一舒适CAN总线系统
汽车舒适系统can总线技术的应用
汽车舒适系统CAN总线技术的应用摘要:随着现代汽车技术的不断发展，汽车正在向高舒适、高操纵性、高安全性、高智能方向发展。
尤其高档轿车，高精度传感器及汽车电器在整车大量应用，增加了大量复杂的线束，大量线束给整车的安全性能带来巨大隐患。
汽车can总线技术是汽车电子控制管理系统中不可或缺的重要组成部分，它就相当于一个公共的信号通道，被用来传输各种汽车的传感信号。
can总线技术的应用，简化了汽车的电气线路提高了其电控系统的可靠性与灵活性，还有它在减少系统线缆，简化系统安装、维护和管理，降低系统的投资和运行成本，增强系统性能等方面的优越性，引起人们的广泛注意，得到大范围的推广，导致了自动控制领域的一场革命。
本文将对汽车舒适系统can总线技术的特点、结构及应用等进行简要的论述。
[1]关键词:汽车；can总线；舒适系统Application of CAN Bus Technology in Automotive Comfort SystemAbstrct: With the continuous development of modern automobile technology, automobiles are developing in the direction of high comfort, high maneuverability, high safety and high intelligence. Especially high-grade cars, high-precision sensors and automotive electrical appliances are widely used in the whole vehicle, adding a large number of complex wiring harnesses, a large number of wiring harnesses bring great hidden dangers to the safety performance of the vehicle. Automotive can bus technology is an indispensable and important part of automotive electronic control and management system. It is equivalent to a common signal channel and is used to transmit various automotive sensing signals. The application of CAN bus technology simplifies the electric circuit of automobile and improves the reliability and flexibility of its electronic control system. It also has the advantages of reducing system cables, simplifying system installation, maintenance and management, reducing system investment and operation cost, enhancing system performance, etc. It attracts wide attention and has been widely promoted, leading to the field of automatic control. A revolution. In this paper, the characteristics, structure and application of CAN Bus Technology in automobile comfort system are briefly discussed.Key words: automobile; can bus; comfort system目录1、引言 (1)2、 CAN总线的产生与发展 (1)2.1汽车CAN总线简介 (1)2.2汽车CAN总线的由来 (1)2.3汽车CAN总线的应用分类 (2)2.3.1驱动系统子网 (2)2.3.2信息／娱乐子网 (2)2.3.3安全／舒适子网 (2)2.3.4故障诊断子网 (3)3、汽车数据传输总线简介 (3)4、总线传输的优点 (3)5、车载网络结构 (4)6、舒适CAN总线系统原理 (5)6.1舒适CAN总线与动力CAN总线的区别 (5)6.2舒适CAN总线系统的识读 (5)6.2.1电源负荷管理 (5)6.2.2车内灯控制 (5)6.2.4车窗清洗和雨刮器控制 (6)6.2.5外后视镜和后窗加热 (6)7、总结 (7)参考文献 (8)致谢 (9)1、引言目前国内车市越来越类似于手机市场，车系繁多且性能多样，而具备相同性能的汽车在过去的价格要贵得多。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
【习题】4-2 舒适CAN总线故障检修(教师版)
项目四舒适CAN总线系统检修任务二舒适CAN总线故障检修一、填空题（4分/题，共36分）1.在双通道工作模式下检测时DSO的连接舒适CAN总线和信息CAN总线的数据传递电压和速率相同,而且可以单线工作。
2.舒适CAN总线和信息CAN总线采用该形式的连接可以简单地判定一“单线工作”故障。
3.在舒适和信息CAN总线中，CAN-1ow信号的隐性电平高于CANTigh信号的隐性电平，而CAN-High信号的显性电平!⅛fCAN-1ow信号的显性电平。
4.在单通道模式下检测舒适CAN总线舒适CAN总线的电压可以用侬直接检测。
5.进行总线诊断时，采用双通道模式进行电压检测更为适合,在单通道模式下检测舒适CAN总线主要用于快速判断总线是否处于激活状态。
6.当用单通道的DSO对两个CAN信号进行检测时，DSo屏幕上显示的是两个CAN信号的电压差值，即CAN-High信号与CAN-1ow信号的电压差值。
7.在双线工作模式下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。
8.舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析当故障存储记录中出现“舒适CAN总线故障”时,使用DSO进行故障波形分析，可以很方便地确定故障点的位置以及引发故障的原因。
9.在CAN-High导线中，接触电阻阻值越小时，则隐性电压越大。
二、单选题（4分/题，共20分）1.一般将通道A的电压轴精度设定为每个单格（B）。
Λ.IVB.2VC.3VD.5V2.在舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析中，一般习惯于用通道A测量（A）。
A.CAN-High电压B.CAN-High电流C.CAN-1ow电压D.CAN-1ow电流3.CAN-High导线隐性电压约为1.5V,正常时应大约为（D）。
A.IVB.3VC.5VD.OV4.CANTigh导线对正极短路时，CANTigh导线的电压约为（C）。
Λ.3VB.5VC.12VD.OV5.在舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析中，一般习惯于用通道B测量（C）。
汽车can总线工作原理
汽车can总线工作原理汽车CAN总线工作原理。
汽车CAN总线是一种用于汽车电子系统之间进行通信的现代化技术。
CAN总线系统可以实现各种汽车电子控制单元之间的高速数据传输和通信，使得汽车各个系统可以实现协调工作，提高了汽车的整体性能和安全性。
CAN总线系统采用了一种串行通信的方式，它可以在一个总线上连接多个控制单元，通过总线上的数据帧进行通信。
CAN总线系统还具有较高的抗干扰能力，可以在汽车的恶劣环境下稳定可靠地工作。
CAN总线系统的工作原理主要包括以下几个方面：1. 数据帧格式，CAN总线系统的数据传输采用了数据帧的格式，每个数据帧包括了ID、数据、控制位等部分。
ID用于表示数据帧的优先级，数据部分用于传输实际的数据信息，控制位用于控制数据帧的发送和接收。
2. 帧的发送和接收，CAN总线系统采用了基于时间的帧发送和接收机制，通过在总线上发送和接收数据帧来实现控制单元之间的通信。
发送控制单元首先会检测总线上是否有其他数据帧正在发送，如果没有则发送自己的数据帧，如果有则等待一段时间后再次检测。
接收控制单元会在总线上接收到数据帧后进行解析和处理。
3. 网络拓扑结构，CAN总线系统可以采用总线型、星型、树型等不同的网络拓扑结构，使得多个控制单元之间可以进行灵活的连接和通信。
不同的拓扑结构对于汽车电子系统的布局和连接都有一定的影响。
4. 通信速率，CAN总线系统可以支持不同的通信速率，通常情况下可以分为低速CAN和高速CAN两种，分别用于不同的汽车电子系统之间的通信。
高速CAN通常用于发动机控制单元、变速器控制单元等需要高速数据传输的系统，而低速CAN则用于车身控制单元、娱乐系统等低速数据传输的系统。
总的来说，汽车CAN总线系统通过数据帧格式、帧的发送和接收、网络拓扑结构以及通信速率等多个方面的工作原理，实现了汽车各个电子控制单元之间的高效通信和协调工作。
这种先进的通信技术为汽车的性能、安全性和舒适性提供了强大的支持，是现代汽车电子系统中不可或缺的重要部分。
2023年舒适CAN总线题库
舒适CAN总线系统故障诊断与检修一、判断题。
1.舒适CAN总线由30号线供电。
（√）2.舒适CAN总线旳传播速率是500kbps。
（×）3.舒适CAN总线不能单线运行。
（×）4.舒适CAN总线系统中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，（√）5.舒适CAN总线进入睡眠模式可以减少电源旳负荷。
（√）6.当动力总线处在信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线可以进入睡眠状态。
（×）7.当舒适总线处在信息传递过程时，信息娱乐总线不容许进入睡眠状态。
(√)8.睡眠模式下总线电压：CAN-L为5V，CAN-H为0V。
（×）9.大众迈腾轿车旳网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部。
（√）10.燃油泵预供油是指在打开驾驶员车门时，燃油泵开始运行供油。
（√）11.大众波罗轿车旳网关集成在车载网络控制单元J519。
（√）12.目前大多数车旳网关都集成在仪表板内。
（×）（√）二、简答题1.写出舒适CAN总线逻辑信号与总线电压信号旳对应关系。
答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为4V，CAN-L电压为1V逻辑信号“1”：CAN-H电压为0V，CAN-L电压为5V或状态显性CAN-H/V4 VCAN-L/V1V差分电压/V4-1=3V逻辑信号隐性0V5V0-5=-5V12.舒适CAN总线系统与动力CAN总线系统有哪些区别？答：（1）动力CAN不能单线运行，舒适CAN可以单线运行①动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻，CAN-H和CAN-L互相依赖；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，CAN-H和CAN-L没有彼此依赖旳关系②舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，能识别出故障；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障③动力CAN总线中CAN-H和CAN-L只使用一种驱动器；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L 还使用了两个单独旳驱动器（2）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能（3）动力CAN总线500kb/s，高速CAN（C类网络）；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN （B类网络）（4）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色（5）动力CAN总线由15号线供电或切断，或通过短时无载运行后切断（睡眠）；舒适CAN 总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号线关闭”后，若总线系统不再需要舒适CAN总线，舒适CAN总线进入所谓“睡眠模式”3.舒适CAN睡眠旳条件有哪些？答：动力CAN总线不工作，舒适CAN总线处在空闲状态4.舒适CAN总线唤醒旳措施有哪些？答：（1）通过舒适CAN数据传播唤醒，例如：激活闪烁报警装置；车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙旳状态发生变化；接通车外照明等动作被唤醒（2）打开点火开关，通过唤醒动力CAN总线来唤醒舒适CAN总线。
模块2-CAN总线系统技术分析
元），称为“虚拟K线”。随着技术的进步，今后有逐步取消K线的趋势。
（6）可同时通过多个控制单元进行系统诊断。
4
一、CAN总线的工作原理
图2-1 控制单元间的数据传输都在同一平台上进行
2-2 CAN总线相当于数据传输“高速公路”
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一、CAN总线的工作原理
2.CAN总线的结构特点 CAN总线系统上并联有多个控制单元，具有以下特点： （1）可靠性高。系统能将数据传输故障（不论是由内部还是外部引起的）准确地识别出来。 （2）使用方便。如果某一控制单元出现故障，其他控制单元还可以保持原有功能，以便进行信息交换。 （3）数据密度大。所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差 。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。 （4）数据传输快。连成网络的各控制单元之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。 （5）采用双线传输，抗干扰能力强，数据传输的可靠性高。
图2-8 单线CAN总线数据传输示意图
图2-9 CAN总线上的信息交换
图2-10 按时间顺序的 电信号传输
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一、CAN总线的工作原理
（三）CAN总线系统元件的功能 如图2-11所示，CAN总线系统元件主要由K 线、控制单元、CAN构件、收发器等组成。
图2-11 CAN总线系统元件
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一、CAN总线的工作原理
0
0
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0（0V）
1
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0（0V）
0
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0（0V）
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一、CAN总线的工作原理
（四）CAN总线的数据传输过程 1.信息格式的转换 2.请求发送信息—总线状态查询 3.发送信息 4.接收过程 5.冲突仲裁
CAN总线系统的故障诊断
当CAN-BUS数据总线对正极短 路时，检测到的CAN-BUS数据总线 的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-Low总线断路时，检测到 的CAN-BUS数据总线的信号波 形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-High总线断路时，检测到 的CAN-BUS数据总线的信号波 形如图（b）所示。
注意
终端电阻不是一定为大 约120Ω，而是相应的 阻值依赖于总线的结构
在总的阻值测量后，当在一 如果在拔取控制单元后显示 个带有终端电阻控制单元的 的阻值变得无穷大，那么， 插头拔下后测量的阻值没有 或者是连接中的控制单元终 发生变化，则说明系统中存 端电阻损坏，或者是到该控 在问题。这说明被拔取的控 制单元的CAN-Bus数据传输 制单元的终端电阻可能损坏 线出现故障。 或者是CAN-Bus总线出现断 路。
CAN-Low线对正极短路 • CAN-Low线的电压大约为12V、CAN-High线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线 工作状态。
CAN-High线对正极短路 • CAN-High线的电压大约为12V、CAN-Low线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线 工作状态。
同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压 值会在1.5～2.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.5～2.5 V之 间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。
3．总线波形的检测
检测CAN总线波形信 号时，一般采用测试仪或 示波器测量总线数据信号 的波形，例如采用双通道 的示波器进行同步波形的 测量，能够直观地观察 CAN总线系统波形信号有 无异常现象。
软件故障
即传输协议或软件 程序有缺陷或冲突，从 而使汽车CAN总线系统 通信出现混乱或无法工 作，这种故障一般会成 批出现。
车载网络系统检修(第二版)舒适CAN总线的检测与修复
舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。 数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器
的性能低。
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成
如图3-7所示。
图3-7
波罗舒适CAN总线组成图
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
3-19所示。
图3-19
车内中控锁
情境3：舒适CAN总线的检测与修复
任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 在帕萨特汽车上的运用 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
（2）行李箱摇控解除联锁
带无线电遥控器的车辆，遥控 器上还有一个按钮用于对后行李箱
盖单独进行遥控解锁。按钮位置如
图3-9所示。 操作遥控器上的解锁按钮可对 后行李箱盖解除联锁。如果后行李 箱盖在两分钟内未被打开，则又会 重新自动联锁。 此功能在车载网络系统控制单 元内设码。
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1-2 舒适CAN总线系统的识读
一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统
1-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
车门控制单元功能——控制电动可调外后视 镜（折叠功能），电动车窗升降机的过载保护 和降噪平缓升起功能。
功能——行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能（车窗升降机、活动天窗）， 驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门锁，整辆车通过内部按钮联锁 和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置退出工作，可关闭的超声波车 内监控、自诊断、中控 门锁“安全”指示控制。
1-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统 车载网络控制单元J519作用
2、车内灯控制
1-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
车载网络控制单元J519作用
2、车内灯控制
如果前部和后部车内灯开关都位于车门触点 位置，在车辆停止而车门未关闭状态下，车载网 络控制单元会控制车内灯点亮10min后自动关闭 ，这样可以避免蓄电池不必要的放电。
（7）动力CAN总线500kb/s，高速CAN；舒适CAN总线 100kb/s，低速CAN。
（8）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CANH为橙/绿色。
1-1 舒适CAN总线系统原理
三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控
（1）当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时，控 制单元发出睡眠命令；当网关监控到所有总线都有睡眠 要求时，进入睡眠模式。
（5）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路 时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时 会关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能。
1-1 舒适CAN总线系统原理
二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别
（6）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无 载运行后切断；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持 随时可用状态，但在“15号接线柱关闭”后，若总线系统 不再需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓“睡眠模 式”（降低对供电电网产生的负荷）。
一、 舒适CAN总线系统原理
任务载体：某顾客一辆帕萨特B5 1.8T轿车，中 央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作
学习单元一 舒适CAN总线系统的识读 学习单元二 舒适CAN总线系统的故障检修
一、 舒适CAN总线系统原理
任务要求：
• 1.熟悉舒适CAN总线系统的功用及结构组成； • 2.能查找舒适CAN总线系统； • 3.能识读和分析舒适CAN总线系统电路图； • 4.能根据相关资料确定舒适CAN总线的技术参数； • 5.能正确分析舒适CAN总线系统故障的原因及确定故障部位； • 6.掌握舒适CAN总线系统检测工具的使用； • 7.掌握舒适CAN总线系统故障检测与诊断的方法 • 8.能选择正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修
1
03V 0 1 1 1 0
隐性
Байду номын сангаас
0V
显5V性 隐性 -5V
1
1-1 舒适CAN总线系统原理
二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别
（1）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L使用一个驱动器（ 功率放大器）；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L使用了 单独的驱动器（功率放大器）。
（2）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻； 舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻。
1-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
1-2 舒适CAN总线系统的识读
二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统
车载网络控制单元J519作用
1、电源负荷管理
车载网络系统控制单元的负荷管理系统会定期监控蓄 电池电压，如果识别到电压降到12.2V以下，车载网络系 统控制单元将控制用电器暂时停止工作；如果重新达到标 准电压，车载网络系统控制单元会恢复元件工作。
（2）睡眠模式下总线电压：CAN-L为12V，CAN-H为0V。
（3）当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐 总线不允许进入睡眠状态；当舒适总线处于信息传递过程 时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。
1-1 舒适CAN总线系统原理
三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控
（4）当某个信息激活相应的总线后，控制单元会激活其 它的总线系统（在动力CAN总线系统中控制单元通常是 在点火开关打开后被唤醒；在舒适CAN总线系统中，通 过打开点火开关，激活闪烁报警装置，车门、后备厢盖、 车前盖和点火钥匙的状态发生变化，接通车外照明等动作 被唤醒）。
1-1 舒适CAN总线系统原理
一、舒适CAN总线系统的结构原理
1、组成
1-1 舒适CAN总线系统原理
一、舒适CAN总线系统的结构原理
2、信号波形
CAN-L 5 V
4V
1V
CAN-H 0 V
3V
Vdiff
-5 V
状态
CAN-H
CAN-L
差分电压
数字信号
数字信号 显性 4 V
（>3.61V）1
11V（<10.4V)1
1-1 舒适CAN总线系统原理
三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控
1-2 舒适CAN总线系统的识读
一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统
优先级顺序——中央控制单 元→驾驶员侧车门控制单元 →前排乘客侧车门控制单元 →左后车门控制单元→右后 车门控制单元
五个控制单元——中央控制单元、四个车门的控制单元。 五个功能——中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自 诊断功能。
复舒适CAN总线系统的故障； • 9.能进行团队合作，确定舒适CAN总线系统检修的步骤及方案； • 10.能够检查、评价和记录工作结果； • 11.能注重工作安全和环保要求，废旧配件及时回收，保持工作环境的整洁，
保证工具和零部件摆放整齐； • 12.能主动与学习小组成员沟通，与教师和同学建立良好的人际关系。
（3）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L相互依赖，不能 单线运行；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L没有彼此依 赖的关系，可以单线运行。
1-1 舒适CAN总线系统原理
二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别
（4）舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验 两条CAN导线上的信号，若出现故障，故障逻辑电路会识别 出该故障，从而使用完好的一条导线（单线工作模式）；动 力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障（不 能单线工作）。