【精品课件】自动锁螺丝机方案

方式二、采用单臂机械手带动自动打螺钉单元，可以采用单头或者多头方式来实现 半自动化作业，效率为5~6S/Pcs，每小时能生产大约600个零件，相比人工现有效率， 相当于节省人力为2-3人。单头单元价格为2万左右，而4头单元价格在5万左右。
单臂机械手
自动锁螺钉单元
驱动平台
螺钉排列机
产品
wk.baidu.com
生产散热片产品一次可以放两个，采用人工放置固定在治具上，治具固定在下驱动平台
二、两种螺丝供料方式
1、吹气式：吹气式的供料方式相对多，主要的有两种
① 普通螺钉振动盘加直线振动方式，可以实现单颗及双颗螺丝的送料。
② 采用机械转臂举升加直线振动的方式，可以完成单颗、双颗螺丝及双颗以上的送料。
2、吸附式：吸附式供料一般产用通用的螺丝供料器供料
取料电批 螺钉自动排列机
三、主要自动打螺钉设备
五、半自动化散热片自动锁螺丝方案
基于公司产品特点，组装数量较大，所以先推行人工组装零件，设备自动锁螺钉 方式，从而使现有加工方式效率提高一倍，同时减轻了员工的劳动强度，转换产品也 很方便。
方式一、人工组装，人工拿自动送螺钉电批进行螺钉锁紧作业，打螺钉效率可以达到 1.5S/Pcs，每台节省人工0.5人，但是人工强度还是比较大，每台设备价格为1.5万左右，咨 询这方面专业厂商，建议不采用此方式。
上，驱动平台有两种驱动方式：一种采用双工位转盘式，实现放料和打螺钉同时进行，效率 较高；另一种方式是驱动平台前后移动，只能实现单工位工作，打螺钉和放料不能同时进行， 效率稍低。如果用来做组装段，可以采用多头方式，一次可以打四个或更多螺钉，那么单臂 机械手不需要采用，驱动平台也可以取消，效率即可和现有产线产能匹配，直接固定好自动 锁螺钉单元即可。
四、公司主要锁螺丝产品
电子部零件加工车间现有打螺丝加工主要产品如下表：
组装车间主要打螺丝工位有：散热片固定，PCB锁螺丝、组装锁PCB、锁CASE， 产量基本在3.5K/D左右。 如果引进自动打螺丝机建议从组装车间组装锁PCB、锁CASE及散热片加工打螺丝 来推行。在占用人员多，相对效率低，同时可以实现离线作业方式的工站来推行实 现半自动化作业。
自动锁螺丝机方案
一、现有自动锁螺丝方式
现有的自动打螺丝方式按分料方式来分，主要有两种： 1、吹气式：就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上。
电批
送料管
螺丝卡爪
吹气式一般适合M5一下螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3 陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出，分取料效率可以达到 1S/Pcs。
现有自动打螺钉设备按传动方式分主要有：手持式、单轴式、多轴式、转盘式。
① 手持式：效率30Pcs/min，可以减少员工0.5人
② 单轴式：效率效率40Pcs/min，可以减少员工1~2人，适用于一颗螺钉，单 固定工位作业，转换产品快。
③ 多轴式：多轴式主要有下面两种布局方式，效率30Pcs/min，适用产品多点快 速打螺丝，可以减少员工1~2人，价格较高，转换产品较易。
2、吸附式：就是螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到 产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，一 般1.5-4S/Pcs
真空管
电批
真空吸头
吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和 电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。
X轴
Z轴
Z轴
X轴
锁螺钉单元
Y轴
方式一
锁螺钉单元
Y轴 方式二
方式一：三轴连接一起，而产品固定在平台上，效率高
方式二：X轴、Z轴连接一起，Y轴放置在平台下，实现前后运动，方便产品取放， 效率稍低
④ 转盘式：产用工位转盘，实现产品自动打螺钉作业，适用于多点，多位置高度 快速打螺钉，单工位效率20Pcs/min，可以减少员工1~3人，结构较复杂.