ch8 交通系统建模与仿真

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9.6 交通控制器
? 概述 :交通控制器用来控制一个交通网络上给定 区域的交通。连接网络节点与交通控制器可以建 立一个交通控制区域。这些网络节点就变成交通 控制区域的成员。同一个交通控制器实体中的任 意两个网络节点之间的路径都是交通控制路径。 行进物只有在获得交通控制器许可的情况下才能 到那条路径上去，这条路径在给定时间只允许一 定数目的行进物进入区域，或者可以使用非时间 模式，只允许行进物立即到给定的路径段上去。
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?详细说明 : 按住“ A”键并从交通控制器拖动到节 点即可连接网络节点和交通控制器。这将这将会在 节点和交通控制器之间绘制一条红色连线。如果两 个节点之间有路径，且两个节点都是同一个交通控 制实体的成员，则那条路径就被指派为交通控制路 径，或者叫成员路径。
如果将一个节
点连接到某站点 , 却
没有看见蓝色连线，
可试着四处移动网
络节点来查看，也
许蓝色连线被网格
线遮住了。
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?将连接网络节点连接到任务执行器 : 要将一个网络 节点连接到一个任务执行器上，使它在网络中行进， 可以在网络节点与任务执行器之间建立一个“ A”键 拖动连接。这将在网络节点与实体左上角之间绘制 一条红色连线。
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9.2 网络节点
网络节点用来定义运输机和操作员遵循的路径 网络。通过使用样条线节点来增加路径弯曲部分从 而修改路径。在默认情况下，在网络上行进的实体 将沿着起始位置和目标位置之间的最短路径行进。 连接行进网络有如下三个步骤： 1）将网络节点相互连接。 2）将网络节点连接到扮演网关的实体上。 3）将任务执行器连接到某些网络节点，在仿真开始 时，任务执行器将呆在那些网络节点上。
将连接网络节点连接到任务执行器 : 要将一个
网络节点连接到一个任务执行器上，使它在网络中
行进，可以在网络节点与任务执行器之间建立一个
“A”键拖动连接。这将在网络节点与实体左上角之
间绘制一条红色连线。
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? 可将多个网络节点连接到一个实体上。这将导致一 个想要到达那个实体的任务执行器行进到与那个实 体相连的、离它自己最近的网络节点。也可以将多 个实体与同一个网络节点相连。这些功能如下所示。 左边的处理器连接到左右两个网络节点上。右边的 网络节点也同时连接到左右两个处理器上。
?建立这种类型的连接意味 着任何一个给定了行进任 务的任务执行器都将沿着 此网络到达其目的地。它 还意味着，当任务执行器 需要穿过网络行进时，它 第一个到达的节点是与它 相连的那个节点。
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每当一个任务执行器完成一次行进操作到达与 行进操作的目的实体相连的网络节点时，任务执行 器将会在那个节点变为“非激活”当它在那个节点 区域内进行某些操作时，将会绘制出连接此任务执 行器的红色连线。这意味着，任务执行器下一次再 接到行进任务时，它必须首先返回到它以非激活态 所在的那个网络节点去，才能回到网络中。
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? 相互连接网络节点 : 每个网络节点都可以有多条路 径与其它网络节点相连。每条路径代表两条单行线 路径。每条单行线都可以单独配置。 ?在正投影 /透视视图中配置路径 :
要在两个网络节点之间创建一条路径，可以按 住“ A”键点击一个网络节点，然后拖动到另一个节 点。这将会创建两条经由两个网络节点间连接的单 行线路径。路径用两节点之间的绿色带子画出。带 子被分为两个侧边 , 每个侧边描述路径的一个方向。
交通系统仿真是 20世纪60年代以来,随着计算机技术
的进步而发展起来的采用计算机数字模型来反映复杂道路
交通现象的交通分析技术和方法。从试验角度看 ,道路交通
仿真是再现交通流时间和空间变化的模拟技Байду номын сангаас。物流运输
与交通系统是否畅通关系密切。
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交通系统仿真是智能交通运输系统的一个重要组成 部分，是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用， 它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交 通现象，复现交通流的时空变化，深入地分析车辆、驾 驶员和行人、道路以及交通的特征，有效地进行交通规 划、交通组织与管理、交通能源节约与物资运输流量合 理化等方面的研究。同时，交通仿真系统通过虚拟现实 技术手段，能够非常直观地表现出路网上车辆的运行情 况，对某个位置交通是否拥堵、道路是否畅通、有无出 现交通事故、以及出现上述情况时采用什么样的解决方 案来疏导交通等，在计算机上经济有效且没有风险的仿 真出来。
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9.3 网络节点与实体连接
要连接一个网络节点到模型中的某个实体，相 对此实体，该网络节点扮演行进网关的角色，可以 在这个网络节点和此实体之间创建一个“ A”拖动连 接。这将在网络节点和实体左上角之间绘制一条蓝 色连线。这种类型连接意味着任何在网络上行进并 想到达那个实体的任务执行器，都将行进到它所连 接的网络节点。
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2.禁止超车 :增加“ A”键拖动连接将会在一个单行 线上进行允许超车和禁止超车两种模式之间切换 （黄色和绿色）。切换的方向取决于操作是从哪个 节点拖到哪个节点。下图显示了两条路径。第一条 是两个方向都允许超车的。第二条是一条从右向左 允许超车，从左向右禁止超车的路径。路径带的两 个侧边和它们所描述的方向的确定规则与美国公路 系统的规则相同：沿路的右边行驶。
? 可以将多个任务执行器连接到同一个网络节点。 当模型重置时，连接到同一个网络节点的所有任务 执行器都会把它们的位置重置为最初把它们分配给 的网络节点的位置。
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9.4 网络节点连接类型
? 网络节点连接类型有三种：无连接、允许超车 和禁止超车。 1.无连接 : “Q”键拖动连接将会把路径的一个单 行方向切换锁定为“无连接 ”，它意味着不允许 行进物沿那个方向行进。这种类型的连接用红色 绘制。下图显示了一个从左到右禁止超车而从右 向左为无连接的路径。如果在两个方向上都进行 “Q”连接，则整个连接将被删除。
物流系统建模与仿真
第9章 交通系统建模与仿真仿真
9.1 交通系统仿真
交通系统仿真是研究复杂交通问题的重要工具，尤 其是当一个系统过于复杂，无法用简单抽象的数学模型描 述时，交通仿真的作用就更为突出。交通仿真可以清晰的 辅助分析预测交通堵塞的地段和原因，对城市规划、交通 工程、和交通管理的有关方案进行比较和评价，在问题成 为现实以前，尽量避免，或有所准备。