悬挂式输送机装置设计
汽车生产车间积放式悬挂输送机全
汽车生产车间积放式悬挂输送机目前前处理常用的输送设备主要有两种：其一，为老式的积放式悬挂输送机，我们业内常说的悬链输送线，整车往往是采用6寸模锻链进行挂钩式的牵引。
积放式悬挂输送机不只用在前处理，涂装中电泳、总装主线大都用积放式悬挂输送机。
另一种是最近几年上喉常见的摆杆输送机。
摆杆输送线，相对来说专一性更强一些，适用在涂装前处理和电泳这个工艺当中，现在这一技术还存在一定的保密性，咱们只了解下就算了，等技术放开后，我们再详细探讨和研究。
积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机是一种生产效率高、全自动化的柔性输送设备，集良好的工艺操作、储存和运输功能于T本。
在快节奏的现代化工厂的厂内运输和生产中得到广泛应用。
输送机的轨道有上下两层。
上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨,由双槽钢组成，承载输送小车。
位于上方的牵引链推动下方的承载小车在其轨道上运行,工件通过特制的吊具悬吊在小车上。
所谓〃积放〃是指在牵引链连续运行的情况下，受停止器的控制承载小车在轨道上可以停止或运行。
结构特点1双层轨道上层的工字钢作为牵引轨道，牵引链条沿牵引轨道运行。
在链条上按一定的节距设置推杆。
下层的双槽钢构成承载轨道，载荷小车沿承载轨道运行。
2车链分离载货小车与牵引链条分离，由此可以实现对载货小车的灵活控制。
2.1 利用道岔完成线路的分流和合流，用于实现对携带不同工件的载货小车进行分类或汇合。
2.2 利用升降机构实现输送机线路中某一段承载轨道的上升或下降。
2.3 利用停止器控制载货小车的定点停止。
2.4 利用旋转机构实现某一段承载轨道的定点旋转。
3具有积放功能通用型积放式输送机的载货小车一般由前、后两小车或前、中、后三小车及均衡梁组成。
前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻动的止逸爪及前铲等零件，升降爪通过推杆与前铲相较接，后小车上装有一楔形尾板。
牵引铲条上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，推动载货小车运行。
积放时依靠停止器臂板的插入将前小车上的升降爪压下，使载货小车脱离牵引链条的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆载货小车的尾板抬起，通过杠杆使升降爪落下，而使后续小车停下。
悬挂式输送机传动装置设计
悬挂式输送机传动装置设计一、悬挂式输送机传动装置的工作原理1.电动机通过联轴器与减速机连接，将电能转化为机械能，带动减速机旋转。
2.减速机将高速旋转的电动机转速减低，输出合适的转矩。
3.减速机的输出轴与输送机链轮相连，通过链传动的方式将转矩传递给链轮。
4.链轮传递的转矩再经过连接杆传递给悬挂式输送机的输送板，从而驱动输送板的运行。
二、悬挂式输送机传动装置的设计要点1.电动机的选型：电动机的功率需要根据输送机的输送能力、工作环境等因素进行合理的选型，同时还需要考虑到电动机的效率和可靠性等指标。
2.联轴器的选择：联轴器的主要作用是将电动机与减速机连接，并且能够承受一定的转矩和变位。
根据实际工况的要求，选择适合的联轴器类型和规格。
3.减速机的设计：减速机的设计需要考虑到输送机的工作条件以及所需的输出转矩和转速。
根据传动比和安全系数等要求，选择适合的减速机类型和规格。
4.链传动的设计：链传动是悬挂式输送机传动装置的重要组成部分，需要保证链条的合理工作，避免链条跳链、断裂等故障。
合理设计链轮的齿数、轮齿外径等参数，选择合适的链条类型和规格，保证传动的可靠性和寿命。
5.传动装置的支撑结构设计：传动装置需要通过支撑结构固定在输送机的机架上，需要合理设计支撑结构的形式和材料，保证传动装置的稳固性和安全性。
三、悬挂式输送机传动装置设计的注意事项1.设计时需要考虑输送机的工况参数，如输送能力、输送速度、工作环境等，以便合理选择传动装置的类型和参数。
2.在设计过程中要充分考虑设备的可靠性和安全性，尽量减少故障率，提高设备的使用寿命。
3.为了保证传动装置的运行效率，设计时要尽量减小能量损失和噪音，并且合理选择润滑方式和润滑剂，确保传动装置的正常工作。
4.设计时要遵循相关的标准和规范，确保传动装置的设计符合国家和行业的要求，提高设备的安全性和可靠性。
综上所述，悬挂式输送机传动装置的设计需要考虑到电动机、联轴器、减速机、链传动以及支撑结构等多个因素，以保证传动装置的可靠性、安全性和高效性。
单轨小车悬挂输送机机械标准
单轨小车悬挂输送机机械标准一、概论单轨小车悬挂输送机机械是一种用于在工厂内进行物料输送的设备，能够将重型或大型物料悬挂在滑轨上，通过电动牵引机械的方式进行水平、垂直或者倾斜输送，是一种高效、节省空间的物料运输设备。
二、工作原理单轨小车悬挂输送机机械的工作原理是将物料放置于悬挂车上，通过电动驱动装置使悬挂车在滑轨上运动，实现物料的输送。
其中，滑轨可以采用直线型、弯道型等不同形式，以适应各种工厂的场地和生产需求。
三、主要构成部分1. 悬挂车：悬挂车是单轨小车悬挂输送机机械的核心部件，用于悬挂物料并在滑轨上运行。
通常采用钢制结构，具有较强的承载能力和抗震性能。
2. 电动驱动装置：电动驱动装置是单轨小车悬挂输送机机械的动力来源，通常采用电动机和传动装置组成，能够提供稳定的动力输出，保证设备的正常运行。
3. 滑轨：滑轨是单轨小车悬挂输送机机械的工作基础，其质量和安装质量直接影响设备的运行效率和安全性能。
滑轨应具有平整、耐磨、耐腐蚀等特点，以确保设备的正常运行。
4. 控制系统：控制系统是单轨小车悬挂输送机机械的智能化部分，用于控制设备的启停、速度调节、行驶方向等功能，提高设备的运行精度和安全性。
5. 辅助设备：包括限位开关、安全装置、防撞装置、紧固件等，用于提高设备的安全性能和稳定性。
四、工作特点1. 高效节能：单轨小车悬挂输送机机械采用电动驱动装置，能够提供稳定、高效的动力输出，提高了物料输送的效率，同时具有较低的能耗，具有较好的节能效果。
2. 灵活多样：单轨小车悬挂输送机机械可以根据不同的工艺要求和生产布局进行定制，能够实现水平、垂直、倾斜等多种输送方式，满足了不同工厂的物料搬运需求。
3. 安全可靠：单轨小车悬挂输送机机械具有较高的安全性能，采用了多种安全装置和防护设施，减少了设备运行中的安全风险，保障了操作人员和设备的安全。
五、维护保养1. 定期检查：定期对单轨小车悬挂输送机机械的各项设备进行检查，查看设备的运行状态和各种部件的损坏情况，及时发现并排除故障。
轻卡涂装积放式悬挂输送机详细cad设计图
高速线材工程积放式悬挂输送机系统设计
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国内某 钢厂 年 产 ７ ０万 ｔ 速线 材 ，所 生 产 盘 高 卷 外形 尺寸 为 １２ ０ ８０ ｍ ３４ ０Ｉｎ，盘卷 质 ５ ／ ５ ｍ ｘ ４ ｎ
检查 、压 紧打 捆 、称 重 （ 牌 ） 和 卸 卷 。 由 于受 标
生产场 地 面 积 限制 ，同 时要 节 省 设 备 投 入 并 保 证
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PF链悬挂输送机产品说明
PF链悬挂输送机产品说明XXXXXX有限公司PF链积放式悬挂输送机产品简介PF链积放式悬挂输送机系统是为了适应高度工业化生产的需要而专门设计的，它采用了当今世界上最为先进的“宽推杆”设计输送机专有技术，具有更高的可靠性和灵活性。
速度可调的低速、分档设置的高速、产品的再循环能力、操作的平衡性、可积放功能，在一个柔性的加工系统中提供了最大限度的物料输送和最佳的成本效果比，PF 链积放式悬挂输送机是当今最为实用和成功的输送设备。
PF链积放式悬挂输送机承载能力取决于承载小车的布置形式，并留有足够的安全系数，适用于重型载荷（最大承载能力：3600ｋg）。
宽推杆和宽体升降爪的设计，使得“链到链”之间的转换不需加任何辅助装置，这就意味着“快链到快链”、“快链到慢链”、“慢链到慢链”的转换都不需要增加后推、压轨或推车机等装置。
双作用缓冲连杆在重载系统启动或停止时起到减震作用。
宽轨道设计以及制作时公差得到严格控制的承载轨道，使输送机运行具有与众不同的平稳性。
一．驱动装置浮动可旋转、履带式驱动装置是专门设计的，驱动链条与牵引链条之间保持适当的切入、切出间隙，使输送机运行极为平稳。
设有过载保护装置，当牵引力超过设定值时自动切断电源，防止设备损坏；故障排除后，复位即可启动。
在线路设置一备一用两台驱动装置时，设有快速切换装置，当一台驱动装置发生故障时，实现快速转换，减少停机时间。
二．张紧装置最新设计的可移动式气动张紧装置对输送机的运行提供了合适的张力，高强度的环链保护装置即可保持输送机运行合适的张力，又能吸收由于重载下坡所引起的高峰张力，以防牵引链条短时松弛。
张紧装置两端设有行程限位开关，用于张紧装置的过行程保护。
三．承载轨道承载轨道为专门轧制的带凸缘异型槽钢，使轨道导向轮的接触表面坚固耐磨，机械强度高于通常使用的槽钢，具有更好的刚性，加之制造过程中使用轨道专用工装卡具，轨道的一致性得到保证，使小车的运行通畅、平稳。
四．牵引链条牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。
积放链原理
汽车工业积放式悬挂输送机的结构与原理2012-08-31 16:34:47 作者：奇瑞汽车股份有限公司俞爱英、梁家春来源：浏览次数：827 网友评论0 条T T本文主要介绍汽车制造业整车装配线上用积放式悬挂输送机的结构、工作原理及维护方法。
积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。
随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。
一、积放式悬挂输送机的结构积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：1、输送机轨道积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。
在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。
下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。
由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。
抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。
2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。
推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。
3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。
积放式悬挂输送机原理【详述】
积放式悬挂输送机原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。
随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。
一、积放式悬挂输送机的结构积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：1、输送机轨道积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。
在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。
下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。
由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。
抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。
2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。
推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。
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悬挂式输送机装置设计目录设计任务书1.传动装置总图2.设计条件机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上；工作情况单向连续运输，轻度振动。
运动要求输送链速度误差不超过5%。
使用寿命 8年，每年350天，每天16小时检修周期一年小修，三年大修生产批量中批生产生产厂型中、大型通用机械厂3.原始数据主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮节距P=80mm4.设计任务1）设计内容（一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它2）设计工作量（一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份5.设计要求减速器设计成同轴式二级减速器2.电动机的选择：1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s62） 传动装置总效率：① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η圆锥滚子轴承效率：98.02=η圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03=η弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η=滚子链传动效率：60.96η=② 总效率：32123456ηηηηηηη=⋅⋅⋅⋅⋅ 320.990.980.970.9920.9920.96=⨯⨯⨯⨯⨯ =0.8283） 电动机所需功率0P ：F=3.5KN99.01=η98.02=η97.03=η40.992η= 50.992η= 60.96η=0.828η=03.8P K w =4.56m P K w =1440/m i n n r =14.93i =总ε__________________________________________________110tan 917.49tan 20333.9r t F F Nα=⋅=⨯= 2.初步估算轴的直径：选取45号钢作为轴的材料，调质处理 根据公式3P d A n =⋅ⅠⅠ计算轴的最小直径，并加大3%以考虑键槽的影响。
查表取A=115则：3m i n3.741.0311516.31440d m m =⨯⨯=Ⅰ7.4轴的结构设计：1）确定轴的结构方案：右轴承从轴的右端装入，靠轴肩定位，左轴承从左端装入，靠挡油盘定位。
齿轮做成齿轮轴。
半联轴器靠轴肩定位，左轴承采用轴承端盖，半联轴器靠轴端挡圈得到轴向固定。
半联轴器采用平键得到周向固定，采用深沟球滚动轴承和弹性套柱销联轴器。
如下图：2）确定各轴段直径和长度 ①段，根据m i nd圆整（GB/T4323-1984）,并由1T 和1n 选335d m m =10B m m =16m m∆= 8f m m =334l m m =454d m m = 474l m m = 547d m m =524l m m =635d m m = 610l m m =180L m m = 266L m m = 362L m m =1444.4H R N =Ⅰ 2473.08H R N =Ⅰ1161.75V R N =Ⅰ弯矩图和扭矩图：7.5 校核轴的强度：轴的材料为45号钢，调质处理，查表得2640/b Nm m σ=,材料的许用应力即 21[]60/b N m m σ-=,轴的计算应力为： 213434571.076.3/[]0.1c a c a b M N m m W d σσ-===<⨯（二）输出轴的结构设计和强度计算 1.计算作用在齿轮上的力：m i n 29.35d m m =Ⅲ130d m m =158l m m =240d m m =250l m m =圆周力：32145344.62/2106.44138t F T d N ⨯===ⅢⅢ径向力：330tan 2106.44tan 20766.68r t F F Nα=⋅=⨯=2.初步估算轴的直径：选取45号钢作为轴的材料，调质处理 根据公式3P d A n =⋅ⅢⅢ计算轴的最小直径，并加大3%以考虑键槽的影响。
查表取A=115则：3m i n3.381.0311529.35221.78d m m=⨯⨯=Ⅲ8 轴的结构设计：1）确定轴的结构方案：左轴承从轴的左端装入，靠轴肩定位，齿轮和右轴承从右端装入，齿轮左侧端面，靠轴肩定位，齿轮和右轴承之间用定位套筒，使右轴承左端面得以定位。
半联轴器靠轴肩定位，右轴承采用轴承端盖，半联轴器靠轴端挡圈得到轴向固定。
齿轮和半联轴器采用平键得到周向固定，采用圆锥滚子轴承和弹性柱销联轴器如下图。
2）确定各轴段直径和长度 ①段，根据m i nd圆整（GB/T5014-1985）,并由1T 和1n 选345d m m =T 25m m = 16m m∆= 8f m m =、353l m m =448d m m =462l m m =557d m m =524l m m = 645d m m =625l m m =1102L m m = 259L m m = 355L m m =11090.18H R N =Ⅲ21016.26H R N =Ⅲ8.1.校核轴的强度：轴的材料为45号钢，调质处理，查表得2640/b Nm m σ=,材料的许用应力即 21[]60/b N m m σ-=,轴的计算应力为： 21334112838.74112838.7410.2/[]0.10.148c a c a b M N m m W d σσ-====<⨯⨯8.2 中间轴的结构设计：1.计算作用在齿轮上的力：转矩：60004.5T N m m =Ⅱ 大齿轮上受到的力与小齿轮上的力互为相反力，则：轴向力： 21917.49t t F F N == 径向力： 21333.94r r F F N== 2.初步估算轴的直径：选取45号钢作为轴的材料，调质处理 根据公式3P d A n =⋅ⅡⅡ计算轴的最小直径，并加大3%以考虑键槽的影响。
查表取A=115则：3m i n1.0311521.86565.127d m m=⨯⨯=Ⅱ3.55 3.轴的结构设计：确定轴的结构方案：125d m m =147l m m =235d m m = 262l m m =341d m m = 388l m m =454d m m = 474l m m =5125d d m m == 5143l l m m ==31292.13H R N =-2103.18H R N =3643.95V R N =该轴（中间轴）右端齿轮轴，大圆柱齿轮从左端装入，然后分别自两端装入挡油板和轴承。
方案如下图（2）确定各轴段的直径和长度：轴段①：为支撑轴颈，预选轴承为圆锥滚子轴承30205（GB/T297-1994），其内圈直径25d m m=，宽度15B m m=。
挡油板宽度为28mm，所以，确定轴段①直径为125d m m=，长度为47mm。
轴段②：为安装齿轮部分部分，长度为262l m m =。
轴段②的直径为235d m m=。
轴段③：为轴肩，阻挡齿轮与轴的相对运动，且分开同根轴上的两个齿轮。
轴段④：为另一个齿轮的安装部位。
轴段⑤：为支撑轴颈，结构尺寸与轴段①完全相同。
2456.67VR N=18048.04HM N mm=215955HM Nmm =-135620.26VM N mm=252803.9vM N mm=136518.13M N mm =2118383.8M N mm =362.7T Nmm =151281.27c aM Nmm =2123737.3c aM Nmm =8.4校核轴的强度：查表得 2640/b Nm m σ=,材料的许用应力即 21[]60/b N m m σ-=,轴的计算应力为： 221113211.96/60/0.1c a c a c a M M N m m N m m W d σ===< 222213434.43/60/0.1c a c a c a M M N m m N m m W d σ===< 满足要求1.输入轴轴承型号61907的寿命校核计算：1）.支反力： 2222111444.4161.75H V R R R =+=+ 2222222473.08172.19H V R R R =+=+ 2）.轴承寿命：按公式p p f R =⋅，求得p ，查表取1.2,1P t f f ==，已知轴承的额定动载荷9500C N=31335.22R N =41882.78R N =1417.26S N =2588.37S N =12588.37A A N ==110.4,1.6x y ==11770.57p N =221,0x y == 22259.34p N =11设计总图俯视图正视图左视图。