铭赛点胶机调试流程及异常处理手册
机器点胶机操作指引
机器点胶机操作指引
爱，就给孩子最好的
无尘手套、口罩、设备及工具: 点胶机、生产辅料: 生产参数工时产量: 3M 94 Primer 胶水上工序名称: PSA压合测试
操作方法
1、将电源开关,OFF或ON,拔至ON,打开电源.
2、戴好口罩、手套、手指套等防护用品。
3、打开程序文件，选择正确的程序，按下“启动”字符，启动点胶程序开始
点胶。
4、程序完成后，仪器自动复位。
拿起产品，观察是否有起珠或胶水断开现象。
图如有，则判定为测试结果NG。
片
5、继续以上动作，直至测试品测试完毕。
示本
6、测量结束，清理夹具上的胶水，按“复位”字符，让机台复位。
例工
7、关闭软件、电源。
序(
胶
水
测
试 )
注意事项品质/检验要求
1)按照DB要求点胶后无起珠或断开现象。
1.拿产品必须轻拿轻放，避免损伤产品。
2)检测数量:FQC2后每批次出货32PCS. 3)接收标准AC=0，RE=1。
2.当出现胶水断开或起珠时，暂停作业，应立即报告相关人员。
下工序 FQC2
备注:
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自动点胶机点胶过程中容易出现的工艺问题及解决办法
自动点胶机点胶过程中容易出现的工艺问题及解决办法在点胶过程中出现的工艺问题及解决方法如下，供参考：1、出胶量的多少根据普莱信多年的现场使用经验，胶线直径的大小应为产品间距的一半左右。
这样就可以保证有充足的胶水来粘结组件又避免胶水过多。
点胶量多少由参数设置来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）选择点胶参数。
2、控胶压力自动点胶机给针管（胶枪）提供稳定的压力以保证胶水供应，压力大小决定胶水流出速度、供胶量。
适合的压力很重要，大了胶量过多，小了胶水出不来；压力太小则会出现点胶断续现象和漏点，从而导致产品缺陷。
应根据胶水性质、工作环境温度来选择压力。
环境温度高会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低压力值，反之亦然。
3、针头大小在工作实际中，针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2，点胶过程中，应根据产品大小来选取点胶针头。
根据不同的产品和胶水选择不同的针头，这样既可以保证胶点质量，又可以提高生产效率。
4、针头与工作面之间的距离不同的点胶机设备采用不同的针头，有些针头有一定的止动度。
每次工作开始之前应做针头与工作面距离的校准，即Z轴高度校准。
5、胶水的粘度胶的粘度直接影响点胶的质量。
粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝；粘度小，胶点会变大，进而可能渗染产品。
点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的压力和点胶速度。
6、胶水温度一般环氧树脂胶水应保存在0～5℃的冰箱中，使用时提前半小时拿出，使胶水温度与工作环境一致。
胶水的使用温度应为23℃～25℃；环境温度对胶水的粘度影响很大，温度降低粘度增大，出胶流量相应变小，更容易出现拉丝现象。
其它条件相同的情况下环境温度相差5℃，会造成出胶量大小发生50％的变化，因而对于环境温度应加以控制。
同时环境的温度也应该给予保证，温度过高胶点易变干，影响粘结力。
7、固化温度曲线对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。
在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。
点胶机操作说明书
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器 点胶阀和CCD点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键通道按键固化时间光强值 通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
铭赛DS200-DS300点胶机指令及错误代码
数值范围 0-500.0s
15、硬化防止功能 0-关闭 1-开启
注意： （1） 硬化防止功能打开时，点胶控制器的纽子开关应打到联动模式。 （2） 硬化防止功能打开时，串口被关闭，使用编程器示教任务时需关闭此功
能。即硬化防止功能和编程器不能同时使用。 （3） 运行任务时，需要把硬化防止功能关闭。
硬件操作错误提示及系统诊断代码
1、零点校正
0-运行结束回零点，1-运行结束停在起始点，2-运行结束停在结束点，Y 轴后退 功能 9 中设定的距离（单位毫米）
2、加速度时间设置 5-500ms
3、基点调整单位设 调整参数（1-50），1 基点调整最小单位（移动速度最慢），50 为基点调整最大单
置
位（移动速度最快），数值越大，基点调整速度越快。
11、删除当前任务 0-任务不删除，1-任务删除
12、自动减速速度 调整参数 DS-200 为 5-600，DS-300、DS-400、DS-500 为 5-1000,5 速度最小，
设置
600 或 1000 速度最大，单位 mm/s。
13、硬化防止出胶 时间
调整参数数值范围 0-9999ms
14、硬化防止出胶 间隔
设置
600 或 1000 速度最大，单位 mm/s。
6、Z 轴空走速度设 调整参数 DS-200 为 1-300，DS-300、DS-400、DS-500 为 1-500,1 速度最小，300
置
或 500 速度最大，单位 mm/s。
7、任务还原
任务还原功能主要实现，在调整基点出错的情况下，将任务还原到最初状态。 0-不任务还原，1-任务还原
No.
错误及警告 代码
意义
1 E.001
自动点胶机在点胶加工过程中出现的问题以及解决方法
自动点胶机在点胶加工过程中出现的问题以及解决方法自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。
1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。
接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。
特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。
贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。
解决方法：a. 加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。
b. 越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要尽量选择此类的贴片胶。
c. 将调温器的温度稍稍设高一些，强制性地调整成低粘度、高摇溶比的贴片胶。
这时必须考虑贴片胶的贮存期和点胶头的压力。
2.元器件的热破坏在波峰焊工艺中，为提高生产效率，连LED、铝电解电容等这样的耐热差的电子元器件也一起通过再流焊炉来固化。
这时，如粘接剂的固化温度较高。
上述元器件会因超过其耐热温度而遭到破坏。
这时，我们的做法，要么是后装低耐热元器件，要么选择低温固化的贴片胶。
3.空点、粘接剂过多粘接剂分配不稳定，点胶加工时点涂胶过多或地少。
胶过少，绝对会出现强度不够，造成波峰焊时锡锅内元器件脱落；相反贴片胶量过多，特别是对微小元件，若是沾在焊盘上，会妨碍电气连接。
所以在使用点胶机进行点胶加工作业时首先把点胶的各项参数调好。
原因及对策：a.胶中混有较大的团块，堵塞了分配器喷嘴；或是胶中有气泡，出现空点。
对策是使用去除过大颗粒、气泡的胶片胶。
b.胶片胶粘度不稳定时就进行点涂，则涂布量不稳定。
防止方法：每次使用时，放在一个防止结露的密闭容器中静置约1小时后，点胶机再装上点胶头，待点涂嘴温度稳定后再开始点胶。
使用中如果有调温装置更好。
c.长时间放置点胶头不使用，要恢复贴片胶的摇溶性，一开始的几次点胶肯定会出现点胶量不足的情况，所以，每一张印制板、每个点涂嘴刚开始用时，都要先试点几次。
点胶机台操作指导书
A、拧紧进胶转头时注意不要用太大力，以免滑牙。
B、安装喷嘴是气缸与接触面不能刮伤，以免不能密封。而造成漏气、喷胶不均等现象。
6、检查项目：
A主气压力是否在工作范围内。
B喷嘴加热温度是否正常。
C喷嘴清洗是否干净。
三、关机：
下班前，没用完的胶水取出装好，机器归原点，关闭电脑关闭气阀关闭总电源。1、 适用范围：ຫໍສະໝຸດ 点杯内胶作业。注意事项
二、内容
1、打开UPS电源—开启机台电脑电源—电脑启动后，左键双击桌面上的8309程序图标，打开喷胶程序。
2、进入喷胶程序调整系统参数。
3、调整喷嘴温度（按照胶水稀疏情况调整，温度调整范围42℃--55℃）。
4、打开气压输入总开关，观察气压压力（压力范围:0.6mpa—0.7mpa）.喷胶气压（压力范围：0.45mpa—0.55mpa）.胶量气压（压力范围：0.003mpa—0.2mpa）。
015A0 MUSASHI 300S点胶机操作指导书
MUSASHI 300S点胶机操作指导书1.0 操作流程1.1 机器调试1.1.1 开机开启气源，开启电源；气压显示在170-175Mpa，POWER 电源显示红色。
图一点胶机开机画面1.1.2 复位a) 根据画面提示，先按RETURN，然后再按RESET，此时画面跳到主画面。
b) 对机台复位，也是按RESTE，机台自动复位。
图二机台复位1.1.3 点胶阀的安装a) 阀的主要组成部分：挤胶针，阀体，进胶部件，出胶部件，及陶瓷柱体与叠圈。
b) 将陶瓷柱体装入阀体中，原则是陶瓷柱体有数字对应阀体有数字的一面。
c) 将直径大的陶瓷叠圈装入阀体，如图三所示。
图三陶瓷叠圈和柱体装入阀体d) 然后将进胶部件对应阀体装上，用螺丝锁好。
e) 再将出胶部件和陶瓷叠片装入阀体上，如图四所示图四出胶部件装上f) 将两个黑色皮圈放入阀体中，盖上L型片，再装上挤胶针。
g) 最后对应机台上的装阀位置，装上机台，锁好螺丝。
图五机台对应阀的位置h) 调整左上角的螺母，轻轻的将其放下，完全下到底部，并锁好螺母。
图六调整左上螺母i) 将挤胶针往上拉到一定高度，套上套筒，并锁好螺丝。
这样就完成了装阀流程。
1.1.4 调胶量a) 在点胶的主画面，按CHANGE按钮跳到“Parameter”画面，按“SE T”跳到DIS VOLUME 画面，输入胶量数值；b) 再按SET，调点胶时间是“0.08S”；c) 再按SET,调DIS ACCEL 为0.04S；d) 再按SET，调点胶次数，原则是假如一次抽胶的最多能点89次，设置点胶次数是84次左右，意思就是在点最多次数的基础上减去5次。
1.1.5 排胶在主画面，按两次CHANGE，跳到“washing setup”画面，点击AIR ON/OFF，进行排胶作业。
图七排胶画面1.1.6 调校点胶位置a) 机台上左右两边各放一条支架，机台先按“RESET”;复位成功后，再按START，当针头停到支架上方准备点胶的位置，按STOP。
点胶机操作规程正式版
点胶机操作规程正式版第一章总则第一条为了规范点胶机操作，保障操作人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本规程适用于所有点胶机操作人员。
第三条点胶机操作人员应具备必要的安全意识和操作技能，严格按照本规程进行操作。
第四条点胶机操作人员应定期参加相关培训，掌握操作技能和安全知识。
第五条严禁未经授权人员操作点胶机，未经许可擅自修改或调整点胶机参数。
第六条点胶机操作人员应遵守相关的操作规程和安全管理制度。
第二章点胶机操作第七条点胶机操作人员在操作前应进行设备检查，确保设备正常运行。
第八条点胶机操作人员应正确佩戴个人防护设备，包括安全帽、防护眼镜、防护口罩、防护手套等。
第九条点胶机操作人员应熟悉点胶机的操作界面和各个功能键的作用。
第十条点胶机操作人员应确认点胶机已经预热到需要的温度。
第十一条点胶机操作人员应正确调整点胶机的速度、压力和胶水流量等参数。
第十二条点胶机操作人员应确保点胶机的液位恒定，避免胶水不足或溢出。
第十三条点胶机操作人员应注意点胶机的工作环境，避免胶水对周围环境造成污染。
第十四条点胶机操作人员在操作过程中应保持专注，避免分心或走神。
第十五条点胶机操作人员应按照程序进行点胶，避免漏点或重复点胶。
第十六条点胶机操作人员应定期清洁点胶机，保持设备的清洁和正常运行。
第三章安全防护第十七条点胶机操作人员应严格按照操作规程进行操作，严禁违规操作。
第十八条点胶机操作人员应定期接受安全培训和演练，提高应急处理能力。
第十九条点胶机操作人员在操作过程中应保持房间通风良好，避免胶水气味对身体造成伤害。
第二十条点胶机操作人员应随时关注设备的运行情况，及时发现并报告异常情况。
第二十一条在设备故障或异常情况下，点胶机操作人员应立即停机，并采取相应的紧急措施。
第四章处罚及奖励第二十二条对违反操作规程的点胶机操作人员，将按照公司相关规定进行处罚。
第二十三条对遵守操作规程并有出色表现的点胶机操作人员，将给予奖励和表彰。
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铭赛自动点胶机调机流程及异常处理
技术
2017年2月28日
目录
一、设备说明 (3)
二、新产品建立 (4)
2.1任务新建 (4)
2.2位置校正 (4)
2.3系统标定 (5)
2.4程序编辑 (6)
2.5点胶设置 (8)
2.6系统设置 (8)
2.7设备运行 (9)
三、已生产产品切换 (10)
四、设备结构及配件介绍 (10)
4.1设备结构 (10)
4.2常用按钮 (11)
4.3点胶控制器 (11)
五、异常处理 (12)
5.1聚胶、溢胶、马达粘胶 (12)
5.2撞针 (12)
5.3乱点、乱抓 (12)
六、设备检修保养 (12)
6.1自动点胶机点检 (12)
6.2自动点胶机点检 (13)
一、设备说明
设备名称：铭赛点胶机
外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm
电源：AC 220V 50Hz
运动精度：X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm
运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动
设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。
通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。
设备注意事项：
1.严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。
2.非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。
3.生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。
4.请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。
5.机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。
二、新产品建立
2.1任务新建
1.打开桌面点胶机软件“VS-300C”图标
2.点击“新建”任务
3.在弹出框任务名中输入产品名称，并点击确定键
2.2位置校正
1.工装信息设置
①.右键点击右上方工装信息区域
②.点击工装信息设置
③.根据点胶治具输入选择工装信
息，如图所示
④.点击“移动平台”弹出移动平台窗口
⑤.移动X,Y,Z轴，使左上点产品图像在光标正中心且图像清晰
⑥.点击“P”保存该点，重复d步骤分别把“左下点”“右上点”保存
2.3系统标定
1.相机标定
①点击“位置校正”
②点击“定位当前位置”相机移至左上点产品上方
③保存“标定位”
④点击“MARK区域选择”
⑤选择任意区域作为标定区域
⑥点击“自动标定”
⑦保存
2.相机—针头—激光基点校准
①选取一基准平面，通过轴移动
将针头刚好碰到基准面，出胶
点出胶痕
②通过轴移动将相机移至胶痕
上方，调节Z轴使图象清晰，
光标十字中心与胶痕中心重
合
③点击“保存相机基点设置”
④点击“下一步”
设置完成
5
1
3
4
6
2
7
1
2
3
4
⑤将测高激光点移至点胶胶痕中心，擦掉胶水，移动Z轴使激光测高值接近0
⑥点击“保存激光基点位置“
⑦点击“保存设置”
3.点胶高度
①选取激光辅助
②将激光点移至模组端面上，移动Z轴使激光读值接近0
③保存测高基准高度
④设置相对激光抬起高度(数值为针头相对镜头高度，注意为负值)
⑤保存设置
2.4程序编辑
1.模版设置
①定位至相机标定位
6
5
7
1
2
3
5
4 1
②点击放弃
③点击捕获，重复②③步骤
④点击“去除区域“下拉菜单，分别选取“包含区域（即特征点包含区域，为图中绿色线条）”“去除区域（即无用特征
点，为蓝色线条）”
⑤点击“显示”，显示出红点，为特征抓取情况
⑥点击参数调整，弹出“模板一参数设置”对话框，优化特征抓取
⑦点击“确认”，保存模板
⑧点击“任务示教”，弹出任务示教对话框
2.任务示教
①点击“测高点”，在模板上点取测高点“0”
②点击“独立点”，在模板上点取4个点胶点“1”“2”“3”“4”
③点击上下可修改各点位图像坐标
④选取“点类型”（点类型可自定义设置，）
⑤点击“退出”
3.UV曝光设置
①点击UV曝光设置，弹出“UV 曝光设置”
②点击“独立点”，轴移动曝光灯中心照到第一排倒数第二颗模组1点胶位
③点击“添加曝光点”
④点类型修改为1
⑤分别将最后两颗模组其它曝光点依次添加
⑥点击“保存任务”
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
2.5点胶设置
2.6系统设置1
2
3
4 1
2.7设备运行
OK
三、已生产产品切换
，
，
四、设备结构及配件介绍
4.1设备结构1
2
1 2
3
4
5
点胶控制器工
控
机
测高模块
显示器
键鼠相机
针桶
4.2常用按钮
4.3点胶控制器
1
2
10
3
4
5
6
9
7
8
1
2
3 4
5
6
7
8 1
2
3
4
五、异常处理
六、设备检修保养
6.1自动点胶机点检
6.2自动点胶机点检。