力士乐培训教材

长沙中联重工科技发展股份有限公司
传统液压系统的基本组成：
执行元件（液压缸、马达） 控制元件（方向、压力、流 量 控制阀）
动力源（泵、电机或发动机）
附件（油箱、过滤器、冷却
器、蓄能器、管件）
• 闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马 达
发动机
执行机构
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
开式工程机械液压系统原理图：
无流量控制阀
闭式工程机械液压系统（微处理器控制）：
一个中心，两个基本点
液压泵：液压动力源
• 不论是开式还是闭式系统，泵在系统中都是第一位的！ 能量转换环节，液压系统的心脏， 非常重要！ • 动力源的形式： 闭式泵 开式泵
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式 • 柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量. • 滑靴结构：很好
– 静压支撑 – 支撑很大的静压力 – F和v（>600m/min) 都很大，干摩擦和 污染绝对不允许! – 柱塞中心孔很小!,防 止污染和阻塞!
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 配流盘: 双腰圆孔(一般吸, 一半压)
Total = 719 staff
XINJIANG
HEI LONGJIANG JILIN LIAONING
INNER MONGOLIA
BR
Beijing
HEBEI SHANDONG
BR Dalian
NINGXIA QINGHAI GANSU
Biblioteka BaiduSHANXI
Regional Sales Responsibility Dalian office Beijing office Shanghai office Chengdu office Guangzhou + BRHK
闭式泵：
• • • • • • • •
双向变量，无固定吸油口 压力切断D DA-功能 拖车功能（因其常用于车辆的驱动） 机械伺服变量HW 液控变量HD 电控两点变量EZ 电控比例变量EP

开式泵：

恒压源 DR ：向系统提供恒定的压力。
恒流源 DFR ：能与负载压力变动无关地向系统提供恒
定的流量 (或称之为：负荷敏感）。 恒功率源LR：能限制系统总的功率消耗。 由调速电机组成的液压源：根据给定值任意调定系统压 力、流量和功率。 电子控制的液压源（DFE，EO，HS）：根据给定值任 意调定系统的压力、流量及功率。 详见泵的结构和原理
The SP-08 control block for control of cylinders and hydraulic motors.
13-2168 / VAV 12.99
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏，非常 重要！ • 全部为容积式泵的原理:
– 结构上可形成一个 或多个密闭的容腔 – 容腔的容积可以周 期性的变化 – 配流环节 – 变量的可能性 – 容积和机械效率 – 双向或单向
A4VG 系列高压闭式油泵
液控泵，用于拖泵和泵车
A4VG 系列高压闭式油泵
液控泵，用于拖泵和泵车
A4VG 系列高压闭式油泵
手动泵，用于压路机行驶
A4VG 系列高压闭式油泵
手动泵，用于压路机行驶
A11V(L)O 系列高压开式油泵
LRDH1 或 LRDH2 泵
A11V(L)O 系列高压开式油泵
Control block
开式系统 开式泵与其 变量机构 多路阀的形式
+ Battery 12/24 V (Travel drive)
Microcontroller MC6 + Software FZA
EPD
Tamper
BKM
EPD
DFR
Variable displacement pump A10VO...DFR
• 贴紧系数： –理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。 • 予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使 缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、 斜盘帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆。
斜盘式和斜轴式的结 构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压 角 – 从泄荷槽的方向可 以反推旋向
闭式泵结构
A4VG71…180/EPD
摊铺机施工状况
摊铺机的系统构成
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
A2FM 高压斜轴马达用于:
压路机，摊铺机等
压路机振动马达,摊铺机工作马达
A2FM 高压斜轴马达用于:
Mobil Controls in Europe
Schwieberdingen, Germany
Lyon/Vénissieux, France
Lohr, Germany
Homburg, Germany
Augsfeld, Germany
Mobil Controls - Street building machines
BKM
Auger 1 Auger 2
EPD
Axial piston motors A2FM or alternatively Radial piston motors MCR (low speed motor) Variable displacement pump A10VO...DFR low loss, load-matched pump control



Auger compaction and vibration drive
Closed circuit, electronic control
Tamper Vibration Auger 1 Auger 2
Auger drive - Open circuit
Drive Auger 1 Drive Auger 2
LRDH1 或 LRDH2 泵
A11V(L)O 系列高压开式油泵
电比例泵，用于拖泵和泵车
A11V(L)O 系列高压开式油泵
电比例泵，用于拖泵和泵车
TIBET SICHUAN
SHAANXI HENAN
JIANGSU
BR Shanghai
HUBEI ANHUI
ZHEJIANG GUIZHOU HUNAN JIANGXI FUJIAN
BR Chengdu
GUANGXI YUNNAN
GUANGDONG
BR Guangzhou
HONG KONG
HAINAN
– 球面结构(世界专利): 自位, 避免缸 体相对于配流盘由于倾覆力矩而发 生倾斜！ – 倾覆力矩：- 柱塞作用给缸体的反 作 用力 - 柱塞的离心力 - 冲击（压力变化、方向 变化）
-壳体压力太高时，可避免出 现吸空、敲盘、损坏回程盘。
– 泄荷槽（消噪槽）、予压缩角和空 气 分离孔：见下页
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
Vibration
M10-1099 control block for forward/reverse control of the drive motor
13-2158-e / VAV 02.99
咱家的开式系统是啥样的？现在就看看，有什么问题？
Working Hydraulics
Valve Control for Rotary and Linear Movement
压路机，摊铺机等
压路机振动马达,摊铺机工作马达
A2FM 高压斜轴马达用于:
压路机，摊铺机等
A2FM 高压斜轴马达用于:
压路机，摊铺机等
双钢轮压路机振动马达
A4VG 系列高压闭式油泵
电比例泵，用于摊铺机 电控两档泵，用天压路机振动系统
A4VG 系列高压闭式油泵
电比例泵，用于摊铺机 电控两档泵，用天压路机振动系统
祝中联重科兴旺发达，日新月异，在新世 纪与博世力士乐公司合作愉快！
长沙中联重工科技发展股份有限公司
Business Unit:
Mobile
Hydraulics
Bosch Rexroth in China - Locations
BRCN : Rexroth (Beijing) Hydraulic Co., Ltd. (252 staff) BRCC : Bosch Rexroth (Changzhou) Co., Ltd. (250 staff) BRCS : Shanghai Bosch Rexroth Hydraulic & Automation Co., Ltd. (26 staff) BRHK : Bosch Rexroth (China) Ltd. (191 staff) BR Rep. Office of BRHK