摆动斜楔机构设计
斜楔模模具设计 ppt课件
滑块受力不平衡
滑块受力不平衡
SAM MOULD 滑块受力比较好
滑块受力比较好
标准斜楔模的设计
E）根据斜楔滑块和冲 头固定座的固定位置和 截面图，确定斜楔的安 装高度和平面位置，尽 量保证斜楔的安装高度 和平面坐标尺寸为整数 （末尾0、5）。
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通过截面和冲 头固定座 与滑块的 固定位置， 确定斜楔 的平面位 置和安装 高度
吊装斜楔滑块行程：
凸缘到斜楔修边、冲孔或者翻 边的距离+20mm;
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普通斜楔滑块行程需要考虑制件顺利的送取和上压 料芯和冲头不论在什么状态都不干涉，以及冲 头维修和拆卸方便
需要考虑冲头和压料芯是否干涉
标准斜楔模的设计
吊装斜楔需要考虑在滑块上安装的工作组件 （冲头、侧修刀块、翻边刀块）是否影响压料 芯的装配和拆卸；并且在斜楔与压料芯之间是 否有足够的空间研磨；
代码-工作安装面（W）-行程（ST）-斜楔的角度（θ ）-固定方式（K为键 定位，N为销定位） 3、常用的各类斜楔的优缺点
a、水平斜楔：需要充分考虑制件的取出问题； b、悬吊斜楔：作业性好，但是刃口研配困难； c、双动斜楔：占用空间比较大，而且结构复杂，对于模具的强度有影响（旋 转斜楔替代）； 4、斜楔模具斜楔行程设计时应表达的内容 1)斜楔滑块的行程:ST 2)斜楔行程:L 3)斜楔作业行程:W 4)斜楔压料板行程:C 5)斜楔角度:θ 6)上压料芯动作开始点:P 7)上下模导向啮合点:G
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标准斜楔模的设计
H）标准斜楔模的压料器的分类：
压料器对制件的定位、变形起防止作用， 根据起形状、动作方向个数等可以划 分为三种类型： a）上压料芯 其优点为：压紧力比较大，不用担心 零 件的变形；接近垂直壁面且靠近 侧壁端面，用上压料芯分离； b)斜楔侧压料芯 c)侧压料和正压料共用 侧压料的压紧力不足； 零件不稳定； 正压料要比侧压料提前10mm压 紧制件；
斜楔机构设计注意事项
设计滑车及斜楔模的注意事项：0.确定各机构，以及各机构的部件还有压料芯的行程关系，画出正确的行程图1.首先做出工作部分的镶块及压料芯刃口，保证注够的刃入量及过翻量。
2.利用镶块及压料芯确定机构工作所需的行程。
侧修侧翻考虑镶块在不工作状态时候是否影响上序制件的放入，侧冲还要考虑压料芯向上运动是否和压料芯干涉。
吊翻及吊修吊冲考虑镶块和冲头能否退出压料芯，压料芯能否顺利装入上模。
在设计双活机构时还要考虑滑块座行程对滑块行程的抵消，滑块座和滑块会相对静止而一起运动。
3.机构行程之间的关系（带滑车的）：滑车行程<压料芯行程<滑块行程。
4.因为制件有负角而设计双活机构一便于拿取制件时，注意带负角的镶块回位的方向，如果水平回位与制件干涉，要用带角度的回位方向，角度要大于该区域制件与水平方向的夹角（最大夹角不能大于15度，如果大于15度，则该附形区域要做成固定的，与滑车分离），保证回位时镶块不与制件干涉。
有时会采取去除镶块上的局部干涉区域来保证镶块在15度角之内回位。
5.注意在驱动器和滑块刚开始接触时滑块上导板与驱动器导板的接触长度，保证大于50MM,且在力线方向滑块不要悬空太多，要考虑各部件受力的平衡。
6.扒钩有效行程要接近且小于滑块在扒钩相对运动方向上的行程，扒钩之间无间隙，扒钩在机构回程时要有10MM以上的配合长度。
7.注意驱动器上所打的固定螺钉不要被扒钩挡住了安装及拆卸的拧入空间。
8.在导板与导板导向时，注意它们的材质的区别，要有一侧的耐磨性能比另一侧要好。
9.备料时注意那些导板和盖板是机装件（和机构上要与本体合仿的镶块有关的都是机装件）。
10.注意在弹性原件回程的方向要有弹性限位原件。
11.注意凸凹形导板的使用，导向不够稳定时使用凸凹形导板。
凸形导板放在下面，凸凹形导板要有挡墙定位。
12.斜楔导板在水平方向使用时还要有平导板预导，平导板也起作限位的作用。
13.运动部件要有限位装置。
14.考虑只靠静止的镶块的附形区能否稳定的把制件定位，如果不能，需加定位装置。
摆动导杆机构课程设计
摆动导杆机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握摆动导杆机构的基本概念、工作原理及其在工程中的应用。
2. 学生能够描述摆动导杆机构的运动特性，包括运动轨迹、速度和加速度的变化规律。
3. 学生能够运用相关的数学知识，分析摆动导杆机构的几何关系，并解决实际问题。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制摆动导杆机构的三维模型，并进行简单的运动仿真。
2. 学生能够通过实验或模拟，观察和分析摆动导杆机构的运动状态，提出并解决问题。
3. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动导杆机构，实现特定的运动要求。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械运动的兴趣，增强对机械设计、制造等相关专业的认识和认同。
2. 学生通过小组合作完成课程任务，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生能够认识到摆动导杆机构在生活中的应用，提高对科学技术的认识和尊重，激发创新意识。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在帮助学生建立摆动导杆机构的基本理论，培养其运用CAD软件进行设计和分析的能力。
学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理、数学基础，对机械运动有一定了解，但对摆动导杆机构的认识有限。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分运用现代教学手段，激发学生的学习兴趣，提高其动手能力和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 摆动导杆机构的基本概念：介绍摆动导杆机构的定义、分类及其在工程中的应用。
- 教材章节：第二章第一、二节- 内容：摆动导杆机构的类型、特点及应用实例。
2. 摆动导杆机构的工作原理：讲解摆动导杆机构的运动原理、运动关系及运动特性。
- 教材章节：第二章第三节- 内容：摆动导杆机构的运动分析、几何关系、速度和加速度的计算。
3. 摆动导杆机构的设计与CAD软件应用：学习如何使用CAD软件进行摆动导杆机构的设计与运动分析。
毕业设计(论文)-摆动剪切机构设计(全套图纸)[管理资料]
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摆动剪切机构设计摘要摆动剪切机是安装在型钢热连机前，用于切头切尾和卡钢事故的处理剪。
随着国民经济的发展，对型钢产品数量的要求更高。
本设计为型钢设计切头的摆动剪，设计中对摆动剪的局部做了改进。
首先，本文讨论了型钢轧机在国民经济中的地位，并对300/500机组平面布置示意图的概况进行了整体的介绍。
并介绍了摆动剪的结构特点和研究的内容与方法。
根据现有设备状况，对设备生产中存在的问题进行分析，对主要部件结构做了合理的选用。
然后，根据机组原始参数初选主电机容量，对其进行发热校核和过载校核，对主要零件进行强度校核。
对齿轮做了强度计算，对曲轴计算了弯曲应力，弯扭合成应力；校核了危险断面；以及滑块损坏的改进设计及润滑方法，简单计算摆动剪的可靠性和经济评价。
通过以上工作，摆动剪切机在使用寿命、产品质量理论上应该有一定的提高。
设计内容有实际价值。
该摆动剪作为加热炉前的方坯切头飞剪。
关键词：剪切机，摆动，主传动全套CAD图纸等，联系153893706A Design of Swing ScissorsAbstractSwing scissors is installed before the sharp steel of hot continuous rolling mills, which is used to cut the head and end of the steel and deal with the jamming of the the development of the national economy, the request of the sharp steels’s quality is higher than before. In the thesis, the cutting of the head of the swing scissors is researched, and makes some improvments of partial strcture.First, the thesis has discussed the position of the rolling mill of sharp steel in the national economy, and makes the general instruction for 300/500 unit plane arrangement. Next, introducing the structural characteristic of the swing cutting and the method and content of the research .According to exising equipment condition, analysing the exist problem in equipment production, the strcture of the major parts are reasonable to choosed. Then,according to the primitive parameter of the unit, I primarily choose the capacity of the main motor, and make the heat examination and overload examination, choose if satisfying the requirement, otherwise choose again until the examination is satisfyed. I make the strength examination for major element. As to gears, I make the strength calulation; as to crank, I caculated the curving stress and the crooked synthesis stress, examinationing the dangerous cross section, as well as the improment of the damages of the slide and the method of lubrication. Finally I caculated the economy appraisal and the reliablity of swing scissors.Through the work of this thesis, swing scissors should certain raise in service life and product quality theoretically, but need the unceasing improvement in practice.Key-word: scissors, swing, main drive目录1 绪论 (1)课题选择的背景和目的 (1)热轧型钢轧机的国内外发展趋势 (1)轧机布置向半连续化或全连续化发展 (2)轧制工艺改革出现了切分轧制、热轧冷拔 (2)轧机结构改造提高轧制速度 (2)加热炉控制 (2)冷却工艺改造 (2)剪切机的种类和用途 (2)摆动式剪切机 (2)滚动式飞剪 (2)曲柄偏心式飞剪 (3)摆动剪研究的内容和方法 (3)摆动剪在型钢连续机组布置和作用 (3)型钢热连轧机的生产工艺 (3)摆动剪的结构特点和研究的内容与方法 (4)2 摆动剪设计方案的选择和评述 (5)摆动式剪切机设计方案的选择 (5)摆动式剪切机传动简图 (5)摆动剪的剪切过程 (5)摆动剪设计方案评述 (5)减小摆角 (6)增加许用摆角 (6)3 剪切力的计算 (8)剪切速度和剪切力 (8)摆动剪设计参数 (8)剪切机构主要参数的确定 (8)剪切速度的确定 (9)剪切力的计算 (11)剪切力矩的计算 (12)4 电机型号及容量的选择 (14)5 主要零件的强度计算 (16)齿轮的强度计算 (16)按齿面接触强度设计 (16)计算 (17)按齿根弯曲强度设计 (18)几何尺寸计算 (19)曲轴的强度计算 (19)曲轴的尺寸和材料性能 (19) (20)切向键的计算 (21)滑块损坏的改进设计 (23)6 试车方法和对控制系统的要求 (24)试车要求 (24)维护规程 (24)7 设备的可靠性及经济分析 (25)专题润滑方法选择的探讨 (26)1摩擦和润滑的概念 (26)2液体润滑和半固体润滑比较 (27)3剪切机设备润滑方法 (27)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论课题选择的背景和目的摆动剪切机是安装在型钢热连轧机前后，用于切头切尾和卡钢事故的处理剪。
斜楔模设计-1
普通斜楔滑块行程需要考虑制件顺利的送取和上压 料芯和冲头不论在什么状态都不干涉，以及冲 头维修和拆卸方便
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需要考虑冲头和压料芯是否干涉
标准斜楔模的设计
吊装斜楔需要考虑在滑块上安装的工作组件 （冲头、侧修刀块、翻边刀块）是否影响压料 芯的装配和拆卸；并且在斜楔与压料芯之间是 否有足够的空间研磨； G）废料的处理 1）废料过孔尽可能开大； 2）有的时候为了防止废料堵塞，侧冲孔的废 料需要增加顶料装置； 3）铸件上要设计废料滑板过孔要充分考虑废 料如果发生旋转后的最大尺寸的宽度； 4）如果废料过长，可以考虑增加废料刀，达 到废料滑出顺畅和模具强度的提高； 5）在下列情况下要使用弹性顶料销凸（凹） 模： a)为了使废料一片一片的滑落； b)想控制废料下落时的状态； 6）如果废料存在反弹时： a)刀口入模量要大； b)需要安装废料顶出装置； 7）下列情况需要增加废料导料装置： a)废料排除侧没有空位，必须将其转化为直角 方向垂直落下,垂直孔径最小是冲孔直径的2倍； b)如果是两侧同时冲孔时需要增加分料销；
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斜楔机构的分类
按工作内容分为:
斜楔机构 标准斜楔 下置楔 吊楔 子母斜楔 非标定位斜楔 旋转斜楔 双动滑块斜楔
水平侧楔
倾斜侧楔
双动子母斜楔 单件组合子母斜楔
滑套连动斜楔 连杆斜楔 。。。。。
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斜楔机构的分类
1.工作斜楔: 工作斜楔一般分为两类:下置楔和吊楔。 a.下置楔 下置楔机构为驱动楔部分在上模，工作楔部 分（即工作镶块）在下模。
c、非标定位斜楔 :即两个普通斜楔的合成,且两斜楔
的运动方向是相对的，与工作方向在同一直线上， 其中一个斜楔到位之后另一个斜楔再沿工作方向 开始工作； 使用条件：斜楔翻边等零件内扣，取出制件困难时使 用。
【doc】斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计
斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计南通工学院1997,13(2)JournalofNantongInstituteofTe一斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计罗新华花国然_———～-———一(南通工学院机械工程系,南通226007)l17.7f7~0,3摘要通过对斜楔机掏的运动分析和受力分析,提出对双模角斜楔机构设计的具体方法.关键词斜楔机构;夹具段计姐法分类号%职楔角斟楔乱构.亩if,夹靓丰勺斜楔是夹具夹紧机构的基本形式之一,它具有结构简单,能产生增力作用等特点,机床结构中一些工作部件的夹紧装置也常用到但单斜楔夹紧机构的夹紧行程和增力作用受斜楔角取值影响很大其应用受到限制.本文在对斜楔机构的参数作较详细分析的基础上,提出了双楔角斜楔机构设计的具体方法.1斜楔机构的分析斜楔机构最典型的应用是斜楔夹紧机构,利用斜楔可以使夹紧机构实现所施夹紧力方向改变,产生增力作用,并在满足一定条件时实现夹紧机构的自锁.图1a为斜楔推动顶柱的夹紧机构简图,现对这一类斜楔机构的运动和受力情况进行分析.夹紧机构外施力P与机构产生的夹紧力Q垂直,机构受力分析见图1b.夹紧力Q为:Q=P?式中:0为斜楔底面与支承面间摩擦角}0.为斜楔斜面与顶柱间摩擦角;0.为顶柱与导向面间的摩擦角;现令夹紧力Q和外施力P之比为斜楔机构的增力比i.图1a夹紧机构增力比:Q=㈨斜楔机构通过楔面实现斜楔的水平运动转换为顶柱的垂直运动,两者之间的运动关系有:Y—x?tga(见图le).定义顶柱位移Ay与斜楔水平位移△X之比为斜楔机构运动换向的行程比i..i一Ay/△x=ta(2)斜楔夹紧机构除需考虑增力比i外,还应有适当的行程比i.以及在某些情况下所需的自tI-J●I第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及取楔角斜楔机构的设计'15'yIdR2xp图1锁要求,以图1a斜楔夹紧机构为倒,对斜楔机构的增力比,行程比以及自锁条件等作一讨论.(1)自锁条件对图1斜楔夹紧机构,当斜楔能自锁,夹紧元件也不会出现松动.应满足夹紧自锁的条件为:.l+.2≥a(3)一般钢与钢或钢与铸铁的摩擦系数f--0.1～O.15,相应..:5.7.～8.5.,因此≤11.～17.为保证夹紧机构自镇可靠,可取6.～8.,由式(2)可知,此时夹紧行程比i大为减小.(2)斜楔机构的增力比i,行程比及传动效率1若不考虑斜楔机构各元件接触面间的摩擦时,斜楔机构的增力比称为理想增力比i',根据式(1),(2)可以得出i.=1/i定义斜楔机构的实际增力比与理想增力比的比值为斜楔机构的传动效率:=ip/ip.一ip?g4)i,1均为楔角a的函数图1斜楔机构的i,1与口角关系分别见图2中的曲线A和曲线a,对常用的单楔角斜楔机构分析可以看出,当≤1O.时,斜楔机构可取得较大增力比i,.但此时行程比i.很小,传动效率低,因此楔角小的单楔角斜楔机构用于需自锁的手动夹紧机构,且夹紧行程小,夹紧机构的设计受到诸多条件的限制.当≥35.时.行程比i增大,传动效率提高,但无增力作用(I≤1),因此大楔角斜楔机构一般没有实用价值.当在1O.～3O.时,行程比明显高于小楔角的情况,传动效率提高,增力比较小(1～2倍),在相同夹紧力的情况下,要求夹紧机构外施力P大,且不能自锁,一般机动夹紧的斜楔机构楔角在此范围内取值,但取值越大.增力比i越小.(3)带滚子的斜楔夹紧机构如果将图1a斜楔机构中顶柱与斜楔接触面间的滑动摩擦改为滚动摩擦,即将顶柱与斜楔的接触改为滚子接触时,可在一定范围内提高增力比i,改用滚子接触的当量摩擦角0'有:,d…go百'tgBb16南通工学院\It{8hL//l\1\l\=======,—,f——:=:l01020-]0405Otg~J=t9由2:t9cp8O.Id/D=0-5图2式中:d为滚子销轴直径.D为滚子外径通常d/D一0.5带滚子单楔角斜楔机构的增力比i仍用式(1)计算式中啦,0-应用当量摩擦角0',0t 代替.自锁条件按式(3)确定,同样.,.应改用.',0.图1中顶柱与斜楔面改用滚动摩擦的带滚子斜楔机构的增力比,传动效率与楔角a的关系可见图2中的曲线B和b.与图1斜楔机构相比,在楔角a较小时,增力比i传动效率有明显提高,但当a较大时,两者差别很小,并且带滚子斜楔机构需自锁时,楔角a更小,使行程比变得更小.2双楔角斜楔夹紧机构以上分析说明,单楔角斜楔机构的增力比i,与行程比i.是一对相互矛盾的参数.设计单楔角斜楔机构时.楔角a的选取,不能同时满足夹紧机构对ii的要求,采用双楔角的斜楔夹紧机构可解决这一问题现就双楔角斜楔机构的设计作一分析图3所示的双楔角斜楔机构中.通过大楔角可取得较大行程比,使斜楔推动夹紧元件快速趋近工件}通过小楔角可提高增力比,并且顶柱与斜楔面的接触采用带滚子形式.使夹紧机构得到较大的夹紧力对图3斜楔机构,其增力比i可参照式(1)有:1一tgoa?tg(a2+0{)…一顶柱在a,楔面移动,其垂直,水平位移与a,角的关系如图3所示从图中可得:x.tg~0一(x0--X2)t】+XZtga2将x:一y2/g42,x.一如/t.代入,有!二!g!.塑一旦一tgal—tgq?tgq.Y.0862Z眦z第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及双楔角斜楔机掏的设计'17'a.=署H-r,r1,\\//,,l,.Iy.1/fx.lI,,,,,,///////,/图3P式中:tga.双楔角斜楔夹紧机构的当量行程比.tgai..一Y o/x.,其中xo为斜楔水平移动行程.,y.夹紧机构的夹紧总行程.Y2由楔角a决定的夹紧行程.Y的确定应考虑夹紧过程的具体情况,一般应有y2≥S+S+△(8)S夹紧机构夹紧时的弹性变形S一顶柱由a-楔面移到a.楔面,在Y.方向的升程备量.△一工件在夹压方向上的尺寸误差.Y按式(8)确定后,Y2/y.值越小,夹紧总行程Y.越大,央紧机构尺寸变大,因此Y.大小应当满足工件在夹具上装卸方便所要求的尺寸条件.一般情况下,Y.取(5～1O)y..由式(7)分析,当a角增大,i也增大,但a决定了夹紧机构的增力比i,当夹具增力比要求大时,a应取小值,i..减小,在y/y.取值受限制条件下取值过小,i减小程度使得斜楔机构采用双楔角形式的实用价值不大,因此夹具设计的增力比要求应取适当值.当a 取～1O.时(tga一O.∞～O.18),图3斜楔机构增力比i≈3～4倍.而按y2/y.的取值条件可取Y2/y.≈tga.,为简化(7)式计算,则:tgal,,tg.一I_0双楔角斜楔机构的传动效率可根据单楔角斜楔机构的传动效率等效确定.由于夹紧力Q是在小楔角a斜面上产生,因此if=iptga=i?tga2(1o)双楔角斜楔机构的设计可按下列步骤进行:(1)应根据夹紧机构的增力比要求选择小楔角a;(2)根据式(8)及夹具的结构尺寸要求确定Y和y/y.;(3)按式(7)或(9)选择a以取得适当的当量行程比i…在行程比相同的条件下,双楔角斜楔机构与单楔角斜楔机构相比,可得到更大的增力比18南通工学院3结束语以上分析说明,双楔角斜楔机构在一定范围内可以解决单楔角斜楔机构设计中增力比,行程比要求互相矛盾的问题.双楔角斜楔夹紧机构设计时,应注意以下几个问题: (1)双楔角斜楔机构的楔面接触形式可采用滚子形式(图3),也可以用不带滚子的滑动摩擦形式.后者在楔角a取前述推荐值范围时可使夹紧机构实现自锁(i按照式1计算),但增力比i减小.固此斜楔面接触形式的选择,应根据夹紧机构是否要求自锁和增力比i 的设计要求决定.(2)楔角需根据夹紧机构增力比i选择,小,增力比i大.但当量行程比i减小.固此在满足夹紧机构增力比的条件下不宜取得过小.(3)楔角a越大,当量行程比i大.但带顶柱的斜楔机构在楔角a取得过大时,顶柱将受到较大的力矩,可能会在导向孔中卡住.固此a取值以35.～40.为宜.(4)进行双楔角斜楔面的结构设计时.应将q,a楔角交换处表面改用适当的圆弧面形状,以避免顶柱的运动在该部位出现冲击现象.参考文献1哈尔滨工业大学等,机床走具设计:幂二版.上海:上海科技出版社,l9892袁长良.机械制造工艺装奋设计手册.北京中国计量出敝社1992 ANANALYSISOFTHEWEDGEMECHANISMSANDTHEDESIGN0FAWEDGEMECHANISMWITHDUPLEXWEDGEANGLES LUOXinghuaHuaGuora~(MechanicalEngineeringDepartment?NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalysesthemovementandtheforceconditionsofthewedgemechan~m andpre—sentsamethodforthedesigningofthewedgemechanuismwithduplexwedgeangles. KeywordsWedgeMechau~sm?JgandFixtureDesign(上接第41页)ATENTATIVEPR0BEINT0THEENR0LMENTLSSUEoF LoCALENGINEERINGC0LLEGESUNDERTHE"UNIFIEDENROLMENTSYSTE M"LingJinshenWangYuxia(Dean~Offlce,NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalyzesboththesubjectiveandtheobjectivefactorsrelatingtothediffic ultyofstudentenrollmentiarecentyears￡0【localeggineer[~gcolleges{italsoproposesa(ewpossibleremediesf0r theissueinthisquestion.KeywordsdifficultyofStudentenrolment,reasontcountermeasure。
斜顶机构设计
實例<三>
直身面
圖“a”
不好
好
實例<四>
倒勾 作 處 理 節省空間 斜梢
實例<五>
倒勾 如圖 “a”所示此倒 勾採用斜銷座方式 的斜梢頂出， 的斜梢頂出，但是 在頂出時有可能會 與成品肋相干涉， 與成品肋相 我們在設計時斜銷 的厚度會很薄，頂 出時強度不夠，會 頂斷，固隻有採用 斜銷的材質為SKD11（或SKD-61)進行 熱處理以加強它的 韌度！
斜 銷 機 構 設 計 Angle Lifter Design
邹华香
斜梢設計
斜梢是模具的機構之一, 斜梢是模具的機構之一, 設計前先對產品結構作一系統分 根據產品結構, 析, 根據產品結構, 為處理一些倒勾而引入的機構 （處 理倒勾的機構還有滑塊） 理倒勾的機構還有滑塊）那么滑塊與斜梢的不同在哪里 呢﹖ 斜梢與滑塊的基 斜梢與滑塊的基本原理都是將模具開模時垂直方向的運 動換為水平方向的運動, 其最大的不同﹐ 動換為水平方向的運動, 其最大的不同﹐在于其動作的 驅動力來源不同: 斜梢主要靠頂針板運動而動作﹐ 驅動力來源不同: 斜梢主要靠頂針板運動而動作﹐并非 像滑塊是靠公母模開閉的運動而動作. 像滑塊是靠公母模開閉的運動而動作. 因此斜梢的設計 與頂針板行程有關系, 與頂針板行程有關系, 這就是斜銷設計與滑塊設計最大 的不同點. 的不同點. 斜銷機構由下列幾項基本機構加以組合而成 各項機構說明如下: 各項機構說明如下:
B .斜梢角度tgθ(3。~22。)=
C.檢查斜梢后退時是否有干涉。
斜銷設計參數(Parameter)
1. EH>H 2. EH*tanΘ >S Θ 3.PH-CH>EH 4.PW=LW+(2~4)mm
摆动式运输机构课程设计
摆动式运输机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解摆动式运输机构的基本原理与构成，掌握其运动规律及特点。
2. 学生能够描述摆动式运输机构在工程实践中的应用场景，并解释其设计要点。
3. 学生掌握摆动式运输机构的相关术语及符号，能够阅读和理解相关工程图纸。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的摆动式运输机构模型，并分析其运动特性。
2. 学生通过小组合作，完成摆动式运输机构的组装与调试，提升动手操作和团队协作能力。
3. 学生能够运用数学和物理知识解决摆动式运输机构在运动过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 学生在学习过程中，养成积极思考、主动探究的学习习惯，增强问题解决能力。
3. 学生通过课程学习，认识到摆动式运输机构在生活中的应用价值，培养其关爱社会、服务社会的责任感。
本课程旨在帮助学生在理解摆动式运输机构基本原理的基础上，提升其动手实践和创新能力。
针对学生的年级特点，课程注重理论知识与实践操作相结合，培养学生对机械工程领域的兴趣和认知。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励合作交流，提高学生的综合素质。
通过具体的学习成果分解，使学生在课程结束后能够达到上述目标。
二、教学内容1. 摆动式运输机构的基本原理：介绍摆动式运输机构的概念、分类及其在工程中的应用，分析其运动原理和力学特性。
教材章节：第二章 第三节2. 摆动式运输机构的构成与设计：详细讲解摆动式运输机构的各个组成部分，包括摆动臂、驱动装置、传动装置等，并探讨其设计原则和要点。
教材章节：第二章 第四节3. 摆动式运输机构的运动分析：教授摆动式运输机构的运动方程、运动曲线，以及影响其运动性能的因素。
教材章节：第二章 第五节4. 摆动式运输机构的应用实例：分析摆动式运输机构在工业、农业、日常生活等领域的具体应用，举例说明其优势及特点。
教材章节：第二章 第六节5. 摆动式运输机构模型的组装与调试：指导学生进行小组合作，完成摆动式运输机构模型的制作、组装和调试，提高学生的动手实践能力。
摆动斜楔及其回程机构
过气缸带动支撑板及安装的摆动驱动导板与摆动导板 的相对运动，将主支撑板的水平方向的运动转化为摆 动斜楔的旋转运动，使摆动斜楔能够稳定地工作和回 退（见图2）。
摆动斜楔原理及强制回程存在的问题
1.摆动斜楔的工作原理
目前，摆动斜楔主要依靠气缸带动主支撑板往复 运动（见图1），实现斜楔的回程情况。
气缸位置接通生产机床上布置的自动化气源，依 靠机床滑块位置及凸轮角度控制自动化气源的通断。 当机床滑块下降运动到设定的位置时，1号气源通气， 驱动气缸前进到位，制件成型完成后，滑块上升至设 定位置时，2号气源通气，驱动气缸进行回程动作。通
[2] 焦磊，等.冲模大型斜楔紧凑化结构设计[J].模具工 业，2015，41（3）：26-29.
[3] 李葆.几种特殊斜楔机构在汽车冷冲压模具中的应用 [J].模具制造，2016（3）：19-21.
[4] 蒋松.旋转斜楔稳定性影响因素研究[J].模具制造， 2015（9）：12-15.
微信号 auto1950 / 2021年 第 7 期
31
结语
本文主要通过对现有摆动斜楔及其强制回程机构 在实际生产过程中的问题进行分析，提出了一种新的 应用于摆动斜楔的回程结构，通过在我司某车型模具 上的应用验证，新的回程方式可以完全杜绝原回程机 构无自动化气源合模时斜楔损坏的弊端。同时也为后 期的模具设计提供的一种新的问题解决思路。
参考文献
[1] 江维键，林玉琼，许华昌．冷冲压模具设计[M]． 广州：华南理工大学出版社，2005．
当模具生产完成机床气源气体切断后，此时斜楔
图4 摆动斜楔及其强制回程机构结构 1—支撑板 2—驱动导板 3—摆动轴 4—斜楔本体 5—驱动气缸 6—回程块本体 7—轴轮挡板 8—回程轴轮 9—限位顶块
摆动剪切机构设计(全套图纸)演义文稿
质量检测与控制
总结词
质量检测与控制是摆动剪切机构制造过程中的必要环节，通过严格的质量检测和控制，确保机构的质量和性能符 合设计要求和使用要求。
详细描述
在质量检测与控制过程中，应对各个零件和组装后的机构进行严格的检测，包括尺寸、形状、位置、配合关系等。 同时，对机构进行性能测试，检查其运动性能、剪切能力、稳定性等是否符合设计要求和使用要求。对于不合格 的零件或机构，应进行返工或报废处理，确保最终产品的质量和性能符合要求。
优势
相对于传统剪切方式，摆动剪切机构具有更高的剪切效率和精度，能够大大提 高生产效率和产品质量。同时，其紧凑的结构和稳定的运动性能也使得它在一 些空间受限的场合具有更好的适用性。
02
机构设计分析
结构设计
1 3
结构设计概述
介绍摆动剪切机构的基本结构，包括主要零部件及其功能。
零件选材与强度校核
2
根据工作负载和运动要求，选择合适的材料，并进行强度、
01
02
03
动力学方程建立
基于牛顿第二定律和刚体 动力学原理，建立机构的 动力学方程。
动力学分析结果
通过求解动力学方程，分 析机构在工作过程中的受 力情况。
动力学优化
根据分析结果，对机构进 行动力学优化，改善其受 力状况。
优化设计
优化目标确定
明确优化的目标，如减小 体积、减轻重量、提高效 率等。
优化方法选择
05
实际应用与效果评估
实际应用案例
案例一
某钢铁厂应用摆动剪切机构，实 现了高效、精准的钢板剪切，提
高了生产效率和产品质量。
案例二
某汽车制造企业采用摆动剪切机 构，优化了车身板材的剪裁流程，
降低了制造成本和能耗。
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３ 摆动斜楔细节设计
３ ． １ 旋转 轴设 计 旋 转 轴 的 直 径 通 常取 ～ ￣ ６ ｏ ｍ ｍ， 根 据 翻 边
所需的压力来衡量 。旋转轴的位置： 确保滑块在旋 转 回退 的过 程 中 ， 与 成 形后 零 件 不 干 涉 ， 确 定方 法 是在零件侧翻边 区域 ， 垂直于旋转轴做几个剖面 ， 得 到剖 面 线 ， 此 处 以其 中一 个剖 面 线 为例 ， 找 到 剖
ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｏ ｆ ａ ｄ ｊ ｏ ｉ ｎ ｅ ｄ ｇ ｅ ，ａ ｓ ｉｎ ｗ ｇ ｗ ｅ ｄ ｇ ｅ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｗ ａ ｓ ｒ ｅ ｐ ｌ ａ ｃ ｅ ｄ ｈｅ ｔ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ｗｅ ｄ ｇ ｅ ．Ｉ ｔ
到位和退 出， 回程 柱 ５在 驱 动气 缸 ６下 降 后将 摆 动 滑块２ 顶 到 回退状 态 。
冲压成形 ， 个别零件还要求 ３ 副模具完成， 这使得模 具 的复 合程 度 高 、 结 构复 杂 ， 制造、 调试 难 度 大 。现
介绍 一种 相邻 ２ 处侧 翻 边但 翻边 角度 不 同 时应用 的 摆动斜楔， 在 复合 程度 高 的汽 车覆 盖件 模 具 中具 有 广 泛 的应用 价 值 ， 应 用该 摆 动斜 楔 的模 具 已冲 压 生 产半年 ， 成 形 的零件稳 定 可靠 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｏｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ａ ｖ ｏ ｉ ｄ ｔ ｈｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｃ ｏ ｍ ｐｏ ｎ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗｈｅ ｎ ｆ ｌａ ｎｇ ｉ ｎｇ ｗｉ ｈ ｄ ｔ ｉ ｆｅ ｒ －
制造 ， 近 几 年 随 着 国 内汽 车模 具企 业 崛起 ， 自主 品 牌 及 一些 合 资 品牌 的外 覆 盖 件 模 具 已经 转 由 国 内 制 造 。车 身外 板 零件 一般 由４ 副 模 具完 成整 个零 件
作状态如图４ 、 图５ 所示 。从图２ ～ 图５ 可以看 出， 驱 动气缸 ６ 项起 驱 动 块 ７ ， 驱动 块 ７ 推 动摆 动 滑 块 ２ 绕 摆动轴 ３ 旋转， 带动镶件 １ 一起摆动， 完成镶件 １ 的
模具工业 ２ ０ １ ６ 年第４ ２ 卷第 １ ２ 期
３ ｌ
摆 动 斜 楔 机 构 设 计
曹旭军，徐德敏 ，邓在宾
（ 四川成飞集成科技股份有限公 司，四川 成都
６ １ ０ ０ ９ １ ）
摘要 ： 介绍 了相邻 两处翻 边角度不 同的侧翻边时， 为避免零件之 间相互干涉， 采用摆动式斜楔代替常规 的直线式往复斜楔 ， 节省 了模具空间， 比旋转斜楔结构更简单 、 制造成本更低 ， 适用于成形零件尺寸小
在ｙ 点 出做 垂 线 ， 点 处要 回退不 干 涉 ， 则 旋 转
轴 心 应在 垂 线 的左 边 ， ｙ点处 要 回退 不干 涉 ， 则 旋
面线 上 与水 平夹 角最 小 的地 方 （ 此 处在 旋转 时 最 易
发生 干涉 ） ， 如 图６ 中 的 点和 ｙ 点，动斜楔介绍 以图 １ 所示某车 门外板翻边工序为例 ， 如按常 规往复斜楔设计 ， ２ 个往复斜楔会干涉 （ 滑块盖板和
侧 导 板 无 法 安装 ） ， 如把 右侧 的水 平 翻 边 做 成 旋 转 斜楔 ， 又会增加模具制造成本 ， 于是 在 翻 边 工 序 中
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｓ ｗｉ ｎ ｇ ｗｅ ｄ ｇ ｅ ｍｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｓ ｍ
Ｃ ＡＯ Ｘｕ － ｊ ｕ ｎ ，ＸＵ Ｄｅ — ａｉ ｒ ｎ ， ＤＥＮＧ Ｚ ａ ｉ － ｂ ｉ ｎ ．
（ Ｓ ｉ ｃ ｈ ｕ ａ ｎ Ｃｈ ｅ ｎ ｇ ｆ ｅ ｉ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｃｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ ，Ｓ ｉ ｃ ｈ ｕ ａ ｎ ６ １ ０ ０ ９ １ ，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
ｐ ｉｅ ｒ ｄ ｔ ｏ ｔ ｈｅ ｄ ｉ ｅ ｆ ｏ ｒ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｐａ ｒ ｔ ｉ ｔ ｗ ｈ ｍ ｕｌ ｔ ｉ － ｐｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｉｅ ｄ ；ｓ ｗｉ ｎｇ ｗｅ ｄ ｇ ｅ ；ｆ ｌ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ；ｒ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｘｉ ｓ
但 工序 多的模 具 。
关键词 ： 汽车模具； 摆动斜楔 ； 翻边； 旋转轴 中图分类号： Ｔ Ｇ ３ ８ ６ ． ２ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号： １ ０ ０ １ — ２ １ ６ ８ （ ２ ０ １ ６ ） １ ２ — ０ ０ ３ １ — ０ ３
Ｄ Ｏ ｈ １ ０ ． １ ６ ７ ８ ７ ￣ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． １ ０ ０ １ — ２ １ ６ ８ ． ｄ ｍ ｉ ． ２ ０ １ ６ ． １ ２ ． ０ ０ ７
ｌ 引 言
采用 摆 动斜楔 机构 。 摆 动斜 楔 总 体 结构 如 图 ２ 、 图３ 所示， 回退 及 工
轿 车 的外 板 造 型 在 追 求 独 特 性 、 差 异 性 的 同
时， 也使其形状结构更复杂、 工序复合度更高 ， 对应 的模 具 以往 一 直 由欧 、 美、 日等 汽 车 工 业 发 达 国家
ｓ ａ ｖ ｅ ｄ ｓ ｐａ ｃ ｅ ｎ ｄ ａ ｈｅ ｔ ｓ ｗｉ ｎｇ ｗｅ ｄ ｇ ｅ Ｗａ ｓ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｌ ｅ ｓ ｓ ｃ ｏ ｓ ｔ ｈａ ｔ ｎ ｒ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗｅ ｄ ｇ ｅ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ａ ｐ －