电子课件-《可编程序控制器及其应用(三菱 第三版)》-A04-1724 课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
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机工社2023可编程序控制器及其应用 第3版教学课件项目3 变频器与PLC控制系统设计
3.触摸屏的工作原理
触摸屏是在显示器屏幕上加了一层具有检测功能的透明薄膜，使用者只要 用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏上的图符或文字时，所 触摸位置的坐标被触摸屏控制器检测，并通过串行通信接口或以太网端口 送到PLC、计算机的CPU，从而得到输入信息。
4. Smart 700 IE V3触摸屏
2.变频器的工作原理
三相异步电动机的转速公式为 n=ns（1-s）=60f（1-s）/p
3.1.3 任务准备——HMI画面组态设计方法
1.人机界面
人机界面（Human Machine Interaction，简称HMI），是操作人员与控制系 统之间进行对话和相互作用的专用设备。
2.触摸屏
触摸屏(Touch Screen)，是一种可接收触头等输入信号的感应 式LCD／OLED显示装置。开发人员可以在触摸屏的屏幕上 生成满足用户要求的触摸式按键和显示画面。当操作员触碰 触摸屏上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统根据预先编 程的程式驱动各种连结装置，并由LCD／OLED屏显示画面 制造出生动的影音效果。
9. 触摸屏与PLC通信
（1）触摸屏的工作模式 触摸屏有离线、在线和传输3种工作模式。在“在线”工作模式，触摸屏和PLC 通信。 （2）设置组态PC的IP地址 （3）设置WinCC flexible SMART与触摸屏通信的参数 用WinCC Flexible Smart打开例程“电动机起停项目”，单击工具栏传输图标， 打开“选择设备进行传送”对话框，设置通信模式为“以太网”，设置“计算 机名或IP地址”（此处为Smart 700 IE V3的IP地址）为192.168.2.5。 （4）将项目文件下载到触摸屏
3.2.3 任务准备——V20变频器
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位 和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
电子教案-《可编程控制器原理及应用》(第3版_孙平)课件-3.1
ATT执行结果 ： 表尾（VW212）=1234 即将VW100内容填入VW200表尾1234 ，同时修改填表数EC。
PLC功能指令
3.1.2 表取数指令
分类： 从表中取出一个数据有先进先出（FIFO）、后进先出 （LIFO）两种方式。
FIFO TBL，DATA
LIFO TBL，DATA
FIFO：当功能端输入有效时，从TBL指明的表中取出第一个数据 （字型），剩余数据依次上移一个位置，实际填表数EC值自动减1。 并将该数据输出到DATA。 LIFO：当功能端输入有效时，从TBL指明的表中取走最后一个数 据，剩余数据位置保持不变，实际填表数EC值自动减1。并将此数 据输出到DATA。
PLC功能指令
［例3.3］ 运用表查找指令从表3.1中找出内容等于 VW300(3562)的数据在表中的位置（地址）。
执行结果： （CMD =1表示与查找数据相等 ） （VW300） =3562 （ACO） =3
FND＝ TBL，PANRN，INDX FND＜＞TBL，PANRN，INDX FND＜ TBL，PANRN，INDX FND＞ TBL，PANRN，INDX
TBL为表首址；PTN是比较（查找）数据； INDX存放表中符合查找条件数据的位置（地址编号）。 CMD是比较运算的编码1～4代表符号＝、〈〉、〈 、 〉 ； 使能输入有效时，从数据表的数据0（D0）开始搜索表TBL，找 到符合条件（PTN和CMD）的数据， INDX中为符合查找条件的数 据地址（0、1、2、3….）。
3.1 表功能指令3.1.1 填表指令（ATT）
PLC功能指令
功能： 用于把指定的数据（字型）添加到表格中。 指令格式
ATT DATA，TBL
功能描述： 当使能端输入有效时，将DATA指定的数据添加到表格TBL中最
PLC功能指令
3.1.2 表取数指令
分类： 从表中取出一个数据有先进先出（FIFO）、后进先出 （LIFO）两种方式。
FIFO TBL，DATA
LIFO TBL，DATA
FIFO：当功能端输入有效时，从TBL指明的表中取出第一个数据 （字型），剩余数据依次上移一个位置，实际填表数EC值自动减1。 并将该数据输出到DATA。 LIFO：当功能端输入有效时，从TBL指明的表中取走最后一个数 据，剩余数据位置保持不变，实际填表数EC值自动减1。并将此数 据输出到DATA。
PLC功能指令
［例3.3］ 运用表查找指令从表3.1中找出内容等于 VW300(3562)的数据在表中的位置（地址）。
执行结果： （CMD =1表示与查找数据相等 ） （VW300） =3562 （ACO） =3
FND＝ TBL，PANRN，INDX FND＜＞TBL，PANRN，INDX FND＜ TBL，PANRN，INDX FND＞ TBL，PANRN，INDX
TBL为表首址；PTN是比较（查找）数据； INDX存放表中符合查找条件数据的位置（地址编号）。 CMD是比较运算的编码1～4代表符号＝、〈〉、〈 、 〉 ； 使能输入有效时，从数据表的数据0（D0）开始搜索表TBL，找 到符合条件（PTN和CMD）的数据， INDX中为符合查找条件的数 据地址（0、1、2、3….）。
3.1 表功能指令3.1.1 填表指令（ATT）
PLC功能指令
功能： 用于把指定的数据（字型）添加到表格中。 指令格式
ATT DATA，TBL
功能描述： 当使能端输入有效时，将DATA指定的数据添加到表格TBL中最
可编程控制器应用技术-三菱FX系列PLC教学 PPT课件
各种运算功能，可以完成数据的采集、分析及处理
（5）通信联网
可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，以满足工厂自动化 系统发展的需要
（6）在计算机集成制造系统中的应 用
2020/3/31
计算机集成制造系统简称CIMS，共分为6级子系 统，前三级为生产控制级EIC，PLC就是实现EIC综
合控制系统的整机设备 3
—
2ch模拟输入、1ch模拟输出 M- NET/ M1N1用(绞合导线) 4ch模拟输入 4ch模拟输出 4ch温度传感器输入( PT-100)
—8 —
8
8
—8 —
—8 —
—8 —
4ch温度传感器输入(热电偶)
—8 —
耗电 DC5V 20mA
60mA
60mA
20mA
—
30mA 20mA 30mA 30mA 30mA
16 16 0
—
FX2N-16EX
—
—
DC24V
16
0 16 FX2N-16EYR
—
FX2N-
FX2N-
—
16EYT 16EYS
连接形式
横端子台 横端子台 横端子台 横端子台 横端子台
纵端子台 纵端子台
区
型号
分
特殊 功能 板
FX2N-8AV-BD FX2N-422-BD
FX2N-485-BD
FX2N-232-BD
表1-2 扩展单元一览表
输入输出总 输入点 输出点
点数
数
数
32
16
16
48
24
24
继电器输出 FX2N-32ER FX2N-48ER
AC电源 DC输入 三端双向晶闸管开关元
课件 PPT 可编程序控制器及其应用 三菱 第三版课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
（2）第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮（转换条件）Xi 产生，则
Mi XiMi1 产生后应该有一段时间区域保持不变，故应该有自保 （自锁），则：
Mi XiMi1 Mi 每一步的消失都是随后一步的出现而消失：
双出线接近开关的接线 a)无感应物 b)有感应物
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调
1.掌握状态继电器的功能及步进顺控指令的功能及应 用，熟悉顺序功能图及其编程方法。
2.掌握单序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺序 功能图进行步进顺序控制系统的设计。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
（3）如需小车停下，只要按下停止按钮SB1即可实现。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
一、顺序控制设计法
顺序控制设计法是用输入信号控制代表各步的编程元 件(如辅助继电器M 和状态继电器S)，再用它们控制输出信 号。步是根据输出信号的状态来划分的。顺序控制设计法 是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的调 试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提 高了设计效率。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3）当液位上升到SL1时，关闭电磁阀YV2，搅拌电动机 开始搅拌。
4）搅拌电动机工作20s后停止搅拌，混合液阀门打开， 放出混合液体。
5）当液位下降到SL3时，开始计时，且装置继续放液， 将容器放空，计时满20s后，混合液阀门关闭，自动开始下 一个周期。
（3）停止操作 当按下停止按钮SB2后，液体混合装置在完成当前的工 作循环后才停止操作。
在实际生产中往往会遇到设备工作台或送料小车的多地自动 往返循环控制的情况，如图所示为送料小车三地自动往返循环控 制工作画面。
可编程序控制器技术及应用ppt课件(共93张PPT)
(1)工程菜单 在软件菜单里的工程菜单下选择改
变PLC类型即根据要求改变PLC类型。
1〕在读取其他格式的文件选项下可 以将FXGP_WIN-C编写的程序转话成 GX工程。
2〕在写入其他格式的文件选项下可以将 用本软件在编写的程序工程转化为FX工程。
(2)在线菜单
1〕在传输设置中可以改变计算机与PLC通信的参数。 2〕选择PLC读取、PLC写入、PLC效验可以对PLC进 行程序上传.下载.比较操作。
1〕采用扫描工作方式：减少了外界的干扰； 2〕设有故障检测和自诊断程序：能对系统硬件电路等故障实现检 测和判断
2、编程简单，使用方便
PLC编程语言：梯形图、指令语句、功能图、功能块图。 大多数PLC采用梯形图的编程语言。梯形图与电器控制线路图相 似，具有形象、直观、易学的特点。当生产流程需要改变时，可以 现场改变程序，使用方便、灵敏。同时，PLC编程器的操作和使用 也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。 许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法， 进一步简化编程。
其原因可能是( )。 A、输出元件短路 B、开路
CD、烧毁
D、以上都是
★ 程序检查包括( )。
A、语法检查、线路检查A、其他检查
C、控制线路检查、语法检查
B、代码检查、语法检查 D、主回路检查、语法检查
常用程序的设计方法 1、经验设计法
2、逻辑设计法
3、状态流程设计法
PLC实训
GX Developer软件的使用：
可编程序控制器技术及应用
--------维修电工(高级)
工作要求
维修电工国家职业标准对初级、中级、高级、技师、高级技师的技能要求依次递进，高级别包括低级别的要 求。
变PLC类型即根据要求改变PLC类型。
1〕在读取其他格式的文件选项下可 以将FXGP_WIN-C编写的程序转话成 GX工程。
2〕在写入其他格式的文件选项下可以将 用本软件在编写的程序工程转化为FX工程。
(2)在线菜单
1〕在传输设置中可以改变计算机与PLC通信的参数。 2〕选择PLC读取、PLC写入、PLC效验可以对PLC进 行程序上传.下载.比较操作。
1〕采用扫描工作方式：减少了外界的干扰； 2〕设有故障检测和自诊断程序：能对系统硬件电路等故障实现检 测和判断
2、编程简单，使用方便
PLC编程语言：梯形图、指令语句、功能图、功能块图。 大多数PLC采用梯形图的编程语言。梯形图与电器控制线路图相 似，具有形象、直观、易学的特点。当生产流程需要改变时，可以 现场改变程序，使用方便、灵敏。同时，PLC编程器的操作和使用 也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。 许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法， 进一步简化编程。
其原因可能是( )。 A、输出元件短路 B、开路
CD、烧毁
D、以上都是
★ 程序检查包括( )。
A、语法检查、线路检查A、其他检查
C、控制线路检查、语法检查
B、代码检查、语法检查 D、主回路检查、语法检查
常用程序的设计方法 1、经验设计法
2、逻辑设计法
3、状态流程设计法
PLC实训
GX Developer软件的使用：
可编程序控制器技术及应用
--------维修电工(高级)
工作要求
维修电工国家职业标准对初级、中级、高级、技师、高级技师的技能要求依次递进，高级别包括低级别的要 求。
电子课件-《可编程序控制器及其应用(三菱 第三版)》-A04-1724 课题一 可编程序控制器基础知识
课题一 可编程序控制器基础知识
2．欧洲的PLC产品 德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE 公司是欧洲著名的PLC制造商。德国西门子的电子产品以性 能精良而久负盛名。在大、中型PLC产品领域与美国的A-B 公司齐名。
西门子公司的可编程序控制器 a)S7-200系列 b)S7-300系列 c)S7-400系列
4.由一台PLC控制多台设备的系统。 5.需要与其他设备实现通信或联网的系统。
课题一 可编程序控制器基础知识
一、观看PLC在工厂自动化中的应用录像
记录PLC的品牌及型号，并查阅相关资料，了解PLC 的主要技术指标及特点。
课题一 可编程序控制器基础知识
二、参观工厂、实训室
记录PLC的品牌及型号，并查阅相关资料，了解PLC的 主要技术指标及特点。
课题一 可编程序控制器基础知识
本任务通过现场参观工厂企业或观看PLC应用录像等 形式，直观了解PLC在实际生产生活中的应用以及常用 PLC品牌和实物外形；并根据某电气控制设备的PLC控制 要求完成PLC的选型。
课题一 可编程序控制器基础知识
一、PLC的应用领域
电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼 宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、 喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。
课题一 可编程序控制器基础知识
3．日本的PLC产品 日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日 立、东芝等。在世界小型机市场上，日本产品约占70%的份额。
三菱公司的可编程序控制器 a)FX2N系列 b)FX3U系列 c)Q系列
课题一 可编程序控制器基础知识
任务2 可编程序控制器硬件安装及接线
1.分析CPU功能进行选型 2.分析I/O点数进行选型 3.分析价格进行选型 4.确定PLC的型号规格
课件 PPT 可编程序控制器及其应用 三菱 第三版 课题二 基本控制指令应用
课题二 基本控制指令应用
二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、 ANI、OUT、END）
1. 基本指令的助记符及功能
课题二 基本控制指令应用
课题二 基本控制指令应用
2．编程实例
课题二 基本控制指令应用
课题二 基本控制指令应用
课题二 基本控制指令应用
3．指令功能的说明 （1）LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触 点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操 作器。 （2）OR、ORI指令是从当前步开始，将1个触点与前面的 LD、LDI指令步进行并联连接。 （3）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。 （4）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、 定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。
课题二 基本控制指令应用
2. 利用置位/复位指令实现本任务的控制
利用置位/复位指令实现三相异步电动机单方向连续运行
a)梯形图
b)指令表
课题二 基本控制指令应用
任务2 卷扬机控制系统设计与装调
1.掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等基本控制 指令的功能及应用。
2.熟练掌握梯形图的编程规则。 3.了解功能添加法，熟悉利用功能添加法设计程序 的方法和步骤。
课题二 基本控制指令应用
4.能根据控制要求灵活地运用经验法，利用基本指令 或多重输出指令完成三相交流异步电动机正反转控制的梯 形图程序设计。
5.能采用指令语句表输入法输入指令，并采用梯形图 逻辑测试法进行仿真。
6.能正确装接三相交流异步电动机正反转控制线路， 并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。
6.能正确装接三相交流异步电动机单方向运行控制线路， 并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。
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10
多运行模式控制当中，用作返回 原点的状态
480
用作状态转移图（SFC）的中间 状态
400
具有停电保持功能，断电再起动 后，可继续执行
100 用于故障诊断和报警
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
在使用状态继电器时，需要注意以下几个方面： 1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用。 2.状态继电器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触 点，在PLC内部可自由使用。 3.不使用步进顺控指令时，状态继电器可与辅助继电器 一样使用。 4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。 5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分 配可通过改变参数来设置。
双出线接近开关的接线 a)无感应物 b)有感应物
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调
1.掌握状态继电器的功能及步进顺控指令的功能及应 用，熟悉顺序功能图及其编程方法。
2.掌握单序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺序 功能图进行步进顺序控制系统的设计。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
送料小车运行程序分步图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
2. 列出本任务控制的逻辑代数方程式 根据步进逻辑公式可列出如下方程组：
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
由于行程开关SQ1、SQ2、SQ3 是小车的反馈输入信号， 若分别用X003、X004 和X005所代替，则上述方程组可转 换成下列方程组：
考虑到送料小车正反转的切换都是通过延时5s后开始的， 假设正转延时定时器为T1，反转延时定时器为T2，那么程 序步与定时器T1和T2之间的函数关系为：
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
分别将输出继电器Y000 (KM1)、Y001 (KM2)和停止按钮 SB1 (X000)及定时器T1、T2带入KM1和KM2的函数表达式， 可得送料小车向左和向右运行的逻辑代数方程组为：
X002
X003
X004
X005
输出继电器 Y000 Y001
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
二、绘制PLC接线图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
三、设计梯形图程序
1. 程序步的划分 控制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由1个正 转启动按钮、1个反转启动按钮和1个停止按钮发出，反馈 信号由3个行程开关(SQ1、SQ2和SQ3)发出。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
当要结束这组循环时，则必须增加停止按钮SB1 (X000) 来使系统停止工作。因此，逻辑代数方程组需再次修改为：
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
由于KM1得电，送料小车向右运行；而KM2得电，送料 小车向左运行，所以程序步与KM1和KM2之间的函数为：
3.能根据控制要求画出单序列结构顺序功能图，并能 灵活地使用步进顺控指令将其转换成梯形图，完成液体 自动混合装置控制系统的程序设计。
4.能采用顺序功能图输入法进行编程，并通过仿真软 件采用软元件测试法进行仿真，完成安装调试。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
液体自动混合装置在医药、食品、化工等行业中应用 非常广泛。
2. 仿真运行 利用软元件逻辑测试法进行送料小车三地自动往返循 环控制系统梯形图程序的模拟仿真运行。
五、线路安装与调试
程序调试步骤及运行情况记录表
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
传感器
1. 传感器的定义 传感器是一种检测装置，通常由敏感元件和转换元件组 成，它酷似人类的“五官” （即视觉、嗅觉、味觉、听觉 和触觉），能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信 号，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信号输出， 满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
二、步进逻辑公式设计法
1. 程序步 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个 程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。 在本任务送料小车自动往返运行的循环控制线路中，控 制系统的输出信号为正转信号KM1和反转信号KM2，输 入信号由两个启动按钮和一个停止按钮发出，反馈信号 由行程开关控制发出。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
4. 接近开关的接线
接线 方法
接线示意图（BN：棕，BU：蓝）
双 出 线
接线情况说明
负载与传感器串联接在 电源两端，负载接在蓝线 上。当没有感应信号时传 感器的触点不动作，负载 两端无信号。当有感应信 号时传感器的触点动作， 负载两端得到信号
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3. 将逻辑代数方程式转换成梯形图程序
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
四、程序输入及仿真运行
1. 程序输入
送料小车三地自动往返循环控制的梯形图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3）当液位上升到SL1时，关闭电磁阀YV2，搅拌电动机 开始搅拌。
4）搅拌电动机工作20s后停止搅拌，混合液阀门打开， 放出混合液体。
5）当液位下降到SL3时，开始计时，且装置继续放液， 将容器放空，计时满20s后，混合液阀门关闭，自动开始下 一个周期。
（3）停止操作 当按下停止按钮SB2后，液体混合装置在完成当前的工 作循环后才停止操作。
二、步进逻辑公式设计法
步进逻辑公式设计法就是利用步进逻辑公式，列出 每个程序步的逻辑代数式后，再利用“启—保—停”电 路，通过PLC的基本指令，画出每个程序步的梯形图的 方法。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
1. 程序步 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个 程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。在 本任务中的送料小车自动往复运行的循环控制线路中，控 制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由两个启动按 钮和一个停止按钮发出，反馈信号由行程开关控制发出。 注意：每个程序步都是前一步压动行程开关或按下按 钮（转换条件）产生的，而每一步的消失又都是因后一步 的出现而消失的。
Mi （XiMi1 Mi）Mi1
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3. 逻辑代数方程式转换成梯形图的方法 将逻辑代数方程式转换成梯形图的方法是根据逻辑代 数方程式，利用“启—保—停”电路，通过PLC的基本指 令，画出对应的梯形图。
逻辑代数方程式
Mi （Xi Mi1 Mi）Mi1
对应的梯形图
液体自动混合装置控制系统
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
液体自动混合装置的示意图
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
（1）初始状态 液体自动混合装置投入运行前，电磁阀YV1、YV2关 闭，容器为放空关闭状态。 （2）周期操作 按下启动按钮SB1，液体自动混合装置开始按如下顺序 工作： 1）电磁阀YV1打开，液体A 流入容器，液位上升。 2）当液位上升到SL2时，SL2导通，关闭电磁阀YV1； 同时打开电磁阀YV2，液体B开始流入容器。
1.掌握步进逻辑公式设计法的含义。 2.能用步进逻辑公式设计法进行步进顺序控制系统的设计。 3.能根据控制要求画出程序分步图，并能灵活地运用步进 逻辑公式设计法，完成小车三地自动往返循环控制的梯形图程 序设计。 4.能正确安装、调试送料小车三地自动往返循环控制系统 的控制线路。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
2. 常用传感器
光电式接近开关
电感式接近开关
电容式接近开关
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
常见的几种传感器实物图 a)力传感器 b)温度传感器 c)液位传感器 d)气体传感器 e)湿度传感器
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3. 接近开关的图形符号 接近开关的文字符号是SQ，图形符号如图所示。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务1 送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调 任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调 任务3 自动门控制系统设计与装调 任务4 十字路口交通灯控制系统设计与装调
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务1 送料小车三地自动往返循环控制系统 设计与装调
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
一、分配输入点和输出点，写出I/O地址分配表
代号 SB1 SB2 SB3 SQ1 SQ2 SQ3
输入 作用 停止按钮 正转按钮 反转按钮 A点（原料库）限位 B点（加工车间）限位 C点（成品库）限位
输入继电器 代号
输出 作用
Xห้องสมุดไป่ตู้00 X001
KM1 正转向右控制 KM2 反转向左控制
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
步进控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序 功能图设计法两大类，其中顺序功能图设计法又有三种不 同的基本结构形式的编程设计方法即单序列结构编程设计 法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。 本任务主要介绍步进逻辑公式设计法。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
（2）第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮（转换条件）Xi 产生，则
Mi XiMi1 产生后应该有一段时间区域保持不变，故应该有自保 （自锁），则：
Mi XiMi1 Mi 每一步的消失都是随后一步的出现而消失：
在实际生产中往往会遇到设备工作台或送料小车的多地自动 往返循环控制的情况，如图所示为送料小车三地自动往返循环控 制工作画面。