力士乐工程机械液压培训资料006(共7篇)
力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
力士乐工程机械液压培训资料006(共7篇)
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀 低损失泄荷阀
23
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带有LS功能的阀
单用户负荷敏感系统：
多用户负荷敏感系统(负载压力相差不 要太大)。
DB-损失=0 节流损失
低负载用户 的节流损失
损失很大 ，D效B-率损较失低. 节流损失
DB-损失 节流损失
Q
Q
100%
100%
100%，p
100%，p
节流系统功率分配 开芯系统功率分配
2020年4月17日星期五
21
Control Concepts开芯负荷敏感系统的特性曲线 :
Load Sensing, Open Center
泵总处在 最大排量
2020年4月17日星期五
28
博世力士乐 产品概述
维护保养注 意事项
2020年4月17日星期五
29
我们的产品
目录:
BRI 产品系列
BRM 产品系列
博世力士乐公司的产品代码
业务布局（三角形分布）
核心库存
2020年4月17日星期五
30
18
负荷敏感控制系统（LOADSENSING ） ：
为了克服节流系统的缺点
（Q与负载有关，效率低）。
加上压力补偿阀（定差减压 阀）。
p=p1-p2=F弹簧/A 恒定 形式：
❖ 开芯系统：定量泵+三通 减压
阀 + DB
❖ 闭芯系统：变量泵（DFR、
DFLR）+带有LS功能的
阀 2020年4月17日星期五
2020年4月17日星期五
力士乐工程机械液压培训
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
博世力士乐液压基础培训
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
力士乐液压技术培训
液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决， 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决， 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下： 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)概论
液压系统的组成
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2020年11月15日星期日
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
2020年11月15日星期日
1
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
2020年11月15日星期日
4
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
力士乐LUDV液压系统培训
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
工程机械液压培训资料
Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) V = 油箱容积(单位:升)
粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！
46 2019/11/16
推土机
应用
30 2019/11/16
铣刨机
应用
31 2019/11/16
垃圾轧实机
应用
32 2019/11/16
船用设 备
应用
33 2019/11/16
牵引机构
应用
GFT-W
34 2019/11/16
农业机械
应用
35 2019/11/16
登机桥
应用
36 2019/11/16
应用
其它
Z b 1
Z b 2
Z b 3
17
结构特点
GFT
18 2019/11/16
结构特点
GFT-A
19 2019/11/16
结构特点
GFB
Hydraulic motor
Ring gear
2019/11/16
Frame Output pinion
Gear rim
Multiple-disk holding brake
稳定土拌和机 钻机 铁路机械 架线机 载重车 自由落钩吊车
…
37 2019/11/16
润滑油
维护保养
减速机出厂时未加润滑油！
推荐使用220（40°C）LS2工业齿轮油。
国产润滑油：
长城 L-CDK 220 低温 L-CDK 220 倾点 -33 °C。
力士乐液压培训资料_178页
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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最高允许壳体压力：最高可比吸油口压力高0。
5 巴，但其绝对压力不能超过2巴。
800mm
200mm
开式系统液压泵A10V(S)O的变量机构
不就变量机构而谈变量机构,
而就液压系统所存在的缺陷
而谈如何改善这些缺陷! 如
何使液压系统达到一个理想
的境界!
恒压变量控制机构DR 定量泵系统: 系统的压力：p= P max 系统的流量：Q= V g *n 系统的功率利用率：< 50%p max
Q
角功率：
P max *Q max
Q p 有用功率：
P o *Q o
节流损失溢流
损失
恒压变量控制机构DR
恒压源
只提供系统所需要的流量，理论上无能量损失；所以加上恒压变量机构后，系统可以节能，避免系统过热。
其作用与溢流阀截然不同！
可实现遥控（DRG）。
考虑到总的装机功率，多用于蓄能器回路。
A10VSO/DR
压力切断: 为液压系统提供一个恒压源(相当于:限压式) 适合于蓄能器回路 装机功率: P=p max XQ max
负荷敏感泵的原理与效果： 恒流量控制, 与负载无关 负荷敏感, 泵只提供负载所需压力.负荷敏感变量系统(DFR)
A10VS O/DFR1 主体结
构不变 控制形
式:
压力切
断+负荷
敏感
阀控系统控制阀简介
11
开式系统的控制形式：
¾节流控制系统、
¾负荷敏感系统、
¾LUDV-系统、
¾泵控系统
ª节流控制系统：（传统的控制形式3/6：旁路节流）中位精调阶段全开阶段
源自定量
泵系统
¾结构简单、耐用，
¾价格便宜
¾常使用定量泵作为动力源
¾对于油液的污染不特别敏感¾控制与负载的变化有关
¾高压、小流量时控制范围较窄¾用户之间相互影响
¾两个以上负载同时运动时，具有较高负载的机构可能会停止不动。
¾效率低，需要较大的冷却器
¾不宜用于安全性能较高的设备（起重机、安全消防车等）
节流控制多用户系统的并联：
p T
15 2012年8月21日星期二
2012年8月21日星期二
16节流控制Control Concepts Throttle Control, Open Center
饱和区域不饱和区域
控制起始点/控制范围:
Start of control / control range:
-load dependent 与负载有关
-flow dependent 与流量有关
Interaction of consumers: 用户间的影响:
-low pressure consumer lowers high
pressure consumer
-低负载用户会降低高负载用户的速度
2012年8月21日星期二
17
Control Concepts
Throttle Control, Serial Circuit ；节流系统/串联
21-2210-e / VAV 10.99
控制起始点/控制范围：Start of control / control range:-load dependent 与负载有关-flow dependent 与流量有关
Interaction of consumers:用户之间的影响:-pressure summation
-泵的压力为两个用户的压力之和
-consumer 2 -flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率影响用户2。
-效率低
-不在互相抢流量
m=1~1/2
，则：Q=f
），流量（即速度）只
与节流口（即阀的开口）面
与负载的变化无（负荷敏感）。
18
负荷敏感控制系统（LOADSENSING ）：
为了克服节流系统的缺点（Q 与负载有关，效率低）。
加上压力补偿阀（定差减压阀）。
Δp=p 1-p 2=F 弹簧/A ≈恒定
形式：
开芯系统：定量泵+三通
减压
阀+ DB
闭芯系统：变量泵（DFR 、DFLR ）+带有LS 功能的
定差减压阀的工作原理：
恒定
弹簧
≈=−=ΔA
F p p p 21
2012年8月21日星期二
21
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量，
-系统压力=负载压力p+压力补偿阀的Δp ；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较大。
对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流量，而且系统压力也总是保持在100%。
损
失很大，效率较低
.DB-损失节流损失节流损失DB-损失100%，p
100%，p
Q 100%
Q 100%
节流系统功率分配开芯系统功率分配
开芯负荷敏感系统的特性曲线:
控制起点/控制范围：
Start of control / control range: -load independent，
-υ与负载无关
-flow independent start
-控制起始点与流量无关用户之间的影响：
Interaction of consumers:
-low pressure consumer lowers high pressure consumer
-在不饱和状态:低负载用户会降低
不饱和状态
泵总处在
最大排量
22
典型系统：-开芯回路-SP12负荷梭阀链双液控单向阀主阀
进油节流阀进油单向阀二次压力阀补油单向阀系统高压阀三通减压阀低损失泄荷阀
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或DFE）+带有LS功能的阀
单用户负荷敏感系统：
多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要太大)。
DB-损失=0节流损失
低负载用户
的节流损失
控制起点/控制范围：
Start of control / control range: -load independent 与负载无关-flow independent start
-控制起点与流量大小无关flow dependent control range 用户之间的影响：
Interaction of consumers:
-low pressure consumer lowers
high pressure consumer
-低负载用户会降低高负载用户的速度（不饱和状态）。
不饱和状态
系统所需
25
极限功率调节油门电位计
M4-多路阀块
的结构图： 负荷敏感
电比例控制
行程机械限位
负荷敏感信号压力阀（系统
最高压力）
二次高压补油溢流阀
开式系统的特点:
ª吸油管路管径大，较短。
ª方向阀通径的大小由系统流量决定。
ª过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。
ª油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）－5（高压）倍（另外还需考虑管路及蓄能器的容积）。
ª泵的安装位置：上置，旁置或下置。
ª转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。
ª负载的平衡靠回油管路上的相关阀门。
ª系统刚度较大
ª可以同时驱动多个负载
我们的产品 目录:
4BRI 产品系列
4BRM 产品系列
4博世力士乐公司的产品代码
4业务布局（三角形分布）
4核心库存。