读头RS485接口通讯协议
rs485通信协议
rs485通信协议rs485通信协议RS485主从式多机通讯协议一、数据传输协议此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息按本协议发出。
1、数据在网络上转输控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则从设备不作任何回应。
协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误(无相应的功能码)，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在对等类型网络上转输在对等网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
在消息位，本协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从设备得到回应。
同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2）回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议1. 引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范RS485通信的物理层、数据帧格式、通信速率等方面的要求，以确保设备之间的可靠通信。
2. 物理层要求2.1 电气特性RS485通信使用差分信号进行数据传输，要求传输线路上的电压差在±200mV范围内，以确保抗干扰能力和传输质量。
2.2 线路连接RS485通信采用多点通信方式，允许最多32个设备连接在同一条总线上。
每个设备需具备一个唯一的地址，以便进行数据传输和设备识别。
2.3 线路长度RS485总线的长度应根据通信速率和电缆特性进行合理设计，以保证通信的稳定性。
通常情况下，总线长度不超过1200米。
3. 数据帧格式3.1 帧起始标识RS485通信使用起始标识来标识数据帧的开始，通常为一个字节的特定值（如0xAA）。
3.2 帧地址数据帧中的地址字段用于指示接收方设备的地址，以确保数据传输的目标设备。
3.3 数据字段数据字段用于携带实际的数据信息，其长度根据实际需求进行定义。
3.4 校验字段为了保证数据的完整性和准确性，数据帧中通常包含一个校验字段，用于验证数据的正确性。
3.5 帧结束标识数据帧以结束标识来标识数据帧的结束，通常为一个字节的特定值（如0x55）。
4. 通信速率RS485通信的速率可根据实际需求进行设置，常见的通信速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
通信双方需协商确定相同的通信速率，以确保数据的正确传输。
5. 错误处理通信过程中可能会发生错误，如数据丢失、校验错误等。
在RS485通信协议中，通常使用重发机制来处理错误数据帧，确保数据的可靠性和准确性。
6. 示例代码以下是一个简单的示例代码，用于说明RS485通信协议的实际应用：```c// 初始化串口void initSerial() {// 设置通信速率为9600bpssetBaudRate(9600);// 设置数据位、停止位等参数setParameters(8, 1);}// 发送数据void sendData(uint8_t address, uint8_t data) {// 构造数据帧uint8_t frame[5];frame[0] = 0xAA; // 帧起始标识frame[1] = address; // 帧地址frame[2] = data; // 数据字段frame[3] = calculateChecksum(frame); // 校验字段 frame[4] = 0x55; // 帧结束标识// 发送数据帧sendFrame(frame);}// 接收数据void receiveData() {uint8_t frame[5];// 接收数据帧receiveFrame(frame);// 检查帧起始标识、校验字段、帧结束标识等if (frame[0] == 0xAA && frame[4] == 0x55 && verifyChecksum(frame)) {// 解析数据帧uint8_t address = frame[1];uint8_t data = frame[2];// 处理数据processData(address, data);}}```7. 总结RS485通信协议是一种用于工业自动化领域的标准协议，通过规范物理层、数据帧格式、通信速率等方面的要求，确保设备之间的可靠通信。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、介绍RS485通信协议是一种用于实现多节点通信的串行通信协议，广泛应用于工业自动化、仪器仪表等领域。
本协议旨在规范RS485通信的物理层和数据链路层，确保数据的可靠传输和通信的稳定性。
二、物理层规范1. 电气特性RS485通信使用差分信号进行数据传输，要求传输线路采用平衡的双绞线，其中A线和B线分别为正负极性信号线。
通信设备的发送端应具备驱动能力，接收端应具备较高的抗干扰能力。
2. 传输速率RS485通信支持多种传输速率，常见的有9600bps、19200bps、38400bps等。
通信双方应事先约定并设置相同的传输速率。
三、数据链路层规范1. 帧格式RS485通信采用固定长度的数据帧进行数据传输。
数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。
起始位为逻辑低电平，用于表示数据帧的开始；数据位为8位，用于传输数据；校验位为奇偶校验位或循环冗余校验位，用于检测数据传输的错误；停止位为逻辑高电平，用于表示数据帧的结束。
2. 数据传输RS485通信采用半双工通信方式，即通信双方可以交替发送和接收数据。
发送端将数据按照帧格式发送到传输线路上，接收端接收到数据后进行校验，并发送确认信号给发送端。
发送端在接收到确认信号后才能发送下一帧数据。
3. 多节点通信RS485通信支持多节点通信，每个节点都有一个唯一的地址。
通信时，发送端在数据帧中指定接收端的地址，只有地址匹配的节点才会接收到数据。
其他节点应将传输线路上的数据忽略。
四、错误处理1. 帧错误如果接收端在接收数据帧时发现帧格式错误或校验错误，应发送错误信号给发送端，发送端应重新发送数据帧。
2. 超时处理如果发送端在发送数据帧后一定时间内未收到确认信号，应认为数据传输失败，需要重新发送数据帧。
五、应用示例以下是一个简单的RS485通信协议应用示例：1. 确定通信双方的地址和传输速率。
2. 发送端将待发送的数据按照帧格式封装，并指定接收端的地址。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议1. 引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，常用于工业自动化领域。
该协议定义了数据传输的物理层和数据链路层规范，确保了多个设备之间的可靠通信。
本协议旨在详细描述RS485通信协议的标准格式和相关要求。
2. 范围本协议适用于使用RS485通信协议的设备和系统，包括但不限于工业控制系统、仪器仪表、数据采集设备等。
3. 术语和定义3.1 RS485：一种串行通信标准，支持多主多从的半双工通信方式。
3.2 数据传输速率：数据在物理介质上传输的速率，单位为bps。
3.3 帧：数据传输的最小单元，包括起始位、数据位、校验位和停止位。
3.4 主站：RS485通信网络中具有控制和管理功能的设备。
3.5 从站：RS485通信网络中执行主站指令的设备。
4. 物理层规范4.1 电气特性4.1.1 通信线路：使用双绞线作为通信介质，具有较好的抗干扰能力。
4.1.2 电压标准：通信线路的电平范围为-7V至+12V，其中-7V表示逻辑“1”，+12V表示逻辑“0”。
4.1.3 驱动能力：通信设备应具备足够的驱动能力，以确保信号在长距离传输时的稳定性。
4.2 连接方式4.2.1 线缆连接：使用双绞线连接主站和从站，其中一对线缆用于数据传输，另一对线缆用于信号地。
4.2.2 端子连接：使用标准的RS485通信端子连接主站和从站，确保连接的可靠性和稳定性。
5. 数据链路层规范5.1 帧格式5.1.1 起始位：一个起始位，逻辑为低电平。
5.1.2 数据位：8个数据位，按照LSB（Least Significant Bit）先传输。
5.1.3 校验位：可选的奇偶校验位，用于检测数据传输的错误。
5.1.4 停止位：一个或多个停止位，逻辑为高电平。
5.2 数据传输5.2.1 主从通信：主站发起通信，从站响应并回复数据。
5.2.2 数据传输速率：根据实际需求，可选择不同的数据传输速率，如9600bps、19200bps等。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于在多个设备之间进行数据传输和通信的标准协议。
本协议旨在规范RS485通信的数据格式、传输方式和通信协议，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用RS485通信接口的各种设备，包括但不限于工业自动化设备、仪器仪表、数据采集设备等。
三、术语定义1. RS485通信：使用差分信号进行数据传输的半双工通信方式。
2. 主设备：发起通信请求的设备。
3. 从设备：响应通信请求的设备。
4. 数据帧：包含数据信息的通信单元。
5. 起始位：数据帧的起始标识位。
6. 终止位：数据帧的结束标识位。
7. 奇偶校验：用于检测数据传输中的错误的校验机制。
8. 波特率：数据传输速率，以每秒传输的比特数表示。
四、通信协议1. 物理层RS485通信使用差分信号进行数据传输，其中A线和B线分别代表正向和反向信号线。
通信设备应符合RS485标准的物理层要求，包括信号电平、线路阻抗等。
2. 数据帧格式RS485通信使用数据帧进行数据传输。
数据帧格式如下：起始位 | 数据位 | 奇偶校验位 | 停止位起始位：一个字节的起始标识位，用于标识数据帧的开始。
数据位：包含要传输的数据信息，可以是一个或多个字节。
奇偶校验位：用于检测数据传输中的错误，可以选择奇校验、偶校验或无校验。
停止位：一个字节的停止标识位，用于标识数据帧的结束。
3. 通信流程RS485通信的通信流程如下：主设备发送请求帧 -> 从设备接收请求帧并解析 -> 从设备执行请求操作 -> 从设备发送响应帧 -> 主设备接收响应帧并解析4. 数据传输RS485通信使用半双工通信方式，即同一时间只能有一方发送数据。
通信设备应在发送数据前先检测总线是否空闲，以避免冲突。
5. 错误处理RS485通信中可能发生的错误包括数据传输错误、通信超时等。
通信设备应具备错误处理机制，能够检测和处理这些错误，例如重新发送数据、重置通信连接等。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于实现多节点通信的串行通信协议，适用于工业自动化领域。
本协议旨在规范RS485通信的物理层、数据链路层和应用层的通信规则，以确保通信的稳定性和可靠性。
二、术语和定义1. RS485：一种串行通信标准，支持多节点通信。
2. 主节点：RS485网络中负责发起通信请求的节点。
3. 从节点：RS485网络中响应主节点通信请求的节点。
4. 帧：通信数据的最小单位，包含起始位、数据位、校验位和停止位。
三、物理层规定1. 电气特性：a. 差分信号：使用两个信号线A和B，A线为正向信号，B线为反向信号。
b. 电平范围：高电平+1.5V至+5V，低电平-1.5V至-5V。
c. 驱动能力：RS485驱动器应具备足够的驱动能力，以确保信号传输的稳定性。
d. 终端电阻：每个RS485网络的两端应设置120欧姆的终端电阻。
2. 信号传输规则：a. 逻辑1：A线高电平，B线低电平。
b. 逻辑0：A线低电平，B线高电平。
c. 数据传输：通过在逻辑1和逻辑0之间切换来传输二进制数据。
d. 帧同步：通信双方通过一组起始位和停止位来确保帧的同步。
四、数据链路层规定1. 帧格式：a. 起始位：1个起始位，逻辑0，表示帧的开始。
b. 数据位：8个数据位，用于传输数据。
c. 校验位：1个校验位，用于验证数据的正确性。
d. 停止位：1个停止位，逻辑1，表示帧的结束。
2. 通信规则：a. 主从通信：主节点发送请求帧，从节点响应并返回应答帧。
b. 从节点地址：每个从节点都有一个唯一的地址，主节点通过地址识别从节点。
c. 通信速率：通信双方应事先约定通信速率，例如9600bps、19200bps等。
d. 重发机制：通信双方应实现重发机制，以确保数据的可靠传输。
五、应用层规定1. 数据传输：a. 数据格式：通信双方应事先约定数据的格式，例如ASCII码、二进制等。
b. 数据解析：接收方应能正确解析接收到的数据，以获取有效信息。
RS485通信协议
RS485通信协议协议名称：RS485通信协议一、引言RS485通信协议是一种用于串行通信的标准协议，广泛应用于工业自动化控制系统、数据采集设备、仪器仪表等领域。
本协议旨在规范RS485通信的数据帧格式、通信速率、错误检测等相关内容，以确保数据的可靠传输。
二、协议版本本协议的当前版本为1.0，后续版本的修订将在必要时进行。
三、通信参数1. 通信接口：RS4852. 通信速率：可配置，支持的范围为2400bps至115200bps3. 数据位：8位4. 停止位：1位5. 校验位：可选，支持无校验、奇校验和偶校验四、数据帧格式1. 起始位：1个起始位，固定为逻辑低电平2. 数据位：8位，按字节传输，低位在前3. 停止位：1个停止位，固定为逻辑高电平4. 校验位：可选，根据校验位的配置情况进行校验5. 同步字符：可选，用于同步通信双方的数据帧起始位置五、通信流程1. 主从模式：通信双方分为主机和从机，主机负责发起通信请求，从机负责响应请求并返回数据。
2. 数据传输：主机发送数据帧给从机，从机接收并解析数据，根据数据内容进行相应的处理，然后将结果返回给主机。
3. 错误处理：通信双方在传输过程中需要进行错误检测和纠正，确保数据的可靠性。
常用的错误检测方法包括奇偶校验、CRC校验等。
六、通信协议命令集1. 命令格式：命令由若干字节组成，包括命令码、参数等信息。
2. 命令解析：从机接收到命令后，根据命令码进行相应的处理，并返回执行结果给主机。
3. 命令集扩展：根据具体应用需求，可以扩展命令集，添加新的命令码和参数。
七、错误处理1. 数据校验错误：接收方在接收数据帧时，如果校验错误，则丢弃该帧，并向主机发送错误响应。
2. 超时处理：如果在规定时间内未收到从机的响应，则主机可以进行超时处理，例如重发命令或进行其他异常处理。
3. 其他错误：根据具体应用需求，可以定义其他错误码，并进行相应的处理。
八、安全性保障1. 数据加密：根据具体应用需求，可以对通信数据进行加密，确保数据的安全性。
rs485通讯协议
rs485通讯协议RS485是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它是一种差分信号传输方式，可以实现远距离、高速、抗干扰的通信。
RS485通信协议定义了物理层和数据链路层的规范，确保了设备之间的稳定通信。
首先，RS485定义了通信的物理层，包括电气特性和连接方式。
电气特性规定了通信线路的电压范围和电平差异，通常使用正负两个信号线传输数据。
连接方式有两种，一种是点对点连接，即一个主设备和一个从设备之间的连接；另一种是多点连接，即一个主设备与多个从设备之间的连接。
在RS485通信中，数据链路层是关键。
它定义了帧格式、传输控制和错误检测等内容。
帧格式包括起始位、数据位、停止位和校验位，确保数据的正确传输。
传输控制定义了主设备与从设备之间的通信规则，例如主设备发送请求，从设备回应应答等。
错误检测使用循环冗余校验（CRC）算法，检测并纠正传输过程中产生的误码。
RS485通信具有以下优点。
首先，它可以实现长距离通信，最远可达1200米，适用于分布式控制系统。
其次，RS485可以支持多个设备之间的通信，灵活且方便。
再次，RS485具有高速传输能力，传输速率可达10Mbps，满足实时性要求。
此外，RS485还能够抵抗电磁干扰和噪声干扰，提高通信的可靠性。
在实际应用中，RS485通信广泛应用于各种工控设备之间的通信。
例如，工业自动化领域中的PLC、传感器、伺服驱动器等设备常使用RS485通信协议进行数据交互。
此外，RS485通信协议也被广泛应用于配电系统、楼宇自动化系统、视频监控系统等领域。
总之，RS485通信协议是一种可靠、高效的串行通信协议，适用于工业自动化等领域。
它通过定义物理层和数据链路层规范，实现了长距离、高速、抗干扰的通信。
在实际应用中，RS485通信协议发挥着重要作用，推动着工业自动化技术的发展。
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485测试协议
波特率为19200，检验位为EVEN
读卡器的通讯协议是RS232系列感应式读卡器的标准通讯协议。
协议格式如下： 发送格式：
HEAD BCC CHECK SOH TYPE ID FC DATA BCC1BCC2 END
0x09
起始 型号 地址 功能 0x0D 结束码
返回格式： HEAD BCC CHECK
SOH TYPE ID FC DATA/错误检查码 BCC1 BCC2
END 0x0A 起始 型号 地址 功能 0x0E/data 错误标志/数据 错误代码 /数据 0x0D
结束码
注：BCC1 包含自己从SOH 到 DATA 的16进制效验码的高位字符对应的ASCII 值
BCC2 包含自己从SOH 到 DATA 的16进制效验码的低位字符对应的ASCII 值
1、 SOH 和END 都是一个位元组的控制字元：
SOH 控制端定义为[0x09] 读卡器端定义为[0X0A]
END 控制器及读卡器端均固定为[0x0D] 其中[0x]为十六进制表示法。
2、 TYPE 为读卡器型号编码，固定为一个位元组，本型号读卡器编码固定为“A ”。
3、 ID 为读卡器端的地址代码，这一位元组的ASC Ⅱ字元必须是在1[0X31]到8[0X38]的范围内。
如控制器端传送的ID 值与读卡器的地址编号相同时，则该读卡器将接收控制器端传送的资料，而读卡器回应时，也会传相同的地址编号。
4、 FC 是通讯功能码和资料相关，固定为一个位元组，这些资料请参考通讯协议表和相关说明。
5、 错误信息代码为二个位元组。
第一个位元组固定为[0x0E]，第二个位元组为错误代码，请参考错误信息代码表。
6、 8 BITS BCC 是所有字元检查栏位，为二个位元组，有关8 BITS BCC 的资料和范例程序请参考附录A 。
7、RS485传输格式请设定为“E 、8、1”,波特率“19200”。
错误信息代码表
代码 错误信息
A 无效控制码
B 资料或信息格式错误
C 资料库错误信息
D 同位元检查错误
E 存储器错误
F 设定或读取保护中的资料
G 其它错误信息
控制器与读卡器通讯协议表
FC 功能
B 读取读卡器出厂编号
C 设定读卡器地址编号
D 读取读卡器地址编号
F 读取卡片内码资料
G 重新读取卡片内码资料
1.读取读卡器出厂编号
FC:B（0x42）
说明：此功能为读取读卡器出厂编号，共有8码。
第1，2码为出厂年份，第3，4码为出厂周别，第5，6，7，8码为出厂流水号。
控制器发送信息：共有8码。
控制器发送信息：
地址代码[ID]:：[1]~[8]
资料[DATA]：[NONE]
HEAD
SOH TYPE ID FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x09 A 1 B BCC1 BCC2 0x0D 读卡器回应信息：
资料[DATA]：例：[04537346]
HEAD
SOH TYPE ID FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x0A A 1
B
04537346 BCC1 BCC2 0x0D 比如：发送数据：09 41 31 42 33 42 0D
返回数据：0A 41 31 42 30 34 35 33 37 33 34 36 33 43 0D
如果发送 错误 数据 : 09 41 31 44 33 44 0D
返回数据：0A 41 31 44 0E 47 37 37 0D
2.设定读卡器地址编号
FC：C（0x43）
说明：此功能为设定读卡器的地址编号，使用读卡器出厂编号。
控制器发送信息：
地址代码：[ID]：固定为[X]
资料[DATA]：出厂编号[04537346]
地址代码[1]
HEAD
SOH TYPE ID FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x09 A X
C
045373461BCC1 BCC2 0x0D 读卡器回应信息：
资料[DATA]：[NONE]
HEAD
SOH TYPE ID FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END
0x0A A X C BCC1 BCC2 0x0D
比如：发送数据：09 41 58 43 30 34 35 33 37 33 34 3631 36 36 0D
返回数据：0A 41 58 43 36 43 0D
3.读取读卡器地址编号
FC：D（0x44）
说明：
此功能为读取读卡器地址编号，使用读卡器出厂编号。
控制器发送信息：
地址代码[ID]：固定为[X]
资料[DATA]：出厂编号[04537346]
HEAD BCC
CHECK
SOH TYPE ID FC DATA 8 BITS BCC END
0x09 A X
D
04537346BCC1 BCC2 0x0D 读卡器回应信息：
资料[DATA]：地址代码[1]
HEAD
SOH TYPE ID FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x0A A X
D 1 BCC1 BCC2 0x0D
比如：发送数据：09 41 58 44 30 34 35 33 37 33 34 36 35 30 0D
返回数据：0A 41 58 44 31 36 36 0D
4.读取卡片资料
FC：F（0x46）
说明：
此功能为读取读卡器所读到的卡片资料，长度随着不同型号的卡片而有不同的长度，如下表：
卡片型号及格式表
型号内容
0 TIRIS 32 BITS R/O SERIAL NUMBER
1 TIRIS 3
2 BITS R/W SERIAL NUMBER
2 TIRIS 64 BITS R/O SERIAL NUMBER
3 TIRIS 6
4 BITS R/W SERIAL NUMBER
控制器发送信息：
地址代码[ID]：[1]~[8]
资料[DATA]： [NONE]
HEAD
SOH TYPE ID
FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x09 A 1 F BCC1 BCC2 0x0D
读卡器回应信息：
（有卡片感应）
资料[DATA]：[0000FF1A]<附注>
HEAD
SOH TYPE ID FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END
0x09 A 1 F 00000FF1A BCC1 BCC2 0x0D 读卡器回应信息：
（无卡片感应）
资料[DATA]：[NONE]
HEAD
SOH TYPE ID FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x09 A 1 F BCC1 BCC2 0x0D
比如：发送数据：09 41 31 46 33 46 0D
返回数据：0A 41 31 46 3036 44 34 34 30 30 46 32 30 41 0D
无卡返回：0A 41 31 46 33 43 0D
附注：
资料：[DATA]：00000FF1A
第1码为卡片型号代号，一般32BITS R/O SERIAL NUMBER代号为0。
第2码以后为卡片内码，编码方式为二个字元代表一个十六进制码，若32 BITS则有8个0-F字元。
5.重新读取卡片资料
FC：G（0x47）
说明：此功能为重新读取读卡器所读到的卡片资料
控制器发送信息：
地址代码[ID]：[1]~[8]
资料[DATA]： [NONE]
HEAD
SOH TYPE ID
FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x09 A 1 G BCC1 BCC2 0x0D 读卡器回应信息：
资料[DATA]：[00000FF1A]<附注>
HEAD
SOH TYPE ID
FC BCC CHECK
DATA 8 BITS BCC END 0x09 A 1 G 00000FF1A BCC1 BCC2 0X0D 比如：发送数据：09 41 31 47 33 45 0D
返回数据：0A 41 31 46 3036 44 34 34 30 30 46 32 30 41 0D
无卡返回：0A 41 31 47 33 44 0D。