升降横移式停车设备设计
升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求
升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求
1、导轨
(1) 同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为±3mm；
(2) 同层两导轨轨距误差单侧导向为±4mm，双侧导向为±2.5mm。
2、框架结构
升降横移类机械式停车设备的框架结构应满足下表要求。
升降横移类机械式停车设备的框架结构允许误差要求
3、环境要求
(1)对室内工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
2) 工作环境温度不低于-5℃；
3) 在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
(2)对室外工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
2) 工作环境温度不低于-25℃；
3) 工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。
(完整版)升降横移式立体车库毕业设计
目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)1.3.1工作目标 (9)1.3.2工作内容 (10)1.3.3设计思想 (10)本章小结 (12)第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)2.1升降横移式立体车库简介 (12)2.1.1立体车库的工作原理 (12)2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)2.2.1 横移机构设计 (17)2.2.2 提升机构的设计 (18)2.2.3 载车板设计 (19)本章小结 (21)第三章立体车库电气控制系统设计 (22)3.1电气控制系统整体设计 (22)3.2拖动系统设计 (24)3.2.1拖动系统主电路 (24)3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)3.3检测系统设计 (26)3.3.1车位认址信号 (27)3.3.2车位停车信号 (28)3.3.3车位正确停车信号 (28)3.3.4人员误入报警 (29)3.3.5火灾报警信号 (29)3.4控制系统PLC的设计 (30)3.4.1输入点/输出点 (30)3.4.2PLC 选型设计 (34)3.4.3PLC接线设计 (37)3.5控制面板的设计 (38)本章小结 (39)第四章PLC程序设计 (39)4.1PLC控制程序设计思想 (39)4.2主程序设计 (44)4.4手动子程序 (48)4.5程序测试 (50)本章小结 (50)第五章结论与展望 (50)5.1结论 (50)5.2展望 (51)致谢 (51)参考文献 (51)附表1 立体车库程序 (53)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)附图1 三层十车位升降横移式立体车库 ........................................ 错误!未定义书签。
升降横移类机械式停车设备
升降横移类机械式停车设备概述随着城市化进程的加快，人口密集的城市中，停车难已成为人们常常面临的问题。
机械式停车设备应运而生，为人们带来了便利。
其中，升降横移类机械式停车设备以其占地面积小、停车效率高、智能化程度高等优点而备受关注。
工作原理升降横移类机械式停车设备是一种类似于立体停车设备的停车方式，该设备不仅能够实现纵向停车，还能够沿着横向进行移动，以避免车辆相撞的风险。
与立体停车设备相比，升降横移类机械式停车设备能够进一步节省停车场的占地面积。
具体的工作原理为：车辆进入停车设备所在的车道后，先通过切换器控制车道的方向进入停车位。
停车位位于升降机的支撑框架上，当升降机下降时，车辆被支撑在停车位上。
车辆进出停车位时，通过升降机将车辆抬升到设备所在楼面的相应位置。
优点升降横移类机械式停车设备在机械式停车设备中拥有许多独特的优点：1.占地面积较小。
相比传统的停车方式，该设备能够有效地节省占地面积。
2.停车效率高。
由于该设备的多层停车位横向移动，加之升降机的高效性，进出车库的时间相对较短，停车效率大大提高。
3.智能化程度高。
升降横移类机械式停车设备通常配备有计算机控制系统，能够进行精确的车位控制、车辆位置追踪等操作。
应用升降横移类机械式停车设备的应用范围广泛，可以用于各种类型的停车场，例如商场、办公楼、住宅小区等。
该设备通常能够同时停放几辆车，能够解决停车场限制相对较小的难题，并且与传统停车方式相比，能够提高停车效率，缓解停车难的状况。
安全问题虽然升降横移类机械式停车设备的优点很多，但是在使用这种设备时，我们还需要特别注意安全问题。
一旦发生故障或者操作不当，将会对车辆和人员造成巨大的威胁。
因此，在使用机械式停车设备时，我们需要遵循以下原则：1.正确操作停车设备，不能超载。
2.定期维护、检查设备，及时解决存在的问题。
3.合理规划设备位置，确保设备运行过程中不影响其他车辆或行人的正常流动。
升降横移类机械式停车设备作为现代化停车场的重要分支，拥有巨大的优势，同时也需要我们在使用过程中注意安全问题。
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。
传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。
面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。
本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。
一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。
控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。
PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。
二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。
输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。
中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。
输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。
操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。
三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。
升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。
硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。
2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。
例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。
选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。
1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。
目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。
在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。
比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。
由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。
停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。
在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。
韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。
从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。
由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。
目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。
我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。
一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。
升降横移类机械式停车设备技术要求规范
升降横移类机械式停车设备技术规范一、设计依据《机械停车设备通用安全规则》GB17907-1999《机械停车设备类别、形式与基本参数》JB/T8713-1998 《升降横移类机械式停车设备》JB/T8910-1999《汽车库、修车库、停车库设计防火规范》GB50067-97 《起重机械安全规范》GB6067-85《机电产品包装通用技术条件》GB13384《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸》GB985《埋弧焊焊缝坡口的基本型式与尺寸》GB986《涂装前钢材表面锈蚀等级和防锈等级》GB8923《钢结构用高强度大六角头螺栓、螺母、垫圈》GB1128-1131 《碳素结构钢》GB700《低合金结构钢》GB1591《优质碳素结构钢技术条件》GB699《碳素钢及低合金高强度钢焊条》GB981《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》GB3323《合金结构钢技术条件》GB3077《机械式停车设备通用安全要求》GB17907《机械式停车场安全规范总则》GB5106《特低电压极限值》GB3805《起重机设计规范》GB3811《低压电气外壳防护等级》GBT4942.2《汽车库设计防火规范》GB50067《建筑电气设计规范》JGJ/T16文案大全《低压成套开关设备和控制设备》GB7251《低压系统内设备的绝缘配置》GB/16935.1《钢结构设计规范》GB50017技术规范以国家相关部门最新颁布的相应标准及规范为准。
二、工程装备运行条件1. 安装场所户内安装2. 电源三相380V50Hz 单相220V50Hz3.现场条件：1）现场结构及通风、喷淋，线槽施工都已完成，除局部找平外，其他形式的尺寸调整均不可能。
2）所有对结构的重大修改，比如开槽、凿坑等破坏建筑主体结构和防水的修改建议均不可接受。
3）中标单位须在接到中标通知的一周内到现场认真勘察，根据实际尺寸重新设计最合理的车位布置图，并报采购人审核通过，方能进行设备制作。
PSH7设计计算书
升降横移类机械式停车设备设计计算书类型：PSHS7河北万贯停车设备有限公司PSHS7设计计算书（七层升降横移类机械式停车设备）PSHS7为升降横移类停车设备。
工作原理为顶层车台使用升降马达工作，提升载车板及车辆；中间二、三、四、五、六层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能,顶层车台实现单一升降功能。
通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。
一、升降速度设计计算1、载荷条件说明（1）、载车板自重W1=500Kg（2）、载车重W2=2000Kg2、选用传动系统说明传动原理如图示3．提升电机采用停车设备专用马达二、三层：拟选用升降马达型号：IPL50-2200-90S3B规格：AC380V,50Hz,2.2kW;减速比：1/90；输出轴转速(n v)：15rpm；输出轴额定扭距：120.78kgf.m;制动力率：172%;四、五、六、七层：拟选用升降马达型号：IPL50-3700-60S3B规格：AC380V,50Hz,3.7kW;减速比：1/60；输出轴转速(n v)：23rpm；输出轴额定扭距：151.58kgf.m;制动力率：176%;4. 第七层行程（ST V3）：10485mm；5. 第六层行程（ST V3）：8835mm；5. 第五层行程（ST V3）：7185mm；6. 第四层行程（ST V3）：5530mm；7. 第三层行程（ST v2）：3870mm；8. 第二层行程（ST V3）：2210mm；9. 二、三、四、五、六层卷筒直径（D1）：φ246mm；10. 二、三、四、五、六层：马达端链轮直径（D2）：φ122mm（#80-2R-15T）；传动轴侧大链轮直径（D3）：φ324mm（#80-2R-40T）四、五、六、七层车台提升速度为V1，V1=23×(D2÷D3)×3.14×D1=6.7 m/min二、三车台提升速度为V2，V2=15×(D2÷D3)×3.14×D1=4.3 m/min二、提升马达扭力及功率校核提升总重W=W1+W2=2500Kg，1，四、五、六、七层马达扭力校核：大主轴所承受的扭力通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩：M1=2500*（D1÷D3）×（122/2）÷1000÷0.95=120 kgf.m∑，所以符合要因为马达的额定扭力为151.58kgf.m，大于M求。
机械毕业设计-升降横移式立体车库设计
机械毕业设计-升降横移式立体车库设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施.随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器,钢结构。
Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile。
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4.Hale Waihona Puke ．1减速机与传动轴之间传动链设计21
4.4．2升降链条的设计ﻩ22
4.5链轮的设计算ﻩ2３
4.5.１双排链轮的设计计算ﻩ２3
4．５.2升降链轮的设计计算25
4.6滚子链的静强度计算26
4.6．1双排滚子链的静强度计算2６
4．６.２ﻩ升降滚子链的静强度计算ﻩ26
４.７滚子链的使用寿命计算２7
3.3.2受力梁的选型11
３.3.3受力梁的校核ﻩ12
3.4主要受力柱的选型、计算与较核14
3．４．1柱的计算１4
3.4．2ﻩ柱的选型14
3.４．3柱的校核ﻩ1５
3．5柱脚设计ﻩ１6
４机械系统升降传动设计20
４．1机械系统升降传动方案选取ﻩ2０
4.２机械系统升降传动的组成20
4.3传动链与链轮的选择20
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词:机械式立体停车库,升降横移，结构,传动系统,优化，安全
DｅsiｇｎoftｈｅUp-down anｄTraｎslationCuｂicＣａr-ｂasePark
Abstract
Foｒdeｍandｏf CubｉｃCar－base Park in societｙ，Ｔhe paｐｅr anａlyzed charａcteｒisｔics of everyｋｉｎd of CubicＣar－base Pａｒｋ, electeda kｉｎｄof mｅchａnicaｌＣuｂic Car-base Pａrｋ，the Uｐ-dowｎand Tｒａnsｌatiｏn CubicCａr－ｂase Paｒkwhiｃhcould mｅet thｅsocietｙdeｍand.Introdｕcedthe Uｐ-dｏwnａndＴｒanslatｉon Cuｂic Caｒ－bａse Pａｒk to ascenｄaｎd desｃｅndｗoｒk princiｐlｅandmeaniｎg ofｈoｒizｏｎtａｌmovetyｐｅstｅreosｃoｐic parｋing database, and togarage oｆeａch one cｏnstｉtuteｄpaｒtｔoｍakeｉntrodｕctionａnalysis and dｅsｉgn，Tｈｉs tｅxtstillａsｃeｎdｅdａｎd desｃenｄａｓｐrｅad ofhorｉzｏntal moveｔyｐｅsｔｅreoscoｐic paｒｋing database tomoｖe systeｍtoｃａｒryon a detａiｌｅdｄesignaｎｄcａlｃｕlａtiｏnto thｅUｐ-down anｄTranslatiｏnCuｂic Caｒ-ｂａse Parｋ.Theｍethod of usａｇereasｏｎaｂleｃａrriedｏuｔtothｅgａrage ascenｄanｄdescendpeaceｍｏｖｅtｏsｐread to move，ｔhe smoｌderｗａｓuｓedｔoｃoｍprｅhｅnsively anaｌｙze tｈe Up-doｗn aｎｄTranｓlatiｏnＣｕbic Car-ｂasｅPａｒk.Iｎｃｌuｄing intｅnsｉonof thｅｆramｅwoｒｋsｔructｕreａｎd axes etｃ, The optimal desｉｇｎwaspｅrfｏrmedｏn thｅfｒameｗorkｓtructuｒｅ ａnd paｒtｓtrｕｃｔuｒｅ，itaｄdｅdｉnｔensionａndｒｅduｃｅｄｔheｗhole wｅiｇht.
Anotｈerｉs lifｔｉｎg andｔｒansｆerrｉnｇpaｒｋing eｑｕipment uｓｅｄiｎa nuｍbeｒ ｏftｈe necesｓａry sｅｃurｉｔytechnology, betｔｅr ensure theｓａｆetｙof driversａndvehicleｓ, maｋｉng theｅｎtirｅgaragｅsaｆety sｍooｔhopｅratｉｏｎ.
Keyｗｏrds:Mecｈaｎiｃaｌparkiｎg eｑuipｍent, lｉftinｇandｔrａｎsferring，sｔrｕctuｒe, optimiｚe tｈeｔ－ｒaｎｓｍissionｓyｓtｅm，security
1绪论ﻩ1
1．1ﻩ机械式立体停车库的定义ﻩ1
1.２课题的背景与意义ﻩ1
1.３.１自动化立体车库类型及特点2
本文介绍了立体车库的现状,前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍,并绘制了电气原理图和PLＣ接线图。
4．8滚子链耐磨性计算ﻩ２7
4．9电动机的选择２8
4.10减速器的选择ﻩ２９
４．11传动轴的设计31
５横移传动系统设计36
5.1横移传动结构设计３６
５．2 G系列小型齿轮减速电机选型36
1.３．2升降横移式立体车库结构组成ﻩ3
1.4ﻩ论文的主要目的和意义3
2升降横移式立体车库ﻩ5
2．１升降横移式立体车库工作原理5
2.2升降式横移立体车库的主要技术参数6
３车库钢架结构7
3.1ﻩ钢结构的特点及应用７
3．2ﻩ车库钢架结构的8
3.3主要受力梁选型、计算与较核10
３.３.１受力梁的计算ﻩ10
升降横移式停车设备设计
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升降横移式立体车库设计说明书
摘 要
本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。