项目五齿轮传动工作原理
机械设计基础第5章齿轮传动1原理
由前所述已知，标准齿轮分度圆 的齿厚与齿槽宽相等，又知正确啮合 的一对渐开线齿轮的模数相等，故
s1=e1=s2=e2=πm/2 我们把一对标准齿轮分度圆相切
一直线在一圆周上作纯滚动，直线 上任意点的轨迹称为圆的渐开线，这个圆 称为渐开线的基圆，该直线称为发生线 (参见右图)。
由渐开线形成过程可知，渐开线具有 下列特性：
（1）因发生线与基圆之间为纯滚动， 没有相对滑动，所以
KB=AB （2）当发生线沿基圆作纯滚动时，B点 是它的速度瞬心，因此直线BK是渐开线上 K点的法线，且线段BK为其曲率半径。又 因发生线始终切于基圆，故渐开线上任意 一点的法线必与基圆相切；或者说，基圆 的切线必为渐开线上某一点的法线。
重合度越大，同时啮合的齿对数越多。 可以证明，重合度的计算公式为：
直齿：
1.88
3.2( 1 z1
1 z2
)
斜齿：
[1.88 3.2( 1 z1
1 )] cos z2
上式表明：相啮合的一对齿轮，齿数和越 大，重合度越大。对于标准齿轮传动，重合度 恒大于1，故标准齿轮一定满足连续条件。
三、无侧隙啮合和标准中心距
为了简便，分度圆上的 齿距、齿厚及齿槽宽习惯上 不加分度圆字样，而直接称 为齿距、齿厚及齿槽宽，各 参数的代号也都不带下标。
模数与齿高
分度圆上的齿距p对π 的比值 称为模数，用m表示，单位为mm，
即m=p/π。
模数是齿轮的主要参数之一， 齿轮的主要几何尺寸都与模数成正
比，m越大，则p越大，轮齿就越大，
齿轮传动装置的工作原理
齿轮传动装置的工作原理齿轮传动装置是一种常见的机械传动装置，在各个领域得到广泛应用。
它的工作原理基于齿轮间的啮合和转动，通过齿轮间的传递力矩和速度来实现机械装置的运动。
具体来说，齿轮传动装置的工作原理可以归纳为以下几个方面：1. 齿轮的形状和尺寸：齿轮通常采用圆形或圆弧形状，由齿根、齿槽和齿顶组成。
其尺寸包括模数、压力角、齿数等，这些参数决定了齿轮的传动比和啮合效果。
2. 齿轮的啮合：齿轮传动装置中的齿轮通过齿根和齿槽的啮合形成啮合点。
在齿轮传动装置中，一般包括一个驱动齿轮和一个从动齿轮。
当驱动齿轮转动时，齿轮的齿根和齿槽之间会产生一定的接触应力，这种接触力会使从动齿轮一同转动。
3. 传递力矩：齿轮传动装置通过齿轮间的啮合，将驱动轴上的旋转力矩传递给从动轴。
当驱动齿轮的转速和传动比确定时，可以通过齿轮尺寸和齿数的选取来决定传递的力矩大小。
4. 速度传递：除了传递力矩外，齿轮传动装置还能实现速度的传递。
在齿轮传动装置中，根据齿轮的传动比可以实现转速的放大或缩小。
一般来说，驱动齿轮和从动齿轮的转速之比与它们的齿数之比是一致的。
5. 不同齿轮的应用：齿轮传动装置中常常使用的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
直齿轮适用于平行轴传动，斜齿轮适用于交叉轴传动，锥齿轮适用于轴线不相交但平面相交的传动。
齿轮传动装置广泛应用于机械领域中的各种设备和机器。
它们的工作原理使得机械装置能够实现轴间的传递力矩和转速，从而实现不同部件之间的协调工作。
它们的工作原理简单而可靠，易于维护和修理。
总之，齿轮传动装置通过齿轮间的啮合和转动实现力矩和速度的传递，是一种常见且重要的机械传动方式。
它的工作原理清晰明了，广泛应用于各个行业中的机械装置。
通过深入了解齿轮传动装置的工作原理，我们可以更好地理解和应用它们。
齿轮传动的工作原理
齿轮传动的工作原理齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动形式，其工作原理基于齿轮之间的啮合关系。
在这种传动形式中，两个或多个齿轮通过齿间的啮合将动力传递给其他机械部件。
以下将详细介绍齿轮传动的工作原理，并分点列出其特点和应用。
工作原理：1. 齿轮的类型：齿轮主要分为圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆齿轮。
圆柱齿轮是最常见的一种，其齿面为圆柱面，并且齿轮轴线平行；锥齿轮则是齿面为锥面的齿轮，常用于轴线相交的场合；蜗杆齿轮则是由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递大转矩和降低速度。
2. 齿轮的啮合：在传动时，两个齿轮的齿面啮合。
一对啮合的齿轮中，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮。
主动齿轮通过转动的力将能量传递给从动齿轮，从动齿轮获得相应的转动。
3. 齿轮的模数和齿数：齿轮的模数是指齿轮齿面上齿与齿之间的节距大小。
齿轮的模数决定了齿轮的尺寸和啮合条件，并且与齿轮的齿数相关联。
齿数越多，转动速度越小，转矩越大；齿数越少，转动速度越大，转矩越小。
4. 齿轮传动的优点：齿轮传动具有传递动力平稳的特点，其传动精度高，转速准确，并且具有较高的效率。
齿轮传动还能承受较大的载荷，功率传递范围广，适用于不同领域的机械设备。
5. 齿轮传动的应用：齿轮传动广泛应用于各个行业的机械装置中。
例如，汽车中的变速箱就采用了齿轮传动，通过不同齿轮的组合来实现不同档位的转速和扭矩输出；工业机械中的机器人和机床上也常见到齿轮传动，用于实现精确的运动控制和高效的能量转换；此外，齿轮传动还用于电梯、风力发电机、纺织机械等领域。
6. 齿轮传动的维护和保养：为了确保齿轮传动的正常工作和延长其使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
主要包括对齿轮齿面进行润滑和清洁，检查齿轮啮合是否正常，检查齿轮齿面是否磨损，以及及时更换损坏严重的齿轮等。
以上是关于齿轮传动的工作原理的详细说明，包括了齿轮的类型、齿轮的啮合、齿轮的模数和齿数、齿轮传动的优点和应用，以及齿轮传动的维护和保养。
齿轮传动机构工作原理
齿轮传动机构工作原理齿轮传动机构是一种常见且广泛应用于各种机械设备中的传动方式。
它是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的机构，具有传递大扭矩、平稳传动、传动效率高等优点。
本文将详细介绍齿轮传动机构的工作原理及其应用。
一、齿轮的基本概念和分类齿轮是一种特殊形状的圆盘状零件，其表面上有齿数固定、特定形状的齿。
根据齿轮传动的形式和结构特点，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮、锥齿轮等多种类型。
其中，直齿轮是最常见的一种，其齿轮齿面与齿轮轴线平行。
二、齿轮传动机构的工作原理齿轮传动机构是利用齿轮啮合形成相对运动，使输入轴和输出轴实现动力传递的一种传动方式。
其工作原理可以概括为以下几点：1. 齿轮的啮合：两个齿轮之间通过齿轮齿面的啮合来传递动力。
当输入齿轮转动时，齿轮轴上的齿与另一个齿轮的齿面接触，形成啮合，从而使另一个齿轮转动。
2. 齿轮的转速和转矩计算：根据齿轮传动的特点，我们可以通过齿轮的齿数和模数来计算齿轮的转速和转矩。
一般来说，输入轴和输出轴的转速和转矩之间存在一定的关系。
3. 齿轮传动的速比和力矩变化：根据齿轮的齿数和齿轮的模数，我们可以计算出齿轮传动的速比，即输出轴转速与输入轴转速的比值。
同时，齿轮传动可以改变输入轴的转矩大小，通常输出轴的转矩会比输入轴的转矩大。
4. 齿轮传动的密封和润滑：为了保证齿轮传动的正常工作，我们需要对齿轮传动机构进行密封和润滑处理。
密封可以防止外界的灰尘和杂质进入齿轮箱，润滑则可以减小齿轮之间的摩擦，提高传动效率。
三、齿轮传动机构的应用领域齿轮传动机构广泛应用于各种机械设备中，包括汽车、列车、飞机、工程机械、电动机等领域。
具体应用包括：1. 传动行走装置：齿轮传动机构常用于工程机械、农机等设备的传动行走装置中，通过齿轮的运动实现设备的前进、后退、转弯等动作。
2. 传动变速箱：齿轮传动机构是汽车、摩托车等车辆中常见的传动方式。
通过不同齿轮的组合，可以实现车辆的不同速度和扭矩要求。
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
齿轮传递原理
齿轮传递原理
齿轮传递是一种常见的机械传动方式，它利用齿轮之间的啮合来实现动力的传递和转换。
齿轮传递原理基于齿轮的啮合连接和间隔在平行轴或交错轴上的齿轮的配合来完成。
齿轮由一个或多个齿轮组成，每个齿轮都有一定数目的齿，在两个或多个齿轮之间的啮合过程中，齿轮的齿和齿之间产生摩擦力和传递力，将能量从一个轴传递到另一个轴上。
在齿轮传递中，一般将担任传递运动的齿轮称为“主动齿轮”，将接受运动的齿轮称为“从动齿轮”。
主动齿轮通过驱动力（如电机、发动机等）将动力传递给从动齿轮，从而实现动力的传递和转换。
齿轮传递的原理可以总结为以下几个关键点：
1. 齿轮啮合连接：当两个齿轮相互啮合时，它们之间形成齿与齿之间的咬合关系，通过齿与齿之间的相互咬合传递力和动能，实现力的传递。
2. 齿轮的齿数和模数：齿轮上的齿数与模数决定了齿轮传递的速比和传递比例。
速比是指主动齿轮转动一圈，从动齿轮转动的圈数。
传递比例是指主动齿轮和从动齿轮之间的角速度比值。
3. 齿轮传递的效率：齿轮传递效率主要取决于齿轮的制造精度、齿型设计、齿轮材料以及润滑等因素。
高质量的齿轮制造和设计可以提高齿轮传递的效率。
总的来说，齿轮传递原理是利用齿轮之间的啮合连接来传递动力的一种机械传动方式。
它广泛应用于各种机械装置中，如汽车、机床、传动机械等领域。
实验五齿轮传动效率实验
实验五齿轮传动效率实验一、实验目的1 了解齿轮传动实验台的基本原理及其结构，绘制实验台结构示意图；2 了解并掌握测定齿轮传动效率的方法。
二、实验设备及工作原理1 实验台的结构及组成齿轮传动实验台结构见图5-1。
图中实验台由主机和控制箱两部分组成，主机由两台异步电动机D1、D2，齿轮箱2，光电数字测速盘3，输出转矩测量器4，连轴器5及底座组成。
D1为主动电动机，D2为负载电动机。
图5-1 齿轮传动实验台结构两只电动机分别由一对滚动轴承悬架支撑，并且电动机机壳未被固定，可绕电动机转子轴自由转动，在两台电动机的机壳顶部装有计量秤，秤杆上装有游码和嵌有水平泡的平衡砣，电机底部装有平衡配重块，其目的是为了便于测定两台电动机输出的工作转距。
两台电动机的尾部装有光电式数字测速盘，测速盘上刻有60条沿圆周方向均匀分布的槽，两侧分别装有红外发光管及光敏三极管。
作为直射式红外光电传感器，测速盘每旋转一周，发出60个脉冲信号给计数器，计数器每一秒采样一次来读取计数，分别显示于控制箱上的转速表上，便于实验人员记录。
控制箱上（图5-2）分别装有两台电机输入电压的调压器B1、B2，以及电压表V1、V2，电流表A1、A2，转速表N1、N2、及启动、停止按钮.(注：下标为1的均为主动电机1的相关数据及控制，下标为2的均为从动电机2的相关数据及控制。
具体数据在实验时按控制箱实际标志而定。
)2 实验台基本工作原理两台同型号的异步电动机分别通过三相调压器并联接入电网，他们的电气参数一致。
实验台在设计时已令两台电动机的转向相反，齿轮箱内与主动电动机连接的主动齿轮Z1的齿数大于与从动电机连接的从动齿轮Z2的齿数。
这样当主动电动机工作在其同步转速n1时，从动电机的转速n2因为主动齿轮的齿数Z1大于从动齿轮齿数Z2，而使从动电动机D2的转数n2大于主动电动机D1的同步转数n1，由于两台异步电动机的型号是一样的，所以它们的同步转速是一样的，因此，当n2>n1时(此时n1为两台电动机的同步转速)，从动电动机的实际转速n2是大于其自身的同步转数n1的，从而使从动电动机D2必然产生一个反向输入力矩，从而实现给电动机D1的加载。
齿轮传动的原理
齿轮传动的原理齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于各种机械设备中。
其原理是通过齿轮间的啮合来传递动力和扭矩，实现机械运动的转换和传递。
本文将从齿轮传动的结构、工作原理、优缺点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、齿轮传动的结构齿轮传动由两个或多个齿轮组成，其中一个齿轮为主动齿轮，另一个齿轮为从动齿轮。
主动齿轮通过电机、发动机等动力源带动，从动齿轮则与传动装置相连，实现动力的传递。
齿轮的结构通常由齿轮轴、齿轮齿、齿轮齿槽、齿轮齿面等部分组成。
齿轮轴是齿轮的支撑部分，通常由钢材等金属材料制成，具有足够的强度和刚性。
齿轮齿是齿轮的主要部分，其数量和形状不同，决定了齿轮的传动比和工作性能。
齿轮齿槽是齿轮齿的空间部分，用于与另一个齿轮的齿轮齿啮合。
齿轮齿面是齿轮齿与齿轮齿之间的接触面，决定了齿轮传动的摩擦和磨损。
二、齿轮传动的工作原理齿轮传动的工作原理基于齿轮间的啮合，通过主动齿轮带动从动齿轮实现动力的传递。
在齿轮传动中，主动齿轮旋转时，其齿轮齿会与从动齿轮的齿轮齿槽啮合，从而带动从动齿轮一起旋转。
齿轮传动的传动比可以通过齿轮齿的数量和大小来确定。
当主动齿轮的齿轮齿数量大于从动齿轮的齿轮齿数量时，传动比为减速传动。
反之，传动比为增速传动。
齿轮传动的传动比还可以通过改变齿轮齿的数量和大小来调整。
齿轮传动具有高效、稳定、可靠等优点，但也存在一些缺点。
例如，齿轮传动的噪音较大，需要进行噪声控制。
同时，在高速、高负荷、高温等环境下，齿轮传动容易出现磨损、断裂等故障。
三、齿轮传动的优缺点齿轮传动具有以下优点：1. 传动效率高。
齿轮传动的传动效率通常在95%以上，比其他传动方式高。
2. 传动稳定可靠。
齿轮传动的结构简单、强度高，传动过程稳定可靠，不易出现故障。
3. 传动比范围广。
齿轮传动的传动比范围广，可以通过改变齿轮齿的数量和大小来调整传动比。
4. 传动扭矩大。
齿轮传动的扭矩传递能力强，可以适用于大功率传动。
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二、齿廓啮合基本定律
齿轮传动的基本要求之一就 是要保证传动平稳。所谓平稳， 是指啮合过程中瞬时传动比：
i=1/2保持恒定。
如右图所示：
∎ 齿廓E1和E2在K点啮合
∎ 过K点作两齿廓的公法
线nn，它与连心线o1o2的
交点C称为节点。
n
o1 ω1
n k
E1
C
E2
ω2 o2
∎ 两齿轮在K点的线速度 分别为：
(3) 基圆: 发生渐开线齿廓的圆称基圆, 其 直径和半径分别用db和rb表示。
(4) 齿厚: 在直径为dk的任一圆周上, 一个 轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚, 用 sk表示。
(5) 齿槽宽为该圆上 的齿槽宽, 用ek表示。
(6) 齿距: 在直径为dk的圆周上,
齿轮齿条
交错轴斜齿轮 （旧称螺旋齿轮）
齿轮传动装置形式分：
1）开式、半开式传动
a).在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有 一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边， 这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而 且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只 宜用于低速传动。
（2）不适宜于远距离两轴之间的传动。
测量仪表.swf
2、类型
内啮合
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
平面齿轮传动
齿轮齿条 内啮合
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合
齿
齿轮齿条
轮 传
人字齿齿轮运动
动
直齿
传递相交运动 斜齿
曲线齿
空间齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
齿轮的应用与种类.rmvb
外啮合 内啮合
图5-1-1
单级减速器.easm 减速器.MPG
按齿面硬度分：
1）软齿面齿轮 轮齿工作面的硬度小于或等 350HBS或38HRC；
2）硬齿面齿轮 轮齿工作面的硬度大于350HBS 或38HRC。
按照一对齿轮传动的角速比是否恒定分 1）圆形齿轮传动（角速度之比恒定） 2）非圆齿轮传动（角速度之比变化）
K111K
K222K
∎ 显然1、2在公法线nn
上的分速度相等。否则两齿 廓啮合时将互相嵌入或分离
∎ 过点O2作nn的平行线， 并与O1K的延长线相交Z点
o1 ω1
Vk2
a
Vk1
n k
E1
bC
E2
n
Z
o2
ω2
∎ ∆Kab ∾ ∆KO2Z ,
齿廓啮合基本定律证明.swf(参考)
∆O1O2Z∾ ∆O1CK
相邻两齿同名齿廓之间的弧长称为该圆 上的齿距, 用pk表示, pk=sk+ek。 基圆 齿距用pb表示, pb=sb+eb。 sb、 eb分别 为基圆上的齿厚和齿槽宽。
(7) 分度圆: 在齿顶圆和齿根圆之 间的作为齿轮尺寸计算基准的圆, 其直 径和半径分别用d和r表示。 在标准齿轮 上齿厚与齿槽宽相等, 且分度圆的齿距p、 齿厚s、 齿槽宽e的关系是: s=e=p/2。
(8) 齿顶高： 齿顶圆和分度圆之间 的径向距离称为齿顶高, 用ha表示。 显 然ha=(da-d)/2。
(9) 齿根高: 分度圆和齿根圆之间的 径向距离称为齿根高, 用hf表示。 显 然hf=(d-df)/2。
(10) 齿高: 齿顶圆和齿根圆之间的径
向距离称为齿高, 用h表示。 显然
h=ha+hf。 (11) 齿轮宽度： 沿齿轮轴线的长度
4.渐开线齿轮各部分名称和符号
rk
齿顶圆da 齿槽 齿根圆df
在任意圆上rk 齿槽宽ek 齿厚SK 齿距PK=eK+SK
分度圆d
齿顶高ha
齿根高hf
全齿高h 基圆db
(1) 齿顶圆: 过所有轮齿顶部所作的圆称 为齿顶圆, 其直径和半径分别用da和ra表示。
(2) 齿根圆: 过轮齿根部所作的圆称为齿 根圆, 其直径和半径分别用df和rf表示。
第一讲：齿轮传动工作原理
教学目标：1、齿轮传动的类型、特点及应用； 2、渐开线的形成、性质及啮合特性； 3、圆柱直齿轮啮合受力分析。
教学重点：1、渐开线的性质及啮合特性； 2、标准圆柱直齿轮受力分析；
教学难点：啮合特性 小 结: 1、齿轮传动的类型及特点；
一.齿轮传动的基本类型及特点
1、特点 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周
速度可达到300m/s，传递功率可达10万KW，齿轮直径可 从不到1mm到20m以上，是现代机械中应用最广的一种 机械传动。
优点：（1）传动比稳定，工作可靠性较高；
（2）适用的圆周速度、功率和尺寸范围广；
（3）传动效率高，使用寿命较长； （4）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间 的传动。
缺点：（1）要求较高的制造和安装精度，成本较高。
∎ 由相似三角形相应边成
o1 ω1
比例得： i1/2
O 2C/O 1C
Vk2
a
Vk1
n k
E1
上式表明：
一对传动齿轮的瞬时
角速度与其连心线O1O2被 齿廓接触点公法线所分割的
n
两线段长度成反比。
bC
E2
Z
o2
ω2
齿廓啮合基本定律
i1/2O 2C /O 1C
由上式推论：
∎ 显然要使两齿轮瞬时角速度 比恒定不变，必须使C点为连心 线上的固定点。
b).齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分 地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有 改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也 不算最好。
2）闭式传动
而汽车、机床、航空发动机等 所用的齿轮传动，都是装在经 过精确加工而且封闭严密的箱 体(机壳)内，这称为闭式齿轮传 动(齿轮箱)如图5-1-1所示。它与 开式或半开式的相比，润滑及 防护等条件最好，多用于重要 的场合。
∎ 或者说要使齿轮传动得到 定传动比，不论齿廓在任何 位置接触，过接触点所作的 n 齿廓公法线都必须与连心线 交于一定点。
o1 ω1
n
k
C
E1
E2
o2
ω2
过节点C所作的两 个相切的圆称为节圆。
i 1 / 2
o1
r1'
节圆
O2C / O1C
节点
C
r2 / r1
一对外啮合齿轮的
n
r2'
按照轮齿齿廓曲线的不同分为 1）渐开线齿轮(仅讲渐开线齿轮传动)、 2）圆弧齿轮、 3）摆线齿轮
3. 基本要求
1）传动要准确平稳 即要求齿轮传动在工作过程中，瞬时传动比要
恒定，且振动、冲击要小。
2）承载能力大 即要求齿轮传动能传递较大的动力，且体积小、
重量轻、寿命长。
为了满足基本要求，需要对齿轮齿廓曲线、啮合 原理和齿轮强度等问题进行研究。