基于plc的立体车库设计开题报告
立体车库的开题报告
中北大学毕业设计开题报告学生姓名：丁亮学号：********** 学院、系：信息与通信工程学院、电气工程系专业：电气工程及其自动化设计题目：立体车库PLC控制系统****:**2010 年3月29日毕业设计开题报告1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述一．课题的研究背景及研究意义现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。
操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。
停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。
通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。
这将是自动化车库的发展方向[1]。
停车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
然而拥有百年历史的它却远不及汽车工业那么引人注目，更不为大多数人所重视。
至今，仍没有人把它严格地归并于哪一类，哪一项，但它是一个涉及物流仓储、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合性项目[2]。
近年来我国国民经济连续以两位数速度增长，汽车工业空前发展，据中国汽车工业协会公布的数据显示，2006年我国汽车销量超过720万辆，同比增长超过25%，第一次超越日本，成为仅次于美国的第二大汽车消费国。
预计2007年国内汽车销量仍有望以15％左右速度增长，总量将超过800万辆[3]。
“停车难”便是汽车消费迅速增长带来的突出的现象。
例如，位于东海之滨的上海市，其中心地区——黄浦区占地4.16平方公里，在每天的高峰时间里，这一区域轿车停放量达到四千辆以上，即每平方公里要停放一千辆左右，而这一地区是上海的黄金地段，贸易金融中心，商家林立，流动人口密度大，停车自然成为一个大难题。
基于PLC的升降横移式立体车库开题报告
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）开题报告题目：基于PLC 的立体车库的设计系（部）应用电子与通信技术系专业电气工程及其自动化学生张振宇学号**********班号0892312指导教师李冰开题报告日期2011年10月17日说明一、开题报告应包括下列主要内容：1．通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求2．进度计划是否切实可行；3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。
4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；5．主要参考文献。
二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保存，以备检查。
指导教师评语：指导教师签字：检查日期：基于PLC的立体车库的设计一、课题背景车辆无处存放的问题是城市的社会,经济，交通发展到一定的程度产生的后果，立体停车设备的发展在国外，尤其是在日本已经有近30年到40年的历史，无论是在技术还是在经验上均已获得了成功。
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库与传统的车库相比具有突出的节地优势。
以往的车库由于要流出足够的行车通道，平均一辆车就要占地40平方米的左右，而如果采用双层机械车库，可是地面的使用率提高到80%-90%，如果采用地上多层车库的话，便可以节省大量的土地资源，并节省开发成本。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
plc的立体车库控制系统设计开题报告
PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。
然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。
为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。
2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。
2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。
3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。
4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。
2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。
需要确定每层停车位的数量和布局。
2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。
3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。
4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。
5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。
3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。
2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。
3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。
基于PLC的立体车库控制系统开题报告
课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计课题来源生产实践是否实做?□成果形式毕业设计■ 毕业论文□开题报告内容（可另附页）见附页????指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。
???指导教师签名：??????????年月日专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）???专家组成员签字：?????????????教学院长（签章）：?????年月日附??页附页一．课题研究的目的及意义随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。
目前中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。
届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。
“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标准提高到个不等。
但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。
为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。
城市中有限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问题的一条重要途径。
立体停车库就是在这种背景下发展起来的。
研究立体停车库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便人们的日常生活。
基于PLC的立体仓库控制系统的设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：基于触摸屏技术的空间立体仓库设计指导教师:年月日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要随着使用电脑作为信息来源的与日俱增，触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有具有相当大的优越性。
基于触摸屏技术的空间立体仓库设计是以高层立体货架为主体，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为主要手段组成的高效率物流，大容量贮藏系统。
随着经济的高速发展，我国有关行业开始重视自动化立体仓库的研究，并亦有一些自动化立体仓库建成投入使用。
现就自动化立体仓库的历史沿革，技术特点及发展方向作简要介绍。
关键词触摸屏立体仓库发展1 触摸屏的发展简况触摸屏出现在中国市场上至今只有短短的几年时间，这个新的多媒体设备还没有为许多人接触和了解，包括一些正打算使用触摸屏的系统设计师，还都把触摸屏当作可有可无的设备，从发达国家触摸屏的普及历程和我国多媒体信息业正处在的阶段来看，这种观念还具有一定的普遍性。
立体车库开题报告
开题报告题目基于PLC的立体车库的控制专业电气自动化技术班级学号姓名指导教师20 年月日引言立体车库是根据自动物流系统物料传输的原理, 采用多层高架式存放车辆的大型停车设备。
它发祥于年代的美国, 是在繁华拥挤的都市里, 为了解决停车难所采取的一种措施。
50年代以后, 伴随着私人小汽车的大量涌现, 美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。
到了六七十年代, 德国、日本、国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。
近年来, 立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代, 日趋完美, 并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及繁华商业街等车辆密集地区。
立体车库的诞生, 尽管仍有不尽人意之处, 但它的确为缓解交通拥挤解决停车难开辟了一条新的途径。
本课题的主要内容分三部分，利用PLC控制立体车库以升降横移的方式进行停车与取车并设置安全报警系统保证停车与取车的安全然后把PLC和组态相结合，通过数据连接实现通信，以达到组态对整个系统的实时监控。
随着经济的腾飞，城市中的停车难的问题也越来越严重。
在寸土寸金的市中心等车辆集中的地区，只能想空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已成为必须，同时立体停车库也有不少优点。
节约空间。
一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2—1/，机械式“立停”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向空中发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。
自动化操控，使用方便。
立体停车库自动化程度高，可以进行旋转式升降。
安装了立体停车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进行24小时值守调度。
停车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
然而拥有百年历史的它却远不及汽车工业那么引人注目，更不为大多数人所重视。
至今，仍没有人把它严格地归并于哪一类，哪一项，但它是一个涉及物流仓储、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合性项目，是社会不可缺少的科技之一。
PLC开题报告_4
[9]李国厚、杨青杰、洪源，PLC原理与应用设计；
[10]阎坤，电气与可编程序控制器应用技术，清华大学出版社，2007年
[11]陈宇 段鑫，可编程序控制器基础及编程技巧，华南理工大学出版社，2002年
指导教师意见：
签名：
年月日
注：此表须打印，不够填写可续页。
2、国内外研究现状
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，为解决城市动态交通的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前也已经有大量的立体车库已经建成，常见的有以下几种。
1、升降横移类
2、垂直循环类
[4]皮壮行，宫振鸣，李雪华等.可编程序控制器的系统设计与应用实例.北京:机械工业出版社，2000；
[5]付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；
[6]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；
[7]国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；
本科毕业论文(设计)开题报告
学院： 机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 级别：
课题名称
立体车库PLC控制系统的设计
学生
姓名
学号
指导教师姓 名
职称
学位
开题报告内容要求：
1、选题的目的意义
2、国内外研究现状
3、研究思路、方法、技术路线
4、总体安排、进度计划
5、主要参考文献
1、选题的目的意义
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为了行业技术发展的重点。随家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾，车挤绿地的问题将会越来越突出。其次，现在大中城市都形成了车多，而停车场所却在不段的缩小。PLC控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等优点。因此，使用PLC来控制立体车库是最佳的选择。
基于PLC立体车库控制系统设计
度的特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达 1000～3000
个车位，其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、
自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。
自动化立体车库是集自动化技术、
机器人技术、计算机技术为一体的智能
化、立体化的物流储运系统，能够自动
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性；并简单概括 了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等；还介绍了 PLC 的系统结构、工作原理、 工作方式和编程的规则等；最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作 原理、软件的实现，分析了系统的控制流程和 PLC 控制的梯形图。该系统实现了立体车 库的有效控制与管理，充分发挥该车库的特点。
4. 根据 I/O 点数确定 PLC 的型号，并选址
5. 编写进出车库、停车库系统的逻辑梯形图 2．指定查阅的主要参考文献及说明
1.宫淑贞、王东青.可编程序控制器原理与应用.北京：人民邮电出版社，2002.7
2.徐世许.可编程序控制器原理应用网络.安徽：中国科学技术大学，2000.9
3.杨公源.可编程序控制器原理与应用.北京：电子工业出版社，2004.5
6 评阅及答辩
摘要
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体 化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统 的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
在程序设计之前，首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同 一立体车库机构的选择等都不相同，所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于 堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等，且能实现全自动化管理，具有广泛的应用 前景，因此利用 PLC（可编程序控制器）设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。而 在设计的过程中，为了便于系统的检查，理清系统思路，尝试把进出车库的控制系统和 智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。整个系统的设计充分体现了 PLC 在自动控制 中的优势。该设计的方法是：以平面停车场为核心，依靠油泵、电机等移动车位，利用 PLC 指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统，文中提 出了软件设计的方法，并改进了速度。这种方法具有普遍意义，可用于任意车位的设计。
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基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。
5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。
设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。
由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。
2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。
(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。
每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。
判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人:刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括:通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。
目前市面上常见的机械式立体停车库有1.升降横移式整机特点:有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式整机特点:省地:在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。
方便:使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。
迅速:调车时间短，取车快速。
灵活:可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济:可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电:一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35,。
3.简易升降式整机特点:一个车位泊两台车。
(最适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式整机特点:占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。
智能化控制，操作简单方便。
5.平面移动式整机特点:每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。
部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便;采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。
采取多重保险措施，安全性能卓越;通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单6.巷道堆垛式整机特点:可设置于地上或地下，充分利用有效空间。
载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。
全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。
通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。
固定式升降机，各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。
其中升降横移类以其结构简单,操作方便,安全可靠,造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额.立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高.PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术,自动化技术,通讯技术为一体,可靠性强,性价比高,设计紧凑,扩展性好,操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心.PLC 来源可编程序控制器的英文为Programmable Controller,是以微处理器为基础,综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置,它具有体积小,功能强,程序设计简单,灵活通用,维护方便等一系列的优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,使它成为大规模控制工程的理想下位机.此次所设计的立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及使用。
参考文献从实际工程的应用出发,介绍和讲解了继电控制系统和可编程序控制系统的工作原理,设计方法和实际应用。
以最新版本的SIEMENSS7-200PLC为对象,详细讲解了其系统组，成址方式和各种新模块的特点,基于PLC各种不同或相似的立体停车库系统的设计方法,利用PLC实现了升降横移立体停车库的自动存取车控制,集中体现了与其他立体停车库控制方式相比,PLC只改变控制程序就可以实现不同的控制要求,抑郁扩展,控制灵活,功能全面.从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案,说明地坑式升降横移立体停车库的主要结构与功能,以及组态控制技术在立体车库监控系统中的应用.立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
四、拟解决的关键问题1,可靠性:采用PLC控制立体停车库,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库控制功能与使用性能的要求,实现了智能控制. 2,低成本:通过使用组态软件的虚拟动态模拟技术用于PLC的实验研究,可以用低廉的设备,多样化的程序丰富PLC技术的学习研究. 3,维护:通过虚拟动态模拟技术可直接在直接在屏幕上观察PLC运行结果,更便于程序的修改五、研究思路和方法立体车库结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降.除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用.当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层,顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置.其运动的总原则是:升降复位,平移不复位.本设计研究的内容是实现立体停车库的的下位机部分.1,PLC与PC机上WINDOWS操作系统结合的方法建立一个与客户端相用研究内容连接的数据库.2,在PLC与计算机的通讯接好之后.首先将编制的用户程序写入PLC控制器,然后再运行PLC的程序,根据接收控制信号判断动态模拟的动作是否与要求符合,一次判断编制PLC程序是否符合设计要求. 3,无论是在通讯中使用的变量,还是在动态模拟中控制的对象都应该是一致的,这样才能对应好.4,进入动态模拟,PLC梯形图程序为有工作进入时,托盘传感器发信号给PLC,相应电机转动或者停止.5,记录所需参数与主界面各个对应文本框连接,直接实现设备全面统一管理,操作简单,效率高,界面简洁.六、本课题的进度安排第1-2周:熟悉课题,收集资料,写出开题报告第3周:确定课题的总体研究方案,开题报告定稿研究计划第4-5周:完成硬件电路的设计第6-8周:控制程序设计第9-10周:组态设计第11-12周:模拟调试第13-15周:撰写毕业设计报告,准备毕业答辩第16周:毕业答辩参考文献1. 王炎玉,秦展田,PLC在升降移位立体停车库控制中的应用[J].桂林航天工业高等专科学校学报.2007年第3期2. 周奇才等.魔方式停车库自动控制系统设计[J].起重机与运输机械.2006(11)3. 程怀洲.基于PLC的多层升降横移立体停车库控制系统设计[J].电子设计应用.2005(4)4. 郝艳芳等.自动化立体停车设备的安全技术[J].机电产品开发与创新.20015. 于海楼.立体车库:城市交通发展之必然[J].2005(2)6. 蒋圣平.颜景龙.裴焕斗.PLC在立体车库系统中的应用[J].2000(2)7. 郑宝举.袁永康.员超.智能立体停车库控制系统的设计与实现[J].计算机测量文献综述与控制.2003(6)8. 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团.深入浅出西门子与S7-200PLC(第二版)[M].北京航空航天大学出版社.2005 9.邹博敏自动控制理论[M] 机械工业出版社指导教师意见指导教师(签名): 年月日所在系(所)意见负责人(签章):年月日。