02：AVR-自动电压调节器
AVR是Automatic voltage regulator自动电压调节
AVR是Automatic voltage regulator自动电压调节， AVC是Automatic Voltage Control自动电压控制。
自动电压调节是用在发电机自动调节励磁以保证定子电压输出的稳定性，自动电压控制是省调统一管理网上无功的。
机组投AVC 后就会根据电网的无功情况自动调节发电机的无功出力，我们这里投了AVC后机组好多时候都是在进相运行，机端电压也跟着系统电压下降。
系统电压的全局控制分为三个层次，一级电压控制、二级电压控制、和三级电压控制，一级电压控制为单元控制，控制器为励磁调节器，控制时间常数一般为豪秒级。
二级电压控制为本地控制，控制器为发电厂侧电压无功自动调控装置，时间常数为秒－分钟级，控制的主要目的是协调本地的一级控制器，保证母线电压或全厂总无功等于设定值，如果控制目标产生偏差，二级电压控制器则按照预定的控制规律改变一级电压控制器的设定值。
三级电压控制为全局控制，时间常数为分钟-小时级，它以全系统的安全、经济运行为优化目标，给出各厂站的优化结果，并下达给二级控制器，作为二级控制器的跟踪目标。
AVR与FCR
（1）自动电压调节方式
自动电压调节（AVR）是微机励磁调节器的基本功能和主运行方式，故又称自动方式。
在电压调节方式下，以发电机机端电压为闭环，励磁调节器自动维持机端电压为给定值。
在自动电压调节方式下，当接收到“增加”或“减少”信号时，将调整AVR给定值。
从而调整发电机电压。
AVR给定值的增、减应具有斜坡限制功能和上下限幅功能。
即给定的调整速度可设。
如果AVR输出基准值到达上限幅或下限幅时，将对Uref进行钳位，保证发电机端电压不会过份升高或降低。
在电压调节方式下，若发电机未与系统并列（空载），调整给定电压值将改变发电机的机端电压，当给定电压增加时，机端电压增加。
若发电机与系统并列时，调整给定电压将主要导致发电机的无功变化，机端电压的幅值变化是很小的；当增加给定电压时，发电机输出的无功将增大。
（2）励磁电流调节方式
励磁电流调节功能（FCR）（俗称手动）为广泛采用的发电机自动电压调节（AVR）功能的后备方式。
在磁场电流调节方式下，当调节器接收到“增加”或“减少”信号时，将调整FCR给定值Ifref，从而可以调整发电机励磁电流，间接达到调整发电机电压和无功的目的。
FCR给定值的增、减具有斜坡限制功能和上下限幅功能。
即调整速度可设，如果FCR输出基准值到达上限幅或下限幅时，将对Ifref进行钳位，保证发电机励磁电流不会过份升高或降低。
若发电机未与系统并列（空载），调整励磁电流给定值将改变发电机的机端电压，当励磁电流增加时，机端电压增加。
若发电机与系统并列时，调整给定励磁电流将主要导致发电机的无功变化，机端电压的幅值变化是很小的；当增加励磁电流给定时，发电机输出的无功将增大。
自动电压调节器avr原理
自动电压调节器avr原理
自动电压调节器AVR原理
自动电压调节器，即AVR（Automatic Voltage Regulator），是一
种用于稳定发电机输出电压的电路，它可以监控并调整发电机输出电压，确保它始终保持在一个安全范围内。
AVR的工作原理是基于反馈控制的概念。
发电机输出电压通过电压感
测器输入到一台比较器中。
比较器将检测到的电压与设定值进行比较，然后输出一个误差信号。
误差信号经过操作放大电路后反馈给发电机
励磁系统，控制其的电场大小，从而调整输出电压。
每台发电机都有一个额定输出电压范围，如果它的输出电压偏高或偏低，都会导致问题的出现。
输出电压过高可能会导致负载电气元件的
损坏或烧毁，过低则会导致无法正常供电。
因此，AVR对于发电机的
稳定性和运行效率至关重要。
AVR的另一个重要特性是响应速度。
它可以在毫秒级别内检测到发电
机输出电压的变化，并及时适应调整以确保发电机稳定工作。
除此之外，AVR还拥有过载保护和短路保护等安全功能。
总的来说，AVR是一种重要而又不可或缺的电路，它可以确保发电机的稳定性和安全性。
在负载需求不断增加和电压波动频繁的情况下，AVR的应用已经被广泛采用，成为了发电机控制系统中不可或缺的一部分。
火电励磁专业题库
第一章专业知识1.1 名词解释1）发电机励磁系统提供发电机磁场电流的装置，包括所有调节与控制元件、励磁功率单元、磁场过电压抑制和灭磁装置以及其它保护装置。
2）发电机励磁控制系统包括发电机及其励磁系统的反馈控制系统。
3）励磁调节器指按照某种调节规律对同步发电机机端电压、无功功率、功率因数、转子电流进行实时闭环调节的装置。
4）自动电压调节器（A VR）指实现按恒机端电压调节方式的调节及相关的限制保护功能的装置，也称自动（调节）通道。
5）手动励磁调节器（FCR）指实现按恒励磁电流调节方式的调节及相关的限制保护功能的装置，也称手动（调节）通道。
6）过励限制器一种电压调节器的附加单元或功能，当发电机运行在滞相工况时，为防止励磁电流过度增大，通过减小励磁电流，将发电机运行点限制在发电机PQ曲线范围内的限制器，目的是防止发电机定子、转子过热。
7）欠励限制器一种电压调节器的附加单元或功能，当发电机进相运行时，为防止励磁电流过度减少，通过增加励磁电流，将发电机运行点限制在发电机稳定PQ曲线范围内的限制器。
目的是防止稳定破坏，防止发电机定子端部铁芯过热。
8）V/Hz限制器 2一种电压调节器的附加单元或功能，当机组频率降低到某一预定值后，根据频率减少而使被调电压按比例减少，目的是防止同步电机或与其相连变压器过磁通。
9）电力系统稳定器一种附加励磁控制装置或功能，它借助于自动电压调节器控制同步电机励磁，用以阻尼电力系统功率振荡，输入变量可以是转速、频率、功率，或多个变量的综合。
10）理想灭磁曲线在灭磁过程中，励磁电压反向并保持恒定，励磁电流按直线规律衰减，直到励磁电压和电流为零，即为理想灭磁曲线。
1.2 判断题1）同步发电机励磁系统的分类方法只有一种，即按同步发电机励磁电源的提供方式进行分类。
（×）2）提高维持发电机电压能力的要求和提高电力系统稳定的要求在许多方面是不一致的。
（×）3）控制系统中把测量到的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈，若反馈的信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之则称为正反馈。
电力系统保护与控制-AVR
电力系统的控制目标
控制目标取决于电力系统的运行状态。
正常方式下，控制目标：用电和发电的平衡；使电压和 频率接近额定值以使运行尽可能有效率。
非正常状态发生时，控制目标：使系统恢复到正常运行 状态。
电力系统 保护与控制
电力系统 保护与控制
本课程要讲的控制环节
1.单独元件的控制：励磁控制（AVR） 2.系统级的控制: 自动发电控制(AGC)
自动励磁 控制系统
电力系统 保护与控制
励磁控制系统的传递函数
电力系统 保护与控制
控制目标： 安全、保质、保量、经济。
电力系统 保护与控制
控制手段缺失时，通过降低经济性和供电质量来保障电网安全，不符合电网发展 趋势；引入合理控制后，在确保电网安全的前提下，可追求更大经济效益及更优 供电质量。
电力系统 保护与控制
电力系统控制概况
电力系统具有规模大、分布广、非线性强等特点， 分层/递阶控制成为其整体控制方案的最佳选择。
第二，保证发电机运行的经济性。
发电机在额定值附近运行是最经济的。如果发电机电压下降,则输出相同的功率所 需的定子电流将增加,从而使损耗增加。规程规定大型发电机运行电压不得低于额定 值的90％；当发电机电压低于95％时，发电机应限负荷运行。
维持电压水平是励磁控制系统的最主要的任务。
电力系统 保护与控制
比较器
控制器
执行器
控制量
被控对象
执行器
控制量
被控对象
检测装置
输出量 （被控量）
开环控制方案的 框图
被控量 （输出量）
闭环控制方案的 框图
电力系统 保护与控制
典型的励磁控制系统结构框图
放大
南方电网自动电压控制(AVC)技术规范(试行)
自动电压控制（AVC）技术规范（试行）Technical specification for Automatic Voltage Control（AVC）目次前言 (I)1.适用范围 (1)2.规范性引用文件 (1)3.术语及定义 (1)4。
基本要求 (2)5.调度AVC主站 (2)5.1 建模维护 (2)5。
2 控制区域划分 (2)5.3 运行监视 (3)5。
4 电压计划曲线 (3)5。
5 无功电压控制 (4)6。
电厂AVC子站 (10)6。
1 控制模式 (10)6.2 控制方式 (10)6.3 电厂子站系统设计要求 (10)6。
4 电厂子站系统信息要求 (12)6.5 调度主站信息交互要求 (13)6。
6 运行逻辑 (14)6。
7 方式切换 (14)6。
8 异常响应 (15)6。
9 安全约束条件 (16)6。
10 调节性能要求 (16)6。
11 电厂子站系统接口规范 (17)6。
12 设备配置安装要求 (18)6。
13 设备运行条件 (18)6。
14 AVC子站系统性能指标 (19)7。
变电站AVC控制 (20)7.1 集中控制模式 (20)7.2 分散控制模式 (20)8.附录 (1)附录A （资料性附录) AVC闭锁总信号接入要求 (1)附录B （规范性附录）地区AVC无功备用统计方法 ....................... 错误!未定义书签。
附录C （规范性附录）中调AVC无功备用统计方法 (9)前言为贯彻落实公司体系化、规范化、指标化目标，完善调度自动化专业标准体系，规范和指导南方电网自动电压控制（A VC）现有功能的完善,制定本规范.本规范是在参照国家标准、行业标准及相关技术规范、规定，并考虑南方电网实际运行要求而提出。
本规范作为南方电网A VC系统的技术性指导文件，对软件的功能和性能均提出了具体的技术要求。
本规范的各章节是实质性内容，附录是资料性内容。
本规范由中国南方电网有限责任公司标准化委员会批准。
R180自动排压电源调压器安装与维护指南说明书
R180 Regulador de tensión automáticoInstalación y mantenimientoElectric Power Generation2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -MEDIDAS DE SEGURIDADAntes de poner en marcha su máquina, debe leer este manual de instalación y mantenimiento en su totalidad.Todas las operaciones e intervenciones que se deben llevar a cabo para utilizar esta máquina deberán ser efectuadas por personal cualificado.Nuestro servicio de asistencia técnica está a su disposición para facilitarle toda la información que necesite.Las diferentes intervenciones descritas en este manual están acompañadas de recomendaciones o de símbolos para sensi b ilizar al usuario sobre los riesgos de accidentes. Se debe obligatoriamente comprender y respetar las diferentesconsignas de seguridad adjuntas.una intervención que pueda dañar o destruir la máquina o el material del entorno.Recomendación de seguridad contra los riesgos genéricos que afecten alpersonal.Recomendación de seguridad contra unriesgo eléctrico que afecte al personal.Todas las operaciones de conservación o reparación realizadas en el regulador deben ser llevadas a cabo por personal cualificado para la puesta en servicio, la conservación y el mantenimiento de los elementos eléctricos y mecánicos.Cuando el alternador es accionado a una frecuencia inferior a 28 Hz durante más de 30 s con un regulador analógico, se debe cortar la alimentación AC.AVISOEste regulador puede incorporarse en máquina identificada CE.Estas instrucciones deben transmitirse al usuario final.© 2022 Moteurs Leroy-Somer SASShare Capital: 38,679,664 €, RCS Angoulême 338 567 258.Nos reservamos el derecho de modificar las características de sus productos en todo momento para aportarles los últimos desarrollos tecnológicos. La información que contiene este documento puede ser modificada sin previo aviso.Queda prohibido cualquier tipo de reproducción sin la debida autorización previa.Marca, modelos y patentes registrados.Este manual se aplica al regulador de alternador que usted ha adquirido. Deseamos destacar la importancia de estas instrucciones de mantenimiento.2Instalación y mantenimientoElectric Power Generation2022.07 / g5599 es -R180Regulador de tensión automáticoÍNDICE1 - DESCRIPCIÓN GENERAL (4)2 - AJUSTES DEL REGULADOR (5)3 - ESPECIFICACIÓN TÉCNICA (6)4 - FUNCIÓN PRINCIPAL DEL REGULADOR (7)4.1 - Esquema de conexión para el rango de tensión de 180V a 310V (7)4.2 - Esquema de conexión para el rango de tensión de 300V a 530Vcon estatismo alimentado por AREP+ (8)4.3 - Esquema de conexión para el rango de tensión de 300V a 530Vcon estatismo alimentado por PMG (9)5 - AJUSTES DEL REGULADOR (10)6 - TABLA PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (11)7 - PRUEBA CON EL MULTÍMETRO (12)8 - PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA ESTÁTICA (13)8.1 - Equipo de pruebas (13)8.2 - Conexión (13)8.3 - Procedimiento de la prueba (14)9 - DIMENSIONES (15)10 - PIEZAS DE RECAMBIO (16)10.1 - Denominación de componentes (16)10.2 - Servicio de asistencia técnica (16)Instrucciones de desecho y reciclaje3Electric Power Generation2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -1 - DESCRIPCIÓN GENERALEl R180 es un regulador automático de tensión de estado sólido completamente que se utiliza (es apto) para la excitación de un alternador sin escobillas alimentado por una excitatriz piloto de imanes permanentes (PMG) o dos bobinados auxiliares.La tensión del alternador entre las fases V-W es muestreada, procesada y convertida a un valor de corriente directa. Esta señal se compara con el valor de referencia, que se genera internamente en función del parámetro de tensión. La comparación la realiza un controlador PID, que controla la excitación del alternador. El circuito de potencia emplea un IGBT modulado por anchura de pulso (PWM) para regular la intensidad de campo, lo que ofrece una buena respuesta dinámica/transitoria.Toma una señal de 1 y 5A de un transfor-mador de corriente de estatismo en fase U para obtener un estatismo de tensión que permita al alternador funcionar en paralelo.El R180 dispone de una entrada accesoria, puede utilizarse como terminal de potenciómetro remoto cuando se conecta a un potenciómetro de 1 KΩ o toma ± 4.5V CC y cambia la tensión terminal para usarla con un controlador externo.Dispone de una función de caída de tensión de subfrecuencia para evitar que el alternador tenga un flujo excesivo en caso de que funcione por debajo de su velocidad. El regulador incorpora un potenciómetro para el ajuste del punto de inflexión para la caída de frecuencia y un enlace de selección de 50Hz/60Hz. Este enlace facilita la selección de la frecuencia del regulador para el alternador de 50Hz/ salida del regulador está limitada a 6 amperios. Este limitador es de tipo retardado para que no interfiera en el forzado de campo. En caso de pérdida de entrada de detección, el regulador suministra una intensidad de excitación CC de 9 amperios durante 5 segundos y apaga el alternador.El R180 se activa desde la tensión residual del alternador.4Electric Power Generation2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -2 - AJUSTES DEL REGULADOR Enlace de selección UFROAbierto: modo de funcionamiento de 60Hz. Cerrado: modo de funcionamiento de 50Hz. Pot. UFROEntre 45Hz y 55Hz en modo de 50Hz.Entre 55Hz y 65Hz en modo de 60Hz.TensiónLa tensión de funcionamiento se establece con el potenciómetro marcado como «V». EstatismoEl estatismo se establece con el potenciómetro marcado como «Droop». Rango de la entrada auxiliar y del potenciómetro externoEl rango de la entrada auxiliar se establece con el potenciómetro marcado como «Acc». Este potenciómetro fija el rango de tensión máxima del potenciómetro externo o el rango de la entrada auxiliar.EstabilidadEstabiliza la tensión del alternador si se gira en sentido horario. El ajuste se alcanza cuando la posición del potenciómetro de estabilidad (en el sentido de las agujas del reloj) permite estar al comienzo de una inestabilidad de voltaje, luego ajuste el potenciómetro 1 vuelta abajo (en sentido antihorario).Indicaciones- Límite de sobreexcitación- Pérdida de tensión de detección- UFROPOT.EXTERNO1KSOBREEXC.UFROSLUFROESTABILIDADACCV ADJ+/-4.5V CC0V5Instalación y mantenimientoElectric Power Generation2022.07 / g5599 es -R180Regulador de tensión automático3 - ESPECIFICACIÓN TÉCNICA1Entrada de detección 3 fases/2 fases - 220/230/240/380/400/415 voltiospara 50 Hz3 fases/2 fases - 208/240/277/380/416/440/480 voltiospara 60 Hz2Rango de tensión alto De 300V a 530V3Rango de tensión bajo De 180V a 310V4Estatismo 1 y 5A CA en fase U5Rango de estatismo8% de estatismo a 0.8 pf6Alimentación CA Tensión 277 V CA r m s ±10 %Frecuencia 50/60 Hz - PMG 240 Hz7Corriente de excitación 6 amp CC9 amp durante 5 s (funcionamiento en cortocircuito)8Regulación±0.5% en los terminales de detección del regulador6 amp CC (ajuste de fábrica)9Límite máximode excitación10Retardo de límite máximo30 s (ajuste de fábrica)de excitación11Protección de48.5 Hz/58.5 Hz para funcionamiento a 50 Hz/60 Hzsubfrecuencia12Pendiente 1.2 X (120 %) V/Hz13Potenciómetro remoto 1 K ohmios para ajuste de ±10%14Entrada accesoria±4.5V CC para ±15%15Pérdida de detección Se apaga a los 5 s cuando la detección se abre16Peso500 g aproximadamente17Dimensiones140 mm x 115 mm x 70 mm18Rango de temperaturas De -25 °C a +70 °CDe -40 °C a +80 °C19Intervalo de temperaturasde almacenamiento20Deriva térmica0.5% para cambio de 20 °C21Fusible FST 10A 250V67Electric Power Generation 2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -4 - FUNCIÓN PRINCIPAL DEL REGULADOR4.1 - Esquema de conexión para el rango de tensión de 180V a 310VP O T .E X T E R N O 1 KB O B I N A D O P R O P O RC I O N A LDE I N T E N S I D A DSOBREEXC.UFRO SL UFRO ESTABILIDAD ACC V ADJ+/-4.5V CC 0V8Electric Power Generation 2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -4.2 - Esquema de conexión para el rango de tensión de 300V a 530V con estatismo alimentado por AREP+P O T . E X T E R N E 1 k O 1 KB O B I N A D O P R O P O RC I O N A LDE I N T E N S I D A DSOBREEXC.UFROUFRO ESTABILIDAD ACC V ADJ+/-4.5V CC 0V9Electric Power Generation 2022.07 / gQ1Q2UInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -4.3 - Esquema de conexión para el rango de tensión de 300V a 530V con estatismo alimentado por PMG0V P O T . E X T E R N E 1 k P O T .E X T E R N O KSOBREEXC.UFRO SL UFRO ESTABILIDAD ACC V ADJ+/-4.5V CC0VElectric Power Generation2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -5 - AJUSTES DEL REGULADOR¡ATENCIÓN! NO TOQUE PIEZAS CON TENSIÓN PARA EVITAR DESCARGASELÉCTRICAS Y LESIONES FÍSICAS.¡PRECAUCIÓN! LOS AJUSTES DEBEN REALIZARSE CON CUIDADO Y DE FORMA GRADUAL MIENTRAS ESTÉ EN MARCHA EL ALTERNADOR, DE LO CONTRARIO EL SISTEMA PODRÍA PRESENTAR FLUCTUACIONES.- VOLT: sentido antihorario completo- STAB: centro del recorrido- UFRO: seleccione el modo de 50Hz o 60HzPuesta en marcha- Compruebe que todos los parámetros sean los indicados en el apartado «Configuración inicial».- Ponga en marcha el accionamiento primario y lleve el alternador a su velocidad nominal (rpm).- La tensión terminal indicará el cebado de tensión.- Regule la tensión terminal con el poten-ciómetro de ajuste de tensión.- Si se observan oscilaciones en el voltí-metro (CA) que indica la tensión terminal del alternador, gire gradualmente el regulador «STABILITY» del R180 en sentido horario y pare en el punto en que desaparezcan las oscilaciones. - Si no se observan oscilaciones durante el cebado, gire el regulador «STABILITY» en sentido antihorario hasta que aparezcan oscilaciones y, a continuación, gírelo en sentido horario para eliminarlas. De este modo podrá afinar las constantes de tiempo del controlador y alternador.- Fije el punto de inflexión Ufro a 47.5Hz para 50Hz o a 57Hz para 60Hz.- Si necesita el potenciómetro externo de ajuste de tensión, detenga el alternador y conecte un potenciómetro de 1 K ohmios en lugar del enlace en los terminales A1 y A2. - Si se precisa estatismo, conecta el trans-formador de corriente de estatismo a Q1 y Q2.10Instalación y mantenimientoElectric Power Generation2022.07 / g5599 es -R180Regulador de tensión automático6 - TABLA PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS11Electric Power Generation2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -7 - PRUEBA CON EL MULTÍMETROPuede utilizar el modo de comprobación de diodos de un multímetro digital para comprobar el diodo volante.Conecte la pinza roja del medidor a F2 y la pinza negra a F1. El multímetro indicará entre 0.4V y 0.6V en el modo de prueba de diodos si el diodo volante está en buenas condiciones. Si el multímetro indicase 0V u OL, el diodo volante estaría averiado.IGBT Tab está conectado al bus +CC y A1 está conectado al bus -CC del regulador. Estas dos conexiones pueden utilizarse para comprobar el IGBT el puente de entrada conectado a X1, X2, Z1 y Z2. Conecte el cable negro del medidor a IGBT Tab.Conecte el cable rojo a X1: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Conecte el cable rojo a X2: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Conecte el cable rojo a Z1: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Conecte el cable rojo a Z2: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Conecte el cable rojo a A1 y conecte el cable negro a X1: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Conecte el cable negro a X2: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Conecte el cable negro a Z1: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Conecte el cable negro a Z2: el medidor indicará entre 0.4V y 0.6V.Si el medidor indica 0V u OL en la prueba de diodos, los diodos rectificadores del puente están defectuosos.Si los fusibles están abiertos, X1 y Z2 indicarán OL en la prueba de diodos.Si IGBT Tab y F1 indican 0 ohmios, el IGBT está defectuoso.Prueba de detección de la resistencia de entradaResistencia entre V y A1: 1.3 MΩ aprox. Resistencia entre L1 y A1: 1 MΩ aprox. Resistencia entre L2 y A1: 1 MΩ aprox. Resistencia entre W y A1: 1.3 MΩ aprox.1213Electric Power Generation 2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -8 - PROCEDIMIENTO DE LA PRUEBA ESTÁTICA 8.1 - Equipo de pruebas- «Variac» trifásico - Voltímetro de CA/CC - Lámpara de100 W - Potenciómetro de 1 K - Transformador de 250V/110V8.2 - Conexión- Conecte la lámpara de 100 W entre los terminales F1 y F2 del regulador - Conecte la salida de 110V deltransformador a X1 y X2 del regulador - Conecte el lado de 250V deltransformador a U y N del «variac»- Salida V del «variac» al terminal V del regulador- Salida W del «variac» al terminal W del regulador- Conecte el potenciómetro de 1 KΩ a A1 y A2SOBREEXCESTABILIDAD110V / 250V TransformadorTrifásico «Variac»LámparaTrifásico 415 VAlimentaciónElectric Power Generation2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -8.3 - Procedimiento de la prueba: Prueba de cebadoPara comprobar el cebado, ponga en marcha el «variac» a partir de 0 voltios y fije la tensión de salida en torno a 5V CA entre X1 y X2. Si el regulador funciona correctamente, a esta tensión corriente directa el voltímetro indicará un valor finito entre los terminales F1 y F2 del regulador, que aumentará con el incremento de la entrada de potencia.Prueba de control de la tensiónEl punto de consigna de tensión por defecto del regulador es alrededor de 415V CA. La lámpara debe mantenerse encendida con un nivel de tensión de alimentación por debajo del punto de consigna, es decir, en torno a 415V CA y debe apagarse cuando la tensión de entrada sobrepase el punto de consiga por el «variac». La transición de la lámpara será gradual debido a la estabilidad del regulador.Prueba del potenciómetro externo Conecte un potenciómetro de 1 K entre los terminales A1 y A1. El potenciómetro externo permitirá que el punto de consigna descienda desde los 415V hasta los 330V (posición máxima y mínima). Es posible verificar esto mediante la prueba de control de tensión descrita anteriormente.Prueba UFROFije la tensión de salida del «variac» en 400V CA. La lámpara se encenderá debido a que el punto de consigna está en 415V. Ahora encienda el interruptor que hay conectado a la entrada de 50Hz/60Hz; la lámpara se apagará gradualmente debido al cambio en el punto de consigna UFRO. Al apagar el interruptor, la lámpara volverá a encenderse. En el modo de 60Hz, se encenderá el LED UFRO.Prueba de pérdida de detecciónAbra la conexión W en el terminal del regulador y ponga en marcha el regulador a 400V. El LED de pérdida de detección se iluminará y la lámpara se encenderá durante 5 segundos y, luego, se apagará.Prueba de estabilidadLa velocidad de atenuación de la lámpara durante la prueba de control de tensión depende del ajuste de estabilidad del regulador. Con una estabilidad mínima, la lámpara se encenderá y apagará en torno al punto de consigna. Con un valor de estabilidad mayor, se reducirá la velocidad de atenuación e iluminación.Rango de tensiónEl rango de tensión del regulador se puede comprobar realizando la prueba de control de tensión de V mín. y V máx. del potenciómetro. Con esta prueba se obtiene el valor aproximado del rango de tensión. Prueba UFROEl punto de consigna de fábrica de UFRO es de 47.5Hz aproximadamente.Fije a salida del varia en 410V CA; gire el potenciómetro UFRO en sentido horario hasta que se encienda el indicador UFRO. Una vuelta más en sentido horario del potenciómetro UFRO hará que se apague la lámpara gradualmente.1415Electric Power Generation2022.07 / g14711590117159142Instalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -9 - DIMENSIONESInstalación y mantenimientoElectric Power Generation2022.07 / g5599 es -R180Regulador de tensión automático10 - PIEZAS DE RECAMBIO10.1 - DENOMINACIÓN DECOMPONENTES10.2 Servicio de asistencia técnicaNuestro servicio de asistencia técnica estáa su disposición para ofrecerle toda lainformación que necesite.Para pedir piezas de recambio o solicitarsoporte técnico envíe un mensaje a*******************************contacto más cercano, que podrá encontraren www.lrsm.co/support, indicando el tipoy el código del regulador.Para asegurar el buen funcionamiento y laseguridad de nuestras máquinas, reco-mendamos utilizar piezas de repuestooriginales del fabricante.En caso contrario el fabricante no seráresponsable si hubiera daños.16Electric Power Generation2022.07 / gInstalación y mantenimientoR180Regulador de tensión automático5599 es -Instrucciones de desecho yreciclajeEstamos comprometidos a limitar el impacto medioambiental de nuestra actividad. Continuamente analizamos nuestros procesos de producción, abastecimiento de materiales y el diseño de productos para mejorar el reciclado y reducir nuestra huella de carbono.Estas instrucciones tienen carácter meramente informativo. Es la responsabi-lidad del usuario cumplir con la legislación local con respecto al desecho y reciclaje de productos.Desechos y materiales peligrososLos siguientes componentes y materiales necesitan un tratamiento especial y tienen que ser retirados del alternador antes del proceso de reciclaje:- los materiales electrónicos que se encuentran en la caja de conexiones, incluyendo el regulador automático de voltaje (198), los transformadores de corriente (176), el módulo de supresión de interferencia y otros semiconductores.- el puente de diodos (343) y el supresor de sobretensiones (347) que se encuentran enel rotor del alternador.- los componentes importantes de plástico, tales como la estructura de la caja de conexiones en algunos productos. Estos componentes están normalmente marca-dos con información del tipo de plástico.Todos los materiales enumerados ante-riormente necesitan tratamiento especial para separar el desecho del material recuperable y deben ser manipulados por empresas especializadas en eliminación.17Instalación y mantenimientoElectric Power Generation2022.07 / g5599 es -R180Regulador de tensión automático18Escanee el código o visite: ***************************www.lrsm.co/support/company/leroy-somer/Leroy_Somer_en/LeroySomer.Nidec.en/LeroySomerOfficiel5599 es- 2022.07 / g。
AVR WT-2使用手册
电压下垂量增加
测试
WT-2的测试可以根据图4和以下步骤进行： a. 按照图4连接电压调节器，并接入230Vac电源； b. 逆时针调整RP1(CCW). 结论: 灯泡不亮 c. 顺时针调整RP1(CW). 结论: 灯泡亮 d.调节RP1控制灯泡刚开始亮。 如果操作电压调节器可以获得以上的结果， 电压调节器是工 作良好的。 稳定性，无论如何是一定需要发电机和电压调节 器一齐配试调整的。
参数设定
电压 – 调整发电机的输出电压 发电机的输出电压可以根据发电机组的电压特性进行调整， 通常内置的电压调整电位器RP1可以调整一个大的电压范 围（350~460 V 或者180 ~250V)，如果为了可以从控制屏 面板设定或者调整电压， 可以连接一个适当的电位器到端子 RV1和RV2（最小功率1W,阻值2000Ω）。 电压升高
Figure 4. Operational Test
3பைடு நூலகம்
FREQ – 低速保护的设定
通常工厂的这个设定是为了发电机转速低于额定转速的 90%时减小发电机的励磁电流，通过操作调整电位器 RP3 调整保护点的转速。
减小保护点转速 1
THREE-PHASE SYNCHRONOUS GENERATOR AVR：WT-2
DROOP
电压调节器适用于两台相似的发电机进行并联运行， 可以在 并联运行的所有发电机之间提供总的无功功率的正确的分 配。这些是通过一个外接的电流互感器（它感应发电机的U 相电流）和一个电压调节器内置的droop电路来实现。 电压调节器提供两个容易连接到调流互感器的输入端子 TP1和TP2。当发电机单台运行，这些端子通常短接。如果 在负载增加时电压升高，需要在TP1和TP2端子上对调电流 互感器的输入端子。 调整电位器RP4可以得到要求的电压下 垂值。
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XX、X
3 、2 2 、1 C、B、A
接主励磁机的励磁线圈
发电机反馈采样电压 接电压微调电位器
发电机功率（稳定性）选择：90KW以下C、A短接，90550KWC、B短接，550KW以上B、A短接
接线 MX341的接线端子
端子组名称 1、2、3 1、2、3、4、 5、6、7、8 S1、S2 功能 频率选择：1、3短接为4极/60HZ，2、3短接为4极 /50HZ，1、2短接为6极/60HZ，不接为6极/50HZ 感应选择端子：连接2-3,连接4-5,连接6-7
建压时间调节 调节发电机至额定转速后建立电压时间，一般为仅MX321 3s
MX321、MX341微调旋钮 电压调节 调节发电机的工作电压。
频率过低引起电 压下降( U.F.R.O)
正调差特性-- 端电压随无功负载电流的增加而下降的调
差特性。
负调差特性-- 端电压随无功负载电流的增加而上升的调 差特性。
二、AVR调速原理
2.励磁方 式
自励式 直流励磁机 它励式
静止式 半导体励磁系统 旋转式
二、AVR调速原理
2.励磁方 式
直流励磁机 的励磁线圈
自励式励磁机励磁系统
同步发电机 直流励磁机 电流互感器
三相桥式 整流
主励磁机 输出电压
二、AVR调速原理
b.AVR工作原理
发电机输出电压的调节过程：
负荷
发电机电枢电压
主励磁机定子 电流占宽比
负反馈调理(控制)
主发电机电枢电压
主发电机转子磁场 旋转整流器输出电流
主励磁机定子电流
主励磁机磁场 主励磁机转子 电枢输出电压
二、AVR调速原理
b.AVR工作原理 （3）AVR工作过程 稳定工作状态
N
EB EC
b.AVR工作原理
永磁发电机 EA、EB、EC 三相桥式 整流
②脉宽调制
电压微调电位器
设定电压如380V 电 压 测 量 比 较 单 元
稳压器 UCC
UA
脉宽调 制单元 PWM Ud 低频保护 单元
脉冲UB
调制管 VT
发电机输出电压
UC
主励磁机 励磁线圈
发电机 定子线圈
发电机 励磁线圈
2.励磁方 式
主励磁机 旋转半导体
旋转式半导体励磁系统
同步发电机 同步发电机 的励磁线圈
副励磁机
电流互感器
主励磁机的 励磁线圈
电压互感器
二、AVR调速原理
2.励磁方 式
主励磁机
旋转式半导体励磁系统
发电机
副 励 磁 机
二、AVR调速原理
2.励磁方 式 旋转式半导体励磁系统
主励磁机 同步发电机 副励磁机
远程控制 （自动控制）
一、控制系统的组成
柴油发电机组控制系统
调速器
调压器
对发电机的输出电压进行调整、稳定 并对励磁系统进行保护。
远程控制 （自动控制）
一、控制系统的组成
柴油发电机组控制系统
调速器
调压器 远程对柴油发电机组进行启动、调速、 调速、合闸、分闸、停机等操作，对 机组逆功率进行保护、对机组的运行 参数进行监测，对机房内的辅机也实 施集中控制。
零负载
典型空载电压 11 － 14 V
0.3 秒 80 - 120 V 典型满载电压 负载应用 40 － 50 V直流. 负载
所有 AVR的回复至 97% 的额定电压需要 300毫秒
（2）接线
接线
（2）接线 接线
（二）接线 接线
K2 K1 P2 P3 P1 XX X 6 7 8 1 2
3 2 1
★
★ ★ ★ ★
PMG 主绕组提供励磁功率
UC PMG 变压器控制的发电机
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★
★
★
三、AVR使用
（1）技术参数
MX321 电源输入 170-220V AC, 3相 感应检测 170-250V AC 3A(PMG 190-264VAC 50／60Hz MX341
二相或三相
输励磁出 电压 120VDC(最大)，电流 3.7A (连续) 保护功能 低速，过励, LAM 调 整 率 优于0.5% 过压，过流， 低速，过励， LAM 优于1%
MX321、MX341微调旋钮
旋钮名称 电压调节 限流调节 UFRO 电压下降 功能 调节发电机的工作电压。 调节发电机输出电流的限制值 仅MX321 调整频率过低引起的电压下降，频率低于设定值 （一般为47HZ）发电机电压降低。 调节加负载时电压下降水平。 仅MX321 备注
恢复时间延迟 调节加负载时电压的恢复时间。
调压器
远程控制 （自动控制）
一、控制系统的组成
柴油发电机组控制系统
调速器 现场操作发电机组：启动、调速、停机 对柴油机的转速稳定性、启动能力、超 速、怠速、高水温、低油压等进行参数 设置与保护
调压器
远程控制 （自动控制）
一、控制系统的组成
柴油发电机组控制系统
调速器
调压器
进行励磁电流的调节，满足发电机的 输出电压达到负载要求。
2.励磁方 式
自励式半导体励磁系统
可控硅元件 同步发电机 电流互感器
同步发电机 的励磁线圈 整流变压器
电压互感器
二、AVR调速原理
2.励磁方 式
它励式半导体励磁系统
副励磁机的 励磁线圈 主励磁机的 励磁线圈 同步发电机 的励磁线圈 同步发电机 电流互感器
副励磁机 主励磁机
可控硅元件 电压互感器
二、AVR调速原理
N
转子
S
定子
AVR
比较电路
电压 互感 器
三种励磁方式比较
励磁方式 优点 1.过载、过压能力较强 2.并网、并车较易 3.并网运行,当电网出现故 障时,不会影响励磁系统 的正常运行 1.反应速度快,突然加、卸 负载时电压瞬时变化小， 稳态调压率可达±1％左 右 2.体积小，重量轻 缺点 1.起动能力较差 2.负载变化时,电压瞬时变化大 ,电压稳定所需时间较长 3.电刷、换向器等故障较多,维 护保养较麻烦 4.体积较大,投资较高 1、线路较复杂，调整、试验、 维修需有较高技术水平 2.电刷、换向器等故障较多,维 护保养较麻烦 3．易受电网影响
385 380 0.013 1.3% 380
二、AVR调速原理
1.励磁系统的性能指标
（3）电压调差率（无功电流补偿率） 发电机在功率因数为零的情况下，无功负载从零变 化到额定值时发电机端电压的变化率，叫做电压调差率 （无功电流补偿率）。
二、AVR调速原理
1.励磁系统的性能指标 （4） 并联运行机组间的无功功率分配
E0 E1 B0 B1
CBA
S1 S2 S1 S2 S1 S2 A1 A2
MX321的接线端子
端子组名称
K1、K2 P2、P3、P1 XX、X 6、7、8
功能
励磁断路器闭合连接，安装调试时使用，平时短接 接P1 P2 P3永磁发电机三相电力输入 接主励磁机的励磁线圈 三相方均根反馈电压输入（220V）
端电压升高 降低励磁电流
端电压降低 增大励磁电流
三、斯坦福发电机的AVR使用
三、AVR使用
斯坦福发电机励磁方式及选用AVR
系列 励磁方式
主绕组提供励磁功率 BC 辅绕组提供励磁功率 变压器控制的发电机 主绕组提供励磁功率 HC AVR型号 SX460 SA465 SX440 SX421 MX341 MX321
可调电阻
同步发电机 的励磁线圈 电压互感器
二、AVR调速原理
2.励磁方 式 它励式励磁机励磁系统
二、AVR调速原理
2.励磁方 式
直流励磁机励磁系统 优点： 具有独立的不受外系统干扰的励磁电源， 调节方便。
缺点： 运行时整流子与电刷之间火花严重， 事故 多，性能差，运行维护困难。
二、AVR调速原理
励磁电流不变 滞后功率因数 定子电流增大 端电压下降 整流 励磁绕组
端电压上升
二、AVR调速原理
4.AVR工作过程
a.AVR概述 什么是AVR？
AVR是的英文（automatic voltage regulator）缩写。 自动电压调节器 现代发电机不可少的核心部件
二、AVR调速原理
a.AVR概述
AVR—2A：
有辅助绕组，不需要并联运行
AVR—2B：
有辅助绕组，需要并联运行
AVR—2C：
无辅助绕组，不需要并联运行
AVR—2D：
无辅助绕组，需要并联运行
二、AVR调速原理
AVR原理图
S
外接电压 微调电位 器
E1
E2
XX
X
EA
8
9
1
2
Vcc
稳压 电路
UA 电压测量 Uc 低频 保护 UD VD8 脉宽调制 UB VT
发电机电压 Uc 给定电压 Ur
电 压 比 较 器
电压差 △U
控制量增量 K· △U
二、AVR调速原理
3.励磁调节方式 （1）按电压偏差的比例调节
二、AVR调速原理
3.励磁调节方式
（2）按定子电流、功率因数的补偿调节
励磁电流不变 滞后功率因数 定子电流增大 端电压下降
二、AVR调速原理
3.励磁调节方式 （2）按定子电流、功率因数的补偿调节
1 、2
C、B、A 1、2、3
接电压微调电位器
发电机功率（稳定性）选择：90KW以下C、A短接，90-550KW C、B短接，550KW以上B、A短接 频率选择：1、3短接为4极/60HZ，2、3短接为4极/50HZ，1、 2短接为6极/60HZ，不接为6极/50HZ
接线 MX321的接线端子
端子组名称 E0、E1 功能 电压保护输入 （220V）