力士乐拖拉机梨深控制系统的原理介绍
力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域
力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域一、力士乐比例伺服阀的工作原理力士乐伺服阀是一种控制流量的阀门 ,通过电子控制技术对阀门的位置和开度进行控制,实现准确的流量控制。
其主要工作原理是将电子信号转换为机械运动,通过机械运动控制流体的流动,从而实现对流量的控制。
伺服阀通常由一一个由电磁铁驱动的活塞组成,当电流通过电磁铁时,活塞会向一个方向移动,从而改变阀广]的位置和开度。
这种控制方式比传统的机械控制方式更加精确。
伺服阀还可以通过反馈回路控制阀[ ]的位置和开度,从而实现更为准确的流量控制。
二、力士乐伺服阀的应用领域由于伺服阀具有精准的流量控制能力,它在许多领域都有广泛应用。
以下是几个应用领域的例子:1. 伺服阀通常被用来控制液压缸和液压马达的运动,以及调节飞机的姿态和高度。
2.机器人控制:在机器人控制领域,伺服阀可以用来控制机器人的肢体运动,并精确控制机器人的位置和速度。
3.工厂自动化:在工厂自动化领域,伺服阀可以控制流体的流量,从而实现精确的工业过程控制。
4. 伺服阀工业:在汽车工业中,伺服阀可以控制制动器的压力,从而调节车辆制动的力度和灵敏度。
总之,伺服阀在许多领域都有广泛应用,它可以精确地控制流量,从而实现更为准确的流体控制。
关于力士乐伺服阀的作用,伺服阀这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,向。
2、( 伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。
3、但这两种阀的结构不同。
4、伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作 ,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。
5、比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。
6、伺服阀的结构非常复杂,前置阀有喷嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐LUDV系统_全新液压挖掘机解决方案_续_
力士乐LUDV 系统——全新解决方案 （续）博世力士乐（中国）有限公司 江国耀/JIANG Guoyao液压挖掘机2.1.2 换向联(图10）换向联是多路阀的主体部分，对除了回转回路之外的所有执行元件提供方向和速度控制。
换向联由一个5联（如履带挖掘机的动臂斗杆铲斗和左右行走）或3联(如步履式挖掘机的作业部分）整体式LUDV 阀为主体，并且可以按需要安装一个至数个片式换向阀。
图10 M7多路阀的换向联LUDV 换向联的主要特点:(1）采用阀后压力补偿器，具有抗饱和功能。
(2）采用并联回路,具有良好的多执行元件扩展性,包括集成不同通径的阀，如M7-22多路阀可以安装较小通径的M720（最大流量220升）或SX14（最大流量140升）阀片。
(3）每联阀可以通过油泵最大流量，即单个执行元件可以支配最大液压功率。
在LUDV 系统中没有传统系统的“合流“概念。
需“合流”的执行元件在系统设计时就可支配最大流量，无需额外元件和管路。
(4）行程限制，通过改变阀芯的进口节流（meter-in）面积和对阀芯行程限位，可以设定任意执行元件所需最大流量，控制性能好，作业装置回路无须单向节流阀限速。
(5）再生：通过更换斗杆腔的多路阀芯，可以实现斗杆回路“再生”；动臂腔则为标准阀芯，动臂下降时，带背压的T 通道回油通过多路阀次级溢流补油阀再进入动臂油缸的低压腔，自动实现“再生”。
(6）中位冲洗：阀中位时，T 通道部分油通过阀芯的冲洗槽经阀盖和先导手柄回到油箱，使先导回路保持一定的油温，有利于系统的快速响应。
(7）LS 信号的传递直接在压力补偿器之间进行，不用梭阀，可靠性高。
2.1.3 回转联如前所述，LUDV 系统在系统饱和时，各执行元件将按比例降低流量，这意味着回转速度会受作业装置的影响而降低，对于司机来说，是不可接受的。
图11 回转系统的布置LUDV System for Hydraulic Excavators (Ⅱ)为确保回转优先，如图11所示，博世力士乐LUDV 系统的回转联采用标准的LS 阀，即采用阀前压力补偿器，其ΔP 值（一般为14bar）比LUDV 的ΔP 值（20bar）低很多。
力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
力士乐DA控制原理
力士乐DA控制原理Know-howDA-控制装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋车控制)，车辆更加易于操控自动驱动和防憋车控制( DA控制)是用于闭式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大特点:自动驱动控制和防憋车控制。
并可附加伺服越权控制和系统制动控制。
一、特点DA控制有自动驱动控制和防憋车控制自动驱动控制自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。
防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。
在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量到防止发动机熄火。
两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵何操纵杆或电子控制。
油泵控制完全自动控制。
中，再联合内置的微动阀能确保平滑的驱动特性。
这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时 DA控制是被实践验证的控制系统，已推出并使用几十年。
也能快速加速达到高的物料运输量。
成千上万的不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特的概念。
二、功能防憋车控制保护发动机熄火:行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。
系统压力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡, 行走驱动油泵工作压力上升将会导致油泵排量的减小。
, 随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，这样防止发动机熄火。
在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。
根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。
自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:, 踩下油门踏板，发动机转速上升;, 不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量;, 补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量; , 通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。
拖拉机液压机的工作原理
拖拉机液压机的工作原理拖拉机液压系统是一种将液体作为传递力量的媒介，利用液压泵将液体压力转换为机械能的系统。
液压系统包括了液压泵、液压阀、液压油缸以及管路连接等部件。
下面我将详细介绍拖拉机液压机的工作原理。
拖拉机液压系统是通过操纵手柄或脚踏板来控制液压阀，从而控制液压系统中液体的流动来实现相应的动作。
液压系统的核心是液压泵，它将液体吸入并增压，再通过管路输送到液压缸中实现动力输出。
液压泵主要有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等类型。
其中，柱塞泵液压机广泛使用，其工作原理比较典型。
柱塞泵由于结构简单、性能稳定、使用寿命长，已经成为了拖拉机液压系统的主要泵型。
柱塞泵由柱塞、缸体、曲轴和驱动轴等部件组成。
在液压系统工作时，柱塞通过驱动轴的运动，沿着缸体内的凸轮曲线运动，同时随着凸轮的旋转将液体吸入和压出。
通过调整柱塞的偏心量，可以调节液压泵的流量和压力输出。
液体从油箱经过过滤器进入液压泵，在柱塞的往复运动下，液压泵不断吸入液体进行加压输出。
液体从液压泵输出后，经过油管进入液压阀组，液压阀组中的液控阀根据操纵手柄或脚踏板的操作来控制液体的流动方向。
液体进入液压油缸后，推动油缸的活塞进行线性运动，从而传递力量。
液压油缸的结构是由油缸筒、活塞和活塞杆等组成，其中活塞杆与拖拉机机架相连，从而实现动力输出。
为了保持液压系统的工作稳定，液体在油箱、管路和液压元件之间需要进行传递。
液压系统中的液体通路包括进油路、回油路和工作油路。
进油路主要用于吸入液体，回油路用于回收液体，并通过滤液器进行过滤。
工作油路则是液体在液压系统中的主要流动通道。
在液压系统中，液体的压力和流量可以通过液压阀进行调节。
液压阀功能强大，可以通过调节液体的流量和压力来控制执行元件的运动。
常见的液压阀有单向阀、调压阀、电磁阀和描形阀等，它们都起到了不同的控制作用。
总结来说，拖拉机液压机的工作原理是通过液压泵将液体吸入增压后输出，并通过液压阀控制液体的流动方向和流量，达到控制液压油缸的运动，从而传递力量实现工作的。
拖拉机液压系统的工作原理
拖拉机液压系统的工作原理
拖拉机液压系统的工作原理可以分为以下几个方面：
1. 液压油箱：拖拉机液压系统的油箱储存着液压油，通过油泵将油送入系统中。
油箱内还设置有过滤器，用于过滤油中的杂质，以保证系统的正常运行。
2. 油泵：油泵是液压系统的动力源，它将油从油箱中抽取，并通过压力产生装置产生压力。
常见的油泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，它们通过旋转或运动产生压力，推动油液在系统中流动。
3. 液压阀：液压阀是控制液压系统中液压油流动的装置，它可以根据需要控制油液的流量、压力和方向。
常见的液压阀有单向阀、溢流阀、手操作阀等，它们通过开启或关闭来控制油液的流动，从而实现液压系统的正常工作。
4. 液压缸和液压马达：液压缸和液压马达是液压系统中的执行器，它们将液压能量转化为机械能，执行相应的工作。
液压缸通常由活塞、缸筒和密封件组成，当液压油进入缸筒时，活塞受到压力推动，从而实现线性运动。
液压马达则是将油液的压力能转化为旋转能，通过马达的旋转输出功率。
以上就是拖拉机液压系统的工作原理的简要介绍，液压系统的工作原理是通过将液压油的压力能转化为机械能，来实现拖拉机的运动和操作。
力士乐液压泵工作原理
力士乐液压泵工作原理
力士乐液压泵工作原理是基于泵的工作原理和液压传动原理相结合的。
液压泵主要由齿轮泵、叶片泵和柱塞泵组成，其中柱塞泵是最常见的一种类型。
液压泵的工作原理如下：
1. 吸入阶段：当液压泵的驱动机构开始工作时，泵的入口处由于负压的作用，液体从油箱被吸入泵的液压腔。
2. 压缩阶段：当液体被吸入液压腔后，由于泵的驱动机构的推力作用，液体被压缩，使得液体的压力升高。
3. 排出阶段：当液压泵的推力消失时，液体会通过出口处排出，进而传递到液压系统中。
液压泵通过不断地循环吸入、压缩和排出液体，实现了对液压系统提供稳定的高压液体动能。
这样，在液压系统中，液压泵提供了动力源，将液体压缩并提供给各个执行器，从而实现对液压系统各个部件的驱动和控制。
总的来说，力士乐液压泵的工作原理基于液压泵实现液体动能的压缩和传递，在液压系统中起到提供动力源和驱动部件的作用。
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Auxiliary valves overview 辅助控制阀
Auxiliary valves 辅助控制阀
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
EHR-system:hydraulic-structure 犁深控制系统:液压元件组成
Hitch cylinder 提升缸
EHR valve 犁深控制阀
Gear pump
齿轮泵 Axial piston pump
变量柱塞泵
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• 内置式 • 可靠的硬件和可调整的软件 • CAN-Bus的高适应性 • 功能与EHRC-D一样 • 通过闪存方法容易更新
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EHR-system:functions 犁深系统:各种功能
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EHR-system:sensors 犁深系统:各种传感器
力传感器 感应式位置传感器
感应式角度传感器 感应式速度传感器 压力传感器
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products for tractors液压产品用于拖拉机
hitch control EHR EHR 犁深控制阀 auxiliary valves 辅助动作控制阀 steering and braking 转向器和制动阀 shifting and drive 动力换挡和行走驱动
AWZ Traktor
拖拉机用液压产品
AWZ Trs
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Hitch control
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Hydr. scematic 80-110 HP, constant-pump, OC-System 液压原理图80-110马力,定量泵系统,开芯回路
转向器
AWZ Traktor 油缸 马达
转向缸
辅助动作控制阀
力传感器 位移传感器
控制器
双联齿轮泵
犁深控制阀
犁
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控制面板
Hydr. scematic >120 HP, variable-pump system 液压原理图>120马力,变量泵系统,LS回路
转向器
挂车制动阀
油缸
AWZ Traktor
转向缸
EHR23犁深控制阀内置式控制器 +EHS辅助控制阀控制
犁 变量油泵+齿轮泵
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EHR-system:electronics 犁深系统:控制器
内置式控制器OBE:
• 用于 EHR 5 和 EHR 23
HER-B犁深控制器用于中小拖拉机
-力和位置控制
-主动减振
-故障诊断
HER-C和D犁深控制器用于大拖拉机
-力和位置控制
-扩展控制,闭式环路
-压力控制
-防打滑
-主动减振
-故障诊断
-HER-C有CAN总线接口
Steering-system:LAG... Units 转向系统:LAG...单元
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马达
力传感器 位移传感器 压力传感器
控制面板
EHR: draft- and position control 梨深控制:力和位置控制
EHR-System 梨深系统
基本(标准)功能,力和位置控制 -控制变量是力或位移, -在复合控制时,力和位移按比例综合控制
AWZ Traktor
位置测控 提升油缸 作业深度
EHR: vibration-damping 犁深控制:减振控制,在行驶途中
EHR-System
AWZ Traktor
优点(主动控制方式): 在道路上行驶时外挂重的犁(其它挂件)时, 1.减少拖拉机的起伏 2.可増加前轮转向力 3.驾驶舒适性
无减振控制 有减振控制
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EHR-system:electrical-structure 犁深系统:电气元件组成
CAN 工作电气及面板
显示器
按钮
操纵手柄
STOP
BOSCH 面板
开放的开关电磁阀
后车端上下按钮
角度和位移传感器 左右力传感器
外置位移传感器
压力传感器 速度雷达
电源 CAN
诊断
EHR 5犁深阀或 EHR 23 犁深阀 内置式控制器OBE
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力测控
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Hydraulics in Tractors 拖拉机用液压元件
变量泵 齿轮泵
转向器
犁深控制阀
拖拉机
犁深及辅助控制阀 将来集成控制阀
拖挂车制动阀
发动机风扇冷却系统 (马达)
传感器
制动阀(踏板) (犁深)控制器
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控制面板
Hydr. scematic >120 Hp, constant-pump, OC-System 液压原理图>120马力,定量泵系统,开芯回路