基于PLC的立体车库控制图
基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计
ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY本科毕业论文基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计The Design of Stereo Garage Based on MitsubishiFX2N-80MR PLC系（院）名称：电子信息与电气工程学院专业班级：自动化2008级1班学生姓名：xx学号：2008020100xx指导教师姓名：xxx指导教师职称：讲师2012 年5 月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)引言 (1)第一章立体车库简介 (2)1.1 课题的背景和意义 (2)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (2)第二章立体车库机械部分设计 (4)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (4)2.1.1 立体车库的工作原理 (4)2.1.2 立体车库部分机械构件及其功能 (5)2.2 立体车库中的安全防护装置 (7)第三章立体车库控制系统硬件设计 (8)3.1 电气控制系统整体设计 (8)3.2 硬件系统配置 (9)3.2.1 PLC的介绍 (9)3.2.2 其他资源配置 (10)第四章立体车库控制系统软件设计 (12)4.1 PLC的I∕O资源配置 (12)4.2 电气控制系统PLC接线图 (13)4.3 PLC控制程序设计 (16)第五章控制系统程序图及仿真图 (18)5.1 控制系统程序梯形图： (18)5.2 控制系统仿真图 (22)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
PLC立体车库控制系统设计 电路图 界面图
PLC立体车库控制系统设计电路图界面图---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ PLC立体车库控制系统设计+电路图+界面图摘要:机械式立体车库由于停车方便，土地利用率高已成为解决各大城市停车难问题的有效途径，是未来车库发展的必然趋势。
本文在对国内外主要的立体车库类型和特点和立体车库国内外主要发展趋势进行认真研究后。
利用立体车库试验台对升降横移立体车库的控制系统进行设计[1]。
论文以垂直升降类立体车库为研究平台，分析了立体车库的机械结构及传动要求，确定了基于PLC S7—200的控制系统的硬件方案，结合试验台和操作要求绘出了系统的主电路及控制电路,根据车库的工作流程，编制了PLC控制程序,实现了门禁控制及触摸屏操作。
调试结果表明:车辆存取可以自动完成，系统能够准确定位，运行平稳可靠，人际交互界面使用方便，简洁，达到了设计要求。
125701 / 16关键词:立体车库,升降横移式,PLC,人机交互界面The design of Stereo Garage Control SystemAbstract: According to the convenient of parking and the high utilization of land, the stereo garage has become an effective way to solve the problem of parking in major cities and it’s the inevitable trend of future development in the garage. In this paper, we mainly discuss about the types and characteristic of stereo garagearound the world . We design the stereo garage by using the three-dimensional test bed[2].Paper vertical lifting type parking garage for the research platform, three-dimensional analysis of the garage of structural and mechanical drive requirements, determine the hardware-based solutions PLC S7-200 control system, combined with a test rig and operating requirements depicts the main circuit and system the control circuit; garageaccording to workflow, compiled PLC control program; implements access control and touch screen---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ operation. Debugging results showed: vehicle access can be done automatically, the system can accurately locate, smooth and reliable operation, human interface and easy to use, simple, meet the design requirements.4.3存车程序294.3.1存车选择294.3.2库位选择优化304.3.3存车程序314.4取车程序335 人机界面设定365.1人机界面设臵363 / 165.2人机界面的编辑375.2.1主界面375.2.2存车界面385.2.3手动存车385.2.4取车界面385.2.5手动控制界面395.2.6信号检测界面396总结与展望41致谢42参考文献43---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 1绪论1.1立体车库的背景及研究现状1.1.1立体车库课题选择的背景随着我国经济的日益发展，人民的生活水平逐渐提高，人民购买私家车的比例大大增加，私家车数量也逐年提高。
基于PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。
机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论 (1)1.1课题的背景和意义 (1)1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (4)2 升降横移式立体车库的机械设计部分 (6)2.1立体车库的分类及其特点 (6)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (8)2.3升降横移式立体车库的结构 (9)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (9)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (12)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (13)3 立体车库电气控制系统设计 (15)3.1电气控制系统整体设计 (15)3.2电气系统关键部分设计 (18)3.2.1 PLC接线设计 (18)3.2.2 其他资源配置 (19)3.3PLC控制程序设计 (20)3.3.1 PLC的选型 (22)3.3.2 PLC的I∕O资源配置 (23)3.4电气安全装置 (24)4 升降横移式立体车库监控系统的设计 (25)4.1立体车库自动化控制系统 (25)4.2基于W INCC的监控系统设计与实现 (28)4.1.1 Wincc的概述 (28)4.1.2 监控系统的功能 (28)4.1.3 Wincc的组态 (29)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 绪论1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
基于PLC控制的立体车库设计(有全套图纸)
有全套图纸QQ1074765680毕业设计设计题目名称：基于PLC控制的立体车库学生姓名：余艳波专业名称：机电一体化班级：机电04-2学制：三年学号：0450053251学历层次：专科指导教师：王冬梅评阅人：论文（设计）提交日期2007年06月5日论文（设计）答辩日期2007年06月19日徐州建筑职业技术学院二ＯＯ七年六月五日毕业设计成绩评定书专业、班级：机电一体化04-2 姓名:余艳波日期:1、设计题目：基于PLC控制的立体车库2、设计指导教师（签名）：3、设计评阅人（签名）＿＿＿＿＿＿＿评阅日期＿＿＿＿＿＿＿＿4、评定意见及成绩＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿年月日摘要:介绍了PLC在立体停车库中的应用，详细讨论了整个控制系统的功能以及硬件和软件设计。
关键词: PLC 停车控制Abstract: The application of FP1 PLC in multi-layer parking system is described. Th e function of control system and the design of hardware and software are discusse d in detail.Keywords: PLC Parking Control引言随着城市经济的腾飞，停车难已到了刻不容缓的地步。
在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心等车辆集中的地区，只有向空中、向地下发展，建造相当数量的立体停车库已是必不可少。
目录第一章概述一节PLC 的概术（6页-----8页）二节PLC的结构和基本配置以及控制要点（9页-----18 页）三节立体车库的概述（19页-----22页）第二章立体车库控制系统的设计（22页-----25页）第三章系统的调试（25页----- 34页）第四章系统的功能评价及现实意义（35页-----36页）致谢………………………..（37页-----37页）参考文献（38页----38页）机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
立体车库PLC控制系统
河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计）立体车库PLC控制系统学生姓名：&&&所在院系：电气工程所学专业：电气工程及其自动化导师姓名： &&&完成时间：2015年4月19日立体车库PLC控制系统摘要目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。
全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。
本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。
本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。
阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。
介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。
关键词：立体车库，PLC，控制系统Stereo garage PLC control systemAbstractAt present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures.Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system目录绪论 (1)1立体车库概述 (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3立体车库简介 (2)1.3.1 立体车库分类 (2)2硬件系统设计 (3)2.1PLC简介 (3)2.1.1 PLC的结构 (3)2.1.2 PLC工作原理 (4)2.1.3 FX3U系列PLC性能简介 (5)2.2检测器件介绍 (5)2.2.1 光电开关 (5)2.2.2 行程开关 (7)2.3电机选择 (7)2.4变频器 (8)2.5升降横移式立体车库机械结构 (9)3控制系统设计 (10)3.1控制系统整体设计 (10)3.2电气系统主要部分设计 (11)3.3主电路图 (11)3.3控制系统软件设计 (12)3.3.1PLC的I/O口分配 (12)3.3.2流程设计 (13)3.3.3梯形图设计 (14)4结束语 (16)参考文献 (18)致谢 (20)附录I 主电路图及其拆解 (21)附录II 程序清单 (23)绪论目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，近年来，城市的不断发展、人口迅速增长及人们生活水平的提高再加上汽车价格逐渐下降，使汽车行业飞速发展，中国正以前所未有的速度进入汽车时代。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
立体停车库控制plc设计
前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。
目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。
目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC 由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。
系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言编制的机器语言和诊断机器故障。
用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序用来实现各种控制。
随着PLC性价比的不断提高，应用范围不断扩大，其主要应用领域包括以下几个方面，数字量的逻辑控制、运动控制、闭环控制、数据处理和通信联网。
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。