热交换器原理与设计—第1章 热交换器热计算的基本原理

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热交换器的工作原理

热交换器的工作原理

热交换器的工作原理首先,热交换器的基本结构包括壳体、管束和管板。

热交换器的工作流程是这样的,首先,热交换器内部有两种不同温度的流体,它们分别流经管束和壳体。

当两种流体在热交换器内部流动时,它们会在管束和壳体之间进行热量交换,从而实现温度的传递和调节。

这种热量交换的过程是通过管束和壳体之间的热传导和对流传热来实现的。

其次,热交换器的工作原理是基于热量平衡的原理。

当两种不同温度的流体在热交换器内部进行热量交换时,它们会逐渐趋向热量平衡。

也就是说,热量会从高温流体传递到低温流体,直到两种流体的温度达到平衡。

这样,热交换器就实现了对流体温度的调节和控制。

另外,热交换器的工作原理还与流体的流动方式有关。

一般来说,热交换器内部的流体流动方式有两种,分别是串联流和并联流。

串联流是指两种流体在热交换器内部依次流动,而并联流是指两种流体在热交换器内部同时流动。

不同的流动方式会影响热交换器的热量传递效果,因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的流动方式。

最后,热交换器的工作原理还涉及到热传导和对流传热的基本原理。

热传导是指热量通过固体传递的过程,而对流传热是指热量通过流体传递的过程。

在热交换器内部,热传导和对流传热共同作用,实现了流体之间的热量交换。

因此,了解热传导和对流传热的基本原理对于理解热交换器的工作原理至关重要。

总的来说,热交换器的工作原理是基于热量传递和热量平衡的原理,通过热传导和对流传热实现了对流体温度的调节和控制。

同时,流体的流动方式也会影响热交换器的热量传递效果。

通过深入了解热交换器的工作原理,我们可以更好地应用和维护热交换器,提高其工作效率和使用寿命。

1 热交换器的热基本计算

1 热交换器的热基本计算

Q-热负荷,W; M1,M2- 分别为热流体与冷流体的质量流量,kg/s; h1,h2-分别为冷热流体的焓,J/kg; 1代表热流体,2代表冷流体;
代表流体的进口状态, 代表流体的出口状态。
热计算基本方程式
热平衡方程式
Q M1 h1 h1 M 2 h2 h2
当流体无相变时,热负荷也可用下式表示:
为修正系数
其它流动方式时的平均温差
tm tlm,c
若令
t2 t2 冷流体的加热度 P t2 两流体的进口温差 t1 t1 热流体的冷却度 t1 R t2 冷流体的加热度 t2
P的数值代表了冷流体的实际吸热量与最大可能的 吸热量的比率,称为温度效率,恒小于1。 R是冷流体的热容量与热流体的热容量之比, 可以大于1、等于1或小于1。
t t e
μkA
t x t e
-μ kAx
t ln μ kA t
t t t t tm ( 1) t t t ln ln t t
由于式中出现了对数,故常把tm称为对数平均温差。
d dt1 qm1c1 d dt2 qm 2c2
由于qm1c1和qm2c2 不变,则d↓ , dt1、dt2↓
故沿着流体流动方向,冷热流体温度变化渐趋平缓,温 度分布曲线形状的凹向不可能反向。
逆流情况下的平均温差
逆流换热器中冷、热流体温度的沿程变化如下图。
d k[t1 ( x) t2 ( x)]dA kt ( x)dA
d[t ( x)] k t ( x)dAx
顺流情况下的平均温差
1 1 d[t ( x)] dt1 ( x) dt2 ( x) qm1c1 qm2c2 d d

热交换器计算及设计

热交换器计算及设计
校核性热力计算
针对现成的热交换器,目的在于确定流体的出 口温度,并了解该换热器在各种工况下的性能 变化,判断能否完成非设计工况下的换热任务
热交换器热力计算核心参数
传热面积 &传热量
热流体出 冷流体入 口温度 口温度
热流体入 口温度
冷流体出 口温度
热力计算的核心在于寻找上面五个物理量之间的关系
换热器设计基本关系式
制糖造纸工业中的蒸发器等等 化工、航天、机械制造、食品、医药行业中。。
凝汽式燃煤电厂生产过程
凝汽部分换热过程
低压加热器
除氧器换热过程
高压加热器
省煤器
过热器
空预器
对换热器的基本要求
满足工艺要求,热交换强度高,热损失小 工艺结构在工作温度压力下不易遭到破坏,
制造简单,维修方便,运行可靠 设备紧凑(对于航天、余热利用、大型设
按照传送热量的方法:间壁式、混合 式、蓄热式(回热式)、流体耦合间 接式等
按照流动方向的分类
a. 顺流 b. 逆流 c. 交叉流(错流) d. 总趋势为逆流的四次
错流 e. 总趋势为顺流的四次
错流 f. 混流式:先顺后逆平
行流 g. 混流式:先逆后顺的
串联混和流
按照热量传输方式划分
间壁式换热器 冷流体和热流体之
该类型热交换器的管子常用直管(蛇管)或螺旋弯管(盘 管)组成传热面,将管子沉浸在液体的容器或池内
多用于液体预热器、蒸发器或气体冷却、冷凝 管外液体中的传热以自然对流方式进行,传热系数低,体
积大,但是结构简单、制造、修理、清洗方便。
沉浸蛇管换热
管式热交换器类型
-喷淋式热交换器
该类型热交换器将冷却水 直接喷淋到管子外表面使 管内的热流体冷却或冷凝

第1章热交换器热计算的基本原理资料

第1章热交换器热计算的基本原理资料

§1.2 平均温差
我们可以将对数平均温 差写成如下统一形式
t max t min t m t max ln t min
顺流和逆流的区别在于:
顺流:
逆流:
t2 t t1
t2 t t1
t2 t t1 t1 t t1
§1.2 平均温差
变比热时的平均温差
推导对数平均温差时,进行了定比热的假设,实际情况几乎不存 在,需提供变比热时的平均温差计算公式。 已知 c f (t ) ,则根据 Q M t cdt 作出 Q-t 图; 将 Q-t 曲线进行分段,每段近似取为直线关系,并求出出相应于各 段的传热量 Qi ; 按具体情况用对数平均温差或算术平均温差求各段平均温差 ti ; 根据公式计算积分平均温差
定义
Q Qmax
文字表述:传热有效度为换热器实际传热量 Q 与最大可 能传热量 Qmax 之比。
实际传热量
Q W1 (t1 t1 ) W2 (t 2 t 2 )
最大可能传热量:指一个面积为无穷大且其流体流量和 进口温度与实际热交换器的流量和进口温度相同的逆流
型热交换器所能达到的传热量的极限值。
§1.2 平均温差
其他流动时平均温差
上述对数平均温差只是针对纯顺流和纯逆流情况,而实际换热器 流动一般很复杂,当然也可以采用前面的方法进行分析,但数学 推导过程非常复杂。 实际上,纯逆流的平均温差最大,因此,人们想到对纯逆流的对 数平均温差进行修正以获得其他情况下的平均温差。
即 tm tlm.c
第一章:热交换器热计算的基本原理
Q k tdF
0
F
理论部分
§1.1 热交换器的热计算基本方程式

热交换器原理与设计

热交换器原理与设计

绪论1.2.热交换器的分类:1)按照材料来分:金属的,陶瓷的,塑料的,是摸的,玻璃的等等2)按照温度状况来分:温度工况稳定的热交换器,热流大小以及在指定热交换区域内的温度不随时间而变;温度工况不稳定的热交换器,传热面上的热流和温度都随时间改变。

3)按照热流体与冷流体的流动方向来分:顺流式,逆流式,错流式,混流式4)按照传送热量的方法来分:间壁式,混合式,蓄热式恒在壁的他侧流动,两种流体不直接接触,热量通过壁面而进行传递。

过时,把热量储蓄于壁内,壁的温度逐渐升高;而当冷流体流过时,壁面放出热量,壁的温度逐渐降低,如此反复进行,以达到热交换的目的。

第一章1.Mc1℃是所需的热量,用W表示。

两种流体在热交换器内的温度变化与他们的热容量成反比;即热容量越大,流体温度变化越小。

2.W—对应单位温度变化产生的流动流体的能量存储速率。

4.顺流和逆流情况下平均温差的区别:在顺流时,不论W1、W2值的大小如何,总有μ>0,因而在热流体从进口到出口的方向上,两流体间的温差△t总是不断降低;而对于逆流,沿着热流体进口到出口方向上,当W1<W2时,μ>0,△t不断降低,当W1>W2时,μ<0,△t不断升高。

5.P(定义式P12)物理意义:流体的实际温升与理论上所能达到的最大温升比,所以只能小于1。

6.R—冷流体的热容量与热流体的热容量之比。

(定义式P12)7.从φ值的大小可看出某种流动方式在给定工况下接近逆流的程度。

除非处于降低壁温的目的,否则最好使φ>0.9,若φ<0.75就认为不合理。

(P22 例1.1)8.所谓Qmax是指一个面积为无穷大且其流体流量和进口温度与实际热交换器的流量和进口温度相同的逆流型热交换器所能达到的传热量的极限值。

9.实际传热量Q与最大可能传热量Qmax=Q/Qmax。

意义:以温度形式反映出热、冷流体可用热量被利用的程度。

10.根据ε的定义,它是一个无因次参数,一般小于1。

其实用性在与:若已知ε及t1′、t2′时,就可很容易地由Q=εW min(t1′-t2′)确定热交换器的实际传热量。

换热器及换热原理

换热器及换热原理

图示
持热管简介
必要性及设计原理
• 正确的热处理要求牛乳在杀菌温度下保持一定 的时间,这可以通过外设保持管来实现。 • 若已知流量和保持管的内管径,就可以计算出 符合保持时间的合适的管长。
设计原理
• 由于保持管里流速分布不均匀,某些牛乳 粒子的流速要比平均值大。为了确保流速 最快的粒子也能充分地巴氏杀菌,必须采 用一效率系数来校正。这个系数取决于保 持管的设计,通常取0.8~0.9 之间。
工作示意图
补充
焊接式的板式换热器
• • • • 多用于水汽换热,具有很高的集成度 高换热系数,体积小,薄型材料 不用密封圈,铜\镍或钎焊接不锈钢成紧凑直 角型的包状 易于安装,高换热效率,低成本 抗腐蚀性强,抗震,耐高温,高压
图示
总结
板式热交换器是一种新型、高效的节能热 交换设备,它具有换热效率高,结构紧凑, 重量轻,适应性强,热损失少,可拆卸, 可清洗,装拆和维修方便等特点,主要应 用于液液、液汽热交换,特别适用于各种 工艺过程中的加热、冷却、热回收、冷凝 及食品消毒等方面.
公式解释
• • • • • p = 产品的密度 Cp = 产品的比热 △ t = 产品的温度变化 △ tm = 对数平均温差(LMTD) K = 总传热系数
单项分析
• 流量V,是由乳品厂的设计能力决定的。 • 产品密度p 由产品决定。比热cp也由产品 决定,比热值告诉我们将某种物质温度升 高1℃,需提供多少热量。
基础概念
层流:当流体以较小的流速流经管道时,流体成 平稳状态通过全管,流体的质点作平行运动,与 旁侧的流体并无宏观的混合,此流动形态称之为 层流。 湍流:当流体以较高流速流经管道时,流体成波 动状态,并形成旋涡向四周散开,与旁侧的流体 相混强,使流 体以对流方式传热,因而随着湍动程度的增 强传热的效果会更好,而层流使流体主要以 传导的方式进行传热。显而易见湍流状态下 的传热效果要比层流状态下的传热效果好。

《热交换器原理》教案

《热交换器原理》教案

《热交换器原理》教案
热交换器原理教案
简介
本教案旨在介绍热交换器的基本原理和工作原理,通过这节课程的研究,学生将会了解到以下内容:
- 热交换器的定义和分类
- 热交换器的工作原理
- 热交换器的应用
- 热交换器的优缺点
热交换器的定义和分类
热交换器是一种能够将两种不同工质之间的热量传递的设备。

热交换器主要有以下几种分类方法:
- 按照传热方式分类:直接换热器、间接换热器
- 按照结构分类:管壳式热交换器、板式热交换器、螺旋式热交换器、换热管束式热交换器
- 按照应用领域分类:工业热交换器、家用热交换器
热交换器的工作原理
热交换器的工作原理是将两种不同工质流经其内部的换热管或
壳体,通过管壁或板式的界面而进行传热。

其中,一种流体通过换
热管内流动,另外的流体则从换热器的另一侧流经壳体,两种流体
通过壳体或管子壁进行传热,使得热量从高温传递到了低温的物质中。

热交换器的应用
热交换器的主要应用领域为工业领域,包括石油化工、制药、
食品加工等各个行业。

同时,也有一些家用热交换器,如燃气热水器、空气能热水器等。

热交换器的优缺点
热交换器的优点主要为:(1)热效率高;(2)它可以实现两
种工质的物理分离,不会进行空气交叉污染;(3)结构简单,易
于维护。

其缺点主要为:(1)需要有专业的工人进行安装和维护,成本较高;(2)某些情况下不易清洗。

结束语
通过本节课程的研究,相信大家已经对热交换器有了更深入的了解。

在实际的工程应用中,尤其是在热能领域,热交换器是一种不可或缺的设备,学生应该注重其实际应用价值。

热交换器原理与设计—第1章_热交换器热计算的基本原理_(1)

热交换器原理与设计—第1章_热交换器热计算的基本原理_(1)
例如 对于壳侧为一个流程、管程为偶数流程的壳管式热交换器, 其 值为:(推导得出)
两种流体中只有一种横向混合的错流式热交换器,其 值为:
能源与动力工程教研室
对于某种特定的流动形式, 是辅助参数P、R的函 数 f ( P, R) 该函数形式因流动方式而异。
对于只有一种流体有横向混合的错流式热交换器, 可将辅助参数的取法归纳为:
t m ,算术
t max t min 2
使用条件:如果流体的温度沿传热面变化不大, 范围在
t max 2 内可以使用算数平均温差。 t min
能源与动力工程教研室
算术平均与对数平均温差
t m ,算术
t max t min 2
t m ,对数
t max t min t max ln t min
R 1 t t 2 2 1 P ln 1 PR
的函数
t1m,c
能源与动力工程教研室
为了简化 的计算,引入两辅助参数:
t 2 t2 p t2 t1
t1 t1 R t 2 t2

冷流体的加热度 两种流体的进口温差
能源与动力工程教研室
1.2 平均温差
1.2.2 顺流和逆流情况下的平均温差
简单顺流时的对数平均温差 假设:
(1)冷热流体的质量流量qm2、qm1 以及比热容c2, c1是常数; (2)传热系数是常数;
(3)换热器无散热损失; (4)换热面沿流动方向的导热量 可以忽略不计。 下标1、2分别代表热冷流体。 上标1撇和2撇分别代表进出口
能源与动力工程教研室
在假设的基础上,并已知冷热流体的 进出口温度,现在来看图中微元换热 面dA一段的传热。温差为:
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1.2 平均温差
1.2.2 顺流和逆流情况下的平均温差
简单顺流时的对数平均温差 假设: 假设: (1)冷热流体的质量流量 (1)冷热流体的质量流量qm2、qm1 冷热流体的质量流量 以及比热容c 是常数; 以及比热容 2, c1是常数; (2)传热系数是常数 传热系数是常数; (2)传热系数是常数; (3)换热器无散热损失; (3)换热器无散热损失; 换热器无散热损失 (4)换热面沿流动方向的导热量 (4)换热面沿流动方向的导热量 可以忽略不计。 可以忽略不计。 下标1 下标1、2分别代表热冷流体。 分别代表热冷流体。 上标1撇和2 上标1撇和2撇分别代表进出口
将对数平均温差写成 如下统一形式( 如下统一形式(顺流 和逆流都适用) 和逆流都适用)
1.2 平均温差
1.2.2 顺流和逆流情况下的平均温差 算术平均温差 平均温差的另一种更为简单的形式是算术平均温差, 平均温差的另一种更为简单的形式是算术平均温差,即
∆t m ,算术
∆t max + ∆t min = 2
1.1 热计算基本方程式
传热方程式和热平衡方程式 1.1.1 传热方程式
Q = ∫ k ∆tdF
0
F
Q — 热负荷 k、∆t—微元面上的传热系 、 — 数和温差。 数和温差。
Q = KF ∆tm
K — 总传热系数 ∆tm—对数平均温差。 对数平均温差。
1.1 热计算基本方程式
1.1.1 传热方程式
∆t m ,对数
∆t max − ∆t min = ∆t max ln ∆t min
∆tmax ∆tmin ≤ 2 时,
算术平均温差相当于温度呈直线变化的情况,因此, 算术平均温差相当于温度呈直线变化的情况,因此,总是大 于相同进出口温度下的对数平均温差, 于相同进出口温度下的对数平均温差,当 两者的差别小于4%;当 两者的差别小于4%;当 于2.3%。 2.3%。
1 1 − d∆t = − dΦ = − µ dΦ qm1c1 qm 2 c2
1 1 µ= − qm1c1 qm 2c2
其他过程和公式与顺流是完全一样,因此, 其他过程和公式与顺流是完全一样,因此,最终仍然可以 得到: 得到:
∆ t m ,逆流
∆ t ′ − ∆ t ′′ = ∆t′ ln ∆ t ′′
1.2 平均温差
1.2.3 其他流动方式时的平均温差 关于ψ的注意事项 (1)ψ 值取决于无量纲参数 P和 R
′′ ′ t2 − t2 P= , ′ ′ t1 − t2
′ ′′ t1 − t1 R= ′′ ′ t2 − t2
式中:下标 、 分别表示冷热两种流体 上角标1撇表示 分别表示冷热两种流体, 式中:下标1、2分别表示冷热两种流体,上角标 撇表示 进口, 撇表示出口 图表中均以P为横坐标 撇表示出口, 为横坐标, 为参量 为参量。 进口,2撇表示出口,图表中均以 为横坐标,R为参量。 的物理意义: (2)P的物理意义: 表示冷流体的实际温升与理论上所能达到的最大温升 之比,所以只能小于1 之比,所以只能小于1。
1.3 传热有效度
则实际传热量为: 如果已知ε 则实际传热量为:
′ Φ = ε Φ m ax = ε ( q m c )m in ( t1′ − t 2 )
1.3.2 顺流和逆流时的传热有效度 顺流时 顺流时,假设
qm1c1 ( t1′ − t1′′) t1′ − t1′′ Φ = = 则有 ε ≡ ′ ⇒ t1′ − t1′′ = ε ( t1′ − t 2 ) ① ′ Φ max ( qm c )min ( t1′ − t2 ) t1′ − t2 ′
1.2 平均温差
1.2.2 顺流和逆流情况下的平均温差 顺流和逆流的区别: 顺流和逆流的区别:
顺流: 顺流:
′ ′′ ∆t ′ = t1′ − t2 ∆t ′′ = t1′′ − t2
逆流: 逆流:
′′ ′ ∆t ′ = t1′ − t2 ∆t ′′ = t1′′ − t2
∆t max − ∆tmin ∆tm = ∆t max ln ∆tmin
但实际情况的传热量Φ 总是小于可能的最大传热量Φ max,将 Φ / Φ max定义为传热有效度,并用 ε 表示,即 表示, 定义为传热有效度, ′′ ′ qm1c1 ( t1′ − t1′′) qm 2 c2 ( t2 − t2 ) Φ ε≡ = = ′ ′ Φ max ( qm c )min ( t1′ − t2 ) ( qm c )min ( t1′ − t2 )
1.2 平均温差
1.2.3 其他流动方式时的平均温差 关于ψ的注意事项 (3)R的物理意义:两种流体的热容量之比 的物理意义:
t1′ − t1′′ q m 2 c2 R= = ′′ ′ t 2 − t 2 q m1c1
对于管壳式换热器,查图时需要注意流动的“ (4) 对于管壳式换热器,查图时需要注意流动的“程”数
∆t max ∆t min ≤时7 两者的差别小 1. ,
பைடு நூலகம்
1.2 平均温差
1.2.3 其他流动方式时的平均温差 纯顺流和纯逆流情况比较少, 纯顺流和纯逆流情况比较少,实际换热器一般都是处于顺 流和逆流之间,或者有时是逆流,有时又是顺流, 流和逆流之间,或者有时是逆流,有时又是顺流,流动情 况非常复杂。 况非常复杂。 纯逆流的平均温差最大, 纯逆流的平均温差最大,一般通过对纯逆流的对数平均温 差进行修正来获得其他情况下的平均温差。 差进行修正来获得其他情况下的平均温差。
1.3 传热有效度
既“传热学”中的效能-传热单元数法。 传热学”中的效能-传热单元数法。 1.3.1 传热有效度的定义 传热有效度的定义是基于如下思想:当换热器无限长, 传热有效度的定义是基于如下思想:当换热器无限长,对 逆流换热器来讲 于一个逆流换热器来讲,则会发生如下情况: 于一个逆流换热器来讲,则会发生如下情况:
∆t′ ∆t ′′ ∆t ′′ − ∆t′ ∆t′ − ∆t ′′ 对数平 ∆tm = -1 = = ∆t′ 均温差 ∆t ′′ ∆t′ ∆t ′′ ln ln ln ∆t ′′ ∆t′ ∆t′
1.2 平均温差
1.2.2 顺流和逆流情况下的平均温差 简单逆流时的对数平均温差 逆流时: 逆流时:
1 dΦ = −qm1c1dt 1 ⇒ dt 1 = − dΦ qm1c1
1 dΦ = qm 2c2 dt 2 ⇒ dt2 = dΦ qm 2c2
1.2 平均温差
1.2.2 顺流和逆流情况下的平均温差 简单顺流时的对数平均温差
1 1 d ∆t = dt1 − dt2 = − + dΦ = − µ dΦ qm1c1 qm 2c2 1
可见,当地温差随换热面呈指数变化, 可见,当地温差随换热面呈指数变化,则沿整个换热面的平 均温差为: 均温差为: A A
1 1 ∆tm = ∫ ∆t x dAx = ∫0 ∆t′exp ( −µ kAx ) dAx A 0 A
1.2 平均温差
1.2.2 顺流和逆流情况下的平均温差 简单顺流时的对数平均温差
′′ ′ a 当 qm1c1≤qm2c2时, t1 = t2 则 ′′ ′ b 当 qm2c2≤qm1c1时, t2 = t1 则
于是可得: 于是可得:
′ Φ max = qm1c1 ( t1′ − t2 ) ′ Φ max = qm 2 c2 ( t1′ − t2 )
′ Φ max = ( qm c )min ( t1′ − t2 )
Q = KF ∆tm
工艺计算的目的是求换热面积,即 工艺计算的目的是求换热面积,
Q F= K ∆tm
需要先求出Q, , 需要先求出 ,K,∆tm
1.1 热计算基本方程式
1.1.2 热平衡方程式 如不考虑热损失, 如不考虑热损失,则 Q = M 1 i1′ − i1′′ = M 2 i2′′ − i2′ 下标1代表热流体。下标 冷流体 上标1 冷流体; 下标1代表热流体。下标2冷流体;上标1撇代表 进口,上标2撇代表出口。 撇代表出口。 进口,上标 撇代表出口 如无相变, 如无相变,则 或
∆ t m = ψ ( ∆ t m )ctf
( ∆tm )ctf
是给定的冷热流体的进出口温度布置成逆流时的LMTD。 是给定的冷热流体的进出口温度布置成逆流时的LMTD。 LMTD
ψ 是小于1的修正系数。图9-15~9-18分别给出了管壳式 是小于1的修正系数。 15~ 18分别给出了管壳式
换热器和交叉流式换热器的 ψ 。
第1章 热交换器热计算的基本原理
1.0 概述
热(力)计算是换热器设计的基础。 计算是换热器设计的基础。 间壁式换热器为基础介绍换热器的热 为基础介绍换热器的热( 以间壁式换热器为基础介绍换热器的热(力)计 其他形式的换热器计算方法相同。 算,其他形式的换热器计算方法相同。 设计性计算 设计新换热器,确定其面积。 设计新换热器,确定其面积。但同样大小的传热 面积可采用不同的构造尺寸, 面积可采用不同的构造尺寸,而不同的构造尺寸 会影响换热系数,故一般与结构计算交叉进行。 会影响换热系数,故一般与结构计算交叉进行。 校核性计算 针对现有换热器,确定流体的进出口温度。 针对现有换热器,确定流体的进出口温度。了解 其在非设计工况下的性能变化, 其在非设计工况下的性能变化,判断其是否能满 足新的工艺要求。 足新的工艺要求。
qm1c1 qm1c1 ′′ ′′ t1 − t2 ′ = ε 1 + ( t1′ − t2′ ) − ( t1′′ − t2′′ ) = ε 1 + ( t1′ − t2 ) ⇒ 1 − ′ ′ qm 2c2 t1 − t2 qm 2c2
(
)
(
)
Q = M 1 ∫ C1dt = M 2 ∫ C2 dt
′ t1
′′ t1
Q = M 1c1 t1′ − t1′′ = M 2 c2 t2′′ − t2′
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