TRIZ的新型立体车库创新设计
立体旋转车库设计方案
1. 简介立体旋转车库是一种创新的汽车停车解决方案。
传统的车库通常采用水平平面布置，需要较大的土地面积。
而立体旋转车库则通过垂直布置车位，在有限的空间内提供更多的停车位，同时能够方便车辆进出。
本文将详细介绍立体旋转车库的设计方案。
2. 设计原理立体旋转车库的设计基于垂直旋转架构。
车位以垂直方向布置，通过电动装置使车位可以旋转，方便车辆进入和离开。
车库通常具有多层结构，每层都有独立的旋转平台。
车辆停放在旋转平台上，当车主需要将车辆开出时，旋转平台会将车辆旋转到出口位置，使车辆能够直接驶离。
3. 设计要素3.1 地基和支撑结构立体旋转车库的地基和支撑结构需要承受多层车位的重量，并保证整个结构的稳定性。
地基应选择坚实的地基材料，并通过合理的设计来分散载荷。
支撑结构应采用高强度的钢材或混凝土建造，以确保整个车库的结构稳定。
3.2 旋转平台旋转平台是立体旋转车库核心组成部分。
它是一个圆形或方形的平台，上面有多个车位，通过电动马达来实现旋转功能。
旋转平台应具有足够的承重能力，并能够平稳地旋转。
同时，它应具备对车辆进行固定的功能，以确保停放车辆的安全。
3.3 驱动系统驱动系统是用于实现旋转平台旋转功能的关键部件。
通常采用电动马达和齿轮传动装置，以提供足够的转动力和速度。
驱动系统还应具备智能控制功能，能够根据车辆停放需求自动调整旋转平台的位置和转动方向，以实现高效的停车管理。
3.4 安全系统安全系统是保障车辆和使用者安全的重要组成部分。
它应包括各种传感器和报警装置，以检测异常情况并及时采取措施。
例如，当旋转平台上有障碍物时，安全系统会自动停止旋转动作，避免损坏车辆或造成人员伤害。
同时，安全系统还应具备可靠的火灾报警和灭火装置，以应对突发情况。
4. 设计优势立体旋转车库相比传统平面布局的车库具有以下优势：•节省空间：立体布局能够在有限的土地面积内提供更多的停车位，大幅度提高空间利用率。
•高效便捷：车主可以通过智能控制系统远程调度旋转平台，快速找到自己的车位并将车开出，省去了寻找停车位的时间。
垂直循环类立体车库技术TRIZ进化路线选择分析
试点论坛shi dian lun tan275垂直循环类立体车库技术TRIZ 进化路线选择分析◎周洁摘要：TRIZ 理论对国内垂直循环立体车库技术预测。
通过对国内垂直循环立体车库的检索、整理和分析，将技术特征分析数据应用于技术系统演化理论，构建技术演化路线和技术演化。
判断垂直循环式立体车库目前的技术发展节点，预测未来可能的技术结构状态，对可能的结构进行创新设计，为国内立体车库企业的发展提供技术支持和理论指导。
关键词：TRIZ 理论；立体车库；创新设计；理论指导上世纪80年代，我国也开始了机械式停车设备的研发和使用。
到2017年，我国立体车库停车位将超过3万个，可以集成智能控制技术、信息技术、传感器技术等新兴技术。
技术的进步极大地提高了产品的技术含量和现代化水平。
机械立体车库已普遍成为解决城市停车难问题的有效措施。
虽然与传统方式的平面停车场相比，立体车库具有占地面积小、空间利用率高等优点。
由于我国立体停车产业起步较晚，国内企业技术薄弱，自主研发能力不足，现有产品的安全性、稳定性、可靠性有待提高；在市场方面，立体车库建设成本大，需要后期维护，停车收费高于普通停车场，阻碍了市场拓展；政策方面，缺乏完整的国家标准和行业规范，产业链不完善，立体车库建设审批手续繁琐，市场环境混乱，市场竞争力较弱。
因此，我国机械式立体车库难以推广应用。
一、垂直循环类立体车库典型技术特征分析（1）垂直循环类立体车库典型技术特征分析。
①整机。
对于垂直循环式立体车库的存取方式，传统的技术方案是：单个车位进出车库，司机进入车库，倒车。
随后的技术发展是：汽车托板可旋转，向前进仓，向前出仓；在地面和地下设置双通道，供车辆进出；设置自动取放夹胎装置，实现车辆自动出入；设置梳齿式装卸小车，可前后、左右或原地旋转；设置轿厢升降机，辅助车辆进出；托板可移动，便于进入车库外的车辆。
对于垂直循环立体车库的车位数量，传统的技术解决方案是通过增加立体车库的高度来增加吊篮的数量来增加停车位的数量。
基于TRIZ理论的自行车停车装置创新设计与试制
第6期2021年6月258机械设计与制造Machinery Design & Manufacture基于TRIZ 理论的自行车停车装置创新设计与试制祝志芳叫袁斯宾彳,张志杰2,万超2(1•南昌工程学院,江西省精密驱动与控制重点实验室，江西南昌330099;2.南昌工程学院,机械与电气工程学院，江西 南昌330099)摘 要：以立式停车架为研究对象,通过对其详细分析发现目前该装置主要存在停车过程复杂、耗时耗力、操作不方便等 问题。
基于TRIZ 创新理论，利用40创新原理与39矛盾矩阵知识，创新设计出一种停车时间短、耗能低、节省空间及操作简便的直立式自行车停车装置。
应用Pro/E 三维建模软件建立了该装置整体三维模型，并进行了实物加工制作。
通过试验表明该装置停车时间为(3~5)s,能节省44%的停车空间，停车过程可减少人体消耗能量88.2 J,具有很好的实用价值和 推广意义。
关键词:TRIZ ;停车装置;矛盾矩阵;创新原理中图分类号:TH16；TH122文献标识码：A 文章编号:1001-3997(2021)06-0258-04Innovative Design and Trial of Bicycle Parking Device Based on TRIZ TheoryZHU Zhi-fang 1'2, YUAN Si-bin 2, ZHANG Zhi-jie 2, WAN Chao 2(1・ Nanchang Institute of Technology , Jiangxi Province Key Laboratory of Precision Drive & Control , Jiangxi Nanchang 330099, China;2.Nanchang Institute of Technology , School of Mechanical and Electrical Engineering , Jiangxi Nanchang 330099, China)Abstract ： Taking the vertical parking rack as the object of research. Through the detailed analysis of the device , it is found thatthere are some problems such as complicated parking process , time consuming and energy consuming and inconvenient operation and so on. Based on TRIZ innovatioTi theory 9 using the knowledge of 39 contradiction matrix and 40 innovation principle , a kind of v ertical bicycle parking device with shorter parking time 9 lower energy consumption 9 less parking space and easy opera tion is designed. The whole three-dimensional model of d evice is established by using Pro/E three-dimensional modeling softwareand has been f abricated by physical processing ・ Through test results show that the parking time of t he device is (3~5)s, the device can save the parking space of 44% and parking process can reduce the energy consumption 8&2 J. It has the very good practicalvalue and popularization meaning.Key Words : TRIZ ； Parking Device ； Contradiction Matrix ； Innovation Principle1引言随着交通拥挤和环境污染等问题日益凸显，自行车作为一 种绿色环保的交通方式，受到人们的青睐叫 我国自行车数量众多，但是自行车停放设施还相对紧缺,带来了很多随意停放自行 车的现象叫目前我国自行车停放装置主要有卡位式停车架、双层停车架及立式停车架3种，如图1所示。
基于TRIZ的AFD失效分析方法在新型立体车库中的应用
基于TRIZ的AFD失效分析方法在新型立体车库中的应用何芹;张明勤;张瑞军;丛东升【摘要】Theory of inventive problem solving (TRIZ)w an effective method to solve the inventive problem,while Anticipatory failuredetermination(AFT))is a method of failure analysis which will transform a failure problem into an inventive problem by reverse thinkingA n application model integrating AFD with TRIZ is introduced and applied to the scheme design of new stereo garage based on TRIZ.Then the potential failure modes of stereo garage are analyzed,and the important failure modes are screened as well.Fur-thermore,improvement measures of the important failure modes are proposed through relevant tools of TRIZ, and the new type of structure is verified in the feasibility, manufacturability, assembling ability ,main-tainab ility, controllability, etc.%发明问题解决理论(TRIZ)是解决发明问题的一种有效方法,而预期失效分析(AFD)则是通过反向思维将失效问题转化为发明问题的一种失效分析方法.提出了AFD与TRIZ相集成的应用模型,并将此模型应用于基于TRIZ理论提出的新型立体车库的方案设计中,对立体车库所潜在的失效模式进行了分析,并筛选出了重要的失效模式.利用TRIZ中的相关工具提出了重要失效模式的改进措施,并通过实验验证了新型结构形式的可行性、可制造性、可装配性、可组装性、可控性等.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】3页(P74-76)【关键词】预期失效分析;应用模型;立体车库【作者】何芹;张明勤;张瑞军;丛东升【作者单位】山东建筑大学机电工程学院,济南250101;山东建筑大学机电工程学院,济南250101;山东建筑大学机电工程学院,济南250101;山东建筑大学机电工程学院,济南250101【正文语种】中文【中图分类】TH16;U468.51 引言随着世界经济的迅速发展，人均收入的逐步提高及道路设施的不断完善，汽车作为重要的交通工具有着极大的需求量；与此同时，工业高速发展的现代社会，各地政府都在提倡城市绿化，保护生态平衡。
Triz技术创新方法案例分析
Triz技术创新方法案例分析Triz技术创新方法选修课作业一、“双环拱型分体轿箱垂直旋转式”新型立体车库设计分析针对城市旅游风景区等区域停车难、与现有立体车库类型不相配问题, 有人基于TRIZ 理论, 提出一种“双环拱型分体轿箱垂直旋转式”新型立体车库的设计。
本文将对此设计进行分析。
该设计为半地上半地下组装式垂直旋转式立体车库, 在景观区建设一外观貌似巨大摩天轮的新型立体车库, 给风景区添加一壮观景象, 再加以装饰, 使之与自然浑然一体, 实现停车景观两相宜。
它基于TRIZ理论的技术冲突解决原理分析存在的矛盾, 得到一系列的发明原理, 在这些原理的指导下可以找到改进创新的方向。
综合考虑各影响因素的作用及查找到的发明原理给出的设计方向, 设计出了该车库。
为了便于运输和安装, 该立体车库创新性地采用了标准节结构形式, 把内外环每个轿箱分别做成标准节。
该车库为双环半地下式, 主轴固定在轴承上, 轴承安装在地面上的轴承座上。
主轴的一边套有套筒, 套筒内缘与主轴之间采用键联接, 套筒外缘焊接法兰盘;主轴的另一边安装滑动轴承, 滑动轴承的外套上焊接法兰盘, 法兰盘上用高强螺栓联接用角钢做成的支臂, 形成单侧轮辐支撑系统。
各支臂之间设计为网架结构, 增强其强度、刚度和稳定性。
每个轿箱都联接于支臂上, 轿箱与轿箱之间采用螺栓联接成拱型结构。
各标准节之间相互支撑力, 从而减小整环对支臂的弯矩, 其主要用于承受重量和传递动力。
载车台为重力自平衡式调节, 两侧设有6组滚轮, 每组两个滚轮, 由于重力作用, 载车台在随车库公转的同时也产生自转, 实现载车台始终保持水平。
为了增加载车台支撑点, 标准节内设有三环T型钢弯成的轨环形道, 采用T型钢可以使两轮子分布于腹板两侧, 防止轮子脱离轨道。
为降低驱动力、节约能源, 内外环驱制动安置在每环的外缘。
拱型环的每个轿箱标准节外侧联接一定厚度的弧形板, 使之形成一圆环, 在圆环周向安置与链条相啮合的弧形齿条或与柱销相配合的柱销孔。
立体旋转车库设计方案
立体旋转车库设计方案立体旋转车库设计方案一、设计目标：立体旋转车库是一种创新的停车设备，旨在解决城市停车位紧张的问题，提高车辆停放效率，提供更便捷的停车体验。
设计目标包括：1. 最大限度地提高停车位的数量，以满足不同城市的停车需求。
2. 实现智能化管理，提高停车位利用率，并减少停车时间和堵车现象的发生。
3. 保证车辆安全，防止发生事故和过度拥堵的情况。
4. 设计美观大方，与周围环境相融合。
二、设计方案：1. 建造立体旋转式停车塔：通过把停车位设置在不同的高度和角度，实现更多车辆的停放。
这样的设计可以利用较小的占地面积，容纳更多的车辆。
2. 安装智能导引系统：通过在每个停车位上安装传感器和导航系统，可以实现智能导引，引导车辆停放到指定停车位上。
还可以实时监控车位的使用情况，提供给用户可用停车位的信息。
3. 设计智能的停车位锁定机制：在每个停车位上安装电动锁，在车辆停放时锁定车辆，避免车辆滑动和碰撞。
只有在车主通过手机APP或卡片刷卡等方式进行解锁时，才能取走车辆，保证车辆安全。
4. 实施立体旋转管理系统：通过中央控制系统对整个停车塔进行管理和控制，可以最大化地提高停车位利用率，减少车辆等待的时间。
通过智能管理系统还可以实时监控停车塔的运行状况，提醒系统中出现的故障并进行维修。
5. 设计人性化的出入口系统：设计简洁明了的出入口通道，方便车辆进出。
同时，在出入口设置刷卡系统和车牌识别系统，以确保只有授权的车辆可以进入停车塔，增加安全性。
三、预期效果：1. 提高停车位利用率：通过建造立体旋转式停车塔，可以容纳更多的车辆，解决城市停车位紧张的问题。
2. 减少停车时间：智能导引系统可以提供实时车位信息，减少车辆在停车塔内的等待时间。
3. 保证车辆安全：智能锁定机制和中央控制系统可以保证车辆在停车塔内的安全。
4. 提高停车体验：人性化的设计和智能化管理系统可以减少车主的停车困难和等待时间，提供更加便捷的停车体验。
慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计
ＤＯｈ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ９ ４ ９ ２ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ８ ． ０ ２ １
慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计术
蒯 苏 苏 ， 陈寒松 ，孙 明权 ，吴动 波 ， 张 闯 ，杨 君
（ 江 苏大 学 ， 江 苏镇 江 ２ １ ２ ０ １ ３ ）
ＫＵＡＩ Ｓ ｕ － ｓ ｕ， ＣＨＥ Ｎ Ｈａ ｎ － ｓ ｏ ｎ ｇ ，Ｓ ＵＮ Ｍｉ ｎ ｇ — ｑ ｕ ａ ｎ ，Ｗ Ｕ Ｄ ｏ ｎ ｇ — ｂ ｏ ，Ｚ ＨＡＮＧ Ｃ ｈ ｕ ａ ｎ ｇ ， ＹＡＮＧ Ｊ ｕ ｎ （ Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｚ ｈ ｅ ｎ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ２ １ ２ ０ １ ３ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
中图分类号 ：Ｔ ＨＩ ２ ２ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ９—９ ４ ９ ２（ ２ ０ １ ３ ） ０ ８—０ ０ ８ １ 一Ｏ ５
Ｆ ｉ ｓ ｃ ｈ ｅ ｒ ｔ ｅ ｃ ｈ ｉ ｎ ｋ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ Ｔｈ ｒ ｅ ｅ － Ｄｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｒｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｐａ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ Ｇａ ｒ ａ ｇ ｅ Ｉ ｎ ｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ型 ，车库 的结构设计使用 了 “ 行 星轮”式转盘 结构 ，控制软件用 Ｒ Ｏ Ｂ Ｏ Ｐ ｒ ｏ 图形化编程 ，控制智 能化立体旋转停车库
完成一系列复杂动 作 ，如寻找车库— —沿轨迹行走——遇 到边界停止—— 回避边界— —识别车位— —清洁车身——继续沿轨迹 行走等 ，充分利用 了创新智能 。 关键词 ：创新设计 ；Ｔ Ｒ Ｉ Ｚ 理论 ；标准解 ；慧鱼模型 ；智能化车库 ；计算机技术
基于TRIZ阿奇舒勒矛盾矩阵的立体车库创新设计
《装备制造技术》2017年第09期国际TRIZ 理论是前苏联发明家G.S.Althsuler 所开创的一种基于知识、面向人的发明问题解决的系统化方法学[1]。
TRIZ 理论提供的问题解决工具和近似标准的问题分析和解决方法，可以为解决具体技术问题提供解决方案。
TRIZ 理论的出发点是借助于经验发现事物中的矛盾，依据这些矛盾进行创造改进设计[2-3]。
随着人们生活水平高的提高，加之城市规划时对停车设施考虑不够，多为平面式停车场，而这显然不能满足人们的停车需要，造成了目前停车设施严重缺失的局面[4]。
当前，对车库的研究多集中于停车场环境，出现了多种车库解决方案及形式[5]：简易升降式、升降横移式、垂直升降式、圆盘旋转式[6]、立体垂直旋转式等，而对两边墙体限制或因私人空间影响的家庭车库式研究甚少，需要研制开发新型适合家庭式的立体车库。
１家庭式立体车库随着人们生活水平的提高，私家车成了家庭的必需品，而与此相对应的，车子存放成为人们重点关注的问题，家庭在购买住房时，一般都只购买了与住房配套的一个车位，这与很多家庭拥有多辆车的车位需求形成了矛盾。
而现实中很多家庭购置的停车库或车位其高度能满足停放两辆车的要求，开发利用现有停车库或停车位的上层空间形成独立家庭式的立体车库成为一种有益的选择。
对当前小区家庭停车库或停车位进行研究分析如图1所示，小区停车位G1、G2、G3（H1、H2、H3）紧挨排列（车库为隔墙），G 行车库与H 车库分列车道两边；车道为双向双车道。
顾客对家庭式立体车库的要求为：（1）存、取车时上下车相互不影响与干涉；（2）立体车库不与左右家庭车库相干涉；（3）存、取车操作简便不繁琐。
由家庭停车库的上层空间利用、顾客对立体车库的理想要求进行立体车库创新设计成为研究的核心问题。
２TRIZ 阿奇舒勒矛盾矩阵2.1TRIZ 阿奇舒勒矛盾矩阵的理论基础TRIZ 阿奇舒勒矛盾矩阵创新设计的关键因素为技术矛盾、通用工程参数和发明原理，并由此3个关键因数构造的技术矛盾一般解决思路如图2所示。
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XXXXXX
创新思维与方法-TRIZ理论
工程课题信息表
课题名称：基于TRIZ的新型立体车库创新设计姓名：XXX 学号：XXXX 班级：12级
系部： XXXX 专业： XXXXX
填表日期： 2013.12 指导教师： XXXXXX
填表说明
本表填写内容分为两个阶段：选题阶段和答辩阶段。
选题阶段是指完成两期培训课程后，学员选定要解决的工程课题，并对问题进行初步的分析，此阶段学员填写前三项内容，并交由指导教师进行初步评审，评审通过后方可进行解决问题的方法实训阶段，按期解决问题并进行答辩，答辩前填写第四项内容，第五项由答辩组根据学员答辩情况，对学员的学习效果进行客观的评价。
1.摘要要求概括问题的背景、现象、产生的条件、根本原因、解决思路和拟解决的方案（答
辩前将解决方案修改为最终方案）。
2.问题分析与描述包括以下几个方面的内容：
（1）问题背景（对所要研究的问题进行背景介绍，包括国内外现状以及当前的研究热点。
）
（2）问题描述（具体描述问题的现象、发生条件。
）
（3）问题分析（应用创新方法中的分析工具对问题进行深入分析，找到问题产生的根本原因。
）
（4）发明问题确定（根据分析结果，确定要解决的关键点，并定义为发明问题。
）注：问题分析与描述过程中要求分析透彻、图文并茂，以便清晰阐述问题。
3.拟采取的解决方案内容要求学员根据第二项内容，初步选择解决问题的工具，制定解决
问题的流程，并确定解决问题的初始方案，具体内容要求如下：
（1）拟采用的创新理论要求学员根据问题，初步选择合理的问题解决工具，按照一定的流程来解决问题，得到拟解决问题的原理解。
（2）初步解决方案要求学员根据拟解决问题的原理解，结合领域知识，确定初始的问题解决方案。
（3）指导教师意见由教师填写，对学员的分析过程和结果进行评判，确定选题是否符合要求，并给出具体指导意见。
4.最终问题解决方案内容要求学员应用创新方法解决问题并完成设计后，归纳解决问题的
工具和流程，详细论述问题解决方案，具体内容要求如下：
（1）采用的创新理论要求学员按照解决问题过程，分步骤、详细说明如何应用创新方法来解决问题。
（2）最终解决方案要求学员详细论述如何根据解决问题的原理解，结合领域知识，确定问题解决方案并完成设计。
（3）指导教师意见由教师填写，从创新设计的角度对学员的分析过程和结果进行评判，确定问题解决过程是否规范以及对学员的创新成果给出具体客观的评价。
5.答辩情况是对学员完成培训后，对应用创新方法解决问题的总体评价。
答辩成绩包括个
人陈述和答辩委员会提问两部分，个人陈述要求叙述问题清晰，解决问题的方法合理，最终设计方案可行。
答辩委员会根据其答辩情况作出评价。
免责声明
本课题作为创新方法培训实践环节考核使用，研究成果申报人可以申请专利或发表学术论文。
为了保证课题的正常开展，课题申报者需作以下保证：1．本课题内容不危害国家安全，符合国家法律，不存在任何违法内容。
2．本课题不涉及国家机密。
3. 本课题不涉及任何个人和企业团体的技术秘密。
4．在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当使用本课题的内容用于学术活动。
5. 以上内容如有违反，由申报人本人负责。
申报人签字：
年月日
2 基于三维建模软件的结构创新设计
依据冲突分析和“动态化”、“机械系统的替代”、“参数变化”、“抛弃与修复”、“不对称”、“未达到的或超过的作用”等发明原理引导，综合考虑结构设计及周边环境因素，采用“双环拱型分体轿箱垂直旋转式立体车库”结构。
本文介绍基于三维设计软件Pro/E，CAXA和3ds Max对其结构所作的详细设计。
此方案设计中存在许多关键技术，如增加泊车位、实现稳态驱制动、实现快速停取车、实现组装式安装和设计支撑结构等。
综合考虑各项技术要求与可操作性，基于TRIZ冲突分析理
论，本设计采用组装式双环单侧支撑双驱动式垂直旋转式立体车库，双环增加了泊车位，双驱制动提高了停取车效率并节约能源，链传动或柱销传动实现其稳态驱制动，组装式安装有利于设备的运输、安装与拆卸。
技术冲突参数分析见表2。
表2分析多环问题技术冲突参数表
为了便于运输和安装，本立体车库创新性地采用了标准节结构形式，把内外环每个轿箱分别做成标准节，如图1(a)所示。
该车库为双环半地下式，主轴固定在轴承上，轴承安装在地面上的轴承座上。
主轴的一边套有套筒，套筒内缘与主轴之间采用键联接，套筒外缘焊接法兰盘；主轴的另一边安装滑动轴承，滑动轴承的外套上焊接法兰盘，法兰盘上用高强螺栓联接用角钢做成的支臂，形成单侧轮辐支撑系统。
各支臂之间设计为网架结构，增强其强度、刚度和稳定性。
每个轿箱都联接于支臂上，轿箱与轿箱之间采用螺栓联接成拱型结构，见图1和图2。
各标准节之间相互支撑力，从而减小整环对支臂的弯矩，其主要用于承受重量和传递动力。
载车台为重力自平衡式调节，两侧设有6组滚轮，每组两个滚轮，由于重力作用，载车台在随车库公转的同时也产生自转，实现载车台始终保持水平。
为了增加载车台支撑点，标准节内设有三环T型钢弯成的轨环形道，采用T型钢可以使两轮子分布于腹板两侧，防止轮子脱离轨道。
为降低驱动力、节约能源，内外环驱制动安置在每环的外缘。
拱型环的每个轿箱标准节外侧联接一定厚度的弧形板(见图3)，使之形成一圆环，在圆环周向安置与链条相啮合的弧形齿条或与柱销相配合的柱销孔。
内外环总体装配如图3所示，应用场景效果图如图4所示，可见此新型立体车库与外部部风景美丽结合。