE 0105第1和第12部分的规定。
力士乐泵资料
220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100
90 80 70 60 50 40 30 20 10
0 0
Dp = 15 bar
25
50
75
Simulated load pressure: p X
A10 VO 74 DFR(1)
Mode of experimental procedure:
DFR - design With decompression orifice !
(DFR: Standard: 0,35 mm glued in place, fastened with Loctide)
DFR1 - design Without decompression orifice !
(DFR1: closed, without drilling)
- 16 bar + 16 bar
X
FR DR
A10V(S)O Pressure/Flow control DFR(1) Adjustment of flow control FR
2. Possibility: Differential pressure measurement :
Measuring - point 1: load pressure corresponding to pressure of port X ! ( LS - signal )
Adjustment of pressure control
Adjustment of flow control:
„Stand - by“ pressure measurement
or
Differential pressure measurement with swivel angle !
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14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
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14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
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Servoventil 4WS2EM6-2X/...Merkmale
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
4WRGE…10~25/1X…
精度很高, 响应很快 滞环： 0.05 % ； 灵敏度: 0.02% Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change in:
– Temp: 0.2%/10k – Pressure 0.02%/100 bar
– Return flow pressure 0 to 10% from
100%
Sicherheit bei Montage
u. Betrieb
50%
Ansprechempfindlichkeit
0%
GehäusematerialGGG40 / ALU-Leg.
Umkehrspanne
90°Phasendrehung bei 100%
Temperaturdrift
90°Phasendrehung bei10%Soll
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 5 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement <
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
2
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
HI
3
Valves with torque motor
5 %： 40 Hz
伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
1
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
90°Phasendrehung bei 5%Soll
滞环： 0.2 % ；
灵敏度: 0.ห้องสมุดไป่ตู้1%
Zero-point: 2 %
Zero-ponit drift with change in:
Temp: 0.7%/20k
Pressure 0.5%/100 bar
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
4WRL(E)-6…3X…(RV2-PL2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞 环 : 0 . 1 % ; Scarcely
measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax:
10% – Termal drift: Zero point
10
Technischer Vergleich 2-stufige Servoventile
100% =BRI -Ventil >100% ist besser <100% ist schlechter
Düse-Prallplatte
Nennvolumenstrom
150%
Hysterese
4WS2EM10-5X MOOG D760 Std. MOOG D760-HR
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
4
Valves with torque motor
4WRDE…10~32/5X…
精度很高, 响应很快
< 1% , at T=400C – 响应 Time : 12, 15, 23 ms
(X=100bar,100%) – Switch off behaviour: Pilot valve undefinde,
Main stage PA/TB or PB/TA! – 相频(NG10)： 100 %：40 Hz
displacement < 1% , at T=400C – 响应 Time : 25, 26, 32, 90 ms
( X=100bar, 100% ) – Switch off behaviour: Pilot valve in
fail safe, Main stage to spring centred off set position:1~6% PB/TA! – 相频(NG10)： 100 %：18 Hz
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
5 %： 150 Hz
5
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
6
3-way servo solenoid valve cartridge type