三菱PLC控制系统抗干扰的措施
毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯
哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。
三菱FX2N系列PLC抢答器设计
抢答器PLC设计摘要:本文介绍聋用三菱FX2N系列PLC对知识竞赛抢答器的控制,阐述了控制方案。
实现抢答器功能的方式有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行四路抢答器系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据知识竞赛抢答器的控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。
关键词:PLC 知识竞赛抢答器PLC程序设计第一章概述可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。
可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。
现已广泛应用于工业控制的各个领域。
他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。
后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称实用文档为PLC。
长见的几种PLC如下图1-1所示：图1-1三种常见的PLC1.1PLC的简介国际电工委员会（IEC）于1987年对PLC定义如下:PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行指令,进行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械和生产过程。
PLC控制系统的设计（经典）
PLC控制系统的设计一、PLC控制系统设计原则与步骤1.PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统主要是实现被控对象的要求提高生产效率和产品质量其设计应遵循以下原则1 最大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前应深入现场进行调查研究搜集资料并拟定电气控制方案。
2 在满足控制要求的前提下力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。
3 保证控制系统安全、可靠。
4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC的容量时应适当留有欲量。
N 满足要求Y N 满足要求2 .PLC控制系统设计的步骤PLC控制系统的设计过程如图所示1. 根据生产工艺过程分析控制要求分析控制要求确定人机接口设备PLC硬件系统设置分配I/O点设计梯形图程序写入、检查程序模拟调试设计制作控制柜现场安装接线分析控制要求现场总调试交付使用这一步是系统设计的基础设计前应熟悉图样资料深入调查研究与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合共同讨论以解决设计中出现的问题。
应详细了解被控对象的全部功能例如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁系统要求哪些工作方式例如手动、自动、半自动等设备内部机械、液压、气动、仪表、电气五大系统之间的关系PLC与其他智能设备例如别的PLC、计算机、变频器、工业电视、机器人之间的关系PLC是否需要通信联网需要显示哪些数据及显示的方式等等。
还应了解电源突然停电及紧急情况的处理以及安全电路的设计。
有时需要设置PLC之外的手动的或机电的联锁装置来防止危险的操作。
对于大型的复杂控制系统需要考虑将系统分解为几个独立的部分各部分分别单独的PLC或其他控制装置来控制并考虑它们之间的通信方式。
1. 选择和确定人机接口设备I/O设备用于操作人员与PLC之间的信息交换使用单台PLC的小型开关量控制系统一般用指示灯、报警器、按钮和操作开关来作人机接口。
PLC本身的数字输入和数字显示功能较差可以用PLC的开关量I/O点来实现数字的输入和显示但是占用的I/O点多甚至还需要用户自制硬件。
三菱PLC题库项目（8）
三菱PLC题库项目（8）1、可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
（√ ）2、可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。
（× ）须通过接触器的主触点控制3、可编程序控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。
（× ）主要是开关量4、可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。
（√ ）5、 PLC的I/O点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量、模拟量的总点数。
（√ ）6、 PLC输出端电流较大时，可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。
（× ）直流感性并联一续流二极管；交流感性并联RC阻容吸收电器7、 PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM 和专门设计的输入输出接口电路等组成。
（√ ）8、 PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
（× ）输出映象寄存器9、 PLC的输入输出端口都采用光电隔离。
（√ ）10、梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。
（√ ）11、PLC的指令语句表达形式是由操作码、表示符和参数组成。
（√ ）12、指令表是指由指令来构成能完成控制任务的指令组合。
（√ ）13、可编程序控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
（√ ）14、可编程序控制器只能通过简易编程器编制控制程序。
（× ）电脑15、PLC机的扫描周期就是PLC机完成一个完整工作周期，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。
（√ ）16、PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
（√ ）17、PLC机的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。
（× ）继电器输出用于不频繁启动、其输出滞后时间最长18、FX2N-64MR型PLC的输出形式是继电器触点输出。
电气控制与PLC(第二期)学习通章节答案期末考试题库2023年
电气控制与PLC（第二期）学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年1.对并行性汇合后的并行性分支的顺序功能图进行编程，必须要在____后和_____前插入一个虚拟状态。
答案:并行性汇合2.在选择性流程里嵌套并行性流程，则分支时先按并行性流程的方法编程，然后按选择性流程的方法编程。
答案:错3.在选择性流程里嵌套并行性流程，则汇合时，先按并行性汇合的方法编程，然后按选择性汇合的方法编程。
答案:对4.特殊情况下，跳转流程可以使用SET指令。
答案:错5.电动机保护器的保护功能一般不包括：答案:温度控制6.该符号表示行程开关的常闭触点。
答案:对7.常开按钮开关未按下时，其触点是断开的。
答案:对8.常用的主令电器有（），（）和（）。
答案:按钮开关###转换开关9.以下关于转换开关说法正确的是：答案:转换开关的手柄可手动向任意方向旋转###转换开关可以换接负载###转换开关由多节触点组成10.复合按钮开关按下的时候：答案:常闭触点断开###常开触点闭合11.顺序功能图是根据系统的()画出的。
答案:工艺流程12.STL指令的意思是()。
答案:步进开始13.以下不属于单流程控制的程序设计方法的是()。
答案:画控制系统的状态梯形图14.上图是有3个分支的选择性流程程序的结构图,则“第3分支的转移条件”的指令是()。
答案:LD X02015.上图所示为一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图。
则指令代表()。
答案:由第2分支汇合16.顺序控制依靠的是()的作用,使执行机构自动有序地运行。
答案:输入信号###软元件17.从结构形式看,以下属于跳转指令的是()。
答案:向前跳转###向后跳转###复位跳转18.状态的转移条件可以是多个触点。
答案:对19.为防止出现逻辑错误,步进顺控程序的结尾必须使用RET指令。
答案:对20.用户通过理解每个状态的功能和作用来设计驱动程序。
答案:对21.哪个分支转移条件先接通,就执行哪个分支。
三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现
指定站信息如下：
点化远击程此设处备初始
主站和两远程设备站间的通信缓冲区（BFM）对应如下：
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三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
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三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
两远程设备站 RWw/RWr 和主站 BFM 寄存器对应关系如下：
两远程站的输入、输出 I/O 和主站 BFM 对应如下： 3 号站：
用远程网络模式链接扫描时间更快。
远 程网络 V1.0 和 V2.0 模 式 ，是 针 对不同 的 CC-Link 模块， 对于
QJ61BT11 来说是 V1.0 模式，QJ61BT11N 是 V2.0 模式。
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三菱 Q 系列 PLC CC-LINK 通讯方法的实现
总链接数—链接从站的物理数目，而不是站号数。如本系统中连接两个 I/O 站， 两站都占用一个站号（如 1 号和 2 号），此时总链接数为 2；假如其中一站占用 两个站号（如 1 号和 2 号，另一站占用 3 号），此时总链接数仍为 2。 远程输入（RX）刷新软元件—远程输入 RX 缓冲区（BFM）的首地址。 远程输出（RY）刷新软元件—远程输出 RY 缓冲区（BFM）的首地址。 远程寄存器（RWr）刷新软元件—远程读寄存器 RWr 缓冲区（BFM）的首地址。 远程寄存器（RWw）刷新软元件—远程写寄存器 RWw 缓冲区（BFM）的首地 址。 特殊继电器（SB）刷新软元件—特殊继电器 SB 缓冲区（BFM）的首地址。 特殊寄存器（SW）刷新软元件—特殊寄存器 SW 缓冲区（BFM）的首地址。 再送次数—通讯失败后的重试次数。 CPU DOWN 指定—指定 CPU 发生故障时的通讯状态（停止或继续）。 扫描模式指定—指定通讯时的扫描模式。处理信号和扫描信号同时进行时是同步 模式，反之为异步模式。 （4）点击“站信息”，配置两站的类型和占有的站数。
PLC简介
PLC入门一. PLC的由来二. PLC的定义三、PLC的发展阶段四. PLC的特点五、PLC的分类六. PLC的基本结构七. PLC的工作原理八.三菱PLC硬体介绍一. PLC的由来可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1、编程方便，现场可修改程序；2、维修方便，采用模块化结构；3、可靠性高于继电器控制装置；4、体积小于继电器控制装置；5、数据可直接送入管理计算机；6、成本可与继电器控制装置竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。
fx3uplc使用手册
fx3uplc使用手册（原创实用版）目录1.FX3U PLC 概述2.FX3U PLC 的特性3.FX3U PLC 的安装与维护4.FX3U PLC 的应用实例5.结论正文一、FX3U PLC 概述FX3U PLC 是三菱 PLC（可编程逻辑控制器）的一种，它是一款适用于工业自动化控制的设备。
FX3U PLC 具有高性能、多功能、易操作等优点，广泛应用于各种工业自动化控制系统中，如生产线、机器人控制、设备监控等。
二、FX3U PLC 的特性1.高性能：FX3U PLC 的处理速度快，响应时间短，能够满足高速、高精度的工业自动化控制需求。
2.多功能：FX3U PLC 支持多种输入输出信号，如数字量、模拟量、高速计数等，能够满足各种复杂控制需求。
3.易操作：FX3U PLC 采用直观的编程语言，用户可以通过简单的指令编写程序，实现复杂的控制功能。
4.可扩展：FX3U PLC 支持模块化设计，用户可以根据需要添加或删除模块，实现系统的灵活扩展。
5.强抗干扰：FX3U PLC 具有较强的抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境中稳定工作。
三、FX3U PLC 的安装与维护1.安装：FX3U PLC 的安装应遵循以下原则：避免振动和冲击，保持通风良好，远离高温和潮湿环境。
在安装过程中，应正确连接电源、输入输出信号、通信接口等，确保接线牢固可靠。
2.维护：为了确保 FX3U PLC 的正常运行，用户需要定期对其进行维护。
维护内容包括：检查设备外观是否有损坏，检查接线是否松动，清理设备内部灰尘，更新程序等。
四、FX3U PLC 的应用实例1.生产线控制：FX3U PLC 可用于生产线的自动控制，实现设备的自动化运行，提高生产效率。
2.机器人控制：FX3U PLC 可作为机器人的控制系统，实现机器人的精确运动和操作。
3.设备监控：FX3U PLC 可用于对设备运行状态进行监控，实现故障预警和自动保护。
五、结论FX3U PLC 作为三菱 PLC 系列的一款优质产品，凭借其高性能、多功能、易操作等优点，在工业自动化控制领域具有广泛的应用前景。
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1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。
对于三菱PLC系统供电的电源，应采用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。
选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔离变压器前加入滤波器。
对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。
控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。
三菱PLC的24V 直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电，以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对三菱PLC系统的干扰。
此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能，可提高供电的安全可靠性。
对于一些重要的设备，交流供电电路可采用双路供电系统。
2、正确选择电缆的和实施敷设，消除三菱plc的空间辐射干扰。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，采用远离技术，信号电缆按传输信号种类分层敷设，相同类型的信号线采用双绞方式。
严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以减少电磁干扰。
为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上阻隔干扰的侵入，要采用屏蔽电力电缆。
3、三菱plc输入输出通道的抗干扰措施
输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。
为了降低输入信号与大地间的共模干扰，三菱PLC要良好接地。
输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。
为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。
输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。
对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。
另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止三菱PLC输出点直接接入电气控制回路，在电气上完全隔离。
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