提升机电气控制系统
副井提升机直流调速系统的设计

引言刮板输送机、提升机以及带式输送机等均为煤矿生产的关键运输设备,对于上述设备而言其电控系统的稳定性和安全性直接决定综采工作面的运输能力,继而影响整个煤矿的生产能力。
经实践应用及调研可知,提升机传统电控系统存在故障率高、线路老化严重、系统能耗较大、维护困难以及维护成本高等缺陷[1],因此,为满足当前煤矿综采工作面高效开采现状,需从根本上提高提升机的运输能力和运输效率。
本文将从提升机电气控制系统着手将传统电控系统改进为直流调速系统。
1提升机电控系统的设计要求根据《煤炭安全规程》的相关要求,要求提升机电气控制系统对设备的速度控制曲线满足生产要求。
因此,对提升机电气控制系统提出如下要求:1)提升机能够根据其实时负载进行电动或者制动状态的控制,即其满足四象限运行的能力;2)要求提升机电气控制系统能够实现平滑调速,并根据运输对象的不同进行分等级运输,且要求其具有较高的提升能力;简单地说,对提升机传统电气控制系统的改造,主要目的是对提升机速度控制功能进行优化,对其自适应速度控制提出更高的要求,在保证其在实时载荷下正常工作的同时,达到降低能耗、平稳调速的目的,并且改造后提升机电气控制系统的维护成本可以降低。
在当前多种调速方式优劣势的综合比对下,本文拟采用直流调速系统对传统电控系统进行升级改造。
2提升机直流调速系统的设计基于直流调速系统实现提升机速度与电流的双闭环控制,以达到对提升速度控制的精确性和稳定性。
本文所采用直流调速系统的核心装置为全数字化直流调速装置,该装置可根据现场情况对提升参数进行设定;根据提升参数的采集完成对给定值和反馈的设定,其中可采用模拟量和数字量同时对输入量进行设置;具有较高的检测精度;基于全数字化直流调速装置在实现其与其他调速装置进行通信的要求外,还可与上位机和PLC 控制器等实现通信;基于全数字化直流调速装置可实现对提升机系统运行参数的状态显示、监控以及报警等功能[2]。
针对提升机直流调速系统的控制需求,本文所选择的全数字直流调速装置的具体系列为DCS 系列,且为实现其四象限调速控制功能,最终所选全数字直流调速装置的系列为DCS600。
论文12矿井提升机电控系统原理设计

矿井提升机电控系统原理设计摘要我国矿井提升机大多是采用交流异步电机拖动,其电气控制系统采用转子串、切电阻调速,由继电器-接触器构成逻辑控制装置。
本文以安全、可靠、高效、经济为出发点,以可靠性原则为依据,对矿井交流提升机电控系统进行研究设计,由可编程控制器(PLC)代替继电器-接触器构成的逻辑控制装置。
其中简单介绍了国内外矿井提升机发展概况,提升机机械结构、工作原理,分析了其技术经济性。
对于PLC的控制原理及应用做了一般性的介绍。
详述了提升机电控系统和调速原理,如:测速部分和保护部分。
本文以TKD-NT 单绳缠绕式矿井提升机为例,提出了研究设计方案,并且在实践中成功实施。
PLC电控系统实现了对提升过程的程序控制,精度高;实现了速度、电流以及矢量的数字交换等,对提升机进行闭环调节;实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视;实现无触点控制,寿命长,可靠性大大提高,具有良好的控制监视系统;实现了显示、记录等有关数据的全部自动化。
关键词:矿井交流提升机,PLC,调速,电控技术研究THE DESIGN OF ELECTRIC CONTROL SYSTEMBASED ON MINE ELEVATORABSTRACTIn China, mine elevator whose electric control system uses speed regulation by means of stringing and slicing the rotor resistance, and it constitutes the logic control device by the relay and contactor adopting the means of the drive of AC asynchronous motor in most cases. This paper which studies and designs the electric control system of AC mine elevator, adopting PLC which takes the place of the logic control device constituted by the relay and contactor takes the security, reliability, high efficiency, economy as a starting point, and takes the reliability principle as the basis. There into, this paper gives a brief introduction on the development of mine elevator in home and abroad, its framework and theory, while doing some economic study. Then, it introduces the theory and application of PLC simply. On the side, it goes into particulars about electric control system, for example, speed measurement and safeguard. This paper sets TKD-NT elevator for an example, proposes the research and design plan which puts in practice successfully. The electric control system based on PLC has carried out the procedure control of hoist process and high accuracy, closed-cycle control of mine elevator through speed, electric current as well as digital switching of vector and so on, the monitor of important parameters such as the distance of travel, speed, the state of hoist. In addition, the system also has carried out contact less control, long life-span, reliability greatly improved, good control supervisory system and completely automation of relevant data’s demonstration, recording and so on.KEY WORDS: AC mine elevator, PLC, speed regulation, electric controltechnology research目录前言 (1)第1章国内外矿井提升机发展概述 (2)§1.1国外矿井提升机现状 (2)§1.2我国矿井提升机电气控制系统的现状 (2)第2章提升机机械结构及工作原理 (4)§2.1机械结构 (4)§2.2工作原理 (5)第3章串电阻调速系统 (7)§3.1串电阻调速系统原理 (7)§3.2串电阻调速程序 (8)第4章提升机电控系统构成 (14)§4.1引言 (14)§4.2主回路 (15)§4.3测速回路 (16)§4.4安全回路 (16)§4.5控制回路 (18)§4.5.1 信号回路 (18)§4.5.2 电机正反转回路 (18)§4.5.3 制动回路 (19)§4.5.4 转子电阻控制回路 (19)§4.6监控系统 (20)§4.6.1 上位机 (20)§4.6.2 操作台 (21)第5章PLC 操作主控系统原理及应用 (22)§5.1PLC系统组成 (22)§5.2各单元基本特点 (22)第6章技术经济性分析 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)前言矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉,是矿山最重要的关键设备,是地下矿井与外界的唯一通道,肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。
矿井提升机控制系统

第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机(又称绞车、卷扬机)是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何,将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理,首先要了解提升机对电控系统的要求,以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械,有正向和反向提升,又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升,在每次提升循环中,容器的上升或下降的运动距离可能是相同的,也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程,因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时,拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时,如果是正力减速,拖动电动机也工作在第一象限,但如果为负力减速,则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时,拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时,如果是正力减速,拖动电动机也工作在第三象限,但如果为负力减速,则拖动电动机就工作在第四象限。
因此,提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m/s)、检查运行(0.3~1.0m/s)和低速爬行(0.1~0.5m/s)等各种要求,所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度,为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小,要求提升机的静差率s越小越好(一般在高速下s<1%)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小,来减少低速爬行段的时间,从而缩短提升周期,获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程,对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说,提物时加减速度小于1.2m/s2;提人时加减速度小于0.7m/s2;对斜井,提人时加减速度小于0.5m/s2。
提升机电控系统操作说明

提升机电控系统操作说明一、电源部分操作1.1 660V电源操作660V电源为双回路供电,分别有1#、2#变压器供出。
1#变压器的输出接电源柜的主电源接线端子,2#变压器的输出接电源柜的备电源接线端子。
送电步骤如下:1)使用主电源时将电源柜的主电源隔离开关合闸,使用备电源时将备电源隔离开关合闸,且合闸后均有指示灯亮。
2)按下断路器合闸按钮,主回路断路器合闸(同时断路器自动储能),主回路接通,将电源柜的断路器合闸指示灯亮;按下断路器分闸按钮,主回路断路器分闸,主回路断开,将电源柜的断路器分闸指示灯亮。
1.2 380V电源操作380V电源为一台660V/380V变压器提供。
1)将电源柜内的QF1合闸,660V/380V变压器即得电,380V电源即有输出。
2)将低压控制柜内的隔离开关合/分闸,再对制动泵、润滑泵、电机风机和变频柜风机送电;1.3220V电源控制电源送电操作220V控制电源有现场配备的UPS电源提供。
1)在低压控制柜中,合上2P空开QF0给UPS供电;2)在低压控制柜中,合上2P空开QF1给PLC柜子供电;3)在PLC控制柜中,合上2P空开QF1给操作台PC机供电;4)在PLC控制柜中,合上2P空开QF2和QF3给控制系统中PLC 控制模块供电;5)在PLC控制柜中,合上2P空开QF4和QF5给控制系统中PLC 控制二次控制回路供电;二、控制部分操作控制部分操作主要是:对控制模块送电和检查硬安全回路。
1)给控制模块送电:第一步:将PLC中的电源模块的黑色小开关合上,看到绿色指示灯亮;第二步:将CPU模块的黑色小开关合上,看一串指示灯闪烁,最后绿色指示灯点亮。
2)检查硬安全回路:确保送电完成后,观察硬安全回路继电器指示灯,正常情况下:KA00、KA03、KA04、KA06、KA07和KA10常亮。
如有一致结合图纸,检修安全回路触发装置。
三、开车停车操作1)绞车启动顺序1、转换开关转到手动,(V一、V二、V三任选一)状态,主令和闸手柄在零位状态,急停按钮正常状态下。
提升机电气控制十大安全保护范文

提升机电气控制十大安全保护范文提升机是一种运输设备,广泛应用于建筑、矿山、港口等领域。
由于其工作原理的特殊性,使用过程中存在一些潜在的安全风险。
为了确保提升机的安全运行,必须加强对其电气控制系统的安全保护措施。
本文将介绍提升机电气控制十大安全保护措施,以便提升机操作人员和管理人员了解并采取相应的措施来预防和应对潜在的危险。
第一、严格遵守操作规程操作提升机前,必须了解和掌握其操作规程,并进行相应的培训。
操作人员应严格按照规程进行操作,不得随意更改控制参数和设备配置。
操作人员应遵守提升机的安全操作规定,确保提升机的安全运行。
第二、安装电气隔离开关提升机的电气控制系统应安装电气隔离开关,以便在发生电气故障时能够及时切断供电。
电气隔离开关应安装在易于操作和触碰的位置,并标明清晰的开关状态指示。
操作人员在进行维修和检修时,应先切断电源,确保其自身安全。
第三、安装电气漏电保护装置提升机的电气系统应安装电气漏电保护装置,以便在发生漏电时能够及时切断电源。
漏电保护装置应具备敏感可靠的功能,能够及时检测和切断漏电情况。
操作人员应定期检查漏电保护装置的工作状况,确保其正常运行。
第四、采用电气过载保护装置提升机的电气系统应配备过载保护装置,以便在电气过载时能够及时切断电源。
过载保护装置应能够准确测量和判断电气负载情况,并在超载时切断电源,防止电气设备过热和损坏。
操作人员应了解提升机的负载限制,并在操作过程中注意控制负载,避免发生过载。
第五、安装紧急停车装置提升机的电气系统应安装紧急停车装置,以便在发生紧急情况时能够及时停止提升机的运行。
紧急停车装置应方便操作和触发,并能够及时切断电源,使提升机迅速停止运行。
操作人员应熟悉紧急停车装置的位置和操作方法,并在发生紧急情况时立即采取相应的措施。
第六、加装电气故障告警系统提升机的电气系统应加装故障告警系统,以便在发生电气故障时能够及时发出警报信号。
故障告警系统应能够监测和识别电气故障的类型和位置,并发出相应的声音或光信号进行警示。
2024年提升机电气控制十大安全保护

2024年提升机电气控制十大安全保护
1. 限速器:用于检测提升机的运行速度,并在速度超过设定值时触发紧急制动,以确保提升机的安全停车。
2. 电气控制系统:包括各种传感器、开关和保护装置,用于检测提升机的运行状态并采取相应的控制措施,例如检测异常震动或倾斜等。
3. 电气保护装置:用于监测电气系统的电压、电流和功率等参数,并在异常情况下切断电源,以防止电气设备的故障或火灾。
4. 汇流箱和断电装置:用于对提升机进行电气隔离,并提供紧急断电按钮,以便在紧急情况下快速切断电源。
5. 门锁系统:用于监测提升机的门状态,并在门未完全关闭时阻止提升机的启动,以避免人员或物品掉落的风险。
6. 紧急停机按钮:布置在提升机内外的方便位置上,通过手动按下按钮可以立即切断电源,并停止提升机的运行。
7. 安全光幕:用于监测提升机进出口的通道,并在检测到有人或物体进入时停止提升机的运行,以避免夹伤或碰撞事故。
8. 安全绳、限位器和制动器:用于检测提升机的运行位置,并在超出规定范围时触发制动装置,以确保提升机的稳定停车。
9. 环境监测系统:用于检测提升机周围环境的温度、湿度和气体浓度等参数,并在异常情况下采取相应的安全措施。
10. 定期维护和检查:定期进行提升机的维护和检查工作,确保各项安全装置和设备的正常运行,并及时修复或更换损坏的部件。
以上是一些常见的提升机电气控制安全保护措施,供你参考。
请注意,具体的安全保护措施可能会因不同地区、不同提升机类型和使用环境而有所差异,建议在实际操作中遵循相关法规和标准要求。
提升机电气控制十大安全保护

提升机电气控制十大安全保护电梯是一种重要的垂直交通工具,为了保障其安全运行,电梯的电气控制系统需要配备多种安全保护装置。
下面将介绍提升机电气控制十大安全保护。
1. 电梯门安全保护:电梯门的安全性是保障乘客乘坐电梯的基本要求之一。
电梯门应配备感应器,可以检测到门口是否有人,避免门在关闭时夹住乘客。
2. 超载保护:电梯应配备超载保护装置,可以检测电梯内的载荷是否超过了额定负载能力,以避免电梯超载造成危险。
3. 速度保护:电梯的运行速度应该在安全范围内,电梯应配备速度保护装置,当电梯的速度超过预设值时,会自动减速或停止运行,以确保乘客的安全。
4. 紧急制动:在紧急情况下,电梯应能够迅速停止并保持在适当的位置。
电梯应配备紧急制动装置,当发生紧急情况时,可以迅速停止电梯的运行。
5. 电梯井道照明:电梯井道通常是一个较为黑暗的环境,为了方便乘客进出乘坐电梯,电梯井道应配备照明装置,保证井道内有足够的光线。
6. 上下行保护:电梯应配备上下行保护装置,可以检测到电梯是否在运行过程中出现异常,如突然停止、异响等情况,以及限制电梯在不正常情况下的运行。
7. 电梯停靠精确度:电梯应配备停靠精确度控制装置,以确保电梯在到达楼层时能够精确停靠在正确的位置,避免乘客在进出电梯时摔倒或卡住。
8. 紧急报警系统:电梯应配备紧急报警装置,以便乘客在发生紧急情况时能够及时呼救,保证其安全。
9. 防火保护:如果在电梯井道内发生火灾,电梯应配备防火保护装置,如防火门、消防喷淋系统等,以防止火势蔓延并保护乘客的生命安全。
10. 电力供应保护:电梯应配备电力供应保护装置,可以在电力故障或供电异常时切换到备用电源,以确保电梯正常运行并保证乘客的安全。
对于提升机电气控制的安全保护,以上所述只是部分内容,还有其他细节需要考虑。
在实际生产中,应根据具体的需求和标准,设计和配置适合的安全保护装置,确保电梯的运行安全可靠。
往复提升机详解

往复提升机详解引言往复提升机(Reciprocating Elevator),又称升降机或升降台,是一种常见的机械设备,广泛应用于仓储、物流、工业生产线等领域。
它通过上下往复运动,将货物或人员从一个高度运送至另一个高度。
本文将详细解析往复提升机的结构、原理、工作方式以及应用场景。
结构往复提升机主要包括电机、传动装置、导向装置、升降装置、控制系统等部分。
下面将对每个部分进行具体介绍:1.电机:往复提升机通常采用交流电动机或直流电动机作为驱动力源。
电机提供动力,驱动传动装置将动力传递至升降装置。
2.传动装置:传动装置通常由减速器、联轴器、皮带或链条等组成,用于将电机输出的高速低扭矩动力转换为低速高扭矩动力。
传动装置起到了承载和传递动力的作用。
3.导向装置:导向装置用于引导往复提升机的上下运动轨道,使其保持垂直运动。
导向装置通常由导轨、滚轮、导向板等构成。
4.升降装置:升降装置是往复提升机的核心部分,负责将货物或人员从一个高度移动到另一个高度。
升降装置通常由升降框架、升降平台、缆绳或链条等组成。
5.控制系统:控制系统用于控制往复提升机的启动、停止、上升、下降等动作。
通常采用电气控制系统,包括电气元件、传感器、执行器等。
原理往复提升机的运行原理可以简要概括为:1.利用电机驱动传动装置,将动力传递至升降装置。
2.升降装置通过缆绳或链条将动力传递至升降平台,使其上下运动。
3.控制系统通过控制电机的启动、停止、反转,实现往复提升机的上升和下降。
工作方式往复提升机根据不同的工作方式可以分为手动方式和自动方式。
1.手动方式:手动方式下,操作人员通过手动控制按钮或手柄,控制往复提升机的启动、停止、上升、下降。
手动方式适用于小型的提升任务,操作简单、成本较低。
2.自动方式:自动方式下,往复提升机具备自动化控制系统,通过编程控制往复提升机的工作。
自动方式适用于大规模、高效率的提升任务,能够实现无人操作、自动化流程。
应用场景往复提升机广泛应用于各个领域,以下列举几个常见的应用场景:1.仓储物流:往复提升机可以承载货物,将货物从一个仓库层级运输至另一个仓库层级。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1、把电控箱通上电源,把操作旋钮打到手动位置;点动启动电机,观察电机旋向是否正确。
(从风叶方向看为顺时针旋转)2、弄清手动换向阀的三个位置:(1)拉向压力表端为松绳;(2)中位不通;(3)推向蓄能器端为紧绳。
3、压力调整,手动开动油泵,把手动换向阀手柄打在中间位置,把两个溢流阀的手柄都松开,手动按下电磁阀按钮通电,把手动换向阀打到张紧位置,缓慢调整系统溢流阀(在阀块上面),观察压力表指示针(黑色针),超过压力上限(红色针)一个格为宜,停止油泵后再重新启动油泵,缓慢调节工作压力溢流阀(侧面),等压力超过上限一格后停止,把两个溢流阀的调节螺栓锁紧,手动调整完成,把控制箱的操作旋钮打到自动位置启动完成即可。
正常工作时,手动阀手柄必须打到张紧位置。
4、液压油缸的活塞杆伸出600~1000mm即可,不能太长,也不能太短,油压压力在9~12MPa之间,也可根据现场情况确定:(1)回柱绞车不能将油缸完全拉出,也不要让油缸完全缩回去;(2)皮带带载运行时不打滑即可。
5、收带时操作,机架托辊拆完后,皮带机开动,移动机尾,回柱绞车紧绳,紧绳时注意观察、听绞车电机是否有异响。
如皮带机不开动,先移动机尾,让皮带完全松开,再紧拉紧绞车,预紧完成后再开动皮带机,开动回柱绞车,完成张紧。
交流提升机可编程电控系统保护装置设置标准探讨矿井提升电控系统是一个典型而复杂的控制和系统。
在这里面,可编程序控制器的作用可以说是表现得淋漓尽致,当前,焦作华飞、中矿传动、洛阳矿机、天津民意等生产提升机电迭系统为著称的厂家无不以可编程控制器为控制核心。
笔者曾多次跟随集团公司外出检查,常听说因可编程电控系统保护装置问题出现这样或那样的问题,甚至发生了提升事故,可以说,提升机可编程电控系统保护装置设置因厂家而异,有很大的随意性,国家也无相关的标准设计规范。
因此,笔者说交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下控讨。
1.交流提升机可编程电控系统的组成原则按照原煤炭部西安会议精神要求,利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。
笔者认为,电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制,提升机可编程电控系统应符合以下组成原则:(1)组成双线制的两部可编程序控制器应相互补充、互相独立、互为备用。
即正常时两台可编程器并列运行,其中一台可编程控制器故障时,另一部可编程控制器能够独立运行,完成提升任务。
两台可编程控制器各有一套输出接口,能够相互切换。
但是,两台可编程控制器有两套安全回路接点串联,单台运行时,另一台的安全回路自动屏蔽。
现在,国内提升机电控均不能满足此种要求:(2)双线制的两台可编程控制器不应有过多的共享数据。
对于一台可编程控制器故障后,通过简单外部设置应能够屏蔽数据,同时,可以屏蔽通信协议。
对于利用可编程控制器组成局域岗的电控系统,通信协议还可重新自动设置。
(3)可编程控制器的最大优点就是利用计算机技术取代了模拟量和时间继电器减少了调试环节,增加了控制的灵活性,减少了现场布线。
但是,对于一个些外部开关器什形成的保护接点不应接入可编程控制器,而应直接接入实际控制回路。
无需调节的接点经过可编程控制器“二传手”控制,往往会发生不必要的事故。
为增强显示功能,外部开关器件可提供多对接点,其中一对接点输入至可编程控制器。
2《煤矿安全规程》(2001版)要求的九大保护装置(1)防止过卷装置通常,防止过卷装置应设置为四线制,即可编程电控系统主控机、监控制分别由各自获得的脉冲行程计算出一个过卷保护点,输出串接于内部安全回路;同时井架和深度指示器又各自形成两套实际过卷装置,其接点直接串接于外部安全回路中。
大部分矿井都将实际过卷接点输入至可编程控制器,然后返回控制,笔者认为不可取,原则上,四线制过卷保护装置过卷数据应以到位点为累加数据基础点,不应全行程进行累加。
受深度指示器螺杆传动误差影响,深度指示器过卷保护装置可靠性最差。
(2)防止过速装置防止过速装置通常设置为双线制,即由可编程电控系统主控机、监控机分别按各自获得的行程脉冲频率计算出提升机运行速度,换算为等速段的1.15倍,实现过速保护。
输出接点分别串接于内部安全回路,满足双线制要求。
(3)过负荷和欠电压保护装置通常,过负荷和欠电压保护装置可设计双线制。
一是可编程电控系统主控制或监控机本身监测电流大小和电太高低,实现过负荷和欠电压保护,作用于内部执行回路;另外,提升机供电系统中,电源馈电柜自身带有过负荷和欠电压保护装置,无论采用电磁式继电器还是微机保护装置,均可将保护装置接点直接串接于电控系统执行回路,或报警、或跳安全回路。
(4)限速保护装置限速保护包括减速段速度超出给定速度10%和接近井口超出2m/s两种保护装置,均应设计为双线制,即由可编程电控系统主控机和监控机分别根据自身获得的速度值,计算出实际速度与给定速度偏差作用于内部安全回路。
同时,主控机、监控机根据自身获得的提升行程数和根据速度图设定的2m/s限速点与实际速度综合比较,动作后作用于内部回路。
(5)深度指示器失效保护装置深度指示器失效保护装置通常设计为单线制,由安装于深度指示器从动轴上霍乐传感器(或其它传感器)向电控系统的可编程控制器发送数据。
也实现双线制,即深度指示器主、从动轴均安装传感器,主控机、监控机均接收数据。
无论采用单线还双线制,保护装置均应在提升机低速段动作,同时和提升行程相结合。
(6)闸间隙保护装置闸间隙保护装置一般设置为单线制,此保护装置一般应和可编程电控系统相独立,仅向电控系统提供一个动作接点信号,如果电控系统先用的可编程控制器能够驱动大量A/D模块,闸间隙保护也可与电控系统相互一体,实现自动报警或自动断电。
(7)松绳保护装置松绳保护装置主要针对缠绕式提升机,一般和可编程电控系统相对独立,动作接点直接串接于安全回路和报警回路。
松绳保护装置一般为单线制,但因提升机型式的不一,检测点应多点设置,无论是易坠绳点还是可能坠绳点,均应安装松绳保护装置。
(8)满仓保护装置满仓保护装置一般和电控系统相对独立,可向电控系统提供一个后报警点,保护装置一般控制提升机信号回路,仓满后不能再次提升卸载。
(9)减速功能保护装置减速功能保护装置一般设置为三线制,即电控系统主控机、监控机减速点分别由各自提升行程计算,控制内部减速回路,外置减速点应直接串接于处部减速回路,由于可编程控制器程序编制的灵活性,主控机、监控机可根据提升负荷的不同多重设置减速点,但应保证最少减速距离同外置减速点距离设置一致。
3安全回路联锁保护装置(1)主令控制器LK-1零位联锁保护无论可编程电控系统主令控制器采用霍尔传感器式还是轴编码器式,可编程控制器都庆检测到其零位信号,使得提升机在运行过程中LK-1断开。
安全回路动作后,操作手把必须恢复中间位置,使LK-1闭合,提升机才能二闪起动。
(2)工作闸制动手把联锁保护通常工作闸制手把联锁保护由行程开关获得,行程开关接点应输入至可编程控制器。
工作闸制动手把位于制动位置时,行程开关触点闭合,安全回路方可接通。
一旦安全回路动作,只有工作闸制手把拉至制动位置后,安全回路方可复电。
(3)加速接触器与测速回路断线联锁保护可编程提升电控中,无论转子加速接触器有无触点,联锁保护均由电控系统中主控机和监控机内部程序实现,无需作用于外部安全回路。
(4)制动油过压保护制动油过压保护通常为保护液压站而设,应设置为双线制。
一套由液压站压力传感器传递数据于可编程控制器,程序内部作用于安全回路,另一路由液压站接点压力表接点信号获取,直接串接联于安全回路。
制动油过压保护设置为双线制,即不增加电控成本,又互为备用,进一步提高保护装置的可靠性。
(5)低频电源联锁保护为保证提升机随时都能够产生电气制动,低频电源联锁保护通常设置为双线制,一是低频装置馈电开关常开接点直接串接于外部安全回路,另一路为低频装置输出端安装一电压互感器,提升机起动过程中,电控系统向低频电源装置传递瞬间触发脉冲,同时电压互感器向可编程控制器输入电压信号,检测制动单元的可靠性,否则程序作用于内部安全回路跳闸。
(6)高压断路联锁保护高压断路器联锁保护为电源馈电柜过负荷和低电压保护的联锁。
断路器常开点直接串联于安全回路,电源跳闸时动作于外部安全回路。
(7)高压换向器栅栏门及紧急制动保护为防止工作人员误放高压室和特殊状况下司机采取紧急措施。
高压室栅栏门常开点和中脚踏紧急制动开关常闭点串接于高压断路器失压回路,高压断路器跳闸后动作于外部安全回路。
(8)滑绳保护可编程序提升机电控应设置滑绳保护。
通常,电控系统主控机和监控机提升行程数据分别来自两个不同的编码器,正常工作下,主控机和监控机获取的数据相等。
一旦提升机滑绳,主控机和监控机获取的提升机行程数据就要出现误差,超过设定值,可编程控制器内部程序动作安全回路。
同时,通过滑绳保护,还能够及时发现故障的编码器,确保系统正常工作。
通常两个编码器安装部件之间不能存在刚性传动,(9)方向记忆联锁保护主井提升系统中为防止重物下放事故的发生,通常设置双线制的方向记忆联锁(防倒转)保护,分虽由主控机和监控制完成,当提升方向和主令控制器给的信号不一致时,可编程控制器内部程序动作于安全回路。
提升方向的信号应由装载信号置位,解除应卸载信号复位,但检修状态时不能复位提升方向信号。
4控制回路联锁保护(1)安全回路联锁保护安全回路联锁保护通常设置为双线制。
一是安全回路常开点串接于高压接触器和加速接触器电源回路中,安全回路动作后,全部接触器释放;二是由可编程控制器程序实现内部接触器断电。
(2)高压栅栏门联锁保护此种联锁保护为单线制,通常,栅栏门开关常开点串接于馈电柜失压回路中,一旦栅栏门打开,高压断路器无压释放。
(3)过卷转换联锁保护提升机过郑后,司机只能反向开车,过卷转换开关至少要有四对接点,两对一组联动,分别短接外部过卷开关和可编程控制器内部过卷开关,保护过卷后的提升机只能反转,避免过卷事故进一步扩大。
(4)电流熄弧联锁保护熄弧联锁保护设置为双线制。
由可编程控制内部程序实现,确保提升机换向和切除高压,投入低频时,均须在电弧熄灭后进行。
(5)润滑油超欠压联锁保护润滑油超欠压保护通常设置为双线制,一路信号取自润滑站润滑油出口双接点电压力表,直接串接于信号回路;另一路信号取自润滑站本身安装的压力传感器,由可编程控制器程序作用于内部信号回路。
(6)润滑油和制动油超温联锁保护润滑油和制动油超温保护通常设置为单独温度监测系统,向可编程电控系统提供一个报警接口,超温时断开提升信号,防止提升机二次提升。
(7)亚同步过程保护亚同步过速保护通常设置为双线制,分别由电控系统主控机、监控机根据计算后的速度形成确保提升机下放重物接近同步转速时切除全部电阻,防止电机串电阻发生“飞车”事故。