计算机实验指导书详解
计算机应用基础实验指导书
计算机应用基础实验指导书计算机应用基础实验指导书一：实验目的本实验旨在帮助学生培养计算机基本操作和应用技能，掌握计算机软件的使用方法，并且加深对计算机应用的理解。
二：实验内容1. 计算机硬件组装与维修实验1.1 计算机硬件组装过程与注意事项1.2 计算机硬件故障排除与维修技巧2. 操作系统安装与配置实验2.1 操作系统安装步骤及常见问题解决办法2.2 操作系统配置与个性化设置3. 办公软件应用实验3.1 文字处理软件的基本操作与格式设置3.2 电子表格软件的基本操作与公式运算3.3 幻灯片软件的基本操作与演示设计4. 图形图像处理实验4.1 图像编辑软件的基本操作与图像处理技巧 4.2 矢量图形软件的基本操作与图形绘制技巧4.3 图形编辑软件的基本操作与图形设计技巧5. 数据库管理与查询实验5.1 数据库的创建与表设计5.2 数据库查询语言的基本语法与常用查询操作6. 网络基础与网络应用实验6.1 网络基础知识与网络拓扑结构6.2 网络应用软件的安装与使用三：实验所需设备与软件1.计算机主机2.监视器3.鼠标4.键盘5.显示器6.数据库管理软件7.操作系统安装光盘四：实验步骤1. 实验一：计算机硬件组装与维修实验1.1 准备实验所需硬件1.2 组装计算机硬件并连接相应线缆1.3 检查硬件是否正常工作1.4 识别并排除计算机硬件故障2. 实验二：操作系统安装与配置实验2.1 准备实验所需操作系统安装光盘2.2 安装操作系统及必要的驱动程序2.3 进行操作系统配置2.4 解决常见的操作系统安装问题3. 实验三：办公软件应用实验3.1 文字处理软件的基本操作与格式设置3.2 电子表格软件的基本操作与公式运算3.3 幻灯片软件的基本操作与演示设计4. 实验四：图形图像处理实验4.1 图像编辑软件的基本操作与图像处理技巧4.2 矢量图形软件的基本操作与图形绘制技巧4.3 图形编辑软件的基本操作与图形设计技巧5. 实验五：数据库管理与查询实验5.1 创建数据库与表设计5.2 使用数据库查询语言进行查询操作6. 实验六：网络基础与网络应用实验6.1 网络基础知识与网络拓扑结构6.2 安装与使用网络应用软件附件：1. 相关实验数据文件2. 实验报告模板法律名词及注释：1. 计算机软件：指计算机程序、数据以及与程序和数据配合使用的文件等。
计算机控制实验指导书
目录一．计算机控制实验指导1．概述 (1)2．实验一A/D与D/A 转换 (3)3．实验二数字滤波 (7)4．实验三 D(s)离散化方法的研究 (9)5．实验四数字PID控制算法的研究 (13)6．实验五串级控制算法的研究 (16)7．实验六解耦控制算法的研究 (19)8．实验七最少拍控制算法的研究 (23)9．实验八具有纯滞后系统的大林控制 (28)10．实验九线性离散系统的全状态反馈控制 (30)11．实验十二维模糊控制器 (33)12．实验十一单神经元控制器 (36)二．计算机控制对象实验指导1．实验一直流电机转速计算机控制实验 (39)2．实验二水箱液位计算机控制实验 (41)三．计算机控制软件说明1．概述 (43)2．安装指南及系统要求 (48)3．LabVIEW编程及功能介绍 (49)5．附录 (78)概述一．系统功能特点1．以PC微机为操作台，高效率支持“计算机控制”的教学实验。
2．系统含有高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。
3．系统含有界面友好、功能丰富的软件。
PC微机在实验中，除了用作实验测试所需的虚拟仪器外，还可用作测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。
4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。
可自己设计实验内容，构建系统对象，编写控制算法，进行计算机控制技术的研究。
二．系统构成实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCT-I实验箱、USB2.0通讯线等组成。
ACCT-I实验箱内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。
1．ACCT-I实验箱简介ACCT-I实验箱是一个通用的实验箱。
它主要由电源部分U1单元，信号源部分U2单元，与PC机进行通讯的数据处理单元U3，元器件单元U4，非线性单元U5，U6，U7，模拟电路单元U8～U16组成，详见附图。
计算机基础实验指导书
实验一 WindowsXP的基本功能和深入一．实验目的1．掌握WindowsXP的基本操作2．掌握资源管理器的一般使用3．掌握文件和文件夹的操作4．掌握控制面板部分工具的使用5．掌握显示属性的设置 6．掌握管理工具的使用二．实验内容1．WindowsXP基本操作（1）开机，观察登录界面，以管理员（administrator）身份登录系统。
（2）打开我的电脑，进行最大化、最小化、复原、关闭和移动窗口的操作。
（3）打开“附件→画图”工具，绘制一幅图画，通过其帮助学习绘制正方形和圆的画法，并将图片保存为pic01.bmp。
（4）打开“附件→记事本”工具，输入本书“内容提要”中的文字(注意使用输入法切换快捷键),保存为doc01.txt。
（5）任意打开多个窗口，分别利用鼠标和键盘（ALT+TAB）进行窗口切换，设置多窗口排列方式为层叠、横向平铺和纵向平铺，观察其不同。
（6）执行“开始→帮助”命令，查看关于“休眠”的内容。
2．资源管理器的一般操作（1）尝试用三种不同方法打开资源管理器：①鼠标右键单击“我的电脑”图标②鼠标右键单击“开始”菜单③执行“开始 运行”命令，对话框中输入Explorer。
（2）观察资源管理器界面，展开和关闭任意文件夹，观察右边窗口的变化。
（3）通过资源管理器，打开画图工具（路径c:\WINNT\system32\mspaint.exe）。
（4）搜索notepad.exe文件（记事本）；搜索C：盘中所有扩展名为exe的可执行文件；搜索C：盘中所有包含文字“china”的文本文件（扩展名为TXT）；搜索所有大小超过10000KB 的文件。
（5）打开C:\Winnt文件夹，将文件按照大图标、小图标、列表、缩略图和详细资料排列。
（6）将文件按名称、按类型、按大小、按日期，顺序或倒序排列。
3．文件/文件夹的操作（1）快速格式化D：盘（注意：如果D：盘有数据，请谨慎操作）。
（2）在D：盘根目录下创建新文件夹abc，创建子文件夹123、456和789。
计算机组成原理实验指导书
计算机组成原理实验指导书适用TD-CMA实验设备实验一基本运算器实验一、实验原理运算器内部含有三个独立运算部件，分别为算术、逻辑和移位运算部件，要处理的数据存于暂存器A和暂存器B，三个部件同时接受来自A和B的数据（有些处理器体系结构把移位运算器放于算术和逻辑运算部件之前，如ARM），各部件对操作数进行何种运算由控制信号S3 0CN来决定，任何时候，多路选择开关只选择三部件中一个部件的结果作为ALU的输出。
如果是影响进位的运算，还将置进位标志FC，在运算结果输出前，置ALU零标志。
ALU中所有模块集成在一片CPLD中。
逻辑运算部件由逻辑门构成，较为简单，而后面又有专门的算术运算部件设计实验，在此对这两个部件不再赘述。
移位运算采用的是桶形移位器，一般采用交叉开关矩阵来实现，交叉开关的原理如图1-1-2所示。
图中显示的是一个4X4的矩阵（系统中是一个8X8的矩阵）。
每一个输入都通过开关与一个输出相连，把沿对角线的开关导通，就可实现移位功能，即：(1) 对于逻辑左移或逻辑右移功能，将一条对角线的开关导通，这将所有的输入位与所使用的输出分别相连,而没有同任何输入相连的则输出连接0。
(2) 对于循环右移功能，右移对角线同互补的左移对角线一起激活。
例如，在4位矩阵中使用‘右1’和‘左3’对角线来实现右循环1位。
(3) 对于未连接的输出位，移位时使用符号扩展或是0填充，具体由相应的指令控制。
使用另外的逻辑进行移位总量译码和符号判别。
原理如图1-1-1所示图1-1-1 运算器原理图运算器内部含有三个独立运算部件，分别为算术、逻辑和移位运算部件，要处理的数据存于暂存器A和暂存器B，三个部件同时接受来自A和B的数据（有些处理器体系结构把移位运算器放于算术和逻辑运算部件之前，如ARM），各部件对操作数进行何种运算由控制信号S3 0决定，任何时候，多路选择开关只选择三部件中一个部件的结果作为ALU的输出。
如果是算术运算，还将置进位标志FC，在运算结果输出前，置ALU零标志。
计算机基础实践实验指导书
《计算机科学导论》实验指导书欧阳一鸣王浩编合肥工业大学计算机与信息学院《计算机科学导论》实验《计算机科学导论》实验课侧重培养学生的基本应用能力，要求学生通过上机实验，能够熟练掌握计算机的基本操作技能。
该实验指导书共安排五个实验，内容包括：Windows的基本操作、使用Word进行文字处理、利用Excel进行表格编排等等。
要求学生做完实验后，写出实验报告，实验报告上需要写明的项目包括：实验名称、实验目的、实验设备、实验题目、实验步骤、实验结果。
实验一 Windows 基本操作1.实验目的和要求(1)掌握Windows 的启动和安全退出的方法。
(2)掌握Windows 的窗口、菜单栏、工具栏及任务栏的基本操作。
(3)掌握Windows 常用快捷键的使用方法。
(4)掌握应用程序的多种启动方法以及切换和退出应用程序的方法。
(5)掌握Windows 环境下的汉字输入方法。
(6)掌握Windows 帮助的使用。
(7)实验内容(8)启动Windows ，打开“我的电脑”窗口，熟悉Windows 窗口组成，然后对窗口作下列操作：1)移动窗口。
2)改变窗口的大小、使滚动条出现，然后滚动窗口的内容。
3)最大化、最小化、复原和关闭窗口。
(9)打开“控制面板”窗口，再打开“控制面板”中的“字体”窗口，然后进行下列操作：1)通过任务栏和快捷键切换当前的窗口。
2)以不同方式排列已打开的窗口（层叠、横向平铺、纵向平铺）。
3)在“我的电脑”窗口中，单击“查看”菜单下的“大图标”、“小图标”、“列表”“详细资料”命令项，观察窗口中的各项的变化。
用工具栏上的“查看”命令按钮重复做一遍。
(10)通过二种方法查看当前的日期和时间，如果日期和时间不正确，请进行修改。
(11)分别通过以下方法启动“画图”程序（windows-xp下程序文件路径为"C:\WINDOWS\system32 \"，在windows2000下程序文件路径为"C:\WINNT\system32 \"），然后退出该程序。
计算机应用基础实验指导书
计算机应用基础实验指导书一、实验目的计算机应用基础实验课程旨在培养学生对计算机基础知识的理解和实际操作能力，使学生能够熟练掌握计算机的基本操作和常用软件的使用，为今后的学习和工作打下坚实的基础。
二、实验环境1、硬件环境计算机：主流配置的个人计算机。
输入设备：键盘、鼠标。
输出设备：显示器、打印机（可选）。
2、软件环境操作系统：Windows 10 或其他常见操作系统。
办公软件：Microsoft Office 或 WPS Office。
浏览器：Chrome、Edge 等。
三、实验内容与步骤（一）计算机系统操作1、启动与关闭计算机按下电源按钮启动计算机，观察计算机的启动过程，包括硬件自检、操作系统加载等。
点击“开始”菜单，选择“电源”，然后选择“关机”来关闭计算机。
2、认识桌面和窗口了解桌面的组成元素，如图标、任务栏等。
打开一个应用程序窗口，如“记事本”，观察窗口的组成部分，包括标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏等，并学会调整窗口的大小和位置。
3、鼠标和键盘操作练习鼠标的基本操作，如单击、双击、右键单击、拖动等。
熟悉键盘上的常用按键，如字母键、数字键、功能键等，并进行简单的文字输入练习。
（二）文件和文件夹管理1、创建、复制、移动和删除文件和文件夹在指定的磁盘分区中创建新的文件夹，并为其命名。
选择一个文件或文件夹，进行复制、移动和删除操作，观察操作结果。
2、文件和文件夹的重命名选中需要重命名的文件或文件夹，右键单击选择“重命名”，输入新的名称。
3、文件和文件夹的搜索点击“开始”菜单，在搜索框中输入关键词，查找指定的文件或文件夹。
（三）文字处理软件应用1、文档创建与编辑打开文字处理软件，如 Word，创建一个新的文档。
输入文字内容，并进行字体、字号、颜色等格式设置。
2、段落格式设置对文档中的段落进行对齐方式、缩进、行距等设置。
3、页面设置设置页面的大小、方向、边距等参数。
4、插入图片和表格在文档中插入图片，并调整图片的大小、位置和环绕方式。
《计算机应用基础》实验指导书
《计算机应用基础》实验指导书计算机应用基础实验指导书实验一：计算机操作系统的安装与使用1.实验目的：熟悉计算机操作系统的安装步骤及基本操作。
1.1 实验环境：一台个人计算机，操作系统安装光盘。
1.2 实验内容：1.2.1 计算机操作系统的选择与准备a) 了解不同操作系统的特点和应用场景。
b) 准备所需操作系统的安装光盘或镜像文件。
1.2.2 操作系统的安装步骤a) 插入安装光盘并启动计算机。
b) 进入安装界面，选择合适的安装选项。
c) 配置分区和文件系统。
d) 完成安装后进行必要的系统设置。
1.2.3 计算机操作系统的基本使用a) 登录和注销用户账号。
b) 熟悉桌面环境和菜单布局。
c) 打开和关闭应用程序。
d) 文件及文件夹的管理和操作。
e) 系统设置和个人偏好的调整。
1.3 实验要求：1.3.1 按照指导书的步骤完成计算机操作系统的安装。
1.3.2 熟悉操作系统的基本操作和使用方法。
1.3.3 完成实验报告，记录实验过程和遇到的问题。
附件：无法律名词及注释：- 操作系统：计算机系统的核心软件，负责管理硬件和软件资源，提供用户与计算机硬件之间的接口。
- 安装光盘：包含操作系统安装文件的光盘或光盘镜像文件，用于安装操作系统到计算机硬盘。
- 分区：将硬盘划分为多个逻辑区域，用于存储不同类型的数据。
- 文件系统：计算机用于组织和管理文件的一种方法，定义了文件的结构、访问权限等。
- 桌面环境：操作系统提供的用户界面，包含桌面背景、图标、菜单等元素。
- 应用程序：在计算机中运行的软件程序，如文字处理器、浏览器等。
- 用户账号：用于认证和授权用户使用计算机系统的账号，包含用户名和密码。
大学计算机基础实验指导书
大学计算机基础实验指导书实验一 Windows的启动及基本操作一、实验目的及要求1、掌握Windows启动以及关闭的方法；2、解键盘上各按键的功能；3、练习鼠标的操作及使用方法。
二、实验内容1、熟悉实验环境。
2、键盘操作的简单练习。
3、鼠标操作的练习。
三、实验指导1、开机前先观察一下主机、显示器、键盘和鼠标之间的连接情况；观察电源开关的位置、<Reset>键位置和键盘上各键的位置。
2、鼠标单击“开始”按钮，移动鼠标到“程序”上，再移动鼠标到弹出的级联菜单中的“附件”，最后移动鼠标到弹出的级联菜单的“写字板”中，单击，即可打开“写字板”进行编辑。
3、目前，鼠标在Windows环境下是一个主要且常用的输入设备。
常用的鼠标器有机械式和光电式两种。
鼠标的操作有单击、双击、移动、拖动、与键盘组合等。
单击：快速按下鼠标键。
单击左键是选定鼠标指针下面的任何内容，单击右键是打开鼠标指针所指内容的快捷菜单。
一般情况下若无特殊说明，单击操作均指单击左键。
双击：快速击键两次（迅速的两次单击）。
双击左键是首先选定鼠标指针下面的项目，然后再执行一个默认的操作。
单击左键选定鼠标指针下面的内容，然后再按回车键的操作与双击左键的作用完全一样。
若双击鼠标左键之后没有反应，说明两次单击的速度不够迅速。
移动：不按鼠标的任何键移动鼠标，此时屏幕上鼠标指针相应移动。
拖动：鼠标指针指向某一对象或某一点时，按下鼠标左键不松，同时移动鼠标至目的地时再松开鼠标左键，鼠标指针所指的对象即被移到一个新的位置。
与键盘组合：有些功能仅用鼠标不能完全实现，需借助于键盘上的某些按键组合才能实现所需功能。
如与Ctrl键组合，可选定不续的多个文件；与Shift键组合，选定的是单击的两个文件所形成的矩形区域之间的所有文件；与Ctrl键和Shift键同时组合，选定的是几个文件之间的所有文件。
四、实验思考题1、如何利用键盘输入英文大写字母？2、鼠标右击不同的位置，弹出的快捷菜单一样吗？实验二键盘指法练习一、实验目的及要求1、熟悉键盘的基本操作及键位；2、熟练掌握英文大小写、数字、标点的用法及输入；3、掌握正确的操作指法及姿势。
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常熟理工学院电气与自动化工程学院计算机控制技术实验指导书2012年2月实验一键盘显示实验一、实验目的1、通过此实验使学生了解矩阵键盘和数码管静态显示的工作原理；2、掌握矩阵键盘的编程方法，并能够将编写的C语言程序应用到单片机系统中。
二、实验仪器1、PC机一台；2、ZYMCU02主机模块、显示与键盘模块、ISP转USB下载线一根；3、导线若干。
三、实验原理及步骤1.实验原理矩阵键盘常用于按键数目较多的情况，这样可以更多的节省计算机I/O口的占用量，其原理图如图1-1所示。
HOR1HOR2HOR3HOR4VER1VER2VER3VER4图1-1 矩阵键盘对于矩阵键盘常用的扫描方法为线反转查询法。
反转法的特点是：行线和列线都要通过上拉电阻接+5V，如图1-1所示（图中公共端要接上+5V），按键所在行号和列号分别由两步操作判定：第一步，将行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出全“0”，则列线中电平由高到低的所在列为按键所在列。
第二步，将行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出全“0”，则行线中电平由高变到低的所在行为按键所在行。
反转法只要经过两步就能获得此按键所在的行列值。
2．实验内容及步骤本次实验要求编程实现用数码管显示矩阵键盘所按下对应的按键值。
其实验步骤如下：（1）用导线将主台体上的±15V电源引入到单片机显示与键盘模块上，+5V电源引入到ZYMCU02主机模块上。
（2）将主机模块的P0.7～P0.0对应与HOR1～VER4相连，P2.0～P2.7对应于A1～DP1相连。
（3）按要求在“KEIL”软件环境中编写程序，编译完成后生成Hex文件，并下载到单片机中。
（4）上电后，观察实验现象与如期是否一致。
（5）实验完毕，关闭所有电源，拆除导线并放置好。
四、实验报告要求1、实验报告书写的程序完整清晰。
2、思考题：矩阵式键盘除了反转查询法外，还有其它的方法可以实现矩阵键盘的扫描吗？请编程实现该种矩阵式键盘识别方式。
五、实验注意事项1、实验操作中不要带电插拔导线，应该在熟悉原理后，按照电路图连接，检查无误后，方可打开电源进行实验。
2、严禁将任何电源对地短路。
实验二模/数转换实验一、实验目的1、了解模/数转换的基本原理；2、熟悉A/D转换芯片ADC0809的性能；3、掌握ADC0809与单片机的接口方法及C语言编程方法。
二、实验器材1、PC机一台；2、Zigbee模块、ADC/I/O模块、ZYMCU02主机模块、显示与键盘模块3、万用表一块；4、单片机程序下载器一块；5、导线若干。
三、实验原理及步骤1.实验原理在工业控制中，被控制或被测量对象的有关参量往往是一些连续变化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理量，这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到计算机进行处理，模数转换器（A/D）就是实现这些功能的设备。
ADC0809是CMOS工艺、采用逐次逼近法的8位A/D转换芯片，28引脚、双列直插式封装，由地址锁存与译码器、8路模拟开关、8位逐次A/D转换器和三态锁存输出缓冲器组成。
实验仪中ADC0809芯片与单片机接口电路如图1-1所示。
工作过程：由ADDA、ADDB、ADDC三根地址线上的数值决定8路模拟输入中的1路进入8位A/D转换器；在地址锁存允许ALE引脚和启动信号START引脚加一个正脉冲，启动A/D转换；转换结束时，ADC0809的转换结束信号EOC引脚发出一个正脉冲，A/D 转换值由三态锁存输出缓冲器暂存；在单片机发来输出允许控制信号OE后，三态门打开，A/D转换值经D7～D0进入单片机端口，完成一次A/D转换全过程。
VinVcc图1-1 实验仪中ADC0809芯片与单片机接口电路2.实验内容及步骤（1）硬件连线在实验台上从左向右依次排列Zigbee模块、ADC/I/O模块、ZYMCU02主机模块、显示与键盘模块，参照图1-1，按下表所示连接线路。
以上四个模块的电源接口分别与主台体上的电源接口一一对应连接，并注意共地，模块中有+5V、+15V、-15V电源，上电前注意检查连线。
特别提醒：（A）在ADC/I/O模块上8位并行AD中应将JP7中的第一针与IN1相连；（B）下载程序前P1端口不要接线，如果需要接线，程序下载完毕后再连线。
（2）用C语言编写程序段，将电压信号发生器产生的模拟量转换成数字量，并利用提供的显示程序，将采集的数字量以十六进制形式在LED上显示，调节电位器观察显示值的变化。
（3）将万用表接在电压信号发生器电压输出端，通过万用表观察并记录当输入电压（Vin）为0V、0.5V、1V、1.5V、2V、2.5V、3V时，LED的显示结果。
将实验数据填入下表。
四、实验报告要求1、实验报告书写的程序完整清晰。
2、思考题：（1）实验前事先用C语言编写程序段，与提供的显示程序段配合使用形成完整的程序，实现ADC0809通道1持续地采样显示。
（2）在A/D实验中比较理论计算结果和LED显示输出结果，并分析原因。
实验三数/模转换实验一、实验目的1、学习了解数/模转换的基本原理；2、熟悉D/A转换芯片DAC0832的性能；3、掌握DAC0832与单片机的接口方法及C语言编程方法。
二、实验器材1、PC机一台；2、ZY12805B传感器检测技术综合实验台上的ADC/I/O模块、ZYMCU02主机模块；3、示波器一台；4、单片机程序下载器一块；5、导线若干。
三、实验原理及步骤1.实验原理在工业控制中，计算机处理的结果常常需要转换为模拟信号，以驱动相应的执行机构，实现对被控对象的控制。
这种将数字量转换为模拟量的过程称为数/摸转换（D/A）。
DAC0832是8位数/摸转换芯片，采用CMOS工艺和R-2RT形电阻解码网络，转换结果为一对差动电流I01和I02输出，其主要性能参数为：分辨率8位，单电压+5V～+15V，参考电压+10V～-10V，转换时间1μs，满刻度误差±1LSB，数据输入电平与TTL电平兼容。
引脚定义：D0~D7：8位数据输入线；ILE：数据锁存允许信号，高电平有效；CS：输入寄存器选通信号，低电平有效；WR1：输入寄存器写选通信号，低电平有效；WR2：DAC寄存器写选通信号，低电平有效；XFER：数据传送信号，低电平有效；VREF：D/A转换基准电压输入线；Rfb：反馈信号输入线，内部接反馈电阻，外部通过该引脚接运放输出端。
IOUT1、IOUT2：电流输出，IOUT1随DAC寄存器内容作线性变化。
IOUT1+IOUT2=常数，DAC0832为电流输出型，可通过运放将电流信号转换为单端电压信号输出，作用在执行机构上。
实验仪中DAC0832芯片外围电路如图1所示。
DA1图1 实验仪中DAC0832芯片外围电路2.实验内容及步骤（1）硬件连线在实验台上排列ADC/I/O模块、ZYMCU02主机模块，模块之间按下表连线。
以上模块的电源接口分别与主台体上的电源接口一一对应连接，并保持共地，注意模块中有+5V、+15V、-15V电源，上电前注意检查连线。
（2）设计程序实现数/模转换，产生方波信号并在示波器上显示出来。
（学号为单号、双号的同选）（3）设计程序实现数/模转换，产生锯齿波信号并在示波器上显示出来。
（学号为单号的选做）（4）设计程序实现数/模转换，产生三角波信号并在示波器上显示出来。
（学号为双号的选做）四、实验报告要求1、画出产生的信号波形，标示周期和幅值参数，相应的程序完整清晰；2、思考题：如果要求输出平滑的正弦波电压信号，应采取什么样的硬件和软件措施。
五、实验注意事项1、实验操作中不要带电插拔导线，应该在熟悉原理后，按照电路图连接，检查无误后，方可打开电源进行实验。
2、严禁将任何电源对地短路。
实验四电动机闭环控制实验一、实验目的通过此实验，使学生掌握用单片机产生PWM的原理和方法，了解如何利用单片机实现转速的闭环控制，掌握PID控制算法的编写，了解PID参数的整定及对系统运行的影响。
二、实验器材传感器检测技术综合实验台、ZigBee实验模块、转动源实验模块、光电转速传感器—光电断续器(已装在转动源实验模块上)、电脑一台（已装KEIL和STC下载软件）、导线。
三、实验原理及步骤1.实验原理在工业领域中，很多情况下需要对电动机的转速进行控制。
图3-1是直流电动机单闭环PID控制的结构框图，MCU从按键获得转速设定值，将产生的PWM波输送给电机驱动部分，光电转速传感器将代表直流电动机速度的脉冲信号反馈给MCU，MCU在比较转速设定值和实际值的基础上，以PID控制算法来调节PWM波，从而对电动机速度进行控制，LED用于显示转速的设定值和实际值。
电机驱动模块的原理图如图3-2所示。
图3-1 结构框图图3-2 电机驱动原理图2.实验内容及步骤（1）硬件连线在实验台上排列ZigBee无线收发模块、ZYMCU02主机模块、显示与键盘模块，桌面摆放转动源模块，各模块之间按下表连线。
说明：（1）①直流电机转速为转每分，“频率/转速表”打到“频率”档。
②以上模块的电源接口分别与主台体上的电源接口一一对应连接，并保持共地，Zigbee模块的+15V、GND、+15V不需要接电源，上电前注意检查连线。
（2）P7.7与GND之间未标示的插针与图3-2电机驱动原理图中的DAC0120是相连的。
（3）用C语言编写电机转速的PID控制程序。
调节给定值观察显示值的变化，并记录相关数据。
（4）用智能调节仪代替MCU控制电机转速，调节给定值观察显示值的变化，并记录相关数据。
（注：智能调节仪代替MCU控制电机转速的硬件接线及使用见纸质材料）将实验数据填入下表。
四、实验报告要求1、单片机控制直流电动机的程序流程图以及相应的程序完整清晰；2、思考题：通过修改程序实现PID的参数可以从键盘接收。
五、实验注意事项1、实验操作中不要带电插拔导线，应该在熟悉原理后，按照电路图连接，检查无误后，方可打开电源进行实验。
2、严禁将任何电源对地短路。
实验五组态王控制系统界面制作一、实验目的1、掌握组态王建立工程项目的方法和过程；2、掌握组态王工具箱等的使用方法，掌握组态王制作项目界面的方法。
二、实验所用的设备及器材1、PC机一台；2、A3000实验系统；三、实验原理在“组态王”中，您开发的每一个应用系统称为一个项目，每个项目必须在一个独立的目录中，不同的项目不能共用一个目录。
项目目录也称为工程路径。
在每个工程路径下，组态王为此项目生成了一些重要的数据文件，这些数据文件一般是不允许修改的。
建立新项目首先启动组态王工程浏览器。
工程浏览器运行后，将打开你上一次工作后的项目。
如果你是第一次使用工程浏览器，默认的是组态王示例程序所在的目录。
为建立一个新项目，请执行以下操作：在工程浏览器中选择菜单“工程/新建”，出现“新建工程”对话框。