基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计
基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现
ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ，ａｕｔｏ，ｅｍｂｅｄ ａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎ
ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ，ｔｈｅ ｅｍｂｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｅａｃｈ ｆｉｅｌｄ．Ｔｈａｎｋｓ ｔｏ
和１３％。
进入二十一世纪，我国汽车工业已经形成了完整的产品系列和生产布局，国产汽车市 场占有率超过９５％，建成了第一汽车集团、东风汽车集团、上海汽车工业（集团）公司等 大型企业，载货汽车品种和产量基本满足国内市场需求，轿车市场已经得到了的提高。．其数量基本满足国内市场需求并有部分进入
继续保持高速增长的势态。
本篇文章所讲的基于嵌入式系统的可视倒车雷达系统便可为广大的车迷朋友们提供
了一个更好的倒车条件，这会使我们的倒车更轻松、更惬意，安全性能更加可靠。
１．２课题背景
电子信息技术作为当今世界发展最快的高新技术，它正推动着全球经济向计算机化、 智能信息化方向发展，在这个背景下我国的倒车雷达系统便开始从传统的方式向更加智能 化方向转变。电子信息技术目前被广泛的应用在各个领域，车载系统的信息化已成为现代 汽车业的重要标志。近年来我国倒车雷达发展很快，已成为车载系统的典型产业。基于嵌 入式系统的可视倒车雷达系统涉及众多技术领域，是集成数据采集、视频显示、语音播报 等技术为一体的现代高科技产业，前景十分广阔。
ｔｈｅ ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ ｏｆ ＵＳＢ ｔｒａｎｓｆｅｒ；ａｎｄ
Ｃａｎ
ｗａｔｃｈ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｃｋ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ＬＣＤ．ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ
ｉｕｄｇｅｍｅｎｔ ｔｈｅ
基于嵌入式可视倒车雷达系统课程设计
《ARM7嵌入式系统设计》设计题目: 简单的倒车雷达设计组员姓名:学院:班级:指导老师：提交日期：XXXX年X月XX日学号：XXXXXXXXXXXX一、系统总体方案设计1.1、系统设计思想和目标基于嵌入式系统的可视化倒车雷达系统，以普通的倒车雷达系统为基础，以嵌入式系统为平台，集成了超声波测距、语音报警、USB视频采集、LCD显示等功能，很好地解决了普通倒车雷达测距不准，智能化差等缺点，因此得到了广泛运用，其特点如下：(1)集成度高、体积小。
由于高端微型处理器的应用，嵌入式系统的体积在不断减小，这也使数据采集、信息控制系统的体积缩小，从而形成便携式系统，方便系统携带和使用。
(2)功能强大、容易扩展。
嵌入式的数据采集与控制系统扩展出输入／输出(I／0)接口容易，可综合实现各种功能。
(3)可靠性高。
嵌入式系统芯片集成化程度高，与计算机系统的相关芯片相比较，具有防尘、防震等优点；软件被固化在FLAsH／RoM中，稳定性强，不易被破坏；硬件高度集成，系统的整体可靠性高。
(4)开发成本低、周期短。
嵌入式系统开发的是数据采集与控制系统，成本低、周期短的优点远远强于计算机系统。
后PC时代的到来，嵌入式系统在数据采集与系统控制中具有日益重要的作用，现代数据采集与控制系统己经从传统的电路模式、微机模式进入了嵌入式的系统模式。
f4]基于以上分析，本文提出了基于嵌入式系统和USB接口视频采集的倒车雷达系统的设计思想。
课题的目的是设计一个基于超声波测距，嵌入式ARm-Linux控制，用于倒车监测，避免倒车事故的发生。
可用于家庭轿车、商务用车、卡车、货车等各种车辆；以及泊车、倒车等各种向后行走的倒车方式的监测。
系统的具体功能可概括为：超声波发送和接收、监测视频的采集和存储、语音告知和预警、倒车环境的显示等。
1.2、系统总体结构整个应用系统由五部分组成：超声波发生模块、超声波接收模块、基于USB口的摄像头视频采集系统、LeD显示模块、语音报警系统；其总体体系结构见图1-1所示。
基于MFC的某雷达测试显控软件设计
基于 MFC的某雷达测试显控软件设计摘要:本论文基于MFC技术、ARINC 453和ARINC 429通信原理，利用可视化编程VC++，从工业控制上位机软件的特点出发，按照功能分为不同的模块，设计完成一款适用于某雷达测试时使用的显控软件。
关键词：MFC；ARINC 453；ARINC 429；显示和控制；1.引言现代飞机上使用统一处理器对飞机各种航电设备信息进行统一处理，并将功能相同或相近的设备组合在一起，在显示器上综合显示相关参数及雷达回波画面，称之为综合航电系统，故对于雷达研发及生产厂家，研制适用于其研发及生产雷达的航电显控仪器显得十分必要。
对于航电显控仪器需开发一款用于雷达控制与雷达回波画面显示的上位机软件，为快速实现该上位机软件的开发，必须选用一种适合该仪器且高效的开发平台，由于Visual C++与Windows操作系统结合简单且最为紧密，并且因其提供的MFC类库具有功能强大、易操作、开发效率高的优点。
MFC（Microsoft Foundation Class 微软基础类库）是由一组相互关联相互支持的类构建的应用程序模型，它采用面向对象的思想用C++语言封装了Windows平台的API函数，使得应用程序开发可以在继承前人工作的基础开发各自所需的应用软件，加快了开发进度，增加了应用程序的可靠性和可维护性。
2. 测试显控软件的实现方法2.1雷达回波画面显示设计该雷达回波画面包括以黑色、绿色、黄色和红色为主的彩带，并包含量程及扫描角度等信息，通过接收到的ARINC 453及ARINC 429数据，经过对数据的解析，完成雷达画面的显示，其实现过程如下：在软件打开时，进行初始化，对PCI板卡驱动初始化设置，并获取画面显示区域句柄，创建与显示区域兼容的内存设备：CWnd * pWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC_ReceiveDisplay1);pDC=pWnd->GetDC();pWnd->GetClientRect(&static_rect);MemDC.CreateCompatibleDC(pDC);MemBitmap.CreateCompatibleBitmap(pDC,static_rect.Width(),static_re ct.Height());pOldBit = MemDC.SelectObject(&MemBitmap);首先通过底层PCI总线驱动程序读取并解析外部ARINC453及ARINC 429数据：Pci_ReadWxData(&Device,stepdata_flag,0xf0,1);ReadFile(hcom,recvdata1,4,&wCount,NULL);for(int j=0;j<256;j++){recvdata2[j]=recvdata1[j];str1.Format ("%02X ",recvdata1[j]);if((j+1)%16==0 ){str=str+str1+"\r\n";}elsestr+=str1;}其次，使用以下函数绘出雷达显示区域弧形及等方位径向线条，用于雷达量程及方位角度的标校：MemDC.Arc(200-42, 260-42, 200+42, 260+42,382,155,18,155);MemDC.MoveTo(200,260);MemDC.LineTo(200,49)。
一种实时雷达显示控制终端软件的设计
２０ ０ ２年 ３月
火 控 雷 达 技 术
第 ３ ｌ卷
一
种 实 时 雷 达 显 示 控 制 终 端 软 件 的 设 计
徐 宏 宇 陶 然 单 涛 王 越
（ 京理 Ｉ大 学 北 北京 １０８ ） ０ ０ １
【 要 】 介 绍 一 种 雷 达 人 机 界 面 的设 计 要 求 、 行 环 境 、 序 的 总 体 结 构 和 各 模 摘 运 程 块 的 结 构 ， 软 件 能 实 时 完成 雷 速 数 据 的 显 示 和 控 制 参 数 的 下 传 ， 可 根 据 需 要 切 换 本 井
终端。 ２ ２ 设 计 的 考 虑 ．
战 场 情 况 瞬 息 万 变 ， 此 要 求 界 面 运 行 稳 定 、 动 快 。考 虑 到 Ｗ ｉｄ ｗｓ运 行 的不 稳 定 性 ， 因 启 ｎｏ 以 及 启 动 慢 等 缺 点 ， 此 选 择 在 ＤＯＳ下 用 Ｂ ｒａ ｄ ｃ＋ ＋ ３ １来 编写 该 程 序 。 因 ｏ ｌｎ ．
显 示 区 域 的 大 小
关键词 ： 面 界
程序
Ｂ ｒａ ｄ Ｃ＋ ＋ ３ １ ｏ ｌｎ ．
Ｄ ｅ ｉ ｎ ｏｆ Ｒ ｅ ｌ ｉ ｅ Ｄｉ ｐｌ ｙ ａ ｎｔ ｏ ｓｇ ａ ｔ ｍ ｓ ａ ｎｄ Ｃｏ ｒ ｌ Ｓ ｆ ｗａ ｅ ｆ ｒ Ｒ ａ ｒ Ｔｅ ｍ ｉ ｉ ｏ ｔ ｒ ｏ ｄａ ｒ ｎａ
２３ ． 软 件 的 组成
笔 记 本 计 算 机 的 软 件 由两 部 分 构成 ： 中文 界 面 的实 现 和 控 制 程 序 的 实 现 。 文 界 面需 要 首 中
先 实现 ； 制 程序需要 利用前 面的 中文界面 。 控
２３ ． ．１ 中 文 界 面
基于锐华嵌入式实时操作系统雷达数据处理软件设计
trouble caused by overdependence on foreign commercial products in radar data processing software in project. It is
higher military value.
K e y w o r d s ；radar data processing; homebred embedded real-time operating system
6
航迹更新 根据航迹的预测值与相关点迹的测量值，进行航迹的滤波更新。
7 航 迹 质 量 管 理 根 据 航 迹 与 点 迹 的 相 关 情 况 ,进行航迹质量的增减，航迹质量决定了航迹的起始与撤销。
56
火控雷达技术
第47卷
2.2 主 要 功 能 设 计 2.2.1 数 据 预 处 理
数据处理板接收雷达信号处理机输出的目标检 测 结 果 ，并 对 检 测 结 果 进 行 预 处 理 ，处 理 内 容 包 括 点 迹 合 并 。 点 迹 合 并 [4]是 对 雷 达 信 号 处 理 机 送 来 的 在 一 定 距 离 ，方 位 和 俯 仰 范 围 内 的 相 关 原 始 一 次 点 迹 进 行 存 储 并 凝 聚 ，凝 聚 点 迹 。
点 迹 合 并 是 对 雷 达 信 处 上 报 的 一 次 点 迹 ，当 原 始 点 迹 位 置 信 息 （距 离 、方 位 、俯 仰 ）相 互 符 合 一 定 条 件 ，可 以 进 行 点 迹 合 并 ，一 方 面 用 于 航 迹 更 新 ，一 方 面 实 时 上 报 显 控 计 算 机 ，合 并 采 用 线 性 加 权 求 重 心 的 方 法 。点 迹 合 并 公 式 如 下 ：
基于嵌入式计算机及网络技术的雷达系统软件的设计
出嵌入式计算机及 网络技术所具有 的作用 ，保 数据进程及多个中断处理进程
证雷达 系统软件质 量及性能。
２ ． ４ 网 络通 信
２ ． １开放 式的对 等网络体 系结构 嵌入 式计 算机及 网络 技 术在 雷达 系统软 雷达系 统内各各模 块在与计算 机连接 中，
修人 员在后期对于雷达系统软件维修也更加方
毕的雷达系统软件能够在所有计算机平 台上面 方 面 ， 降 低 雷 达 系 统 软 件 所 需 要 的成 本 ，提 高 统还能够具有 Ｉ ， ０ 能力 ，满 足人们对于雷 应用 ，拥有专业第三方的软件或者是硬件 资源 雷达 系统软件设计质量。
作为保 证。雷达系统软件还 需要具有完善 的 Ｉ Ｐ 机制 ，这样才 能够让雷达高。所 以将嵌入式计算机及网络
： 应用 到雷达系统软件 内，简化雷达系统软
２ ． ３开发环境 的选择 现 阶 段，军 事嵌 入式 计算 机 内所应 用 的 ＣＰ Ｕ为 Ｘ８ ６系 列芯 片，该系 列芯 片在计 算机
基 于 嵌入式 计算 机及 网络 技术 对于 雷达
系统软件进 行设计，不仅仅能够有效提高雷达
嵌入 式计 算机及 网络 技 术在 实 际 应 用 中所 具有 的优 势 ，所 以本文 就基 于嵌 入式计 算机及 网络技 术 ，
对 于 雷 达 系 统 软 件 设 计 进 行 研 究 分析。
连接 ，形成一个对等 的网络结构 。对等 网络结 成的影 响，所 以选择 了 Ｕ ＤＰ协议 ，该 协议在
２ ． ２ 软 件 模 块 划分
用中不仅仅 能够创建虚拟 电路 ，还能够创建虚
拟进 程标识，两个节点在之间就可 以通过进程 进行信息数据传输 。
基于MapX雷达显控系统的设计与实现
基于MapX雷达显控系统的设计与实现崔荣华【摘要】雷达显控系统是操作员与雷达系统进行交互的一个平台,在整个战场态势监测中起着至关重要的作用.复杂的战场态势对显控系统提出了更高的要求,包括显示精细的电子地图、显示复杂的目标.在此引入MapX,实现了精细电子地图及栅格图像的的显示功能,对于显示复杂众多目标时出现的屏幕闪烁问题提出了解决方案,并给出了部分代码.%The radar display and control system is an interactive platform between radar system and its operators. It plays an important role in monitoring of battlefield situation. The complicated battlefield situation brings higher demand for display and control system, including display of fine electronic maps and complicated target points. In this paper, the map control Mapx is introduced to realize the display of fine electronic maps and raster images. A creative solution is proposed for solving the problem of flashing caused by mass of target points in the screen. Partial codes are shown as examples.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)010【总页数】4页(P118-121)【关键词】雷达显控系统;MapX;栅格图像;电子地图【作者】崔荣华【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088【正文语种】中文【中图分类】TN95-34雷达显控系统是操作员与雷达系统进行交互的一个平台，主要负责显示雷达处理的目标信息及图像信息，供操作员观察，并向雷达前端传送控制命令，实现操作员对雷达工作模式的切换和对雷达工作状态的监控。
基于插件集成技术的雷达显示软件设计
软件开发 ● Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ
基于插件集成技术的雷达显示软件设计
文／ 杨益平 闵 啸
用 业 务 以插 件 的 方 式 分 开 ， 保 证 了 功 能 上 相 互
理单 个 插 件 的完 整 、准 确 运 行 的 同时 ，还 会 处
雷 达在现 代社 会是 一种 重要 的 军事应 用设 备 ，在 军事 以及 战 争 中起着非常重要 的作 用，所以， 先进 的技 术越 来越 多的应 用于 雷 达 ，是现 代雷 达 系统逐 渐 完善 的 基础 。本 文主 要介 绍 雷达 显示软 件 在 当今科 技 环境 中的发 展 ，雷 达 显示 软件 的设 计依 据和 科学根 据 ， 以及 一 些 先 进 的 技 术 支持 。
供快速、准确、叠加的功能。功能插件 是在具 体 的实 践 中 发 挥 作 用 的 主要 元 素 ， 要有针对性， 且 在 实 践 中要 具 有 高 度 的 灵 活 性 ， 针 对 不 同 的
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基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计
曾凌洋;杨建宇;熊金涛;武俊杰
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2005(18)7
【摘要】讨论了PC104-plus嵌入式计算机平台下,某新体制双基地雷达接收站显控终端软件的设计.介绍了系统的硬件组成,并详细介绍了显控软件的设计.显控软件采用面向对象技术,进行了人机界面和控制程序的开发.其中控制程序又分为串口通信模块、PC104-plus通信模块、多线程和同步模块、数据库模块.
【总页数】3页(P30-31,33)
【作者】曾凌洋;杨建宇;熊金涛;武俊杰
【作者单位】电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学
院,610054
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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