仿人机器人

仿人机器人
仿人形机器人是机器人以其外观等,在此基础上,人体的互动,让made-for-human工具或环境。

在一般仿人机器人的头部有一个躯干,两臂和两条腿,虽然有些形式的仿人机器人可以模型只身体的一部份,例如,腰部以上。

一些仿人机器人也许还有一个'面子',用“眼睛”和“口”。

机器人是机器人,从美学的角度,就像一个人类建造的。

介绍
TOSY的TOPIO,仿人形机器人,可以打乒乓球。

[1]
仿人形机器人是一个机器人,因为它可以适应它环境的改变或本身并继续达到它的目标。

这是最主要的区别和其他种类的人形机器人。

在此背景下,一些仿人形机器人的能力方面,其中可能包括: (如充电•自我维持自身)
自主学习(了解或•获得了新的能力,没有外界援助的基础上,调整战略环境和适应新环境,新情况)
避免有害的情况下人们0.9%,财产,本身
互动•安全人类和环境
像其他机械的机器人,人形参阅以下基本元件,工作太:感觉和计划和控制。

因为他们尽量的模拟人类的结构和行为,他们是仿人机器人的自主系统,通常是复杂多其他种类的机器人。

这影响到所有的机器尺度复杂性(机械、空间、时间、功率密度、系统和计算复杂性),但这也较明显的在功率密度和系统复杂性鳞片。

首先,目前多数的人形不够结实的话甚至跳,这一切发生的时候,因为功率/重量比,不如在人体内。

动态平衡德克斯特能跳,但是差到目前为止。

另一方面,有很好的算法人形建设几个方面,但它是非常困难的,合并所有成一个有效率的系统(该系统技术的计算复杂性高)。

如今,这些是主要的困难,仿人机器人的发展要处理。

仿人机器人的设置是为了模仿一些相同的体力劳动和脑力劳动,人类经历日报。

科学家和专家来自许多不同的领域,包括工程,认知科学,语言和语言学结合他们的努力创造一个机器人为类人是不可能的。

他们的创造者的目标是:有一天机器人将能够彼此都清楚人类智力,原因和表现得像人类。

如果机器人都有能力这样做,他们最终可能工作在凝聚力和人类创造出一个更有生产力及高质量的未来。

另一个重要的好处是理解的发展,机器人的人体生物、心理过程,从看似简单的行为的概念走到意识和灵性。

目前有两种方法来创建一个机器人。

第一个模型机器人像一套刚性连接,互联的关节。

这种结构是一个类似,可以发现,在工业机器人。

虽然这种方法用于大部分的仿人机器人的出现,一个新开展的研究工作,在一些使用在生物力学中获取的知识。

在此一,仿人形机器人的底线是很相似的人类骨骼。

目的
(机器人)的挠创造的,是一个机器人相伴。

它也竞相在两条腿的足球冠军赛。

Enon成立,是一个私人助理。

这是self-guiding并且限制了语音识别和合成。

它也可以携带的东西。

仿人机器人的使用作为一种研究工具在一些科学领域。

研究人员需要了解人体结构和行为(生物力学)建立和研究的类人机器人。

在另一方面,那些试图模拟人体导致更好的理解它。

人类认知是在已有的研究领域,是集中在人类如何学习从感官信息以获取感性,及运动的技能。

这些知识是用来开发计算模型,人类行为和它已经改进了一段时间。

这也暗示了非常先进的机器人将有助于提高普通人类。

看到transhumanism。

虽然最初的目的是为了建立更完善的人形研究矫正修复材料,对人类来说,知识传递了二者之间的学科。

几个例子还有:动力腿假体受损,ankle-foot为neuromuscularly矫正修复、生物现实的腿和前臂的假肢。

除了研究、仿人机器人正在研制完成的任务,比如个人帮助人类,在那里他们应该能够帮助病人和老人,和肮脏或危险的工作。

固定的工作就像一个接待员或一个工人的一种汽车制造生产线也适合于机器人。

在本质上,因为他们可以使用的工具和操作设备和车辆设
计对人类形体,人形理论上可以执行任何任务人类可以,只要他们有了适当的软件。

然而,复杂的,这样做是大得令人难以置信。

他们正变得越来越受欢迎,不仅为用户提供娱乐也是。

例如,娥素拉,一个女机器人,唱歌,跳舞,他所说的,她的听众在环球影城。

几个迪斯尼景点animatrons雇用的使用,机器人看起来,移动,说话很像人类,一些主题公园的节目。

这些animatrons看起来很现实,它可能很难解读从远处看它们是否实际上人。

尽管他们有一个现实的看,他们没有认知或身体上的自治。

各种人形机器人及其可能的应用在日常生活中都出现在一个独立纪录片插头和祈祷,发布[2]在2010年。

拟人化机器人,特别是人工智能算法,可用以未来的危险和/或遥远的太空探索任务的需要,而不用再回头再一次回到地球周围的使命是一次完成。

传感器
传感器是一种装置,措施的一些属性的世界。

被其上的三个元素的机器人(除了计划和控制),遥感在机器人扮演着一个重要的角色典范。

根据传感器可分为物理过程与他们的工作,或者根据测量信息的类型,他们给作为输出。

在这种情况下,第二种方法是使用。

下意识传感器
传感器的感觉,位置,下意识的速度和方向的仿人的身体和关节。

在人类内耳是用来保持平衡和定位。

仿人机器人的使用加速度计测量加速度,从计算的速度可以集成;倾斜传感器来测量倾角传感器放置;迫使在机器人的手和脚来衡量接触力与环境;位置传感器的实际位置,表明该机器人的(根据所提供的速度可以计算推导,或者甚至是速度传感器。

Exteroceptive传感器
一种人工手握住一个灯泡
tactels阵列可用于提供的数据是被感动了。

用一个数组的手的影子tactels安排34的地下空间开发利用的皮肤在每个指尖聚氨酯。

[3]触觉传感器也提供有关部队和扭矩之间传送机器人和其他对象。

视觉是指从任何形式的数据处理,使用电磁频谱中产生一个图像。

在仿人机器人的它是用来辨识物体并确
定其性能。

视觉传感器工作的眼睛最类似于人类。

使用CCD相机最人形机器人作为视觉传感器。

允许仿人机器人的声音传感器和环境声音听演讲,并履行作为人类的耳朵里。

麦克风常用于完成这一任务执行机构
负责执行器运动的电动机的机器人。

人形机器人是建立在这样一种他们模拟人体,所以他们使用致动器表现如肌肉和关节,虽然有不同的结构。

以达到同样的效果为人体运动、仿人机器人的使用主要旋转执行机构。

他们可以是电动、气动、液压、压电或超声波。

液压和电动执行机构有一个非常僵硬的行为,只能在一个兼容的方式采取行动,通过使用较为复杂的反馈控制策略。

而电动马达执行机构是芯更适合于高速、低负荷运行正常,液压的应用,在低转速、高负荷的应用。

压电陶瓷产生一个小的运动能力有高力时电压信号。

它们被用于定位和ultra-precise产生和处理高力量或压力在静态和动态的情况。

超声波驱动器是设计用来移动,超声波频率(千分尺的订单超过20千赫)。

他们是非常有用的,对于控制振动、定位的应用和快速切换。

气动执行机构操作的基础上,气体的压缩性。

当他们被膨胀沿其轴线方向,他们的扩张,而当他们平息,他们的合同。

如果另一端固定,其他将移动一个线性轨迹。

这些驱动器是专为低转速、低/中等负荷应用。

气动执行机构之间有:缸,波纹管、气动发动机、气动步进电机和气动人工肌肉。

计划和控制
在规划和控制的本质区别和其他种类的人形机器人(例如工业的)是,机器人在运动中已经变得像人类一样,用腿的运动状态,尤其是双足步行步态。

理想的规划在平常走路的人形的动作应该导致最低能耗,就像它发生在人类的身体。

因为这个原因,研究动态和控制这些类型的结构变得越来越重要。

保持动态平衡在游行中,一个机器人需要的信息接触力和它的电流和需要的动作。

该问题的解决需要一个非常重要的概念的基础上,对“零力矩点(零力矩点)。

另一个特点是,他们对仿人机器人的移动,收集信息(使用传感器)在“真实的世界”,而与其进行交互,他们不要停留还是喜欢机械手及其他的机器人,工厂在高度结构化的环境下工作。

计划和控制必须将关于self-collision检测、路径规划和避障让机器人在复杂环境下移动。

有特点,在人体不能被发现在人形呢。

他们包括结构与可变弹性,提供安全(对该机器人本身的人们),和
冗余的动作,也就是说,更多的自由度,因此广泛任务的可用性。

虽然这些特性是可取的仿人机器人的,他们将带来更多的复杂性和新问题进行计划和控制。