SY6000一拖三变频恒压供水(PLC)控制图-主回路
变频器恒压供水泵一拖三控制系统安装调试指导2009.04.08
变频器恒压供水泵安装调试指导（2009.04.08）一、概述任意选择一台变频器首先启动，由压力传感器检测当前水压，根据水压的需求，自动投切3台水泵工作，现实1-3台同等功率的水泵恒压供水。
二、变频器和恒压供水控制器连线图N A B C图1 变频器接线结构图按以上接线图连接变频器控制线：变频器的RST接电源输入，UVW接变频输出。
拆开变频器面板，AI1接控制器的11号端子、GND接控制器的12号端子，COM接控制器的23号端子、X1接控制器的24号端子、RA接控制器的5号端子、RC接控制器的6号端子。
三、功能参数设置变频器功能设置：步骤：1、变频器上电后，按电机铭牌参数设置对应的P9组功能码：P9.00 电机负载类型P9.01 电机极数P9 .02 电机额定转速P9.03 电机额定功率P9.04 电机额定电流P9.15=1静止自学习对应上述参数设置完成后，按键盘的RUN键进行电机参数自整定。
2、变频器的功能码设置：P0.04=1、模拟量给定频率P0.06= 1 端子控制P0.08=***、加速时间P0.09= *** 减速时间P3.05=1、自由停机P3.09=1、禁止反转P5.00=02、端子正转运行P5.01=50、命令切到上位机P7.02=14、变频器故障输出3、给恒压控制器上电运行：控制器上电后显示“G.0 09”，此时显示数字开始倒计时，从09每隔1秒减1，减到0，进入工作状态，显示实测压力和设定压力，相应的泵启动。
恒压控制器功能设置，见控制器操作手册。
四、注意事项1、电源A、B、C输入到输出相序要一致，要保证三台水泵在工变频控制和变频控制时，转向不能反。
2、变频器上电后，静止自学习时，一定要按下接触器，确定电机接通。
3、合理设置恒压控制器的，各项延迟时间功能。
恒压供水一拖三使用说明书介绍
恒压供水一拖三控制系统操作说明书一、自动运行模式自动运行为循环启动模式。
系统开始工作时，进入自动运行，先由变频器启动设定的泵号n 运行，当压力处于压力下限时，延时T1（增泵延时）则停止n 号泵变频，延时T2（固定时间）将n 号泵切换成工频运行，接着延时T3（切换延时）变频器启动n+1 号泵，供水系统处于“1工 1 变”的运行状态。
当压力仍处于压力下限时，延时T1（增泵延时）则停止n+1 号泵变频，延时T2（变转工延时）将n+1 号泵切换成工频运行，接着延时T3（切换延时）变频器启动n+2号泵，使供水系统处于“2 工1 变”的运行状态。
当压力仍处于压力下限时，延时T1（增泵延时）则停止n+2 号泵变频，延时T2（变转工延时）将n+2 号泵切换成工频运行，使供水系统处于“3 工”的运行状态。
如变频器的工作频率已经降到频率下限（端子输入和通讯同时有效）时，则延时T4（减泵延时）切除n 号泵工频，使供水系统处于“2 工1变”的运行状态。
如变频器的工作频率已经降到频率下限（端子输入和通讯同时有效）时，则延时T4（减泵延时）切除n+1号泵工频，使供水系统处于“1 工1 变”的运行状态。
如变频器的工作频率已经降到频率下限（端子输入和通讯同时有效）时，则延时T4（减泵延时）切除n+2号泵工频，使供水系统处于“1 变”的运行状态。
此时只有变频器直接带动一台泵变频运行，使供水管网的压力保持恒定。
以上过程周期循环。
触摸屏具体操作步骤如下：1、开机，系统运行初始界面如图1所示。
鼠标左键单击“启动按钮”，进入如图2所示界面。
启动按钮图1 开机界面2、鼠标左键单击“自动启动”按钮系统进入自动运行状态，运行界面如图3所示。
自动启动图2 全自动恒压供水流程图3、鼠标左键单击“设置”按钮弹出如图4所示的参数设置密码输入提示窗口，只有知道密码的专业人员才可进入参数设置窗口。
设置按钮图3全自动恒压供水自动运行界面4、知道密码的专业人员可鼠标左键在“****”上方单击，弹出如图5所示的密码输入窗口。
采用plc控制的变频器一拖三恒压供水技术方案
采用plc控制的变频器一拖三恒压供水技术方案采用PLC控制的变频器一拖三恒压供水技术方案1. 系统控制要求;1.1 实现变频器一拖三控制并可手动/自动切换;1.2自动状态运行时系统启动一台泵后，当压力无法达到设定压力时，系统自动启动第二台泵，当压力还是无法达到设定压力时，系统自动启动第三台泵;当出口压力高于设定压力时应尽快切除掉一台泵………或两台泵，直到满足设定压力为止。
1.3手动状态时，要求手动启/停每一台泵，用于检修及应急;1.4 低液位时，停所有泵并声音及指示灯报警;1.5 管网压力如果大于设定值上限，所有泵停，直至压力下降然后按设定重新逐一启动水泵。
1.6 三台泵均具备软启动功能。
电气原理图:2. 设备选型:2.1 PLC系统选型:选用台湾亚瑞电子(南京)有限公司生产的SR-22MRD 可编程控制器。
该控制器具备14点DC输入，8点模拟量输入端口，模拟量输入端口为DC0—10V(精度为0.1V);8点继电器输出(负载能力为:感性负载2A，非感性负载10A)。
2.2 压力变送器的选择:可选择三线制电压型压力变送器，带LCD数显表头。
压力范围在10Kpa-60Mpa。
2.3 液位开关选用供液电极型液位开关。
2.4 变频器:风机水泵型变频器。
3.电气控制原理及PLC程序说明:3.1 电气控制原理图如图。
3台水泵电机为 M1,M2,M3。
KM1,KM3,KM5分别控制三台泵工频运行;KM2,KM4,KM6分别控制三台泵变频运行。
电路设计为互锁功能。
每台泵均有热继电器作电机过载保护。
QF1-4分别为变频器、泵主回路隔离开关。
QF5为PLC及控制回路提供电源。
SA为手动/自动切换旋纽，打到1位置启动PLC 按设计程序自动运行;打到2位置为手动启动单台泵运行，用于检修、紧急状态下使用。
HL3-HL8为运行状态指示。
HL2为水箱位置报警指示。
3.2 PLC I/0地址及功能如图3.3 程序文字简介:SA旋钮置于自动位置，PLC运行准备。
PLC和变频器控制的恒压供水系统
图4-48 生 对三泵生活／消防双恒压供水系统的基本要求如下。 （1）生活供水时，系统低恒压值运行，消防供水时高恒压 值运行。 （2）三台泵根据恒压的需要，采取“先开先停”的原则接 入和退出。 （3）在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过 ３h，则要切换下一台泵，避免某一台泵工作时间过长。 （4）三台泵都要软启动。 （5）要有完善的报警功能。 （6）对泵的控制要有手动控制功能，以便在应急或检修时 临时使用。
主机单元 FX2N-32MR
模拟量输入模块 FX2N-4AD
模拟量输出模块 FX2N-2DA
图4-49 恒压供水控制系统PLC系统组成
.4.电气控制系统原理图 电气控制系统原理图包括主电路、控制电路及PLC外围接线 图。 1）主电路 图4-50为电控系统主电路。三台电动机分别为M1、M2、M3。 接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行； 接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行； FR1、FR2、FR3分别为三台水泵电动机过载保护的热继电器； QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器和三台泵电动机主电路的 隔离开关；FU1为主电路的熔断器，VVVF为通用变频器。
X005
X006 X007 X010
绿灯：待机指示
红灯：禁止下料指示 黄灯：允许下料指示 输 出 信 号 蜂鸣器：气缸未复位提示
HL2
HL3 HL1 HA
Y000
Y001 Y002 Y003
气缸A伸出
气缸A退回 气缸B伸出 气缸B退回
YA1
YA2 YA3 YA4
Y004
Y005 Y006 Y007
电机运转/停止
表4-10 工件分拣装置PLC控制系统输入/输出设备分配
一拖三恒压供水控制系统使用说明
四泵恒压供水系统的基本功能：
⑴供水时系统恒压运行。
⑵四台泵根据恒压的需要，采取先开先停的原则接入和退出。
⑶在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过一天，则要切换下一台泵，系统具有倒泵功能，避免一台泵工作时间过长。
⑷完善的报警功能。
⑸对泵的操作手动只在应急或检修时使用。
输入输出点/代码及地址编号表1
2.1小泵工作逻辑
水压低于下限，起泵，水压高于上限延时2秒停泵。
2.2变频大泵工作逻辑
2.2.1小泵起泵运行状态下，水压低持续60秒后：停小泵，起动1台变频大泵，变频大泵恒压工作，直到水压高于上限延时2秒停泵。
2.2.2 1台大泵变频起泵运行状态下，水压低持续60秒后：停当前变频泵，当前变频泵转工频运行，下1台大泵变频起动运行。
2.2.31台大泵工频，1台大泵变频起泵运行状态下水压低持续60秒后，停当前变频泵，当前变频泵转工频运行，下一台大泵变频起动运行，30秒后水压仍低，全体停泵。
2.2.4水压高于上限延时1秒后：停工频大泵。
2.2.5水压高于上限延时2秒后：停变频大泵。
2.3大泵倒泵逻辑
如单台变频运行每运行1小时，自动倒到下1台。
2.4低水位逻辑
停机，报警，待水位恢复后5分钟后，自动恢复运行。
2.5变频故障逻辑
停机，报警，变频器复位后，自动恢复运行。
2.6自动无法正常使用
手动方式起动运行。
3应急使用
3.1如有泵损坏，关闭相应回路开关。
3.2 小泵损坏，直接使用大泵变频恒压，如大泵不能正常恒压，修改变频器参数E10上限频率，适当降低，小泵正常后将参数改回。
恒压供水图纸
系统简介为改善生产环境，某公司投资清洁水技改工程并建成一座日产水2.5万顿的供水系统，分别建设了抽水泵系统、加压泵系统和高位水池。
根据公司用水需求特点，从抽水泵系统过来的水一部分直接供给生产用水部门，一部分则需通过加压泵输送到高位水池，而供给生产用水部门的水压与供给高位水池的水压相差较大。
同时高位水池距抽水泵房较远达十多公里，高位水池的液位高低和加压泵系统的设计以及如何与抽水泵系统“联动”也是较难解决的。
鉴于以上特点，从技术可靠和经济实用角度综合考虑，我们设计了用PLC控制与变频器控制相结合的自动恒压控制供水系统，同时通过主水管线压力传递较经济地实现了加压泵系统与抽水泵系统“远程联动”的控制目的。
系统方案系统主要由三菱公司的PLC控制器、ABB公司的变频器、施耐德公司的软启动器、电机保护器、数据采集及其辅助设备组成（见图1）。
抽水泵系统整个抽水泵系统有150KW深井泵电机四台，90KW深井泵电机两台，采用变频器循环工作方式，六台电机均可设置在变频方式下工作。
采用一台150KW和一台90KW的软起动150KW和90KW的电机。
当变频器工作在50HZ，管网压力仍然低于系统设定的下限时，软起动器便自动起动一台电机投入到工频运行，当压力达到高限时，自动停掉工频运行电机。
一次主电路接线图如下：系统为每台电机配备电机保护器，是因为电机功率较大，在变频器的控制下稳定运行；当用水量大到变频器全速运行也在变频器的控制下稳定运行；当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网的压和稳定时，控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到，PLC自动将原工作在变频状态下泵投入到工频运行，以保持压力的连续性，同时将一台备用的泵用变频器起动后投入运行，以加大管网的供水量保证压力稳定。
若两台泵运转仍，则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行，而将另一台备用泵投入变频运行。
当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在最低速信号有效，这时压力上限信号如仍出现，PLC首先将工频运行的泵停掉，以减少供水量。
一拖三恒压供水项目PLC[19.11.15]
![一拖三恒压供水项目PLC[19.11.15]](https://img.taocdn.com/s3/m/5cac8f16af45b307e87197f9.png)
C O M 2 (R S -4 8 5) 送 信 要 求
K 10
BM O V
D 1050
D 60
K 10
M o d b u s 通 讯2 # 变 频 接 收
指 令 数 据 处数 据 ： 速 度
理 ， P LC 系
统会自动将 R ST
M 1129
C O M 2 (R S -4 8 5 )接 受 完 成
M O D R D K1
SET H4
M 1122
C O M 2 (R S -4 8 5) 送 信 要 求
K 10
BM O V
D 1050
D 50
K 10
M o d b u s 通 讯1 # 变 频 接 收
指 令 数 据 处数 据 ： 速 度
理 ， P LC 系
统会自动将
R ST
M 1129
C O M 2 (R S -4 8 5 )接 受 完 成
C O M 2 (R S -4 8 5 )M O D R D / M O D W R /M O D R W 指令参数错 M 1142
V F D -A 便 利 指令数据接 收错误
M 1127
C O M 2 (R S -4 8 5) 通 讯 指 令数据传送 接收完毕， S 12
1# 变 频 发 送 写数据
计时
间
>=
D 90
K3
设置变频泵 编号
=
D 90
K0
设置变频泵 编号
=
D 90
K1
设置变频泵 编号
= M 107
D 90
K2
设置变频泵 编号
供水变频器 启动
T 10
变频器暂停
三菱 三相异步电机PLC控制变频调速 变频器PID控制的恒压供水系统精品PPT课件
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
滑性差，控制电路较复杂。
方案选择
②改变异步电机的转差率s。 缺点：转速的档位不可能很多；调速后的机械特性较
“软”。
③改变异步电机的电源频率f。 优点：调速范围广、静态稳定性好、运行效率高、使用
方便、可靠性高、经济效益显著等。
综上所述：变频调速是三相异步电机最理 想的调速方法，因而得到广泛应用。
实训要求
需求分析
在生产加工过程中，为了提高生产 效率，往往要求电动机能够实现变速 运行。如工作台的工进和快退，电梯 开关门的速度，等等。
方案选择
从异步电机的转速关系式n=n0（1-s）=60f0（1-s） /p可知，若要改变异步电动机可以有以下3种方法：
①改变异步电机的极对数p。 缺点：因为转速几乎是成倍的变化，因此调速的平
变频器的参数设置
Pr.134=3，PID微分（D）时间3s。 Pr.180=14，RL端子定义为X14信号，即PID控制有效。 Pr.190=14，RUN端子定义为FDN信号，即PID下限输出。 Pr.191=15，SU端子定义为FUP信号，即PID上限输出。 Pr.192=16，IPF端子定义为RL信号，即正转时输出(可
参考资料
1、PLC、变频器、触摸屏综合应用实训 2、电气控制与可编程序控制器应用技术 3、机床电气控制技术