5.3机械传动方案设计与测试实验实验报告
机械传动方案设计性综合实验
机械传动方案设计性综合实验一、目的与要求1、根据给定的条件及零部件，设计机械传动方案，并组装成机械传动装置。
通过实验，了解机械传动方案设计的多样性，对多种可行方案进行比较、评价，从而确定最佳传动方案。
2、通过对传动效率、动态性能及工作稳定性的分析，了解各种传动零件的适用条件及其对传动系统的影响。
3、了解机械传动系统输入端的转矩（T1）、转速（n1）、功率（P1）与输出端的转矩（T2）、转速（n2）、功率（P2）的变化关系，要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。
4、掌握转速、转矩、效率等参数的测量方法。
二、提供的设备及零部件本实验装置为模块化结构，可在备件库中任选所需的零部件，组装成机械传动系统。
按减速器的类型将实验台分成两大类：平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。
前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器，后者的减速器为锥齿轮或蜗轮蜗杆减速器。
实验所提供的设备及零部件如下：1、电动机a. Y90L-2 额定功率2.2Kw 满载转速2840 r/min 280元b. Y100L1-4 额定功率2.2Kw 满载转速1420 r/min 380元c. Y112M-6 额定功率2.2Kw 满载转速940 r/min 740元d. Y132S-8 额定功率2.2Kw 满载转速710 r/min 1230元2、减速器a）ZD-100单级直齿圆柱齿轮减速器，速比i =2.37 750元b）WX3摆线针轮减速器，速比i =11 1150元3、V带传动：小带轮若干70元/个大带轮若干 70元/个普通V带5元/根4、链传动：小链轮若干 110元/个大链轮若干 130元/个滚子链链条30元/米5、联轴器若干 30元/对三、实验设备简介本实验装置如图1所示，由四大模块组成，即：Ⅰ—动力源模块（电动机部分）；Ⅱ—传动装置模块（减速器及其他传动零件）；Ⅲ—加载模块（磁粉加载器、可调电源，相当于工作机）；Ⅳ—测试模块（转矩传感器，转矩、转速、效率等测试软件）。
传动与控制实验报告
传动与控制实验报告传动与控制实验报告引言在现代工程领域中，传动与控制技术是不可或缺的重要组成部分。
它们在各种机械系统中起到了至关重要的作用。
本实验旨在通过实际操作和观察，深入了解传动与控制的原理和应用。
实验一：传动系统的分析与设计在这个实验中，我们首先研究了不同类型的传动系统，如齿轮传动、皮带传动和链传动。
通过观察和测量不同传动系统的特点和性能，我们能够更好地理解它们的工作原理和适用范围。
我们选择了齿轮传动作为研究对象。
齿轮传动是一种常见且高效的传动方式，广泛应用于机械设备中。
我们首先测量了不同齿轮的模数、齿数和齿轮直径，并计算了它们的传动比。
通过观察齿轮的运动和传递力矩的情况，我们可以验证传动比的准确性，并评估齿轮传动的效率。
接下来，我们研究了皮带传动和链传动。
这两种传动方式都具有一定的弹性和缓冲作用，适用于需要减小冲击和噪音的场合。
我们测量了不同皮带和链条的长度、宽度和张力，并观察了它们的传动效果。
通过比较不同传动方式的特点和性能，我们可以选择最适合特定应用的传动系统。
实验二：控制系统的设计与优化在这个实验中，我们研究了控制系统的设计和优化方法。
控制系统是一种用于改变或维持物理系统状态的技术。
它可以通过传感器和执行器来实现对系统的监测和调节。
我们选择了PID控制器作为研究对象。
PID控制器是一种常用的反馈控制器，它可以根据误差信号来调整输出信号，从而实现对系统的控制。
我们首先设计了一个简单的PID控制器，并通过实验调整了控制参数。
通过观察系统的响应和稳定性，我们可以评估控制器的性能，并进行优化。
接下来，我们研究了先进的控制技术，如模糊控制和神经网络控制。
这些技术可以应对更加复杂和非线性的系统。
我们通过实验比较不同控制技术的性能和适用性，以便选择最合适的控制方法。
结论通过这次实验，我们深入了解了传动与控制技术的原理和应用。
我们通过实际操作和观察，对不同传动系统和控制器的特点和性能有了更加全面的了解。
机械传动性能综合实验报告要求★
机械传动性能综合实验报告要求★第一篇：机械传动性能综合实验报告要求机械传动性能综合实验报告要求（仅供参考）要求每组同学至少做一个B类实验。
报告格式如下：报告人：实验日期：实验分工：一、实验目的二、实验原理及设备三、实验项目及步骤四、实验数据分析及不同方案比较提示：主要从电机特性及被测减速装置特性入手分析负载对效率变化的影响及原因。
五、扩展知识部分（小组中每个成员分别就不同知识点选择一个进行思考学习）1)机械性能测试方法2)机械传动装置中有关机械调速设备的知识（种类、应用范围等）3)机械传动装置中有关电子调速设备的知识（种类、应用范围等）4)有关连轴器的知识（种类、应用范围等）5)有关传动系统方案设计的基本知识6)针对齿轮减速装置就其内部结构布置，润滑方式，轴系结构等进行归纳总结7)电机相关知识（种类、应用范围等）8)同学自己想到的知识点六、实验中新设想或新建议七、思考题八、实验总结第二篇：实验报告要求-综合设计综合设计实验目的通过课程设计的综合训练，培养学生实际分析问题、编程以及动手的能力。
帮助学生系统掌握C语言课程的主要内容。
实验内容本次综合设计要求学生结合实际应用：自行选择题目，如生活中的小游戏（五子棋、贪食蛇、走迷宫…），星座的查询等，分析源代码超过300行以上的且必须具有一定功能的题目。
代码分析应将待分析的代码调试正确运行，撰写对应的程序文档：如该程序的功能、运行流程、算法的思想等。
不要对源代码逐行注释。
（可以独立完成，可以组成学习小组，但小组人数不要超过2人。
）注意：本次实验报告打破以前惯例，只写一个。
要求包括：问题阐述、设计思想、基本流程、完成情况以及参考代码等。
大家可以将所做内容的打印纸贴在实验报告上，也可以自己抄写在实验报告上。
第三篇：AOA综合实验报告要求实验名称：AOA综合实验实验目的：通过该综合实验内容，复习本学期所学的Office办公软件中的Word、Excel、PowerPointer文档的建立以及高级应用。
机械传动综合设计系统实验
机械传动综合设计系统实验一、实验目的1.机械传动综合设计实验课是重要实践性环节，通过实验能够使学生巩固对课堂教学内容的理解,拓展学习理论知识的应用性。
2.掌握方案设计,优化机械传动组合设计,培养和锻炼学生的实际工作能力和动手能力。
3．掌握机械零部件设计，使学生掌握机械传动设计及其部件性能和实验方法,熟悉常用检测仪器、仪表的性能和操作，培养学生利用计算机动态采集数据、绘图的能力。
二、实验设备1、机构部分：ZJS50-A综合设计型机械设计实验台,可利用传动库中不同库件的选择及组合搭配，通过支承联接及调节模块的选择搭接，构成带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、带～齿轮传动、齿轮～链传动、带～链动、带～齿轮～链传动试验台等多种单级典型机械传动及多级组合极小传动试验台。
配套的电子仪器有转速转矩传感器、转速转矩功率显示仪、磁粉制动器、直流稳流电源、计算机及实验软件等。
机构部分如图1.1所示。
图1.1 综合设计型机械传动实验台根据上述总体布置简图可知，试验台由平板、导板、原动机（电机）、工作机（磁粉制动器）、转矩转速传感器（Ⅰ、Ⅱ）、用所提供传动零件组合出的传动方案（安装在图中减速器的位置）以及各种支座组成。
2、测试系统部分：测试系统由数据采集并分析系统，加载系统两大部分构成。
输入转矩转速传感器Ⅰ、输出转矩转速传感器Ⅱ、输入转矩转速功率测量仪、输出转矩转速功率测量仪及计算机构成数据采集并分析系统的硬件部分；磁粉制动器、WLK-A稳流电源式手动加载控制器构成；加载系统的硬件部分；编制相应的控制、采集、测试、分析软件构成整个测试系统的软件部分。
测试系统部分如图1.2所示。
图1.2 测试系统部分三、实验原理交流电动机(或电磁调速电动机)作为运动和动力的输入部分, 其转速可以在一定范围内调整：磁粉制动器作为加载器, 由稳流电源改变激磁电流大小,以获得不同的负载力矩：输入输出的转矩转速可由转矩转速传感器通过转矩转速功率测量仪(或扭矩仪)测得：这样就可以测出不同工况下机械传动效率。
实验七 机械传动系统性能测试实验
实验七机械传动系统性能测试实验一、实验目的1、掌握常用机械传动装置的参数测试方法和原理，加深对常见机械传动性能的认识理解；2、设计机械传动系统并进行系统参数的测试，掌握机械传动系统合理设计的基本要求；3、认识工程中机械传动系统的常见驱动和控制方式，掌握计算机辅助实验的新方法，培养进行设计实验与创新实验的能力。
二、基本要求1、认识熟悉实验台学习机械传动综合测试实验台基本组成和工作原理，认识工程中机械传动系统的常见驱动和控制方式，认识各类测试传感器的功能，了解机械系统参数测试的基本方法和原理。
2、典型机械传动性能测试3 、通过测试典型机械传动装置在工作过程中的运动动力参数曲线（速度曲线、转矩曲线、功率曲线、效率曲线等），了解熟悉常用机械传动装置的参数测试方法和原理，加深对常见机械传动性能的认识理解。
三、机械系统参数测试在机械综合测试实验台上对所设计搭接完成的机械系统进行运动和动力参数的测试；根据测试结果，分析所搭接传动装置的性能特点，对所设计机械传动系统的优劣作出评判，从而掌握机械系统合理设计的基本要求。
四、实验设备与实验原理1、实验台基本结构（）传动综合实验台基本布局2、主要部件及工作原理实验台主、副台体：支承安装实验各部件。
动力输入装置：电机及驱动器，四个实验台分别采用交流伺服电机、步进电机、无刷电机、交流变频电机四种电机及驱动。
传动装置：包括多种典型机械传动装置和创新组合搭接完成的传动系统装置。
检测装置：输入、输出转矩传感器，可以检测传动装置的速度、转矩；执行机构传感器可以检测执行机构的运动参数。
控制和数据处理装置：控制电机的运动，对传感器的测试信号进行采样和处理。
加载装置：采用磁粉制动器对传动系统进行加载。
执行机构：四台实验台分别安装滞回送料机构、选料机构、牛头刨床机构和压盖机构，完成不同的工作。
计算机和控制及测试软件：对系统进行控制，测试；软件可对测试结果进行计算分析，得到被测装置的传动比，传动功率，传动效率等参数并输出测试结果。
传动实验报告答案
传动实验报告答案传动实验报告答案传动实验是机械工程中非常重要的实验之一，通过实验可以探究不同传动方式的特点和性能，对于机械设计和优化有着重要的指导意义。
在本次实验中，我们进行了传动实验，并得出了以下结论。
实验一：皮带传动实验在皮带传动实验中，我们使用了不同类型的皮带，包括橡胶V带和齿形带。
通过测量不同负载下的转速和传动比，我们得出了以下结论：1. 皮带传动具有较高的传动效率。
在实验中，我们发现无论是橡胶V带还是齿形带，在不同负载下的传动效率都能达到90%以上。
这说明皮带传动在机械传动中具有较高的效率，适用于大功率传动。
2. 皮带传动具有较大的传动比范围。
通过实验我们发现，不同类型的皮带可以实现不同的传动比范围。
橡胶V带适用于传动比较小的情况，而齿形带适用于传动比较大的情况。
这为机械设计提供了更多的选择空间。
3. 皮带传动具有较好的吸振性能。
在实验中，我们观察到皮带传动在传递动力的同时，能够吸收一定的振动和冲击。
这使得皮带传动在一些对振动要求较高的场合中具有优势。
实验二：齿轮传动实验在齿轮传动实验中，我们使用了不同类型的齿轮，包括直齿轮、斜齿轮和蜗杆传动。
通过测量不同负载下的转速和传动比，我们得出了以下结论：1. 齿轮传动具有较高的传动效率。
在实验中，我们发现无论是直齿轮、斜齿轮还是蜗杆传动，在不同负载下的传动效率都能达到90%以上。
这说明齿轮传动在机械传动中具有较高的效率，适用于大功率传动。
2. 齿轮传动具有较小的传动比范围。
通过实验我们发现，不同类型的齿轮传动的传动比范围相对较小。
直齿轮和斜齿轮适用于传动比较小的情况，而蜗杆传动适用于传动比较大的情况。
这需要在设计过程中合理选择齿轮类型。
3. 齿轮传动具有较高的精度和稳定性。
在实验中，我们观察到齿轮传动具有较高的传动精度和稳定性。
这使得齿轮传动在一些对传动精度要求较高的场合中具有优势。
综上所述，传动实验为我们提供了了解不同传动方式特点和性能的机会。
机械设计实验报告带传动
实验一 带传动性能分析实验一、实验目的1、了解带传动试验台的结构和工作原理。
2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。
3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。
4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。
二、实验内容与要求1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。
2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。
3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。
三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。
如图1-1所示。
1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。
主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。
砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。
随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。
当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。
2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。
（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。
（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。
电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。
机械传动性能测试和系统方案设计
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验指导书一、实验目的 (2)二、实验设备介绍 (2)三、实验任务 (4)四、实验安排 (4)五、实验台的使用与操作 (5)1．实验台各部分的安装连线 (5)2．实验前的准备及实验操作 (6)六、测试软件介绍 (8)1．界面总览 (8)２．数据操作面板 (8)３．电机控制操作面板 (8)４．下拉菜单 (9)附录1：机械传动方案设计和性能测试综合实验任务卡. 12附录2：机械传动方案设计和性能测试综合实验方案书. 13附录3：机械传动方案设计和性能测试综合实验报告 (13)附录4：实验系统各模块展示 (14)附录５：转矩转速传感器介绍 (25)附录6: 实验注意事项 (27)一、实验目的1.培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。
实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行，实验室提供机械传动装置和测试设备资料，学生根据实验任务自主设计实验方案，写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。
2.掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点；3.通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的新方法。
4.测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解；二、实验设备介绍“机械传动性能综合测试实验台”由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。
系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。
学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜8-台座实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。
机械传动系统数字化设计与分析综合实验实验报告
机械传动系统数字化设计与综合分析实验开课实验室：材料楼408 2012 年 5月 21 日建模步骤：1) 新建一个模型，在组建菜单中选择添加新装配或组件，选择齿轮箱装配；在齿轮箱类型中选择空齿轮箱，如图17-1所示：图17-1 空齿轮箱装配图2) 首先在组件菜单中添加低速级概念齿轮对，低速级概念齿轮对齿轮参数和界面如图17-2所示：图17-2 高速级概念齿轮对定义界面及齿轮参数然后添加低速级概念齿轮对，其界面和参数如图17-3所示：图17-3 低速级概念齿轮对定义界面及齿轮参数3）在组件菜单中定义轴装配，首先运用如图17-4所示的轴结构尺寸参数生成高速级阶梯轴。
图17-4 高速轴结构参数表在高速轴上添加高速级概念齿轮对的小齿轮和角接触球轴承7208B，添加轴承的界面如图17-5所示：图17-5 轴承添加界面在高速轴最小直径处添加功率载荷，生成高速轴装配如图17-6所示：图17-6 高速轴装配图其次，运用如图17-7所示的中间轴结构参数生成中间轴。
图17-7 中间轴结构参数表在中间轴上添加高速级大齿轮和低速级小齿轮，并添加角接触球轴承7210B，生成如图17-8所示的中间轴装配。
图17-8 中间轴装配图最后，运用图17-9所示的低速轴结构尺寸生成低速轴。
图17-9 低速轴结构参数表在低速轴上添加低速级大齿轮、角接触球轴承7212B和功率载荷，生成低速轴装配如图17-10所示：图17-10 低速轴装配图4）把高速轴在空齿轮箱原点进行定位，中间轴和低速轴在空齿轮箱中的定位参数分别如图17-11和图17-12所示，完全定位后生成的齿轮箱模型如图17-13所示。
图17-11 中间轴定位界面及参数表图17-12 低速轴定位界面及参数表图17-13 齿轮箱模型图5）定义工况，工作时间46720小时，润滑油温度控制在70℃以下，电动机输入功率4000W，满载转速1440rpm，工况定义界面如图17-14所示。
经过以上步骤，则完成了齿轮箱模型。
机械设计实验报告带传动
机械设计带传动设计报告一． 实验目的1. 了解带传动实验台的结构及工作原理2. 观察带传动中的弹性滑动和打滑现象3. 掌握转矩和转速的测量方法4. 绘制带传动的滑动曲线和效率曲线二． 实验仪器传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。
如图1-1所示。
转速、转矩显示调速负载192345678101、直流电机2、主动带轮3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡8从动轮 9 直流发电机 10皮带图1-1 带传动实验台结构图三.实验原理和步骤 原理：传动带装在主动轮和从动轮上，直流电动机和发电机均由一对滚动轴承支撑，其定子（外壳）可以绕转子轴线摆动。
通过转速测定装置和专据测定装置，可以得到主动轮和从动轮的转速1n 、2n 及主动轮和从动轮的转矩1T 和2T 。
带传动的滑动系数： 121-100%n in n ε=⨯ (i 为传动比) 由于实验台的带轮直径D 1=D 2＝120mm ，i =1，所以 121100%n n n ε-=⨯ 带传动的传动效率： 00112212100⨯==n T n T p p η(1P 、2P 分别为主动轮的输入功率和从动轮的输出功率)随着负载的改变，1n 、2n 和1T 、2T 值也将随之改变。
这样，可以获得不同负载下的ε和η值，由此可以得出带传动的滑动率曲线和效率曲线。
改变带的预紧力0F ，又可以得到在不同预紧拉力下的一组测试数据。
显然，实验条件相同且预紧力0F 一定时，滑动率的大小取决于负载的大小，1F 与2F 之间的差值越大，则产生弹性滑动的范围也随之增大。
当带在整个接触弧上都产生滑动时，就会沿带轮表面出现打滑现象，这时，带传动已不能正常工作。
所以打滑现象是应该避免的。
滑动曲线上临界点（A 和B ）所对应的有效拉力即不产生打滑现象时带所能传递的最大有效拉力。
通常，我们以临界点为界，将降曲线分为两个区，即弹性滑动区和打滑区（见图1-2所示）F 01< F 02F 01 ε% ε% η B P 2 F 02P 2BA o o打滑 弹性滑动 A图1-2 带传动滑动曲线 图1-3 带传动效率曲线 实验证明，不同的预紧力具有不同的滑动曲线。