磨床的种类及组成
磨削加工所用机床种类及机床特点
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磨床加工
砂轮架 砂轮架供安装砂轮用，并装有单独电动机， 通过皮带传动带动砂轮高速旋转。砂轮架可在床身 后部的导轨上横向移动。
尾座 尾座的套筒内有顶尖，用来支撑工件的另一 端。尾架可在工作台上纵向移动，扳动尾架上的杠 杆，顶尖套筒可伸出或缩进，以便装卸工件。
(2)
平面磨床 平面磨床可分为卧轴矩台式和立轴矩台式两 种。
图1.3平面磨床
5.外圆磨床的液压传动
图1.4液压传动原理
1.2 砂轮的特性及应用
砂轮是主要的磨削工具。它是由磨料和黏合剂 粘结在一起焙烧而成的疏松多孔体，可以粘结成各 种形状和尺寸。
图1.5砂轮
砂轮的磨粒直接担负切削工作，锋利且坚韧。加 工硬材料时用软砂轮；磨软材料时则用硬砂轮；磨 削紫铜和黄铜时，要用力度小的软砂轮。
图1.1磨床的应用
3.磨加工的精度和表面粗糙度值 ：
磨削加工能获得很高的加工精度和表面粗 糙度。通常加工精度可达IT7-IT5,表面粗糙度 可达0.8-0.2mm。采用精密磨削以及镜面磨削工 艺时，表面粗糙度可达0.1-0.01mm。 4.万能外圆磨床、平面磨床的主要组成部分及作 用: (1)万能外圆磨床 外圆磨床由床身、工作台、 头架、砂轮、内圆磨头、砂轮架和尾座等部件组 成, 如图所示:
图1.2外圆磨床
床身 床身用来安装各部件，上部有工作台和砂轮 架，内部装有液压传动系统。
床身上的导轨供工作台移动，横向导轨供砂轮架 移动。 工作台 工作台有两层，下工作台沿床身导轨作纵 向往复运动，上工作台相对下工作台能做一定角度 的回转，以便磨削圆锥面。
头架 头架上有主轴，主轴端部可安装顶尖、拨盘 或卡盘，以便装夹工件并带动其旋转。主轴由单独 电动机通过带传动的变速机构带动旋转，使工件可 获得不同的转动速度。头架可在水平面内偏转一定 角度。
磨床种类介绍
头架
工作台
内圆磨具 砂轮架 横向进给机构 尾座
床 身
横向进给手柄 脚踏操作板
万能外圆磨床外观图
磨削外圆Байду номын сангаас面
扳转工作台磨削长圆锥面
扳转砂轮架磨削短圆锥面
扳转头架磨削内圆锥面
M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图
卧轴矩台式磨床
立轴圆台式磨床
1、外圆磨床
主要用于磨削内,外圆柱和圆锥表面,也能磨阶梯轴 的轴肩和端面,可获得IT6-IT7及精度Ra在1.25-0.08μm之间。
外圆磨床的主要类型有：普通外圆磨床、万能外 圆磨床，无心外圆磨床、宽砂轮外圆磨床和 端面外 圆磨床等 。主参数: 最大磨削直径。
万能型外圆磨床加工各种典型表面时，机床各部 件的相对位置关系和所需要的各种运动：
磨床种类介绍
磨床是用磨料磨具(砂轮,砂带,油石和研 磨料)为工具进行切削加工的机床。广泛用 于零件的精加工,尤其是淬硬钢件,高硬度 特殊材料及非金属材料(如陶瓷)的精加工。
磨床种类很多,其主要类型有:外圆磨床, 内圆磨床,平面磨床,工具磨床，刀具和刃 具磨床及各种专门化磨床.如曲轴磨床、凸 轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。。此外 还有珩磨机,研磨机和超精加工机床等。
磨床的种类
无心 磨削 方式
内圆磨床
内圆磨床的主要类型有普通内圆磨 床、无心内圆磨床和行星内圆磨床。
内圆磨床可以磨削圆柱形或圆锥形 的通孔、盲孔和阶梯孔。
内圆磨削大多采用纵磨法，也可用 切入法。
磨削内圆还可采用无心磨削
内圆磨的结构
普通内圆磨床
头架和砂轮架不能绕垂直轴线在水平 面内调整角度；
头架主轴不能转动，工件只能用顶尖 Hale Waihona Puke 承进行磨削；没有配置内圆磨具。
无心（外圆）磨床
无心（外圆）磨床适用于大批量磨削 细长轴及不带孔的轴、套、销等零件。
无心外圆磨削时，工件不是支承在顶 尖上或夹持在卡盘中，而是直接放在砂 轮和导轮之间，由托板和导轮支承，工 件被磨削的表面本身就是定位基准面。
例：PSA350×40×75WA60K5B40
各类砂轮
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1．砂轮的特性及选择 磨具一般分为六大类，即砂轮、砂
瓦、砂带、磨头、油石、研磨膏。 砂轮是磨削加工中最常用的磨具。 磨料、结合剂、气孔三者构成了砂
轮的三要素。
砂轮的特性由五个基本参数决定： 磨料：构成砂轮的主要成分。常用的磨
料有氧化物系、碳化物系、超硬磨料系 粒度：指磨料颗粒的大小，通常用筛分
法确定粒度号 结合剂：将磨粒粘合在一起。有陶瓷、
主要有四种类型：卧轴矩台平面磨床、 卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床和 立轴圆台平面磨床
卧轴矩台平面磨床
立轴 圆台 平面 磨床
平面 磨削 方式
M32 卧轴 矩台 平面 磨床
M7125 卧轴 矩台 平面 磨床
磨床及其特点
各种磨床的加工精度磨床是为了适应工件精密加工而出现的一种机床，它是精密加工机床的一种。
磨床是用非金属的磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
通常磨具旋转为主运动，工件的旋转与移动或磨具的移动为进给运动。
通常把使用砂轮加工的机床称为磨床，如外圆磨床，平面磨床，而把用油石、研磨料作为切削工具的机床称为精磨机床。
掌握经过一般磨削后和精密磨削后可达到的加工精度和表面粗糙度。
一. 磨床的特点(1)切削工具是由无数细小、坚硬、锋利的非金属磨粒粘结而成的多刃工具，并且做高速旋转的主运动。
(2)万能性强，适应性更广，它能加工其他机床不能加工的材料和零件。
(3)磨床种类多，范围广，能适应磨削各种加工表面、工件形状及生产批量的要求。
(4)磨削加工余量小，生产效率高，容易实现自动化和半自动化，可广泛用于流水线和自动线中。
(5)磨削精度高，表面质量高，可进行一般普通精度磨削，也可以进行精密磨削和高精度级磨削加工。
二. 内圆磨床应用范围：内圆磨床主要用于磨削内圆柱、内圆锥面及端面等。
分类：主要类型有普通内圆磨床、行星式内圆磨床、坐标磨床及专门用途内圆磨床等。
组成：床身、工作台、头架、尾架、砂轮架、滑台。
主参数：最大磨削孔径。
三. 外圆磨床分类：外圆磨床分为普通外圆磨床和万能外圆磨床加工范围：在普通外圆磨床上可磨削工件的外圆柱面和外圆锥面，在万能外圆磨床上还能磨削内圆柱面和内圆锥面和端面。
组成：床身、工作台、头架、尾架、砂轮架及液压操纵系统。
主参数为最大磨削直径。
四. 磨床的分类磨床的种类很多，按加工性质和用途不同可分为三类：(1)普通磨床。
如内、外圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。
(2)精加工磨床。
如超精加工磨床等(3)专门化磨床。
如曲轴磨床、花键轴磨床、叶片磨床等。
五. 平面磨床应用：磨削工件的平面：分类：根据工作台形状不同，可分为矩形工作台和圆形工作台两种。
主参数：矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度，圆台平面磨床的主参数为工作台面直径。
第5章-磨床
三、换向要求 1、纵向自动换向 2、纵向换向过程平稳、制动和反向启动迅速 3、纵向换向精度高 4、纵向换向端点短暂停留
油缸的运动控制和调速： 油缸固定： 左缸进油 右缸回油 活塞杆向右 活塞杆固定： 左缸进油 右缸回油 油缸向左 油缸停止： 进油端不进油；回油端不回油；两端互通 往复运动调速： 进油节流调速 回油节流调速 旁路节流调速
3、内圆磨具的传动链
内圆磨具电动机——平皮带（可交换）传动——内圆砂轮主轴； 内圆磨具电动机—ф170/ф50（ф170/ф32）—内圆砂轮主轴； 即: n内=10000，15000 r / min。
4、工作台的手动驱动
手轮A—V—15/72—VI—18/72—VII—Z18/齿条—工作台 （手动） （纵向）
（五）机床的机械传动系统
M1432B型磨床的传动系统是由机械和液压联合 传动的，这里介绍机械传动系统。 1、外圆磨削砂轮的传动链 2、头架拨盘的传动链 3、内圆磨具的传动链 4、工作台的手动驱动 5、滑板及砂轮架的横向进给运动链
传动系统
分类 机械传动系统 外圆砂轮主轴传动链 头架传动链 头架主轴不转 ——拨盘带动工件 头架主轴转动 ——带动卡盘转动 内圆磨具传动链 工作台手动驱动 滑鞍（砂轮架）手动进给 粗进给 精进给 液压传动系统 活塞杆驱动工作台往复运动 快进油缸活塞杆驱动滑鞍快进、快退 砂轮架周期进给 、消除丝杠螺母间隙 切向磨削的抖动 尾架套筒液压伸缩
机械传动系统图
架拨盘的传动 链 卸 荷 带 轮
与外圆电机电器互锁
弹簧
过渡轮
液动
液动与 手动互锁 内齿轮（固定中心轮）
行星轮 （轴线与手轮同转）
四种基本类型平面磨床运动方式的异同
四种基本类型平面磨床运动方式的异同
按主轴布局及工作台形状的组合，普通平面磨床可分为下列四类：
（1）卧轴矩台式平面磨床在这种机床中，工件由矩形电磁工作台吸住。
砂轮作旋转主运动，工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动和横向进给运动。
（2）立轴矩台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动，矩形工作台作纵向往复运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。
（3）立轴圆台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作间歇的竖直切入运动。
（4）卧轴圆台式平面磨床在这种机床上，砂轮作旋转主运动，圆工作台旋转作圆周进给运动，砂轮架作连续的径向进给运动和间歇的竖直切入运动。
此外，工作台的回转中心线可以调整至倾斜位置，以便磨削锥面。
上述四种平面磨床中，用砂轮端面磨削的平面磨床与用轮缘磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂轮直径往往比较大，能同时磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以，生产率较高。
但是，端面磨削时，砂轮和工件表面是成弧形线或面接触，接触面积大，冷却困难，切屑也不易排除，所以，加工精度和表面粗糙度稍差。
圆台式平面磨床与矩台式平面磨床相比较，圆台式的生
产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。
但是，圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削长零件．而矩台式可方便地磨削各种常用零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。
不同类型平面磨床的区别及磨削操作特点
不同类型平面磨床的区别及磨削操作特点不同类型平面磨床的区别及磨削操作特点一、平面磨削的方式按照平面磨床和工作台的结构特点和配置形式，可将平面磨床分为五种类型，即卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床及双端面磨床等。
1、平面磨床的类型简介（1）卧轴矩台平面磨床砂轮的主轴轴线与工作台台面平行，工件安装在矩形电磁吸盘上，并随工作台作纵向往复直线运动。
砂轮在高速旋转的同时作间歇的横向移动，在工件表面磨去一层后，砂轮反向移动，同时作一次垂向进给，直至将工件磨削到所需的尺寸。
（2）卧轴圆台平面磨床砂轮的主轴是卧式的，工作台是圆形电磁吸盘，用砂轮的圆周面磨削平面。
磨削时，圆形电磁吸盘将工件吸在一起作单向匀速旋转，砂轮除高速旋转外，还在圆台外缘和中心之间作往复运动，以完成磨削进给，每往复一次或每次换向后，砂轮向工件垂直进给，直至将工件磨削到所需要的尺寸。
由于工作台是连续旋转的，所以磨削效率高，但不能磨削台阶面等复杂的平面。
（3）立轴柜台平面磨床砂轮的主轴与工作台垂直，工作台是矩形电磁吸盘，用砂轮的端面磨削平面。
这类磨床只能磨简单的平面零件。
由于砂轮的直径大于工作台的宽度，砂轮不需要作横向进给运动，故磨削效率较高。
（4）立轴圆台平面磨床砂轮的主轴与工作台垂直，工作台是圆形电磁吸盘，用砂轮的端面磨削平面。
磨削时，圆工作台匀速旋转，砂轮除作高速旋转外，定时作垂向进给。
（5）双端面磨床该磨床能同时磨削工件两个平行面，磨削时工件可连续送料，常用于自动生产线等场合。
2、平面磨削的形式以砂轮工作表面的不同，平面磨削可分为周边磨削、端面磨削以及周边一端面磨削三种方式。
①周边磨削：又称圆周磨削，是用砂轮的圆周面进行磨削。
卧轴的平面磨床属于这种形式。
②端面磨削：用砂轮的端面进行磨削。
立轴的平面磨床均属于这种形式。
③周边一端面磨削：同时用砂轮的圆周面和端面进行磨削。
磨削台阶面时，若台阶不深，可在卧轴矩台平面磨床上，用砂轮进行周边一端面磨削。
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工作过程、特点，掌握常用机床的类型及 用途。
2、主要内容
（1）常用机床类型及用途
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1 刨床的种类
刨床——对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动 的机床。刨刀或工件的往复运动为主运动，工件或刨刀的间歇移动 是进给运动。刨床主要用于单件、小批量生产及机修车间，在大批 量生产中往往被铣床替代。
坐标镗床
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3 磨床的种类及组成
3. 精镗床 精镗床是用金刚石或硬质合金等刀具，进行精密镗孔的镗床。 它一般采用较高的速度，较小的背吃刀量和进给量进行切削加工。
（ a）立式精镗床
（ b）双面卧式精镗床
精镗床
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3 磨削的工艺特点
（1）镗刀结构简单，刃磨方便，成本低。适合箱体、 机架等结构复杂的大型零件上的孔加工。
（2）刨床结构简单，调整操作都较方便；刨刀为单刃工具，制 造和刃磨较容易，价格低廉。所以，刨削生产成本较低。
（3）由于刨削的主运动是直线往复运动，刀具切入和切离工件 时有冲击负载，因此，限制了切削速度的提高，此外，还存在空行 程损失，因此刨削生产效率较低。
（4）刨削的加工精度通常为IT9~IT7，表面粗糙度Ra值为 12.5~1.6μm；采用宽刃刀精刨时，加工精度可达IT6，表面粗糙度 Ra值可达0.8~0.2μm。
按基本构造与用途的不同，目前生产中应用较多的是牛头刨床、 龙门刨床等。
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1 刨床的种类
1. 牛头刨床
牛头刨床是刨刀安装在 滑枕的刀架上做纵向往复运 动的刨床。牛头刨床主要用 来刨削中、小型工件，工件 可直接装夹在工作台上或机 用虎钳内。牛头刨床的主参 数是最大刨削长度。
牛头刨床
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1 刨床的种类
2. 龙门刨床
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2 磨床的种类及组成
铣床——用砂轮或其他磨具对工件进行磨削加工的机床。通常， 磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动。
磨床的种类很多，目前生产中应用最多的有外圆磨床、内圆磨 床和平面磨床等。
外圆磨床
内圆磨床 常见磨床类型
平面磨床
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2 磨床的种类及组成
1. 外圆磨床
外圆磨床是主要用于磨 削圆柱形和圆锥形外表面 的磨床。一般工件装夹在 头架和尾架之间进行磨削。 外圆磨床分为普通外圆磨 床、万能外圆磨床、无心 外圆磨床等，其中以普通 外圆磨床和万能外圆磨床 应用最广。
卧式镗床
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3 磨床的种类及组成
2. 坐标镗床 坐标镗床坐标镗床是具有坐标定位装置的镗床，常用的有立式 单柱坐标镗床和立式双柱坐标镗床。坐标镗床主要用于镗削尺寸、 形状和位置精度要求较高的孔系，是一种高精度机床。坐标镗床的 主参数为工作台面宽度。
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3 磨床的种类及组成
立式单柱坐标镗床
立式双柱坐标镗床
龙门刨床是具有双立 柱和横梁，工作台沿床身 导轨做纵向往复运动，立 柱和横梁上分别装有可移 动的侧刀架和垂直刀架的 刨床。龙门刨床的主运动 是工作台的直线往复运动， 而进给运动是刨刀的横向 或垂直间歇运动。
龙门刨床
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2 刨削的工艺特点
（1）刨削的主运动是直线往复运动，在空行程时作间歇进给运 动。由于刨削பைடு நூலகம்程中无进给运动，因此刀具的切削角不变。
镗床的种类很多，日常生产中主要使用卧式镗床、坐标镗床和 精镗床等。
卧式镗床
坐标镗床 常见镗床
精镗床
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3 磨床的种类及组成
1. 卧式镗床
卧式镗床卧式镗床是镗 轴水平布置并可轴向进给， 主轴箱沿前立柱导轨垂向移 动，工作台可纵 向或横向移动的镗床。卧式 镗床应用广泛且符合经济成 本要求，主要用于箱体（或 支架）类零 件的孔加工及其与孔有关的 表面加工。卧式镗床的主参 数为镗轴直径。
（2）镗削加工操作技术要求高。镗削可以方便地加 工直径很大的孔。镗削能方便地实现对孔系的加工。
（3）镗床多种部件能实现进给运动，因此，工艺适 应能力强，能加工形状多样、大小不一的各种工件的多 种表面。
（4）镗孔可修正上一工序所产生的孔的轴线位置误 差，保证孔的位置精度。镗孔的经济精度等级为IT9～IT7， 孔距精度可达0.015mm，表面粗糙度Ra值为3.2～0.8µm。
万能外圆磨床
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2 磨床的种类及组成
2. 内圆磨床
内圆磨床是主要用于磨 削圆柱形和圆锥形内表面 的磨床。它由头架、砂轮 架、工作台、滑鞍和内磨 头、床身等组成。头架固 定在床身上，工件装夹在 头架主轴前端的卡盘中， 由头架主轴带动作圆周进 给运动。
普通内圆磨床
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2 磨床的种类及组成
3. 平面磨床 平面磨床是主要用于磨削工件平面的磨床。常用的平面磨床按其 砂轮轴线位置和工作台的结构特点，可分为卧轴矩台平面磨床、立轴 矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等几种类型
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不同类型平面磨床的磨削运动
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2 磨床的种类及组成
平面磨床
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2 磨削的工艺特点
（1）磨削速度高。 （2）磨削温度高。 （3）能获得很好的加工质量。 （4）磨削范围广。 （5）少切屑 （6）砂轮在磨削中具有自锐作用
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3 镗床的种类及组成
镗床——进行孔和端面加工的机床，主要用于加工箱体、支架 和机座等工件上的圆柱孔、螺纹孔、孔内沟槽和端面孔系。镗刀旋 转为主运动，镗刀或（和）工件的移动为进给运动。