激光雷达(第四稿)
单光子激光雷达技术研究及应用
单光子激光雷达技术研究及应用第一章引言单光子激光雷达技术是指利用激光器发射单光子，通过探测器接收反射回来的单光子信号，进行精确定位和距离测量的一种新型激光雷达技术。
近年来，单光子激光雷达技术发展迅速，被广泛应用于地质勘探、遥感测量、环境监测、智能交通、机器人导航等领域。
本文将对单光子激光雷达技术进行深入研究，并探讨其应用及未来发展前景。
第二章单光子激光雷达技术原理单光子激光雷达技术的核心是单光子探测器（SPAD）。
SPAD 是一种高灵敏度的半导体器件，可以探测到单个光子的到达。
在激光雷达系统中，激光器向目标发射脉冲激光，光子经过反射后到达探测器。
探测器在接收到光子信号之后，会输出一个时间标记，用于确定反射光子的飞行时间。
通过测量飞行时间，可以计算出目标与激光雷达之间的距离。
第三章单光子激光雷达技术优势相较于传统的连续波雷达和调制雷达，单光子激光雷达技术有以下优势：1. 高分辨率：单光子激光雷达可以测量微小的距离变化，精度高达毫米级。
2. 高精度：单光子激光雷达可以实现无人机在空中的精确定位。
3. 适用范围广：单光子激光雷达可以测量不同环境下的距离和位置，包括空气、水和固体等。
4. 抗干扰性强：单光子激光雷达技术可以避免电磁干扰和光照干扰，提高了信号的可靠性和稳定性。
第四章单光子激光雷达技术应用单光子激光雷达技术已经被大量应用于各个领域：1. 地质勘探：单光子激光雷达可以探测到地下油气层，为石油勘探提供了更为精确的数据。
2. 遥感测量：单光子激光雷达可以测量地球表面的高度、结构和物质组成，用于制作三维地图。
3. 环境监测：单光子激光雷达可以检测大气中的污染物和游离基团，提高环境监测的精度和效率。
4. 智能交通：单光子激光雷达可以实现车辆、行人和障碍物的立体感知，提高了交通安全性。
5. 机器人导航：单光子激光雷达可以为机器人提供更为准确的环境感知，辅助机器人实现自主导航和定位。
第五章单光子激光雷达技术发展前景随着人工智能、物联网等新技术的迅猛发展，单光子激光雷达技术在下一代智能制造、智能交通及智慧城市建设中将发挥越来越重要的作用。
LiDAR系统介绍完成稿
第一章绪论1.1 引言近几年以来，科学技术的发展越发迅速，这些技术的取得主要是由于经济的快速发展，特别是高薪技术产业的进一步发展和推广，更是对很多新兴技术的开发和应用带来了新的契机。
普通的数据获取方式大大的落后于现代产业的发展了。
特别是空间雷达技术，作为其中之一的LiDAR，在这种情况下应运而生。
LIDAR作为在激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)这三项技术的融合下发展起来的一门技术，按实际情况来说，LiDAR这门技术是对激光、全球定位系统和惯性导航系统的发展和进一步深化，该项技术为我们提供了高精度、高精确、高灵敏性的三维数字坐标数据。
LiDAR——Light Detection And Ranging，即"光探测和测距"的意思。
该技术在使用中优势非常明显，具有比较高的自动化，不容易受到天气情况的影响，获得数据的时间也比较短等一系列因素。
该系统获得相关数据，属于数字表面形式的分散状态。
所测量的数据信息量很大，不但有三维信息数据，还有激光强度数据。
作为一种可以获取高时空分辨率的全新的技术手段，可以被广泛应用于电力设计、农业、林业资源调查、公路铁路设计、水文信息提取、国土资源调查、数字城市建设、海岸工程灾害预警与监测等诸多领域，如用于精确制导、地形跟随、障碍物回避、车辆的自动导航、三维城市建模、数字地形模型建立、机器人视觉等。
虽然LiDAR技术的发展历史还很短，但是由于其发展潜力巨大，已经引起了各国相关部门、组织和机构的广泛关注和高度重视。
同时LiDAR技术作为一项重点研究技术，其在对于复杂背景下的地物目标自动识别上已经被列为重要手段之一。
1.2 国内外研究背景上世纪60-70年代，西方国家在航海、交通等领域的需求，美国宇航局经过多位科学家的努力，终于成功研发激光雷达技术，并迅速成为军事、航空、探测等领域重要技术，已经成为各国专家研究的重点和热点。
目前，雷达技术的应用非常广泛，主要使用的技术就是机载雷达、地面雷达。
激光技术演讲稿范文模板
大家好！今天，我非常荣幸站在这里，与大家共同探讨激光技术这一激动人心的领域。
激光技术作为现代科技的标志性成果，已经深入到我们生活的方方面面。
今天，我将从以下几个方面为大家介绍激光技术。
一、激光技术的起源与发展激光技术起源于20世纪60年代，自发明以来，短短几十年间，激光技术取得了举世瞩目的成果。
从最初的激光通信、激光雷达，到现在的激光医疗、激光加工，激光技术已经渗透到各个领域，为人类创造了巨大的财富。
二、激光技术的原理与应用1. 激光原理激光是一种具有高度相干性的光，其特点包括单色性、方向性、高亮度和高功率。
激光的产生基于受激辐射原理，即当光子与物质相互作用时，能够激发物质中的电子产生新的光子，从而实现光放大。
2. 激光应用（1）激光通信：激光通信具有高速、大容量、抗干扰等优点，已成为未来通信领域的发展方向。
（2）激光雷达：激光雷达通过发射激光脉冲，测量目标距离、速度等信息，广泛应用于军事、气象、地理等领域。
（3）激光医疗：激光医疗具有精确、微创、安全等优点，广泛应用于眼科、皮肤科、外科等领域。
（4）激光加工：激光加工具有高精度、高效率、低成本等优点，广泛应用于制造业、航空航天、电子信息等领域。
三、激光技术的挑战与机遇1. 挑战（1）激光器件研发：提高激光器件的性能，降低成本，是激光技术发展的重要挑战。
（2）激光应用领域拓展：拓展激光技术在各个领域的应用，提高激光技术的普及率。
2. 机遇（1）国家政策支持：我国政府高度重视激光技术发展，出台了一系列政策扶持激光产业。
（2）市场需求旺盛：随着科技的进步，激光技术市场需求日益旺盛，为激光产业发展提供了广阔空间。
四、总结激光技术作为一门新兴的交叉学科，具有广泛的应用前景。
在未来的发展中，我国激光技术将面临诸多挑战，但同时也充满机遇。
让我们携手共进，为推动我国激光技术发展贡献力量！谢谢大家！。
基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测
基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测3赵一兵 王荣本 李琳辉 金立生 郭 烈(吉林大学 长春130025)摘 要 无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题。
由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难。
选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等。
利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息。
关键词 环境感知;无人驾驶车;激光雷达中图法分类号:T P 24 文献标识码:A收稿日期:2007202201;修改稿收到日期:2007203212 3吉林省科技发展计划项目资助(批准号:2005031621)0 引 言无人驾驶车(U GV )行驶道路上的障碍物检测是其周边环境感知技术研究领域中的重要组成部分。
无人驾驶车在越野条件下的环境感知,这些年来一直是一个研究热点。
由于越野环境的复杂性,障碍物检测是最大的难题之一。
此前,人们对结构化道路环境下的障碍物检测进行了不少研究,提出许多基于不同传感器的障碍物检测方法,如双目CCD [1]和彩色CCD [2]的计算机视觉方法、基于激光雷达的方法[324]、多传感器信息融合的方法[5]、基于光流的方法[6]以及神经网络训练的方法[7]等。
但是,越野环境和结构化及半结构化环境有很大不同[8]:①越野环境下的障碍物种类繁多,包括凸出地面的石头和坡、低于地面的坑和沟以及水塘和树木等。
而结构化道路条件下通常只考虑凸出地面的障碍物;②越野环境道路的起伏性较大,这就使得很多结构化环境下基于道路平面性假设的障碍物检测方法难以应用。
近年来,美国、法国、日本、德国以及意大利等世界发达国家的一些研究机构,相继在该领域作了大量研究,如美国喷气动力实验室的M atties 等人利用多传感器融合来检测越野环境下的障碍物。
使用航空激光雷达进行地面测量的步骤
使用航空激光雷达进行地面测量的步骤在现代科技的不断进步中，航空激光雷达逐渐成为地面测量领域中一种重要的测量工具。
它利用激光束发射器向地面发送激光脉冲，并通过接收器接收反射回来的激光信号，从而实现对地面的高精度测量。
航空激光雷达具有高效、精准、无损等特点，成为测绘、城市规划、自然资源管理等领域的重要工具。
本文将介绍使用航空激光雷达进行地面测量的步骤。
第一步：前期准备使用航空激光雷达进行地面测量需要进行一系列的前期准备工作。
首先，需要选择合适的激光雷达设备。
不同的激光雷达设备具有不同的测量精度和覆盖范围，根据具体的测量需求选择合适的设备非常重要。
其次，需要确定测量区域，包括地形、地物、建筑物等。
测量区域的复杂程度将直接影响到激光雷达的测量效果和成本。
最后，需要制定测量计划和安全措施。
测量计划确定测量的范围、精度要求和测量步骤，安全措施包括飞行安全、人员安全等。
第二步：设备安装与调试在进行测量前，需要将激光雷达设备安装在飞行器上，并进行调试。
首先，需要确保设备的稳定性和准确性。
航空激光雷达通常需要使用惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）进行定位和姿态测量。
因此，需要对INS和GPS设备进行校准和调试。
其次，需要进行飞行器与激光雷达设备之间的接口连接，以保证数据的传输和记录。
第三步：航空测量在准备工作完成后，可以开始进行航空测量。
航空激光雷达通过激光器发射激光束，激光束在与地面相交时会发生反射。
激光雷达通过接收反射回来的激光信号来计算出地面的位置信息。
航空测量的过程中，需要保持飞行器的稳定，并控制飞行高度和速度。
同时，还需注意飞行器与地面的相对位置和姿态，以保证测量的准确性。
第四步：数据处理与分析航空测量完成后，需要对采集到的原始数据进行处理和分析。
首先，需要进行数据校正。
航空激光雷达测量的原始数据中可能存在误差和噪声，需要通过校正算法进行修正。
然后，需要对数据进行配准和拼接。
航空测量通常会采集多个激光雷达点云数据，需要对这些数据进行配准和拼接，从而得到完整的测量结果。
激光雷达在三维重建中的应用
激光雷达在三维重建中的应用第一章激光雷达的基本原理激光雷达是一种通过发射激光束并测量其返回时间来获取目标物体位置和形状的设备。
它利用激光脉冲从目标物体上反射回来的时间来计算物体与激光雷达的距离，并通过精确控制激光束的扫描来获取物体的三维信息。
第二章激光雷达的工作原理激光雷达的工作原理基于时间飞行原理。
当激光束照射到目标物体上时，激光脉冲会在物体上反射，并返回到激光雷达接收器。
根据激光脉冲的飞行时间，激光雷达可以计算出物体与激光雷达的距离。
通过旋转激光雷达的激光束，可以获取目标物体的多个点的位置信息，从而实现三维重建。
第三章激光雷达的应用领域激光雷达在三维重建领域有着广泛的应用。
其中一个主要的应用领域是建筑与城市规划。
通过激光雷达可以获取建筑物的精确形状、尺寸等信息，可以用于建筑物的测量、设计和仿真模拟。
此外，激光雷达还可以用于车辆导航和自动驾驶系统中，通过实时获取周围环境的三维信息，帮助车辆做出智能决策。
激光雷达还可以应用于地质勘探、火灾救援等领域。
第四章激光雷达在三维重建中的数据处理激光雷达在进行三维重建时需要处理大量的数据。
首先，激光雷达通过扫描激光束获取目标物体的点云数据。
然后，需要对点云数据进行滤波、配准等预处理，以去除噪声和将多个扫描的点云数据拼接在一起。
接下来，可以使用基于特征的算法来提取目标物体的特征，如边缘、表面法线等。
最后，可以使用三维重建算法，如基于体素的方法或基于网格的方法，将点云数据转化为三维模型。
第五章激光雷达在三维重建中的挑战和发展趋势虽然激光雷达在三维重建中具有许多优势，但仍然存在一些挑战。
首先，数据处理的复杂性和耗时性是一个重要的问题，需要更加高效的算法和计算资源来应对。
其次，受限于激光雷达的分辨率和扫描角度等因素，对于复杂场景的重建仍然存在困难。
未来，随着激光雷达技术的不断提升，我们可以期待更加精确、高效和智能的三维重建方法的发展。
结论：激光雷达在三维重建中扮演着重要的角色。
全国激光雷达大会-测绘遥感信息工程国家重点试验室-武汉大学
教授 研究员
武汉大学 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
武汉大学
院士 院士 院士 院士 高工 研究员
中国测绘科学研究院 武汉大学 中国科学院遥感与数字地球研究所 武汉大学 国家测绘地理信息局 中科院合肥物质科学研究院
教授 教授 研究员 教授 研究员 研究员 教授 研究员
深圳大学 同济大学 中国科学院遥感与数字地球研究所 解放军信息工程大学 国家遥感中心 中国林业科学研究院 武汉大学 中国科学院上海技术物理研究所
赞助与参展单位(添加后更新) 中测瑞格测量技术(北京)有限公司 北京天恒昕业科技发展有限公司 立得空间信息技术股份有限公司 武汉海达数云技术有限公司
会议委员会 大会主席 杨必胜 唐新明 学术委员会 主任 李德仁 副主任 刘先林 张祖勋 郭华东 龚健雅 李朋德 王英俭 委员 李清泉 程效军 张兵 李广云 李加洪 李增元 李松 舒嵘
陈继溢
张文君
博士 博士 博士 博士 博士 硕士 硕士
博士
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工程师
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武汉大学 武汉大学 武汉大学 武汉大学 武汉大学 武汉大学 武汉大学 国家测绘地理信息局卫星测 绘应用中心 国家测绘地理信息局卫星测 绘应用中心 国家测绘地理信息局卫星测 绘应用中心
四、征文
1.论文要求 热忱欢迎从事相关领域研究的专家、学者踊跃投稿。所投稿件必须是原创性 学术成果，同时未在其它刊物或会议投稿或发表。投稿可以是论文全文或中文长 摘要。模板请参见大会网站或通知附件。参加优秀青年论文比赛的必须为全文投 稿。中文长摘要字数在 1000-2000 字。各类基金项目资助的论文请在首页注明基 金项目名称和编号。学术委员会将从中择优安排口头报告。 2.论文出版 参会论文（全文或摘要）将收录于《第四届全国激光雷达大会论文集》（数 字版）；部分优秀论文（须全文）将推荐发表在《武汉大学学报信息科学版》上。 3.青年优秀论文评选 大会将举行青年优秀论文的评选并进行表彰。参评论文需提交全文，并在全 文末尾处注明是否参评青年优秀论文，并加注第一作者身份证号码（参评者需是 论文第一作者且年龄在 35 岁以下，即 1980 年 1 月 1 日后出生）。 青年优秀论文评阅优秀者将在大会作口头报告。青年优秀论文整体评分分为 两个部分：评阅比重为 60%，口头报告比重为 40%。对于仅投稿而第一作者本人 未到会作口头报告的，将视为放弃参评资格。 会议将对青年优秀论文进行表彰，并优先推荐至相关期刊发表。 4.激光扫描数据处理大赛 本届大会增设车载激光扫描数据分类大赛，会议主办方将于 2017 年 2 月中旬 通过会议网站发布比赛用激光扫描数据。参赛者以个人或小组名义参赛，在网上 登记后即可下载数据，并在规定时间内提交统一格式的处理成果。
激光雷达定位原理
激光雷达定位原理激光雷达是一种高精度、高可靠性的三维测绘技术，常被应用于自动驾驶、机器人导航、机械人等领域。
激光雷达定位原理相对于其他定位技术具有更广泛的适用场景和更高的精度。
本篇文章将围绕激光雷达定位原理，向读者一步步阐述它的工作原理。
第一步：发射激光束激光雷达采用激光束对目标进行扫描。
激光是一种能量十分集中的光波，被发射出去的激光具有极高的单色性和相干性，且传播时能较好地保持光束的形状，从而有助于保证扫描的精度。
第二步：接收反射光信号当激光束照射到目标表面时，会反射回激光雷达所在的位置。
激光雷达通过接收反射光信号的时间差、方向和强度等信息，可以计算出目标物体的距离、角度和位置等信息，并将其转化为三维坐标。
第三步：计算扫描数据点激光雷达在进行扫描时，会将扫描转化成一个个数据点进行记录。
根据激光束的出射方向和激光束与目标间的距离，可以计算出扫描数据点在三维空间中的位置。
第四步：组建点云地图激光雷达会持续扫描目标物体，直到整个目标物体被扫描完成。
此时，所有的数据点会被组建成一张点云地图。
点云地图是由大量的点构成的，这些点代表了被扫描物体表面的特征点和空间结构。
第五步：匹配点云地图和实时数据在进行实时定位时，激光雷达会通过匹配点云地图和实时数据，来获取车辆或机器人当前的位置。
匹配的过程一般分为两种方式：基于特征的匹配和基于全局地图的匹配。
基于特征的匹配是通过寻找在点云中明显特征来进行的，例如出现交叉或者边界的地方。
而基于全局地图的匹配是通过匹配整个点云地图和实时扫描点云来进行的。
综上所述，激光雷达定位原理的核心就在于利用激光扫描和点云匹配来获取目标物体的位置信息。
相比于其他定位技术，激光雷达在精度和适用场景上具有更大的优势。
因此，随着无人驾驶、机械人领域的不断发展，激光雷达的应用前景也将愈加广泛。
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在今年年初的 CES 上，来自森 尼维尔的 Quanergy Systems 公 司就展示了一款专为自动驾驶车 辆开发的固态激光雷达原型产品。 该激光雷达利用光相控阵来散播 激光脉冲，这样一来整个系统就 不用一直处于旋转状态了。 Quanergy 预计这款激光雷达的 价格最低能降至 250 美元， 2017 年初就能投入使用
对于未来的雷达等感应系统，固态化、小型化和廉价化是其 发展趋势，同时高清地图、V2X（所谓V2V，，意为vehicle to vehicle，即车对车的信息交换。另外还有V2X，即车对外 界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（GPS）导航 技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新 的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。） 和算法等软实力的发展也是非常重要的。 从当前的辅助驾驶系统过渡到半自动驾驶和自动驾驶，势必 需要多种视觉与感知技术结合发展。
与此同时，有两家新创公 司也在低成本激光雷达的 道路上奋勇前进，它们的 新系统预计将低至 100 美 元，而且 2018 年就能正 式面世。
其实要说最近能让人眼前一亮激光雷 达系统，还得数麻省理工的解决方案。 该方案隶属于美国国防部高级研究计 划局的电子光子异质集成项目，麻省 理工的研究人员利用硅光子学将激光 雷达系统压缩成了一个 0.5-6 毫米大 小的芯片。虽然麻省理工的原型产品 视场只有几米，但未来扩展到一百米 并不困难，最重要的是该芯片单价只 有 10 美元。
相关资料
书 名: 《激光雷达技术》（上、下册） 作 者：戴永江 出版社： 电子工业出版社
内容简介： 激光雷达技术（LiDAR）是一种全新的遥感技术，因其 高精度和高效率，在地形测绘方面得到快速发展，目前 国内已有近20套LiDAR系统。本文主要研究LiDAR技术 在铁路勘察设计工程中的应用内容、产品与效果，在此 基础上与传统的航空摄影测量方法进行了比较，证明 LiDAR技术在铁路勘察设计的可行性与优越性。
相关资料
《激光雷达》 基本信息 图书照片图册 图书名称：《激光雷达》 作者：熊辉丰 主编 出版社：中国宇航出版社 出版时间：2007年1月 内容简介 本书对激光雷达的设计做了较系统的论述，内容涉及激 光雷达总体、发射、接收、跟踪测角、测距和制导各部 分。本书可供从事激光雷达、制导、测量方面的科技人 员使用，也可作为高等院校有关专业的本科生、研究生 和教师的参考书。
市场对小型化、低成本固态激 光雷达需求量大得惊人，单单 是今年 8 月， Quanergy 就 拿到了 9000 万美元的投资， 其估值 亿美元。 厂商们投入巨资就是为了在未 来几年内拿出售价 100 美元 左右的激光雷达解决方案。
CO2激光器
月基光学望远镜
光电探测器
纠偏跟踪架
激光雷达的现状和优点
2
直接探测型
相干探测型
激光雷达种类
根据探测技术的不同，激光雷达可 以分为直接探测型和相干探测型两 种。 其中直接探测型激光雷达采 用脉冲振幅调制技术（AM），且 不需要干涉仪。相干探测型激光 雷达可用外差干涉，零拍干涉或失 调零拍干涉，相应的调谐技术分别 为脉冲振幅调制，脉冲频率调制 （FM）或混合调制。 按工作方式可分为脉冲激光雷达和 连续波激光雷达。 按照不同功能，激光雷达可分为跟 踪雷达，运动目标指示雷达，流速 测量雷达，风剪切探测雷达，目标 识别雷达，成像雷达及振动传感雷 达等。
隐蔽性好、抗有源 干扰能力强
分辨率高
激光直线传播、方向性好、光 束非常窄，只有在其传播路径 上才能接收到，因此敌方截获 非常困难，且激光雷达的发射 系统口径很小，可接收区域窄， 有意发射的激光干扰信号进入 接收机的概率极低；另外，与 微波雷达易受自然界广泛存在 的电磁波影响的情况不同，自 然界中能对激光雷达起干扰作 隐蔽性强 低空探测性能好 体积小质量轻 用的信号源不多，因此激光雷 达抗有源干扰的能力很强，适 于工作在日益复杂和激烈的信 息战环境中。
福特，沃尔沃
无人驾驶汽车均配备了激光雷达、谷歌致力于激光雷达的研发 和商业化 向硅谷激光雷达技术厂 商Velodyne LiDAR投 资1.5亿美元用以加速下 一代激光雷达的开发和 制造
特斯拉
最重要的元器件就是这 个不起眼的激光传感器
激光雷达目前应 用及企业重视情 况
我国现状
目前我国车载三维激光雷达 市场将近十亿元，赛迪顾问 预测2030年中国车载三维激 光雷达市场规模有望接近百 亿元，届时车载三维激光雷 达成本将降至千元左右。随 着业界对激光雷达重要性的 认知不断深入，以及无人驾 驶庞大需求的释放，未来将 有更多资本、资源投入到激 光雷达领域，相关产业链爆 发在即。
关于激光雷达 的研究报告
报告目录
NO.1
激光雷达的原理
NO.3 NO.2
激光雷达的应用和重要性
激光雷达的现状和优点
NO.4 未来的发展前景
激光雷达的原理
1
1.激光器发出激光到 达目标 2.激光在目标上发生 散射 3.部分散射光被探测 器接收 4.内置信息处理器对 收集到的光信号进行 转变与分析
低空探测性能好
微波雷达由于存在各种地物回 波的影响，低空存在有一定区 域的盲区。而对于激光雷达来 说，只有被照射的目标才会产 生反射，完全不存在地物回波 的影响，因此可以“零高度”工 作，低空探测性能较微波雷达 强了许多。
分辨率高 隐蔽性强 低空探测率高
通常普通微波雷达的体积庞大， 整套系统质量数以吨记，光天 线口径就达几米甚至几十米。 而激光雷达就要轻便、灵巧得 多，发射望远镜的口径一般只 有厘米级，整套系统的质量最 小的只有几十公斤，架设、拆 收都很简便。而且激光雷达的 结构相对简单，维修方便，操 纵容易，价格也较低。 隐蔽性强 低空探测性能好 体积小质量轻
100美元 8万 美元
公司生产的，谷歌也曾用过。Velodyne过去生产的激光 雷达，定价高达七万美元，这相当于两辆汽车的价格。 后来，该公司推出了一种价格低于三万美元的新型激光 雷达，使用较少的激光束。现有的激光雷达传感器价格 过高，无人驾驶汽车上使用的最先进的激光雷达单价超 过8万美元，最便宜的也达到8000美元。
相关技术
相关技术
相关技术
DTM（Digital Terrain Model）建模技术 DTM建模技术起初是用于高速公路建设的，他的技术核心 就是利用三维激光扫描仪等设备扫描出的“点云”通过适当的 软件处理来形成的三维模型（主要是将点连成线或者面）。 这个过程可以叫渲染（用过PHOTOSHOP的应该对渲染有 直观的理解），也可以叫表面处理。随着科技的发展，在使 用三维激光扫描仪扫描的过程中我们还可以将照相机与激光 扫描仪同步，那么在一次扫描就可以得到“点云”和表面的 “照片”两种信息。然后在使用软件将这两种信息进行拟合， 就得到了真正的被测量的目标的三维模型。这种技术在现今 数字化的时代有着非常重要的意义。比如现在很热的世博会 的三维展馆，之前的乐山大佛三维数字模型，数字山海关等， 都是使用如此的技术做出来的。拨开神秘的面纱，从原理上 讲，其实是很容易的。
激光雷达的重要性
3
安全性
智能性
便利性
未来的发展前景
4
发展前景
激光雷达的高价确实让普通车望而却步。不过，目前已 一辆特斯拉的价格不过66万，而激光雷达的价格超过70 经有开发商在开发廉价版激光雷达Technologies的以色列初创公司站了出来。他们 上，使晰度的固L）。这款激光雷达将会拥有更强大的性能以及 去年的价格是 10万美元，约合人民币50万元，周围还有 更小的体积。外形方面，新款激光雷达的长宽高都不会 数个16线激光雷达，价格同样不菲。激光发射器线束越 超过 5厘米。更重要的是，innoviz将会把它的售价控制在 多，每秒采集的点云数据就越多。当然，线束越多，也 1分辨率高
分辨率高
激光雷达可以获得极高的角度、 距离和速度分辨率。通常角分 辨率不低于0.1mard也就是说 可以分辨3km距离上相距0.3m 的两个目标，并可同时跟踪多 个目标；距离分辨率可达0.lm； 速度分辨率能达到10m/s以内。 距离和速度分辨率高，意味着 可以利用距离——多谱勒成像 技术来获得目标的清晰图像。 隐蔽性强 低空探测性能好 体积小质量轻 分辨率高，是激光雷达的最显 著的优点，其多数应用都是基 于此。