电火花线切割剖析
电火花线切割加工图文详解

一、电火花线切割加工准备工作
电火花线切割的加工步骤
一、电火花线切割加工准备工作
1.工艺分析
3)工件的装夹。
1)零件图的工艺分析。
2)工艺基准的选择。
一、电火花线切割加工准备工作
(1)悬 臂式装
夹
(6)专用 夹具装夹
(2)两端支 撑方式装夹
常用的 工件装夹方 法
(5)复式支 撑方式装夹
(3)桥式 支撑方式
(4)加工斜线段DA。以D点为坐标原点,终点A对D点的坐标为 X=10 000,Y= 90 000,故程序为:B1B9B90000GYL4
所示图形加工程序单
二、电火花线切割加工编程
ISO代码程序段格式的具体含义
2)ISO代码的手工编程
二、电火花线切割加工编程
2)ISO代码的手工编程
电火花加工常用的 G 指令
(2)加工斜线段BC。以B为坐标原点,则C点对B点的坐标为 X=10 000,Y=90 000,故程序为:B1B9B90000GyL1
(3)加工圆弧C︿D。以该圆弧圆心O为坐标原点,经计算,圆 弧起点C对圆心O的坐标为X=30 000,Y=40 000 B30000B40000B60000GxNR1
3 将加工程序输入控制机。
4 开启运丝系统。
拓展提高
开启脉冲电源并选择电参数。应根据对切割效率、
35 精度、表面粗糙度的要求选择最佳的电参数。
6
开启控制机,进入加工状态。
加工结束后应先关闭水泵电动机,再关闭运丝电动
37
X、Y
拓展提高
2.注意事项
电源(或控制柜)外壳、油箱外壳 要妥善接地,以防止人员触电,并起到
在加工过程中,有时会出现控制台故障或突然 断电的现象。若是控制台出现故障,则切割的图形 就与要求不符。如果割错的部分是在废料上,则工 件还可挽救;否则,工件只得报废。若是突然断电, 则此时控制台面板上的数据全部消失,但是工件仍可挽 救。在上述两种可以挽救的情况下,首先应松开电极丝, 然后按断丝方法处理,并返回起始点重新加工。
浅析电火花线切割加工技术及常见问题

浅析电火花线切割加工技术及常见问题摘要:近年来随着我国工业技术的快速发展,模具加工业也得到了迅速发展,有效地促进了我国制造业的进步。
电火花线切割技术作为模具行业的重要组成部分,具有精度高、自动化程度好以及加工稳定等优点,得到了广泛的应用。
但是在电火花线切割加工的过程中也存在一些问题,因此应当加强对其应用的研究,不断地提高其生产工艺。
关键词:电火花线;技术;问题电火花线切割机床是通过一根沿着轴线移动的金属丝作为电极,然后按照设定的程序加工出相应的几何形状的工件的设备。
在线切割机床的工作过程中,如果操作人员对于机床的工作原理以及操作方法不熟悉,容易导致发生各种问题,影响了工件的加工质量。
1.电火花线切割加工技术简介电火花线切割加工技术是在电火花技术上发展而来的,它依靠电极丝和工件之间的电火花放电来完成工件的切割。
电火花线切割技术可以按照走丝的速度分为快走丝、中走丝、慢走丝三种形式,快走丝切割机床可以实现双向往返循环,其加工效率比较高。
中走丝能够实现对工件的多次反复切割,能够实现速度与精度的结合。
慢走丝加工工艺的速度比较慢,电极丝进行单向运动,在电极丝放电之后就不再循环使用,其加工精度比较高。
切割机床在加工的过程中会出现一系列的技术问题,主要表现在工件质量差、断丝、短路等现象,不仅影响了加工的效率,同时还影响了加工的质量。
因此需要等切割加工过程中出现的问题进行研究,并且采取有效的措施保证加工的顺利进行。
2.电火花线加工中常见的问题分析2.1断丝现象在电火花线加工中容易出现断丝的现象,这不仅降低了工件加工的质量,同时也降低了生产效率。
引起断丝的原因比较多,例如工件的材质、装丝工艺、加工路线、以及传动机构等。
当电极丝的质量过低或者长时间应用没有更换时就会导致断丝现象发生,这是电火花线切割加工中最容易出现的断丝现象。
为了提高加工效率,保证工件的加工质量,应当及时更换损耗严重的电极丝,并且选择使用质量比较好的电极丝。
电火花线切割的优缺点及应用

本科课程论文题目电火花线切割的优缺点及应用学院工程技术学院专业机械设计制造及其自动化年级_____2008级_____学号_222008322222107姓名__陈________玺__指导教师 _邱______ 兵__成绩 _______________目录摘要................................................................................................1前言 (3)2正文 (3)2.1电火花线切割的原理 (3)2.1.1工作原理 (3)2.1.2机床种类 (3)2.2电火花线切割的特点 (4)2.2.1优点 (4)2.2.2使用中易出现的问题 (4)2.3电火花线切割的应用及发展 (4)2.3.1加工范围 (4)2.3.2未来发展的展望 (5)2.4总结 (6)参考文献 (6)电火花线切割的优缺点及应用陈玺邱兵西南大学工程技术学院2008级机械设计制造及其自动化2班摘要:本文通过对电火花线切割的优缺点及应用的概述,阐述了电火花线切割在未来的发展方向,以及电火花线切割将应用更广。
关键词:电火花线切割线切割走丝1. 前言电火花加工作为一种现代的特种加工方式,具有许多传统加工所不具有的优点以及良好的发展前景。
2. 正文2.1电火花线切割的原理2.1.1工作原理电火花线切割机(Wire cut Electri cal Discha rge Machin ing简称WEDM),属电加工范畴,是由前苏联拉扎林科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时,发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉,从而开创和发明了电火花加工方法。
工作原理是自由正离子和电子在场中积累,很快形成一个被电离的导电通道。
电火花线切割编程加工工艺分析及编程实例

目录
• 电火花线切割加工概述 • 电火花线切割编程基础 • 电火花线切割加工工艺分析 • 电火花线切割编程实例 • 电火花线切割加工常见问题与解决方案 • 电火花线切割技术发展趋势与展望
01
电火花线切割加工概述
定义与特点
定义
电火花线切割加工是一种利用电 火花放电原理对金属材料进行切 割的加工技术。
2. 在加工前对工件材 料进行硬度检测,避 免选择过高硬度的材 料进行线切割加工。
3. 调整切割参数,如 电流、电压、速度等 ,以适应不同材料的 加工需求。
加工精度问题
详细描述:要解决加工精度问题 ,可以采取以下措施
1. 确保机床的几何精度和运动精 度良好,定期进行机床维护和校 准。
2. 在编程时仔细核对工件图纸, 确保加工路径和参数设置正确。
1. 选择合适的电极丝和加 工参数,以适应不同材料 的加工需求。
3. 控制工件材料表面的清 洁度,去除油污、锈迹等 杂质,以提高加工表面的 质量。
2. 在加工过程中保持稳定 的电极丝张趋势与展 望
高精度、高效率加工技术
加工精度
随着电火花线切割技术的不断发展, 加工精度不断提高,能够满足高精度 、高标准加工要求。
特点
高精度、高效率、低损耗、加工 表面质量好、可加工复杂形状工 件等。
加工原理
01
02
03
电火花放电
在电极丝和工件之间施加 高电压,通过电火花放电 将工件材料蚀除。
工作液循环
工作液在电极丝和工件之 间不断循环,带走电火花 产生的热量和蚀除的材料 。
切割过程
电极丝按照预定轨迹进行 移动,实现对工件的切割 。
工件固定与定位
第二讲 电火花线切割加工 原理与特点

曾小军
一、电火花线切割加工的定义: 电火花线切割加工的定义: 电火花线切割加工的定义
电火花线切割加工
Machining, (Wire Cut Electrical Discharge Machining,简 称WEDM)是在电火花加工基础上于50年代末期在 WEDM)是在电火花加工基础上于50年代末期在 是在电火花加工基础上于50 前苏联发展起来的一种新工艺, 前苏联发展起来的一种新工艺,由于其加工过程是 利用线状电极靠火花放电对工件进行切割, 利用线状电极靠火花放电对工件进行切割,故称电 火花线切割。目前, 火花线切割。目前,国内外的线切割机床已占电加 工机床的60%以上。 60%以上 工机床的60%以上。
①、工件必须是导电材料; 工件必须是导电材料; ②、材料的去除是靠放电时的电能作用来实现的; 材料的去除是靠放电时的电能作用来实现的; ③、加工的材料可以选用高硬度的材料; 加工的材料可以选用高硬度的材料; ④ 、 加工对象主要是平面形状 , 当机床上加上能使 加工对象主要是平面形状, 电极丝作相应倾斜运动的功能后, 电极丝作相应倾斜运动的功能后 , 也可以加工锥 但是不能加工盲孔; 面。但是不能加工盲孔; ⑤、自动化程度高、操作方便,易于实现自动化; 自动化程度高、操作方便,易于实现自动化; ⑥、不需要制造成形电极。 不需要制造成形电极。
图1-3 电火花线切割加工的原理图 (a)切割图形 (a)切割图形 (b)加工原理图 (b)加工原理图
图1-4 (a)快速走丝机构 (a)快速走丝机构 丝架;2 导电器; ;2: 1:丝架;2:导电器; 导轮;4 电极丝; ;4: 3:导轮;4:电极丝; 工件;6 工作台; ;6: 5:工件;6:工作台; 7:储丝筒
电火花线切割加工常见断丝现象分析

Mechanical Engineering and Technology 机械工程与技术, 2023, 12(1), 32-37 Published Online February 2023 in Hans. https:///journal/met https:///10.12677/met.2023.121004电火花线切割加工常见断丝现象分析姜海汛,魏领会北方工业大学工程训练中心,北京收稿日期:2022年11月14日;录用日期:2023年2月3日;发布日期:2023年2月10日摘要本文对于电火花线切割加工在实际操作中断丝这一常见现象的原因进行归类分析,并提出在实际操作中改进与预防的措施。
以提高电火花线切割加工过程中的加工稳定性,和降低加工过程中断丝的概率。
关键词电火花线切割,断丝,加工Phenomena and Analysis of WEDM Broken WiresHaixun Jiang, Linghui WeiEngineering Training Center of North China University of Technology, BeijingReceived: Nov. 14th , 2022; accepted: Feb. 3rd , 2023; published: Feb. 10th , 2023AbstractThe causes of wire interruption in WEDM are classified and analyzed. We propose measures for improvement and prevention in actual operation to improve the stability of the WEDM process, and reduce the probability of wire breakage during the process. KeywordsWEDM, Broken Wires, Manufacture姜海汛,魏领会Copyright © 2023 by author(s) and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0)./licenses/by/4.0/1. 引言电火花线切割(WEDM)简称线切割。
03-第三章-电火花线切割加工-特种加工课件解析
§3.1 电火花线切割加工原理、特点及应用范围
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
线切割加工与电火花成形加工的共性
电压、电流波形基本相似;单个脉冲放电状态
加工机理、生产率、表面粗糙度等工艺规律、 材料的可加工性等基本相似。
§3.1 电火花线切割加工原理、特点及应用范围
坐标工作台
通过两个坐标分别进给,完成各种曲线轨迹。
§3.2.1 机床本体
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
走丝机构
高速走丝机床
电极丝平整的卷绕在贮丝筒上,贮丝筒通过联
轴节与驱动电机相连,电动机由专门的换向装 置控制正反交替运转,实现切割。
§3.3.1 线切割控制系统
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
加工控制功能
1
2 3
进给速度控制
短路回退 间隙补偿
4
5 6 7
图形缩放、旋转和平移
适应控制 自动找中心 信息显示
§3.3.2 线切割数控编程要点
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
线切割控制系统
轨迹控制
按加工要求自动控制电极丝相对工件的运动轨
迹。
加工控制
自动控制伺服进给速度,维持正常放电间隙和
稳定切割加工。
§3.3.1 线切割控制系统
Precision Engineering Lab., Xiamen Univ.
NC控制电火花线切割控制原理
根据图样上工件的形状和尺寸编制程序指令,通
电火花成型与线切割加工实验报告
《电火花成形与线切割加工》实验报告1、线切割加工一、机床的结构及工作原理结构体:1654327 图1 线切割机床结构图1图2 线切割机床结构图2 1-绝缘底板2-工件3-钼丝4-导向轮5-脉冲电源6-支架7-贮丝筒8-送丝机构9-切削液控制机构工作原则:与传统的切削方法不同,电火花加工是一种利用刀具电极与工件两极之间的脉冲放电产生的电腐蚀现象来加工工件尺寸的加工方法。
电偶腐蚀现象最简单的例子之一是电气开关触点的电偶腐蚀,这是由触点打开和关闭时产生的火花引起的,逐渐损坏触点。
火花腐蚀的主要原因是:火花放电时,火花通道内瞬间产生高温热源,使局部金属熔化汽化并腐蚀。
但这种简单的电蚀还不能构成实用的电火花加工。
线切割机加工的基本原理是用移动的金属丝(直径0.02~0.3mm的钼丝或黄铜丝)作为工具电极,在金属丝和工件之间施加脉冲电流产生放电腐蚀。
切割工件。
工件接高频脉冲电源正极,电极丝接负极,即采用正极性处理。
工作流体介质浇注在工件之间。
当电频脉冲电源通电时,随着工作流体的电离和击穿,形成放电通道,电子高速跑向正极,正离子跑向负极,所以电能转化为动能,粒子相互碰撞。
反过来,材料的冲击将动能转化为热能。
在放电通道中,正极和负极表面分别成为瞬间热源,达到极高的温度,使工作流体介质汽化、热裂和分图3 电火花线切割机床铭牌8 9解,使金属熔化、沸腾、汽化材料。
在热膨胀、局部微爆、电动力学、流体动力学等综合作用下,被腐蚀的金属颗粒随着电极丝和工作液的运动和冲刷被甩出放电区,形成凹坑。
在金属表面。
在脉冲间隔期间,工作流体的介质被去离子,放电通道中的带电粒子重新结合成中性粒子,恢复了工作流体的绝缘性能。
由于加工过程是连续的,由控制系统控制步进电机,使工作台在水平面内沿两个坐标方向运动,使工件逐渐切削成各种形状。
二、机床界面及主要功能介绍(操作流程及功能)零:设置加工坐标的原点。
起点:使加工起点回到设定的坐标原点。
中心:自动移动到工件的中心。
电火花线切割加工技术详解
电火花线切割加工学问目标把握电火花线切割加工的原理、特点及应用;了解电火花线切割加工的根本工艺规律;电火花线切割加工机床的组成及各局部的功用。
技能目标把握电火花线切割加工机床的构造;学会电火花线切割加工的手工编程;把握线切割加工工艺及应用。
任务一小批量零件的线切割加工任务描述图2-1-1 所示的零件,需加工出异形型腔,共数百件。
如何通过线切割加工的方式来实现此批零件的加工?图2-1-1 异形型腔的加工示意图任务分析很多类型的工件〔如高精度要求的花键孔、特别的异形刀具、航空航天所用的试制零件等〕由于生产批量小、硬度高,过去承受机械加工,通常用特制的拉刀在拉床上加工而成,而拉刀本钱格外高,因此对于高硬度、带有斜度的工件很难适用。
在这种状况下承受慢速走丝线切割进展加工,可以极为便利地满足加工要求。
学问预备一、电火花线切割加工的原理、特点及应用随着电火花加工技术的进展,在成形加工方面逐步形成两种主要加工方式:电火花成形加工和电火花线切割加工。
电火花线切割加工〔wire cut EDM,简称WEDM〕自20 世纪50 年月末产生以来,获得了极其快速的进展,已逐步成为一种高精度和高自动化的加工方法,在模具制造、成形刀具加工、难加工材料和周密简单零件的加工等方面获得了广泛应用。
目前电火花线切割机床已占电加工机床的60%以上。
1.电火花线切割加工的进展电火花线切割加工历经半个多世纪的进展,已经成为先进制造技术领域的重要组成部分。
电火花线切割加工不需要制作成形电极,能便利地加工外形简单、大厚度的工件,且工件材料的预加工量少,因此在模具制造、产品试制和零件加工中得到了广泛应用。
尤其是进入20 世纪90 年月后,随着信息技术、网络技术、航空和航天技术、材料科学技术等高技术的进展,电火花线切割加工技术也朝着更深层次、更高水平的方向进展。
我国上海仪表工程师于 20 世纪60 年月独创的特种快速走丝电火花加工机床,经过30 多年的进展和完善,现已成为模具加工不行缺少的装备,也是中国模具生产企业装备数量最多的电火花加工机床。
浅谈电火花线切割加工
浅谈电火花线切割加工摘要:近年来,随着我国机械制造业水平的不断提高和产品加工精度的需要,先进的机械制造技术的应用也就快速发展起来。
电火花切割加工技术是模具加工工艺领域中的一种关键技术。
在众多工业产品的生产过程中,都用到了电火花切割机床,如飞机制造、汽车模具制造、手机零部件的生产等,因此电火花机床的研究与改进是我国国内市场的需要,也能为我国的工业的发展起一定的作用。
本文主要论述了关键字:现代机械制造技术电火花切割发展趋势Abstract:In recent years,with the continuous improvement of machinery manufacturing and the need for precision processing, advanced machinery manufacturing technology also matter of course.Wire cut Electrical Discharge Machining technology in the field of mould processing technology is a key technology. In many industrial production process, both use the nc edm cutting machine, such as aircraft manufacturing, auto mould manufacturing, mobile phone components production, so edm research and improvement is China's domestic market needs, but also for the development of our country's industry plays a role.In this paper, EDM wire cutting technology and its application and development trends.Key words:Mechanical manufacturing technology, EDM wire cutting Development trends电火花线切割加工技术作为一种特种加工技术,具有许多传统加工所不具有的优点以及良好的发展前景。
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模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
二、 电火花线切割加工走丝原理
电极丝线速度v的计算公式为: V=(πD n电)/(1000×60) (m/s) 式中:D-储丝筒的直径(mm)
n电-电机转速(r/min)
高速走丝电火花线切割机床走丝速度约在8-12 m/s, 慢走丝电火花线切割机床走丝速度低于0.2 m/s,
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模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
电火花线切割加工放电基本原理
电火花线切割加工时,在电极丝和工件之 间进行脉冲放电,电极丝接脉冲电源的负极, 工件接脉冲的正极。当来一个电脉冲时,电极 丝和工件之间产生一次火花放电,在放在通道 的中心温度瞬间可高达1000c以上,高温使工件 金属熔化,甚至有少量气化,高温也使电极丝 和工件之间的工作液部分产生气化,这些气化 后的工作液和金属蒸气瞬间迅速膨胀,并具有 爆炸的特征,这种热膨胀和局部微爆炸,抛出 熔化和气化了的金属材料而实现对工件材料进 行电蚀切割加工。
为止。 ➢ 电极丝主要是钼丝(0.1~0.2mm)。 ➢ 工作液通常采用乳化液,也可采用矿物油 、去离子水 等。
➢ 相对来说高速走丝电火花线切割机床结构比较简单, 价格较低速走丝机床便宜。 ➢ 目前能达到的精度为0.01mm,表面粗糙度 Ra0. 63~1.25μm,但一般的加工精度为±0.015~0. 02mm,表面粗糙度为 Ra1.25~2.5μm,可满足 一般模具的要求。
成各种曲线轨迹,把工件
穿电极丝和工件之
切割成形。
间的放电间隙时,
两极之间即产生火
花放电而蚀除工件。
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模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
6.1.2 高速走丝电火花线切割加工原理
高速走丝电火花线切割机床主要性能特征:
➢ 这类机床的电极丝运行速度快,而且是双向往返循环地 运行,即成千上万次的反复通过加工间隙,一直使用到断线
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模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
循环走丝机构
➢保证贮丝筒上整齐排绕电极丝,不出现叠丝现象,必须让贮丝筒作相应的 轴向位移 。
➢为了循环使用电极丝,必须要让贮丝筒能自动正反转换向。
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模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
三、X、Y坐标工作台运动原理
线切割机床工作台进给的脉冲当量为1μm(1/1000mm)。
模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
第6章 数控电火花线切割模具加工技术
6.1.1 电火花线切割加工原理
电火花线切割加工与电火花成形加工的基 本原理一样,都是基于电极间脉冲放电时的电 火花腐蚀原理,实现零部件的加工。所不同的 是,电火花线切割加工不需要制造复杂的成形 电极,而是利用移动的细金属丝(钼丝或铜丝) 作为工具电极,工件按照预定的轨迹运动, “切割”出所需的各种尺寸和形状。
11
模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
6.2.2 低速走丝电火花线切割加工原理
低速走丝电火花线切割机床主要性能特征:
(3)脉冲电源加工电流较小,加工工艺参数的范围较小,属中、精正极 性电火花加工,常采用正极性加工。
(4)单位长度电极丝损耗小,可忽视电极丝损耗对加工精度的影响。 (5)只对工件进行图形加工,故余料还可以使用。
(6)采用乳化液或去离子水的工作液,不必担心发生火灾,可以昼夜无 人连续加工。
(7)自动化程度高,操作方便,加工周期短,成本低,安全性好。
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模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
6.1.2 低速走丝电火花线切割加工原理在电极丝和工件之
低速走丝(或称慢走丝)电火花线切割机床(W间 这ED浇 时M注 不-去断LS离产)子生,水火工花是作放国液电外,,生产 和使用的主要机种,我国已生产和逐步更多地采用慢使走工丝件机不断床被。电腐蚀,
可控制完成工件的尺寸
即进给步进电动机控制系统每接收1个变频进给脉冲时, 工作台移动0.001mm。
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模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
四、 电火花线切割加工的特点
线切割加工相比于电火花加工的不同特点表现在
(1)以金属丝作为电极工具,不需要制造成型电极。
(2)能方便地加工复杂截面的型柱、型孔、大孔、小孔和窄缝等。任何 复杂形状的零件,只要能编制加工程序就可以进行加工 。
2
模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
一、 电火花线切割加工原理
3
模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
保证电火花线切割的必要条件:脉冲间隔足够,一 般脉冲间隔应为脉冲宽度的4倍以上(消电离)
在电火花线切割加工过程中,怎样才能 保证火花放电时电极丝不被烧断?
向放电间隙注入大量工作液,以使电极 丝得到充分冷却;同时电极丝必须作高速轴 割机床的加工原理:
加工。
在电极丝和工件之间
加上脉冲电源1 提供加工
能源。
工件2安装在工作台7上。
工作台7在数控伺服
X轴电动机8、Y轴电动机
10驱动下,在X、Y轴实
现切割进给,使电极丝
在加工时中,电极丝
沿加工图形的轨迹,对
一方面相对工件2不断做
工件进行加工。
1数—控脉装冲置电;源1;0—2上丝收—Y轴工(筒丝电件下筒6动经;)1图机3导1—5单。;—向工1向21轮作—移液,收低动箱丝最速,;筒后走由4—到丝储去电离火子花水线;切5割—加泵工;原6—理储及丝设筒备;组7成—示工意作图台;8—X轴电动机;9—
8
模具数控加工技术
第6章 电火花线切割加工
6.1.2 高速走丝电火花线切割加工原理
产和使用的高主速要走机丝种(,或也称是快我走国丝独)创电的火电花火线花切线割切机割床加(好丝工W的筒E模D小钼7式M孔丝带-。H,穿动S经过钼)导工丝,向件作是轮上正我5预反由国钻向储生
高速走丝电火花线切割机床的加工原理: 交替移动
利用细钼丝 4作为 工具电极进行切割,
x y
工件安装在工作台上,
由数控装置按加工要求发
出指令,控制两台步进电 机带动工作台在水平X、Y
图
5—1
线切割工艺示意
在加工时,由装置结构 加工能源由脉冲
高速走丝电火花喷线嘴切将割工加工作原液理以一
电源 3供给
定的压力喷向加工
两个坐标方向移1动—从绝缘而底合板 2—工件 3—脉冲电源 4—钼丝区5,—当导向脉轮冲6电—支压架击7—贮丝筒