【精品课件】自动锁螺丝机方案
自动锁螺丝机方案
自动锁螺丝机方案方案概述：该方案主要由控制系统、操作系统、执行系统组成。
控制系统负责对自动锁螺丝机进行整体的控制和管理；操作系统提供友好的人机交互界面，通过操作系统可以方便地对自动锁螺丝机进行设置和调试；执行系统负责完成具体的螺丝锁紧动作。
控制系统：控制系统由一个智能控制器和相关的传感器组成。
智能控制器负责整个自动锁螺丝机的控制逻辑，通过与传感器的联动可以实时监测螺丝的位置、锁紧力度、锁紧深度等参数，并根据设定的参数进行自动调整和控制。
操作系统：操作系统采用触摸屏和辅助按钮的组合，提供直观的操作界面。
操作人员可以通过触摸屏设置螺丝的参数，如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
同时，操作系统还可以记录锁螺丝的数量、速度等，并提供故障诊断和故障解决方案。
执行系统：执行系统由电动工具、扭矩传感器和线性运动装置组成。
电动工具负责提供锁紧力度和锁紧时间，并通过扭矩传感器实时反馈锁紧力度。
线性运动装置用于控制螺丝的进退。
工作流程：1.设置参数：操作人员通过操作系统设置相应的参数，如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。
2.自动调整：根据设置的参数，智能控制器自动调整电动工具的锁紧力度，通过扭矩传感器实时监测锁紧力度并进行调整。
3.启动自动锁紧：操作人员将待锁紧的螺丝放置在自动锁螺丝机的工作区域，按下开始按钮，执行系统自动进行螺丝的锁紧操作。
4.监控和记录：智能控制器实时监控锁螺丝的数量、速度等信息，并记录下来，方便后期统计和分析。
5.故障诊断：如果发生故障，操作人员可以通过操作系统进行故障诊断，根据诊断结果进行故障排除。
优势：1.高效节省人力：自动锁螺丝机能够快速完成大量螺丝的锁紧工作，有效提高生产效率，节省人力资源。
2.提高产品质量：通过智能控制和精密的扭矩传感器，自动锁螺丝机能够精确控制螺丝的锁紧力度和锁紧深度，提高产品质量和一致性。
3.提供数据支持：智能控制器可以记录锁螺丝的数量、速度等信息，方便后期进行统计和分析，为生产管理提供数据支持。
自动锁螺丝系统的使用
ENDPROC
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华航科技 致真唯实
10/9
自动锁螺丝系统的使用
公司：培训服务部 日期：2023/9/3
一、螺丝机的使用与设置
1.1、锁螺丝机的组成单元 1.2、锁螺丝机的工作原理 1.3、锁螺丝机的使用步骤
二、自动锁螺丝系统的相关IO信号 三、示例程序
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一 螺丝供料单元的使用 1.1 锁螺丝机的组成单元
外部
内部
螺 丝 送 料 单 元
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1.1 锁螺丝机的组成单元
电
R：电机反转。
动
扭
F：电机正转。力扳来自手3/91.2 锁螺丝机的工作原理
通过送料系统、分配系统、 锁付系统三部分完成螺丝锁付， 所有动作完成均由设备本身程 控。
选料机构
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1.2 锁螺丝机的工作原理
首先在送料系统中采用 涡轮方式上料将螺丝排序到振 动导轨上，并输送到螺丝分配 系统，通过分配系统分配螺丝 并通过气管压力将螺丝送到锁 嘴，由电动扭力扳手将螺丝锁 入产品。
Set Screw_Hit; !打螺丝信号置1 WaitTime 0.5;
MoveL PScrew3,v50,fine,tool0; !螺丝枪运动到3号螺丝孔锁紧位置
WaitDI torque,1; !等待力矩信号为1，即螺丝已锁紧 Reset Screw_BVac; !吹螺丝信号复位 Reset Screw_Hit; !打螺丝信号复位
信号名称 torque
Screw_Bvac Screw_Hit
自动锁螺丝机 拧紧技术方案 2018
拧紧技术概述现代工业进行到现阶段，螺丝拧紧技术已经普遍应用于很多个行业。
在产品的品质提升，防错，降低人工成本，以及自动生产线的连接与整合，起到了显著的作用。
领航者一直致力于拧紧技术的研究与应用；帮助客户应用好拧紧技术，提高生产力，使客户效益立竿见影；帮助生产技术人员，自动化设备开发人员正确且高效选用拧紧相关部件。
是西美特公司存在的意义与使命。
自动拧紧系统主要包含四个方面。
一，动力工具的选用；二，紧固件输送系统；三，拧紧枪头机构；四，控制系统；现如今，关注拧紧系统的人员，面对海量的技术信息，要选用一款适合自己的拧紧系统，也绝对不一是一个简单的过程。
本资料的初衷是希望通过尽可能少的文字，尽可能多的产品图片展示，尽可能多的实用案例。
让关注本公司的人员，花尽可能少的时间，比较全面的了解本公司的产品及本公司的业务范畴。
拧紧技术概述 拧紧系统拓扑关系执行模组简介 实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一 枪头汇总 送钉系统介绍 辅件 特殊模组介绍二拧紧系统拓扑关系动力工具动力工具控制器拧紧执行机构拧紧载体PLC送钉系统PC交换机拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一实例介绍二实例介绍三实例介绍四实例介绍五实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍辅件特殊模组介绍二执行模组简介拧紧执行模组种类很多，主要是根据螺丝拧紧工况来选型的，下面示意图可以初步说明。
偏置头 拧紧模组直角真空吸打拧紧模组自动送钉+加长嘴拧紧模组快速真空吸打模组自动送钉+真空吸打拧紧模组331446556221普通拧紧模组拧紧技术概述拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三实例介绍四 实例介绍五实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二此案例为电池模组装配 仅管上面的描述是那样的轻描淡写，但西美特的固定式枪头（相较于摆臂式枪头而言）还是兼顾了如下一些问题：1普通拧紧模组普通拧紧模组，是自动拧紧作业中，使用最常见的一种形式，具有如下一些特点：长径比足够大(远大于L>1.3D ），完全不担心卡钉现象拧紧周边不干涉 塑胶螺钉固定式或在运行载体上工作配置固定式拧紧枪头如果操作失误或系统故障，枪头里面有两颗或多颗螺丝卡住了，如何快速解决？夹爪更换是否方便？ 夹爪弹簧更换是否方便？普通拧紧模组个性化设计 省Z 轴拧紧模组个性化设计加长嘴拧紧模组拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六 特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍辅件特殊模组介绍二2偏置头拧紧模组偏置头拧紧模组，这样的应用比较特殊，主要作用是避开正上方的干涉：此案例为配电柜自动装配M3X12的十字盘头螺丝， 带弹平垫偏置头 拧紧模组微型偏置头是全球最小偏置头吗?拧术拧紧系统拓扑关系执行模组简介实例介绍一 实例介绍二 实例介绍三 实例介绍四 实例介绍五 实例介绍六特殊模组介绍一枪头汇总送钉系统介绍 辅件特殊模组介绍二3直角真空吸打拧紧模组直角真空吸钉主要用在竖直方向有干涉的场合，同时螺钉无法吹送，只能真空吸取。
自动锁螺丝机设计方案
自动锁螺丝机设计方案自动锁螺丝机设计方案自动锁螺丝机（Automatic Screw Locking Machine）是一种用来自动化进行螺丝锁紧的机器设备。
下面是一份关于自动锁螺丝机的设计方案，总结了如何设计一个高效、准确、可靠的自动锁螺丝机。
1. 设计原则(a) 高效性：提高工作效率，实现快速、连续地锁紧螺丝。
(b) 准确性：保证锁紧力度的准确性，避免螺丝过松或过紧。
(c) 可靠性：确保设备的长时间稳定运行，减少故障率。
2. 机械设计(a) 结构设计：采用高强度、刚性好的铝合金材料，确保机器的稳定性和耐用性。
(b) 传动机构设计：选择高精度、低摩擦、长寿命的直线电机传动装置，实现精准的位移控制。
(c) 夹紧机构设计：采用可调节的夹紧机构，适应不同类型和规格螺丝的锁紧需求。
(d) 安全设计：设置紧急停机装置，确保操作人员的安全。
3. 控制系统设计(a) 采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统，实现自动化控制。
(b) 添加传感器装置，检测螺丝的位置、角度和锁紧情况，提供反馈信号给控制系统。
(c) 增加模块化设计，方便对控制系统进行维护和升级。
4. 人机界面设计(a) 设计易于操作的触摸屏界面，方便操作人员进行设定和监测操作。
(b) 提供清晰、简洁的指示灯和报警装置，及时提醒操作人员机器状态和异常情况。
5. 软件设计(a) 设计用户友好的界面，方便操作人员进行设置和监视。
(b) 开发控制算法，实现准确控制螺丝的锁紧力度。
(c) 添加自动检测和报警功能，及时发现并记录设备故障。
6. 安全性设计(a) 添加安全防护装置，避免操作人员误入工作区域。
(b) 考虑设备的散热、防尘等问题，确保机器的运行稳定性。
(c) 对机器设备进行定期维护和保养，确保设备的正常运行和寿命。
以上是一份关于自动锁螺丝机设计方案的简要概述。
在具体实施过程中，还需根据实际需求和细节进行更具体的设计和优化。
自动锁螺丝机的设计需要考虑到机械结构、控制系统、人机界面、软件设计以及安全性等多个方面，以实现高效、准确、可靠的锁紧螺丝任务。
自动锁螺丝机
自动锁螺丝机自动锁螺丝机是一种自动化工具，用于将螺丝自动拧入物体中并加以锁定。
它可以大大提高生产效率，并减少劳动力的需求。
目前，自动锁螺丝机已经广泛应用于各种生产线中，尤其是汽车、电子、家具等行业。
工作原理自动锁螺丝机的工作原理是将螺丝送入机器，自动拧入物体并紧固螺丝。
自动锁螺丝机通常包含以下部件：1.螺丝供料系统：将螺丝送入机器；2.拧螺丝系统：将螺丝拧入物体中；3.锁紧系统：锁定螺丝；4.控制系统：控制整个机器的运行。
自动锁螺丝机是通过传感器和电脑程序来控制螺丝的拧紧程度和锁紧力度。
当拧紧程度达到指定的数值时，机器自动停止工作，锁定螺丝。
优点自动锁螺丝机具有以下优点：1.提高生产效率：自动锁螺丝机可以比人工更快地完成任务，并且更加精准地操作；2.降低劳动力需求：减少了人手需求，使整个生产过程更加轻松、快捷；3.节约成本：自动锁螺丝机可以大大减少人工和成本；4.增强产品质量：由于自动锁螺丝机可以更加精确地控制拧紧程度和锁紧力度，因此可以提高产品的质量。
市场应用自动锁螺丝机目前已经被广泛应用于各种生产线中。
在汽车制造、电子制造、家具制造等行业中，自动锁螺丝机已经成为不可或缺的设备。
除此之外，它还逐渐被应用于航空航天、铁路、机械制造等领域。
发展趋势随着工业自动化技术的不断升级，自动锁螺丝机也不断发展壮大。
未来，随着自动锁螺丝机技术的进一步提高和应用，它将更加广泛地应用于各个行业，并且在性能、功能、品质等各个方面都将得到更多的提升。
总结自动锁螺丝机是一种高效、精准的自动化设备，可以满足当前生产线中高强度、高效率的需求。
它的出现，让生产效率大幅提升，也让我们对未来自动化技术发展的发展充满期待。
自动锁螺丝机方案设计
自动锁螺丝机方案设计引言自动锁螺丝机是一种能够自动识别并锁紧螺丝的机器设备，可广泛应用于各种装配线和生产线。
本文将介绍自动锁螺丝机的方案设计，包括机器的工作原理、硬件设计和软件设计等方面。
工作原理自动锁螺丝机的工作原理主要分为以下几个步骤：1.识别螺丝：通过视觉识别技术或传感器检测，自动锁螺丝机可以准确地识别出待锁定的螺丝位置。
2.送料：自动锁螺丝机将螺丝从储料器中或者其他输送线上取出并送至并排排列的工作台上。
3.锁定螺丝：自动锁螺丝机采用电动螺丝刀或其他方式，实现对螺丝的锁定。
4.检测：自动锁螺丝机对锁定后的螺丝进行质量检测，确保螺丝的锁紧效果符合要求。
5.送料下一螺丝：完成一颗螺丝的锁定后，自动锁螺丝机将自动送料下一颗螺丝，以便继续工作。
硬件设计1. 基本结构自动锁螺丝机的基本结构包括以下几个主要部分：•主机框架：提供机器的整体结构和支撑。
主机框架应具有足够的刚性和稳定性，以确保机器在运行过程中不会产生过大的振动。
•输送系统：用于送料螺丝到工作台上。
输送系统可以包括传送带、气动输送装置等。
•识别系统：用于识别待锁定螺丝的位置和方向。
识别系统可以采用视觉识别技术、激光传感器等。
•锁定系统：用于锁定螺丝的工具，如电动螺丝刀。
•控制系统：负责整个自动锁螺丝机的控制和协调。
控制系统包括PLC、传感器、执行器等。
2. 控制系统设计控制系统是整个自动锁螺丝机的核心部分，负责协调各个部件的工作。
控制系统的设计应满足以下要求：•精准控制：能够实现对螺丝的精准识别和锁定。
•高效运行：能够实现高速连续锁螺丝，并具备良好的响应速度。
•可靠性：稳定可靠的控制系统是保证自动锁螺丝机连续工作的关键。
•易操作性：控制系统应具备用户友好的操作界面，方便操作员进行参数设置和监控。
为了满足上述要求，可以采用PLC作为控制系统的核心，通过传感器和执行器与其他设备进行通信，实现对螺丝的定位、锁定和输送等控制。
软件设计1. 系统架构自动锁螺丝机的软件设计需要考虑以下几个方面：•通信模块：与外部设备进行数据交换和控制指令传递。
多方向全自动连锁螺丝机控制系统用户手册课件
多方向全自动连锁螺丝机控制系统用户手册目录一、系统简介 (3)二、系统功能 (3)2.1 系统首页 (3)2.2 服务器设置 (4)2.3 客户端设置 (7)2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置 (8)2.5 日志查询 (9)2.6 螺丝尺码 (10)2.7 配码 (11)2.6工票条码设置 (13)2.8 裁片条码设置 (13)2.9 档案单据维护 (14)2.10 螺丝生产颜色组 (15)2.11 设备自动控制 (17)一、系统简介多方向全自动连锁螺丝机控制系统具有流水线、工作台、自动控制定位等功能。
可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
软件从合理化设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。
将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上动作时间都可以控制在3秒左右，可以在不同方向实现同时锁付。
二、系统功能2.1 系统首页在多方向全自动连锁螺丝机控制系统安装完成后，点击桌面上的多方向全自动连锁螺丝机控制系统图标，进入多方向全自动连锁螺丝机控制系统登录界面，界面如下图所示：2.2 服务器设置由于系统是一个三层架构的系统，所以我们在运行该系统之前我们必须要先有一个服务器，然后在服务器端进行与数据库的联接，那么客户端就可能通过访问服务器端来调用数据库。
当数据库建立好之后。
进入“数据库服务器连接配置”页面，输入数据库服务器的名称（服务器的机器名），也可以是服务器的IP地址。
然后输入数据库名、用户名和口令。
如果是远程服务器连接，则在“应用服务器名”下面输入应用服务器的IP地址。
3、点击按钮，当弹出如图所示的提示，说明数据库配置成功，如果弹出下图所示的提示，说明数据库没有配置成功，需要重新设置一下。
然后，我们在右边窗口输入应用服务器名，在点击按钮，当弹出正确提示，说明服务器也配置成功，否则配置失败。
4、如果想进行多帐套之间的统计，则进入“多帐套连接配置”页面，界面如图所示。
自动送锁螺丝机结构设计
宁波大红鹰学院毕业设计（论文）
的满足螺丝机上下移动的使用要求；气动执行元件响应速度高，、动作较快，对冲击负 载和过负载有较强的适应能力；同时气动装置具有防火，防爆，耐潮的能力，能适应高 温，强电磁干扰，粉尘的等恶劣工作环境。且电动螺丝刀上下移动所需力不是很大，气 动执行元件的输出力能满足工作要求。 方案二：液压装置
自动锁螺丝机主要有两部分组成：自动送料机构和自动锁付机构（及自动送料机和 自动锁螺丝刀）。
1.3 自动送锁螺丝机送锁步骤 步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内；步骤二、由送料机构将螺丝排序并通
过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子；步骤三、由电动或气动起子将螺 丝锁入产品中的锁付系统。
宁波大红鹰学院毕业设计（论文）
使用液压系统进行传动定位，与机械传动，电气传动相比液压传动具有以下优点： 液压传动的各种元件可根据需要方便，灵活的来布置：重量轻，体积小，运动惯性小， 反应速度快；操作控制方便，可实现大范围的无级调速；可自动实现过载保护；容易实 现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现高程度的自动控制过程，而且可 以实现遥控。由于流体流动的损失和泄露较大，传动效率较低，而此三头全自动锁螺丝 机要求其效率高的进行上下移动，此为不选择液压系统的原因之一；同时从经济型方面 考虑液压元件的制造精度要求较高因而价格较贵，液压传动出故障时不易找出原因和维 修要求有较高的技术水平。故综合以上性能，经济，安全各方面考虑不选用液压传动系 统。
综合比较以上两种传动方案，在满足工作性能，经济性，及结构外观等要求下综 合考虑选择气压传动方案在低成本结构简单即可实现同一直线上的移动功能要求，同时 选择 PLC 实现中间动作调整。
将分料机构、下料机构、PLC、控制面板和电动螺丝刀放在机架之上，把电控箱和 控制装置放在机架内部，将整体机器立起来放，这样既节省了空间又使得整个机器显得 紧凑、美观。PLC 使各个机构之间协调动作。其机构方框图如图 2-1 所示
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① 手持式：效率30Pcs/min，可以减少员工0.5人
② 单轴式：效率效率40Pcs/min，可以减少员工1~2人，适用于一颗螺钉，单 固定工位作业，转换产品快。
③ 多轴式：多轴式主要有下面两种布局方式，效率30Pcs/min，适用产品多点快 速打螺丝，可以减少员工1~2人，价格较高，转换产品较易。
上，驱动平台有两种驱动方式：一种采用双工位转盘式，实现放料和打螺钉同时进行，效率 较高；另一种方式是驱动平台前后移动，只能实现单工位工作，打螺钉和放料不能同时进行， 效率稍低。如果用来做组装段，可以采用多头方式，一次可以打四个或更多螺钉，那么单臂 机械手不需要采用，驱动平台也可以取消，效率即可和现有产线产能匹配，直接固定好自动 锁螺钉单元即可。
2、吸附式：就是螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到 产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，一 般1.5-4S/Pcs
真空管
电批
真空吸头
吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和 电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。
自动锁螺丝机方案
一、现有自动锁螺丝方式
现有的自动打螺丝方式按分料方式来分，主要有两种： 1、吹气式：就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上。
电批
送料管
螺丝卡爪
吹气式一般适合M5一下螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3 陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出，分取料效率可以达到 1S/Pcs。
五、半自动化散热片自动锁螺丝方案
基于公司产品特点，组装数量较大，所以先推行人工组装零件，设备自动锁螺钉 方式，从而使现有加工方式效率提高一倍，同时减轻了员工的劳动强度，转换产品也 很方便。
方式一、人工组装，人工拿自动送螺钉电批进行螺钉锁紧作业，打螺钉效率可以达到 1.5S/Pcs，每台节省人工0.5人，但是人工强度还是比较大，每台设备价格为1.5万左右，咨 询这方面专业厂商，建议不采用此方式。
四、公司主要锁螺丝产品
电子部零件加工车间现有打螺丝加工主要产品如下表：
组装车间主要打螺丝工位有：散热片固定，PCB锁螺丝、组装锁PCB、锁CASE， 产量基本在3.5K/D左右。 如果引进自动打螺丝机建议从组装车间组装锁PCB、锁CASE及散热片加工打螺丝 来推行。在占用人员多，相对效率低，同时可以实现离线作业方式的工站来推行实 现半自动化作业。
X轴
Z轴
Z轴
X轴
锁螺钉单元
Y轴
方式一
锁螺钉单元
Y轴 方式二
方式一：三轴连接一起，而产品固定在平台上，效率高
方式二：X轴、Z轴连接一起，Y轴放置在平台下，实现前后运动，方便产品取放， 效率稍低
④ 转盘式：产用工位转盘，实现产品自动打螺钉作业，适用于多点，多位置高度 快速打螺钉，单工位效率20Pcs/min，可以减少员工1~3人，结构较复杂.
二、两种螺丝供料方式
1、吹气式：吹气式的供料方式相对多，主要的有两种
① 普通螺钉振动盘加直线振动方采用机械转臂举升加直线振动的方式，可以完成单颗、双颗螺丝及双颗以上的送料。
2、吸附式：吸附式供料一般产用通用的螺丝供料器供料
取料电批 螺钉自动排列机
三、主要自动打螺钉设备
方式二、采用单臂机械手带动自动打螺钉单元，可以采用单头或者多头方式来实现 半自动化作业，效率为5~6S/Pcs，每小时能生产大约600个零件，相比人工现有效率， 相当于节省人力为2-3人。单头单元价格为2万左右，而4头单元价格在5万左右。
单臂机械手
自动锁螺钉单元
驱动平台
螺钉排列机
产品
生产散热片产品一次可以放两个，采用人工放置固定在治具上，治具固定在下驱动平台