电机的基础及接线

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电机的基础及接线

电机的基础及接线

电动机基础知识

电机的基本结构可分为两部分:一、不动部分:定子(包括:叠压定子、定子绕组、绝缘结构、机座、接线盒等)二、旋转部分:转子(包括:铸铝转子、鼠笼导条、转轴、轴承、前、后端盖等)。定子绕组和鼠笼导条是电机实行电磁能量转换的关键组件,它必定遵守三个基本原则(一)是绕组通入电流后必然产生磁场;(二)是绕组导体与磁场发生相对切割运动,绕组中必然产生电动势;(三)是绕组中若有电流通过且处在磁场中,导体必然受到磁场力的作用。我们理解了三个基本原则就导出了三相异步电动机的基本原理。

三相异步电动机的基本运行原理:定子通过三相交流电后,在气隙中产生以同步速度旋转的磁场,该磁场切割转子导条后在转子导条中感应产生电流,带电的转子导条处于气隙旋转的磁场中,就又产生电动力,使转子朝定子旋转磁场的同一转向旋转。由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才有的,所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的同步转速,永远不可能达到同步(否则的话,转子导条与气隙磁场同步旋转,转子导条也不再切割磁场,也不再会感应电流和产生电动力,转子也不可能旋转),所以名为异步电动机。

一、常用电机的分类:

电机分类的方式与其分类因素有关。根据主要因素,可简单分为:

发电机-----直流、交流,将机械能转化为电能。

1.能量转换方式

电动机-----直流、交流,将电能转化为机械能。

大型电机机座号(轴中心高)≥630mm

中型电机机座号(轴中心高)355~560mm

2.外形大小

小型电机机座号(轴中心高)63~315mm

微型电机机座号(轴中心高)<63mm

凸极转子转子转速始终与旋转

同步电动机隐极转子磁场的转速相同

3.交流电动机永磁转子

笼型转子转子转速始终低于定子旋

异步电动机转磁场的转速。绕线转子

绕线转子一般用于需要高起动转矩

但起动电流又较小的场合

4.交流电机的相数单相三相

5.电压的高低高压电机----额定电压1000V以上

低压电机----额定电压<1000V

6.使用时的安装方式卧式----轴线为水平方向

立式----轴线为竖直方向

7.可适应的使用环境

普通型----适用于无特殊要求的使用场所,可分为多种防护类型。

隔爆型----用于含有爆炸性气体或粉尘的场合。

化工防腐或防盐雾型----用于含有可造成腐蚀的气体或其它物质的场所。

防湿热或干热型----可在湿热或干热地带正常使用。

防振型----使用环境有较大振动或所带负载需要产生较大振动。

8.用途(1)普通型----用于一般设备如风机、水泵、普通车床等

(2)冶金及起重用

(3)井用(潜水或潜油等)

(4)防爆型----隔爆环境用

(5)化工用

(6)电梯用

(7)高起动----要求起动转矩较高的设备。如油田用抽油机

(8)高转差----转差率较高,可达普通电机的2~4倍

(9)振动机械用

(10)船用----在船上使用,可防水冲击和防海水腐蚀

(11)精密设备用(电振动型)

二、三相异步电动机铭牌数据的含义

使用者必须得了解电动机铭牌所列参数的含义,只有了解后才能更好地使用电动机。

1.电机型号:我国电动机型号国家GB/T4831标准中规定了编制方法。主要四个部分组成。1--产品代号2—规格代号3—特殊环境代号4—补充代号

(1)、产品代号:电机所属的系列及类型代号。一般采用电机所属系列和名称汉语文字中有代表性的一个或几个字的汉语拼音字头来组成。例如:交流异步电动机的代号为Y(异);交流同步电动机代号为T(同);交流同步发机代号为TF(同、发);通风用三相异步多速电动机的代号为YDT(异、多、通)等。有时也用国际通用字母代号。如交流单相电容电动机的代号为YC,其中“C”为国际通用的电容代号。当字母代号后面跟一个阿拉伯数字时,该数字表示本系列产品的设计序号或改型次数。

(2)、规格代号:即电机规格型式代号。它包括电机的结构参数,如机座号、铁心规格、中心高、电机性能参数(极数----中小型交流电机)。在这一部分中,通用具体数字表示的项目则用阿拉伯数字给出,如轴中心高、额定电压等,不能或不好用具体数字表示的,则用字母或数字代号表示。如机座的长短用L、M、S(长、中、短),同一机座中不同长短的铁心用1、2、3等数字表示(数字越大铁心越长)等。

(3)、特殊环境代号:给出了电机所能适应的特殊工作环境内容。用特定的字母或字母加数字表示。如G---高原地区;H----船(海)上;F----有化工腐蚀物质的地方;T----热带地区;TH----湿热带地区;TA----干热带地区;W----屋(户)外。为一部分只有需要时给出,也就是说普通常用电机无此部分。

(4)、补充代号:仅用于有此要求的电机。内容包括安装方式、派生序列号等。

例:Y 2 – 160 M 2 – 2 - TH V3

该电机在使用时为立式安装,并使其主轴朝上

该电机可用于湿热环境中

极数,为2极

定子铁心长度,为2号铁心

中等长度机座

该电机机座号(对于有底脚的电机,则是底脚平面到其轴中心高距离为160mm,对于无底脚的电机则表示该电机的机座与轴中心高为160mm带底脚电机的机座内径相同)

第二次设计的普通三相异步电动机

2、额定输出(功率PN):额定输出是指电动机在铭牌规定的条件下正常工作时,转轴上有效的机械功率。也可以指其在输入额定电压和额定频率的三相对称交流电并在规定的环境下,能正常工作的轴输出机械功率。又常称容量。一般用千瓦(kW)作单位,不足1千瓦的有时用瓦(W)作单位。出口和进口的电机有时用马力作单位,马力有米制和英制两种,

两种马力与千瓦的换算关系略有差别。米制马力可用hp表示,较为常用。

1米制马力=0.7355千瓦1千瓦=1.36米制马力

1英制马力=0.7470千瓦1千瓦=1.34英制马力

可粗略记为:1马力(hp)=0.75千瓦(kW)

1千瓦(kW)=1.35马力(hp)

我国标准中确定中小型电机功率挡次推荐如下:(

0.12,0.18,0.25,0.37,0.55,0.75,1.1,1.5,2.2,3,4,5.5,7.5,11,15,18.5,22,30,37,45,55,75,90,110,132,160,200,250,315,355,400,450,500,560,600,630,710,800,850,900,950,1000,1100,1125,1400,1500,1600,2000,2240,2500。

3、额定电压(V):是保证电动机正常工作时间的电压。一般指线电压,用伏(V)或千伏(KV)作单位。(目前我国常用的电压等级:220V、380V、6kV、10kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV。电力系统一般是由发电厂、输电线路、变电所、配电线路及用电设备构成。通常将35kV及35kV以上的电压线路称为送电线路。10kV及其以下的电压线路称为配电线路。将额定1kV以上电压称为“高电压”,额定电压在1kV以下电压称为“低电压”。我国规定安全电压为36V、24V、12V三种。)高压配电电压为10KV。一般中小型容量的电机大都是低压的,其额定电压分别为220/380V(△/Y接法)和380/660V(△/Y接法)两种,当电动机的容量超过约220 kW时,大都使用3KV或6KV 高压电动机。电机所用实际电源电压一般应在额定值的95%~105%之间,有要求时可放宽到90%~110%,当可采用两种电压时,用“/”线隔开,如220/380V。

提到了线电压,我们就简单了解一下三相交流电。目前在实际使用的发电、输电和配电方面一般都采用三相制的交流电,它是由三相交流发电机(可以是汽轮、水轮发电机)产生的。发电机在实用上的三相绕组通常都是接成星形(用符号Y表示)或接成三角形(用符号△表示)。发电机三相绕组作星形连接时,就是把三个绕组的末端U2、V2、W2连在一起,这个点叫做发电机的中点或零点,如。发电机用四根导线与负载相连,接到绕组的三个起端的三根导线叫做端线,俗称“火线”,接到中点的一根叫中线,俗称“地线”。为了安全起见,通常中线与地线接通。中线对地没有电压,因此人触及中线也没有什么危险。这种有中线的三根供电线路,叫做三相四线制。如果不引出中线的,则叫三相三线制。每相起端与末端的电压,即每根端线与中线间的电压,叫做发电机的相电压。任一相起端与另一相起端间的电压,即任意两端间的电压叫做发电机的线电压。见图:。当发电机接成星形时,相电压和线电压是不相等的,它们之间的关系是:线电压=√3相电压,线电流=相电流(根据克希荷夫第二定律导出:见图)

U1相=VI相

U线=(U1相+ VI相)cosπ/6

=2 U1相cosπ/6

=2 U1相×√3/2=√3 U1相

从图中可以看出:I线=I相

发电机三相绕组还有另外一种不常用的连接法,即三角形接法,如图:

同理可以根据克希荷夫第二定律导出:三角形接法时,线电流的有效值是相电流的有效值的√3倍,线电压=相电压。

当然,任何三相负载可以接成星形,也可以接成三角形,采用什么接法,应根据用电设备的定额电压和电源的线电压数值而定。例如:我们现在用线电压为380V的三相电路,当电动机每相绕组按额定电压220V设计时,应接成“星形”。当电动机每相绕组按额定电压380V设计时,应接成“三角形”。

4、额定电流(A):电动机在额定工作状态下运行时,定子线端输入的电流。如果铭牌上有两个电流数据,表示定子绕组在两种不同接法时的电流。一般用安培(A)作单位。它是一个理论计算值,对于三相交流电动机,其计算方法为IN=PN/√3UNcosφηN,(式中:IN--额定电流A;PN--额定功率W;UN--额定电压V;cosφ—该电动机技术条件中规定的功率因素标准值;ηN--该电动机技术条件中规定的效率标准值。)

例如:某电动机PN=15 kW UN=380V cosφ=0.85 ηN=88.5%

则IN=15000/√3×380×0.85×0.885=30.3(A)

对于小型三相异步电动机,当PN单位用kW 时,额定电流IN≈2PN。这是估算额定电流的简易记法,使用简易记法时,较小电机因cosφ和ηN也较低,所以可适当加大一点倍数,如2.0PN;反之,对于较大电机,则因cosφ和ηN较高,可适当减小一点倍数,如1.9PN。单相异步电动机,当PN单位用kW 时,额定电流IN≈8PN。

额定电流是选择配电设备和电源设备的最主要参数。比如:三相交流异步电动机在选用控制设备时的基本原则有以下四点:(1)开关额定电压与被控制电动机额定电压及电源电压相适应;(2)开关额定电流应能长期承受电动机最大工作电流而不损坏;(3)考虑电动机操作的频繁程度,工作状态、启动电流的影响留有适当余量。(4)根据不同控制设备的特点和灭弧能力留有适当余量。上述第一条可以查手册,而第二条必须知道电动机的最大工作电流。什么是电动机的最大工作电流呢?其时电动机的最大工作电流也就是其额定电流。为什么电动机的最大工作工作电流是额定电流呢?我们可以用焦耳——楞次定律来解释,电动机在开始工作时,他的温度与周围介质(空气)的温度相等,工作开始后,由于电动机内阻产生的无用热量,使电动机的温度逐渐升高,同时将部分热量散发到周围的介质中(空气)去。随着温度的升高,电动机与周围介质的温度差也增长起来,因而散发出来的热量也就随着增加,直到单位内电动机所产生的热量与散发出的热量相当为止,再往后,温度便不再升高,此时的温度叫做稳定温度。电动机在长时间连续工作时,稳定温度正好等于最高容许温度时的电流叫做电动机的额定电流。也就是电动机在长时间连续工作的最大容许电流。因此电动机长时间连续工作的电流,不应该超过它的额定电流。否则电动机将因过度发热而缩短寿命或被烧毁。(电动机达到稳定温度一般需5个小时)

5、额定频率(Hz):频率的含义:为交流电在每秒内所完成的遁环数目。用字母f表示,单位是赫兹(Hz)即周/秒,在我国发电厂所产生的交流电频率为50Hz,这一频率叫做工业标准频率,简称工频。

额定频率指输入交流电(即电网)的频率是保证电动机输出规定转速的频率。我国与欧洲、非洲和大洋洲大部份国家用50Hz,其他国家如北美洲各国、日本等为60Hz。

6、额定转速(r/min):电动机在额定电压和额定频率下输出额定功率时的转子每分钟的转速。单位为转/分钟(r/min)。由于交流异步电动机的工作原理决定了转子转速n永远要小于定子磁场的转速即同步转速nN,这即是此种电动机被称为异步电动机的原因。由此出现了一个参数名称叫做转差,(有时称为滑差),用字母s表示,一般采用百分数的形式给出,此时称为转差率。电机同步转速nN=60f/P f---电源频率P---电机极对数

转差率:s=(nN-n)÷nN×100%

一般电动机的s(%)在4%以下,容量较大者数值较小,几百千瓦时不到1%,高转差率电动机可达到5%~10%,甚至更高。异步电机铭牌上的转速是实际值,转子转速为n=(1-s)nN。

7、绝缘等级:表示电机在额定工作状态下运行时,绕组允许的温度升高值(即绕组的温度比周围空气温度高出的数值)。允许温升的高低取决于电机使用的绝缘材料。各种电气设备工作时最高允许温度各有一定数值。例如常用的橡胶绝缘导线的最高容许温度为65℃,电缆最高容许温度为50~80℃。电动机应视所用的绝缘材料而定,也就是说电机的运行性能

和使用寿命与绝缘材料和绝缘系统的性能密切相关,很大程度上取决于它们的性能和质量。电机要能在恶劣的环境条件下可靠工作,绝缘结构应能具备电气强度高、耐热性好、导热性好、防潮防尘性好、机械强度高和便于维护等特点,此外对于在湿热带、海上等环境工作的电机,其绝缘结构应经过特殊处理。绝缘老化的主要原因是长期高温,即所谓热老化。因此提高绝缘材料和绝缘结构的耐热性,是改善电机性能,延长使用寿命和提高运行可靠性的主要措施,不同的绝缘材料有不同的耐热性能。电机内部的绝缘结构都应有相同的耐热等级,主要分为5种。A、E、B、F、H,电机绝缘等级、极限温度与温升关系如下表:

绝缘等级A E B F H

极限工作温度℃105 120 130 155 180

热点温差℃5 5 10 15 15

温升电阻法K 60 75 80 100 125

温升温度计法K 55 65 70 80 105

环境温度规定为40℃,温升=极限工作温度-环境温度-热点温度(K)

8、接线方式与旋转方向:

(1)、线端标志

电机绕组及有关电气元件的两个线端均应给出特定的标志,以便用户识别。在国家标准GB1971-2006《旋转电机、线端标志与旋转方向》对电机线端标志与旋转方向作出了原则性的规定,在这里我们就不多讲。标志符号一般使用大写拉丁字母和阿拉伯数字组成,字母表示绕组和元件的类别(为了避免与数字1和0混淆,不应使用字母“I”和“O”),数字用于表示同一绕组(或同一套绕组,如一相绕组)和元件的线端序号。我们只要知道三相异步电动机的相序标志为“U”、“V”、“W”,单相交流电动机相序标志为主绕组为“U”,辅助绕组为“Z”,如果一套主绕组和一套辅绕组接一个共用线端上则该相标志用主绕组的标志。

对于普通使用接线板的电机,一般引出三相头尾共6个接线端子,分别用U1和U2、V1和V2、W1和W2标志。这些标志应采用适当的办法标注在接线端头(常用俗称“线鼻子”或OT接头)上,并保证在使用期间不会磨灭。

(2)旋转方向

如无特殊要求,旋转方向应是面对电机D轴伸端观察轴时轴的旋转方向。D轴伸端的定义是:只有一个轴伸端的电机,即为该轴伸端;有两个轴伸端的电机,若两直径不相同,则为直径较大的一端;若两直径相同,则为无风扇的一端;在必要时,也可按专门的规定。在未加特殊说明时,其旋转方向应为顺时针。有必要时,应在电机的明显部位用箭头标注旋转方向。

对交流多相电机(没有换向器的电机),在相绕组线端字母顺序U1、V1、W1与电源端电压相序L1、L2、L3同方向时,电机为顺时针方向旋转。

(3)常用电机的接线方式

对单速的三相异步电动机而言,三相的常用连接方法有两种,一种是星形接法,用符号Y 表示,一种是三角形接法,用符号Δ表示。在电动机行业标准中规定:普通Y系列(含Y2、Y3及其派生系列)3kW及以下的电动机为“Y”接,4kW以上含4kW的电动机为“△”。电机应连成什么样的方式,其主要应是根据用户用电设备的定额电压和电源的线电压数值而定。常用的有以下几种:

(a)、三相单速单电压:

(b)、三相单速双电压:

(c)、三相单速倍极电压:(“Y”接九出线)

(C)、单相单速电机定子绕组和电容器(6个出线端)

如果把△联结误接成Y联结,电源不变,则每相绕组承受的相电压降为原来的58%(即1/√3),电动机起动转矩和电磁转矩降为原来的1/√3,会造成电动机发热、起动困难,甚至不能起动。如果把Y联结误接成△联结,每相绕组承受的相电压增加√3倍,电动机磁通密度和励磁电流增加,电动机铁耗和电流猛增,使电机严重发热而烧毁。

9、防护等级:(IPXX)

IPXX是电动机的外壳防护等级为IP23、44、54等(见国家标准GB/T4942.1)。

“IP”是国际通用的“防护等级”代码, IP防护等级是由两个数字所组成,第一位表征数字代表防固体的等级,有0~6共7个等级;第二位表征数字代表液体(无特殊说明时即指水)的等级,有0~8共9个等级。

第1个数字表示离尘、防止外物侵入的等级,第2个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度,数字越大表示其防护等级越高。

第一个标示特性号码(数字)所指的防护程度

0 没有防护对外界的人或物无特殊防护。

1 防止大于50mm的固体物体侵入防止人体(如手掌)因意外而接触到电机内部的零件。防止较大尺寸(直径大于50mm)的外物侵入。

2 防止大于12mm的固体物体侵入防止人的手指接触到电机内部的零件防止中等尺寸(直径大12mm)的外物侵入。

3 防止大于2.5mm的固体物体侵入防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线或类似的细节小外物侵入而接触到电机内部的零件。

4 防止大于1.0mm 的固体物体侵入防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线或类似的细节小外物侵入而接触到电机内部的零件。

5 防尘完全防止外物侵入,虽不能完全防止灰尘进入,但侵入的灰尘量并不会影响电机的正常工作。

6 防尘完全防止外物侵入,且可完全防止灰尘进入(尘密电机)

表二:第二个标示特性号码(数字)所指的防护程度

0 没有防护没有防护。

1 防止滴水侵入垂直滴下的水滴(如凝结水)对电机不会造成有害影响。

2 倾斜15度时仍可防止滴水侵入当灯具由垂直倾斜至15度时,滴水对电机不会造成有害影响。

3 防止喷洒的水侵入防雨,或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水进入电机造成损害。

4 防止飞溅的水侵入防止各方向飞溅而来的水进入电机造成损害。

5 防止喷射的水侵入防止各自各方向由喷嘴射出的水进入电机造成损害。

6 防止大浪的侵入装设于甲板上的电机,防止因大浪的侵袭而进入造成损坏。

7 防止浸水时水的侵入电机浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下能确保不因进水而造成损坏。

8 防止沉没时水的侵入电机无限期的沉没在指定水压的状况下,能确保不因进水而造成损坏。

第一位表征数字代表防护等级所能防止进入壳体的最小固体异物尺寸。

第二位表征数字表示由于外壳进水而引起有害影响的防护等级。

当电机各部分具有不同的防护等级时,首先应标明最低的防护等级。若再需标明其他部分,则接该部分的防护等级分别标志。

10、工作制与定额:

电动机容量选择决定于电动机的负荷和机械结构强度,即取决于电机的温升和机械应力。电动机的温升则与其负载大小、运行方式和通风冷却方式有关。电动机的运行方式是负载选型时必须要考虑的因素,分为以下九类:

S1—连续工作制。

电动机的定制额是以连续工作制(S1)为基准的连续定额。

S2:短时工作制。在给定时间内运行,电机未达到热稳定状态,即停机,断电后,电机冷却到与冷却介质温度之差在2K之内,再重复合闸运行。标准持续时间定额有10min、30min、60min和90min。

S3:断续周期工作制。在断续周期运行,由一段恒定负载运行时间的一段停机或断能时间组成。一周期为10min,载持续率规定有15%、25%、40%、60%。在工作时间内均未使电机达到热稳定状态。

负载持续率FC=工作时间/一周期时间(min)×100%

S4:包括起动的断续周期工作制。指电动机在铭牌规定的额定条件下起动,驱动一段恒定负载运转时间再加上一段停机或断能时间,构成一个周期。

S5:包括电制动的断续周期工作制,指电动机在铭牌规定的额定条件下起动,负载恒定运行,快速电制动和停机或断能时间组成。

S6:连续周期工作制。指在铭牌规定的额定条件下,每周期工作方式是指一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间。

S7:包括电制动的连续周期工作制,指电动机在铭牌规定的额定条件下,每一周期由一段起动时间,一段恒定负载运行时间和一段电制动时间组成。

S8:包括变速负载的连续周期工作制,指电动机在铭牌规定的额定条件下,按一系列相同的工作周期运行,每一周期由一段加速时间,一段按预定转速的恒定负载运行时间组成,再接着按一个或几个不同转速的恒定负载运行时间组成。

S9:为负载与转速非周期变化工作制。负载和转速在允许的范畴内变化的非周期工作制,这种工作制包括经常过载,其值可超过满载。

11、效率:

效率η:电动机输出机械功率与输入电功率之比,通常用百分数表示。

三、电动机的维护

1、起动前检查

(1)、检查电动机及起动设备接地是否可靠和完整,接线是否正确,接触是否良好。(2)、检查电动机铭牌所示电压、频率、与电源电压、频率是否相符。

(3)、对于新安装或长期停用的电动机(停用3个月以上),起动前应检查绕组相对相、相对地的绝缘电阻(用1000V兆欧表测量)。对500V以下电机绝缘电阻一般应大于0.5MΩ,如果低于此值,需将绕组烘干。

(4)、对绕线转子,应检查其集电环上电刷及提刷装置是否正常工作,电刷压力是否符合要求。电刷压力应为1.5~2.5N/c㎡

(5)、检查电动机转动是否灵活,流动轴承内的润滑油是否达到规定的油量,轴承内的油是否达到规定的油位。

(6)、检查电动机所用的熔断器的额定电流是否符合要求。

(7)检查电动机各紧固螺栓及安装螺栓是否拧紧。

上述检查达到要求后,可起动电动机。电动机起动后,空载运行30min左右,注意观察电动机是否有异常现象,若发现噪声、振动、发热等不正常情况,应采取措施,待情况消除后才能投入运行。

2、运行中的维护

(1)、电动机在正常运行时的温升应不超过容许的限度,运行时应经常注意监视各部分温升情况。

(2)、监视电动机负载电流。

(3)、监视电源电压、频率的变化和电压的不平衡度。

(4)、注意电动机的气味、振动和噪声。

(5)、经常检查轴承发热、漏油情况,定期更换润滑油。

(6)、对绕线转子异步电动机,应检查电刷与集电环间的接触、电刷磨损以及火花情况。(7)、注意保持电动机内部的清洁,不允许有水滴、油污以及杂物等落入电动机内部。电动机的进风口和出风口必须保持畅通无阻。

四、三相异步电动机的常见故障及原因

电机长期运行,使一些结构、部件逐渐老化,逐渐失去原有的性能和功能。就会暴露出一些不正常的状态,电机的运行受很多因素的影响,有本身的,也有安装使用和周围环境的影响。

1、运行条件引起的电机故障:

运行条件引起的电机故障有负载、电源、安装及基础、环境等几方面。

2、电动机自身故障一般分为两大类:一是电磁方面的故障,大多发生在绕组,如绝缘损坏、导体及其回路接触不良、断线、短路及接线错误等;二是机械方面的故障,如轴承、端盖、铁心等零部件的松动、磨损、变形、断裂及润滑不良等。两大类故障的区分:当电机通电运行时,故障现象存在,切断电源后,故障仍然存在,说明是机械方面的故障。切断电源后,故障现象随之消失,就说明是电磁方面的故障。查找电动机故障,一般应做如下工作:(1)、了解电动机的结构和安装运行的历史资料,查询故障发生前后的运行情况。

(2)、检查电动机零部件的状况。如机座、端盖是否破裂,转轴是否弯曲,风扇是否损坏等。(3)、检查轴承状况。将转轴上下左右摇动,如有较大松动或窜动,表示轴承有问题。用力转动转子,看其转动是否灵活,有无卡涩现象。

(4)、检查绕组绝缘。用兆欧表(或万用表)测试是否有接地、断路或相间短路的现象。(5)、经过上述检查未发生重大问题时,可将电动机通电运转,进一步观察故障现象。如发生开关跳闸、保险丝熔断、内部打火、绕组冒烟有焦臭味、发出“嗡嗡”声、转动缓慢甚至不能启动时,应及时切断电源,先检查外部接线,看外部接线是否有短路和断路故障,电源电压,先检查外部接线,看外部接线是否有短路和断路故障,电源电压、频率与电动机的额定电压、额定频率是否相符等。若无问题,则表示电动机内部有故障,应拆开进行检查。

电动机发生故障的原因,有时只有一个,有时有多个,机械原因可能引起电磁故障,电磁故障原因也可诱发机械故障。

故障

现象造成故障的可能原因处理方法

绝缘

电阻

偏低绕组受潮干燥

绝缘材料老化更换

绝缘材料局部损坏修复

绕组或接线板严重脏污清除污垢

不能

起动电源未接通或一相未通检查电源电压,以及熔断器、开关触点及电机引出线有无断路,若有应加以纠正

绕组故障找出断路、短路修复或改正错误接线

控制设备接线错误或电流限值调节不当校正接线或将过电流限值调到合适值负载过大或传动机械有故障1、更换较大功率的电动机或减轻负载

2、把电动机和负载分开,如电动机正常起动,应检查被拖动机械,消除障碍运行

中有

异常

噪声定、转子相擦

断相运行查出断相并修复

轴承严重缺油或损坏清洗轴承并加新油或更换轴承

转子绕组或铁心松动重新焊牢或紧固

绕组

过热

或冒

烟超载

缺相运行检查熔断器,启动装置触头及绕组,找出断路点并修复

定子绕组短路或接线错误

电压偏高或偏低调整电压

定、转子相擦找出原因并排除

通风不良或环境温度过高清除风道,修复或更换损坏的叶片或采取降温措施轴承

过热轴承损坏

轴承与轴配合过松或过紧

轴承与端盖配合过松或过紧

滚动轴承润滑脂过多或过少或有杂质

皮带过紧或联轴器装配不良调整

两侧端盖不平行或轴承盖装配不良

外壳

带电未接地或接地不良按规定接地

绕组受潮干燥

绝缘局部损坏或引出线碰壳修理或更换绝缘,重新接线

振动皮带或皮带轮不平衡校平衡

联轴节偏心或松动在车床上车正联轴节轴口或在轴口处镶套或拧紧松动螺钉转轴弯曲校直或更换

基础不平或校正基础板或拧紧地脚螺钉

轴承损坏或轴瓦间隙不合要求更换轴承或调整间隙

电动

机三

相电

流不

平衡三相电源电压不平

定子绕组中有部分线圈短路用电流表测量

重换定子绕组后,部分线圈匝数有错误用双臂电桥测量各绕组的直流电阻重换定子绕组后,部分线圈之间有接线错误

电动

机温

升过

高或

冒烟过载

电源电压不过高或过低调整

定子铁心部分硅钢片之间绝缘不良或有毛刺检修定子铁心

定、转子相擦,致使定子局部过热检查转子铁心是否变形,轴是否弯曲,端盖止口是否过松,轴承是否磨损

电动机通风不好检查风扇是否脱落,旋转方向是否正确,通风道是否堵塞

环境温度过高

定子绕组有短路或接地故障用电桥测量各元件的直流电阻,用兆欧表测量对机壳的绝缘电阻,局部或全部更换线圈

电动机

拖动着

额定负

载时,

电流升

高电机

发热,

转速降

低电源电压太低,负载转矩不变,转速就降低,电流就升高,电动机就发热检查输入端电源电压,予以纠正

三相电压严重不平衡查明线路故障,一般电动机的运行电压不得低于定额电压的5%,不得高于额定电压的10%,三相电压差不得大于5%

《电动机点动控制》实训报告

《电动机点动控制》 一、实训目的 通过本次的实训以提高同学们对具有过载保护的点动线路的理解和认识。通过实训以达到知识和技能相结合的目的;更好的完成学习任务。同时锻炼同学们的认知能力、技能水平;学会三相异步电动机具有过载保护的点动控制电路的操作和接线方法。通过实习理解电力拖动以及点动的概念。 二、实训内容 1、电动机的点动控制线路,具有过载保护的单相点动控制线路。详图如下: 2、线路分析 (1)SB为线路的控制按钮。 (2)工作原理: 合上开关QS 起动:按下SB→KM线圈获电— 停止:放开SB→KM线圈断电释放—

按下控制按钮SB,由于接在按钮SB下端的KM线圈通电,KM主触头闭合,电机开始运转;当放开控制按钮SB后,电机停转。这种线路叫做点动控制线路,由于线路中加装了热继电器,所以线路依然具有过载保护。同时还兼有欠电压、失电压、短路等保护特点。 三、实训准备 1、思想准备 这个线路由于是刚开始接触到实习,对电工接线知识还是很欠缺,可能在接线的过程中将某根导线接错,导致整个实习失败。对此我一定要在实习前细心的钻研图纸,认真的理解原理,虚心的向老师、同学请教,以确保此次实习圆满成功,达到规定的水平。 2、元器件准备 3、工具准备

4、材料准备 四、实训要求 1、正确度要求。 线路只能一次性完成,且100%正确,为总分的40%。一次上交检查不正确扣去40%总分的1/10,三次上交检查不正确,该项目记为0分,只要线路不正确,该模块总成绩记为0分,需要参与下次的有偿补考。 2、工艺要求 主线路用吕芯线,控制回路用铜芯线。导线的弯折度为90度,但不能借助其他工具进行加工,否则扣分。弯折点与接线柱的距离为2cm左右,不能过长或过短。主线路可以架空,但控制线路不能架空,并且相同走向的导线必须成一

电动机拆装实训报告

.实习名称:三相异步电动机实习报告 2.实习内容:拆、绕一台三相异步电动机 3.实习器材:电机,铜线 4.实习目的: 1.加深理解三相电动机的工作原理 2.熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程 5:实习步骤: 1.三相异步电动机原理分析 2.绕制电机绕组线圈 3.装配电动机定子绕组 4.电动机整机安装及调试 6:实习过程: <一>三相异步电动机原理分析。 1.结构 三相异步电动机主要由静止的和转动的两部分构成,其静止部分称为定子。定子是用硅钢片叠成的圆筒形铁心,其内圆周有槽用来安放三相对称绕组;三相对称绕组每相在空间互差120°,可连接成Y形或△形。三相异步电动机转动的部分称为转子,是用硅钢片叠成的圆柱形铁心,与定子铁心共同形成磁路。转子外圆周有槽用以安放转子绕组。转子绕组有鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式:将铜条插入槽内,两端用铜环短接,或直接用熔铝浇铸而成短路绕组。绕线式:安放三相对称绕组,其一端接在一起形成Y形,另一端引出连接三个已被接触Y形的电阻,或直接通过短路端环短接。(在该次实习中我们使用的是鼠笼式。) 2.旋转磁场 旋转磁场是极性和大小不变且以一定转速旋转的磁场。对称三相绕组流过对称三相电流,产生圆形旋转磁通势和旋转磁场。三相对称绕组是三套数据相同,空间(沿定子内圆)互差120°电角度的绕组组成三相对称绕组,通以三相对称电流就可产生旋转磁场 3. 作用原理

转子绕组切割旋转磁场产生感应电动势,并在短路的转子绕组中形成转子电流,转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力,形成转动力矩。使转子随旋转磁场以转速n转动并带动机械负载。转子和旋转磁场之间转速差的存在是异步电动机的必要条件,转速差以转差率来衡量。 4.定子铁心和定子绕组 定子铁心:导磁和嵌放定子三相绕组;0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成;内圆均匀开槽;槽形有半闭口;半开口和开口槽三种,适用于不同的电机。 三相定子绕组:绝缘导线绕制线圈由若干绝缘导线绕制的线圈按照一定规律连接成三相对称绕组;交流电机的定子绕组称为电枢绕组是电机能还的关键部分。常见的绕组有单层同心式、单层链式、单层交叉式和双层跌绕式等。 5. 绕组 单层绕组:每个槽内只放一个线圈边.在该电机实习中,线圈数目等于槽数的一半。 6. 绘制绕组展开图 先绘出定子槽并编号;接下来按每极每相槽数,将每对极下的槽数平均分为六个相带;依线圈节距将对应的线圈串接起来,组成一项绕组;再将极相组按反串的规则串联起来,就得到一个完整的三相绕组。 <二>.三相异步电动机的拆绕 1.三相异步电动机的定子绕组的拆卸 通常电动机的绕组在下好以后,为了固定,都会给绕组线圈浸漆,所以,在常温下绕组是很硬的,不易拆除。若强行拆除则有可能将定子冲片损坏。所以必须加热使绕组绝缘软化以后趁热迅速拆除。常用以下方法: · 电流加热法:拆开绕组端部各连线,在一相绕组中通入单项低压打电流加热。当绝缘层软化后,绕组端部冒烟时,切断电源,打出槽偰、拆除绕组。 · 用烤箱等加热拆除:拆除绕组后应清除槽内的绝缘杂物,修正槽行。 2.三项异步电动机的定子绕组的绕制 绕制电动机绕组时,绕组尺寸的大小对嵌线质量、绕组的耗铜量以及电动机的运行特性都有密切的关系。 对于一个拥有相关参数的电机可以通过查手册来获取绕组的尺寸。对于无相关参数的电机可以在拆卸绕组时,拆下一个完整的废旧绕组,取其中最小的一匝,参考它的形状及周长来制作线模尺寸。

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线 旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机 松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =

4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机 台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束 台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)

电机实训报告样本

电机实训报告 电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期

电机设计与实训任务书学院: 自动化工程学院

目录 电机绕组的设计与实训................................. 错误!未定义书签。一实训目的.................................................. 错误!未定义书签。二异步电机的基础理论 ............................. 错误!未定义书签。 2.1三相异步电动机的结构 .................... 错误!未定义书签。 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 ............................. 错误!未定义书签。

一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程

二异步电机的基础理论 2.1三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多, 但各类三相异步电动机的基本结构是相同的, 它们都由定子和转子这两大基本部分组成, 在定子和转子之间具有一定的气隙。另外, 还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其它附件, 如下图示: 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承; 2—前端盖; 3—转轴; 4—接线盒; 5—吊环; 6—定子铁心; 7—转子; 8—定子绕组; 9—机座; 10—后端盖; 11—风罩; 12—风扇 2.1.1定子部分

电机实习报告2篇

电机实习报告2篇 本文是关于电机实习报告2篇,仅供参考,希望对您有所帮助,感谢阅读。 其实,我早已经明白实习不一定要专业对口。实习的目的在于让我更进一步的认识社会、认识自己现在所处的环境,在于有所收获,包括工作、生活、学习、专业等方面的收获。以便于以后自己可以尽快立足于社会、独立生活。当我在实习过程中遇到问题并解决了它,我就会掌握了面对问题的心态和解决问题的方法。当我经历足够多的问题我就会收获足够多的人生阅历,我才会成长。这时,我开始思考人生,人的一生,短短的几十年。我要如何安排着几十年,让我的人生可以按着我的思想来行驶。于是,在工作的空闲时间,我开始规划我的人生。在学校的时候,老师叫我们写过“人生规划”,现在对社会对世界有了更深的认识。因此,我从新早拟了“人生规划”。可是,人生不能只是“纸上谈兵”。为了梦想的实现,为了人生的精彩难忘,我必须行动起来,将“人生规划”与现实结合。要实现梦需要做很多事情,具体到要达到某个职位、达到某个薪资的高度、需要做哪些努力等!这些想法、这些规划在我的脑子里形成图案,就像我要走的人生之路。实习的目的在于认识世界,收获阅历立足社会。实习的意义在于经历了多少、在于成长。在这里我学会了处理与上司的关系,维持同学和朋友的感情、学会了独立生活、独立面对困难、独立解决问题的好习惯。这些,是我实习的目的和意义。 我实习的地点是广西xx市出口加工区。实习单位是xx电机(xx)有限公司。该公司以生产电器、汽车马达为主要生产产品。是全球最大的马达制造商,公司的总部在深圳,xx厂是分公司。xx电机(xx)有限公司在加工区有两大基地,分为apg和ipg。apg为汽车类马达,ipg多为电器类马达。我们这批学生都被分配到了apg。apg拥有一栋四层楼的生产线,每层楼都有不同的生产线,生产各种牌子的汽车马达。我被分配在了二楼207线。我的工作岗位是在线上,是生产马达的普通线员。我的工位是“电枢检查”,实话说这与我的专业工作一点关系都没有,除了几台机器是冲压模之外,其他与专业知识没有直接的联系。当然,对口专业还是好一点,可以学习更多专业知识。不过,条件不允

电动机实验报告doc

电动机实验报告 篇一:电机实验报告 黑龙江科技大学 综合性、设计性实验报告 实验项目名称电机维修与测试 所属课程名称电机学 实验日期 XX年5.6—5.13 班级电气11-13班 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室 篇二:电机实验报告 实验报告本 课程名称:电机拖动基础班级:电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟 指导老师:_史成平 实验一单相变压器实验 实验名称:单相变压器实验 实验目的:1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目:1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。 2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。 3. 负载实验保持U1=U1N,cos?2?1的条件下,测取U2=f(I2)。 (一)填写实验设备表 (二)空载实验 1.填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k (三)短路实验 1. 填写短路实验数据表格 O (四)负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos?2=1 (五)问题讨论 1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么? 根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压,单 相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到

起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关? 防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过 流而损坏。 3. 实验的体会和建议 1.电压和电流的区别:空载试验在低压侧施加额定电压,高压侧开路;短路 试验在高压侧进行,将低压侧短路,在高压侧施加可调的低电压。2.测量范围的不同:空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试 验主测量的是短路损耗和短路电阻。3.测量目的不同:空载试验主要测量数据反映铁芯情况,短路试验反映的是线圈方面的问题。 4.试验时,要注意电压线圈和电流线圈的同名端,要避免接错线。选择的导 线应该是高压导线,要不漏线头要有绝缘外皮保护。5.通过负载试验可以知道变压器的阻抗越小越好。阻抗起着限制变压器的电 流的作用,在设计时我们要考虑这些。 篇三:直流电动机实验报告 电机 实验报告 课程名称:______电机实验_________指导老师:___

电机及拖动实习报告

张家口职业技术学院电机修理实习报告 指导教师:刘素芳 系别:电气工程系 专业班级:08应用电子 姓名:耿路平 日期:2009年12月22日

一、三相异步电动机介绍 作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜, 得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。 绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设 置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器 连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 二、三相异步电动机原理 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时,就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转,转子导体开始时是静止的,故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定)。由于导子导体两端被短路环短接,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的方向用左手定则判定)。电磁力对转子轴产生电磁转矩,驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁

PID控制电机实验报告范本

Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名:___________________ 单位:___________________ 时间:___________________ PID控制电机实验报告

编号:FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象,利用51单片机和变频器,控制电机精确的定位和正反转运动,克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区,通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词:变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计,目的在于掌握如何用DSP控制变频器,再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制,我们需完成相应的任务: 1、通过变频器控制电机的五段调速。

2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机,含有ADC模块的51单片机开发板一套,变频器一个,导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图

电机实验报告

步进电机控制报告 目录 引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机(VR) (4) 3.3.2 永磁式步进电机(PM) (4) 3.3.3 混合式步进电机(HB) (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)

3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)

引言 本系统是基于MSP430的步进电机控制系统,能够实现精密工作台位移、速度(满足电机的加、减速特性)、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元,通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向,转动速度,以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。

一系统技术指标 系统为开环伺服系统,执行元件为步进电动机,传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量:δ=0.01 mm /脉冲;最大运动速度=1.2m/min;定位精度=±0.01 mm;空载启动时间=25ms。 二总体方案 2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲,而工作台丝杠螺母副导程4mm,即电机转动一周需要400个脉冲,所以电机的步距选择0.9度;最大速度要求为1.2m/min(20mm/s),所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz;空载启动时间为25ms,所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案 根据系统要求,经过分析,可对MSP430F449单片机编程,实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V,不符合L298驱动芯片的输入电压要求,固通过光耦隔离芯片TLP521-4,将I/0的3.3V 电压提升至5V,然后接进L298来控制电机的定位,加减速,正反转来实现精确系统总体框图如图1所示:

常用电机12例接线方法

12例接线方法,收藏备用 一、电动机接线 一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱,当电动机铭牌上标为Y形接法时,D6、D4、D5相连接,D1~D3接电源;为△形接法时,D6与D1连接,D4与D2连接,D5与D3连接,然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。 图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法 二、三相吹风机接线 有部分三相吹风机有6个接线端子,接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源,采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、3.5英寸、4英寸、4.5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2 三相吹风机六个引出端子接线方法 三、单相电容运转电动机接线 单相电动机接线方法很多,如果不按要求接线,就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时,一定要看清铭牌上注明的接线方法。 图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W,电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线,图3(b)为反转接线。 图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法 四、单相电容运转电动机接线

图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法 图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W,用220V/50Hz交流电源、电流为0.5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线,图4(b)为反转接线。 五、单相吹风机接线

图5 单相吹风机四个引出端子接线方法 有的单相吹风机引出4个接线端子,接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源,采用串联接法应接入220V交流电源。 六、Y100LY系列电动机接线 目前,Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种:一种为△形,它的接线端子W2与U1相连,U2与V1相连,V2与W1相连,然后接电源;另一种为Y形,接线端子W2、U2、V2相连接,其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。接线见

电机实训心得体会报告范文3篇

电机实训心得体会报告范文3篇 篇一:电机实训心得体会随着科学技术水平的提高,电力工业不断发展,发电机和变压器的电机容量不断增大,中、小型电动机的应用范围也不断扩大,电机性能指标和经济效益不断提高,这是电机工业发展的重要趋势。 电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课,我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系,,所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义,对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习,可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能,为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析,培养了自正己分析问题和解决问题的能力。 通过一个学期的学习,使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的,也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门,便于后续知识的学习,为以后的学习打下良好的基础

篇二:电机实训心得体会机电一体化实训,两周,转眼就过了。实训,在我看来是一种练习或者说复习,是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力,因此,每个实训我都很重视,都全力以赴,都有很大的收获。 这次实训,只要就三步,焊接元件,编写程序,调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能,同样的还有人与人之间的合作能力,因此,分组,分任务,这是必不可少的。一个团队,分工是否合理直接影响到这个团队的成败,像我们组,有人负责焊接,有人负责查资料,有人负责编写程序,这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理,因此,我们组,无论是在速度、数量还是质量等方面上,应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍,不是编程,而是焊接。编程,理论上的东西,对我们来说没什么难度,当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论,我们这里完成任务就好,不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说,是一个不小的挑战,既要避免它虚焊,又要避免把原件给烧坏,这个度需要把握的很好才行,因此,我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前,我们还有一个很重要的步骤要做的,那就是布局,因为我们的电路板有限,电路板的面积也有限,所以布局要很讲究,很合理,才行,这布局,我们组是决定了要把它布得合理,步得完美的,所以,在这之前,我们是经过了一番的讨论,并且是把后面几个的任务因素也是考虑了

【电气工程自动化】直流无刷电机-运动控制实验报告

《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:

直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制,发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波,实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍,简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻,对着向量图思考了好久,就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤,导致我把定子的磁场一 直当成转子的看,当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表, 如图1左,经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁,把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转,经过试验后证明这种思路是 错误的,电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白,只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表,如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时,正反所需的电流恰好相反,也即相差180°。

再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值,我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差,逆时针转动时上一个状态加上60°,顺时针转动时则减去60°,所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表: 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的,与霍尔元件HaHbHc 对应的ABC并不对应,所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供A正B负的电流时,电机转子应该停在一个确定的位置,而这个位置对应的霍尔状态值为010。 那么当我们任意通入一正一负的电流时,若霍尔状态值为010,此时正电流即A相,负电流即B相。按此方法即可确定相 序,所用的A正B负程序如下:

电动机实训心得

下面给大家推荐两篇电工实习心得体会范文,希望能对化工相关院系学生朋友有所帮助。 电工实习心得体会范文一 焊接的体会 实习刚开始的一项训练就是焊接。焊接是金属加工的基本方法之一。其基本操作“五步法”准备施焊,加热焊件,熔化焊料,移开焊锡,移开烙铁,看似容易,实则需要长时间练习才能掌握。在不断挑战自我的过程中,焊接技术日趋成熟。当我终于能用最短时间完成一个合格焊点时,对焊接的恐惧早已消散,取而代之的是对自己动手能力的信心。由于在大一二我学的都是一些理论知识没能体会到亲自动手焊接东西实际操作过程是怎样的。在这一过程当中我深深的感觉到,看似简单的,实际上可能并非如此。这一次的实习没有多少东西要我去想,更多的是要我去做,一看电路图都懂,但没有亲自去做它,就不会懂理论与实践是有很大区别的,看一个东西简单,但它在实际操作中就是有许多要注意的地方,有些东西也与你的想象不一样,我这次的实习就是要我跨过这道实际和理论之间的鸿沟。电工电子实习,是以学生自己动手,掌握一定操作技能并制作、组装与调试为特色的。它将基本技能训练,基本工艺知识和创新启蒙有机结合,培养我的实践能力和创新精神。作为信息时代的大学生,作为国家重点培育的高技能人才,仅会操作鼠标是不够的,基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。 表贴收音机制作过程体会 经过电工电子实习,我学会了基本的焊接技术,表贴收音机的检测与调试,知道了电子产品的装配过程,我还学会了电子元器件的识别及质量检验, 表贴焊接: 在电焊的表贴收音机的时候,学会表贴电焊应该是我最大的收获,下面简单介绍以下表贴焊接的体会,表贴焊接最需要注意的是焊接的温度和时间,焊接时要使电烙铁的温度高于焊锡,但是不能太高,以烙铁接头的松香刚刚冒烟为好,焊接的时间不能太短,因为那样焊点的温度太低,焊点融化不充分,焊点粗糙容易造成虚焊,而焊接时间长,焊锡容易流淌,使元件过热,容易损坏,或者造成焊接短路现象。 调试与检测: 调试是一个非常艰难而又需要耐心的任务,但是它的目的和意义是十分重大的。我要通过对表贴收音机的检测与调试,了解一般电子产品的生产调试过程,初步学习调试电子产品的方法,培养检测能力及一丝不苟的科学作风。首先我要检查焊接的地方是否使电路板损坏,检查个电路元器件是否同图纸相同,各个二极管、三极管是否有极性焊错、位置装错以及是否有电路板线条断线或短路,焊接时有无焊接造成的短路现象,电源的引出线的正负极是否正确。这些都我的培养动手能力及严谨的工作作风,也为我以后的工作打下了良好的基础。 实习过程中自己的收获 一. 在电子电工知识方面 1.熟悉手工焊锡常用工具的使用及其维护与修理。 2.基本掌握手工电烙铁的焊接技术,能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。 3.熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。 4.熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围,能查阅有关的电子器件图书。

电机控制实训报告

实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图,并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下,电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 (一)、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时,先接上电源U、V、W,然后按下起动按钮SB,接触器KM线圈获电吸合,KM常开主触头闭合,电动机M起动运转。当松开按钮SB时,接触器KM线圈断电释放,KM常开主触头断开,电动机M断电停转。

2、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W,按下SB2,接触器KM获电闭合,KM常开闭合,电动机起启动,同时使与SB2并联的1常开闭合,这叫自锁开关。松开SB2,控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机,只需按下SB1即可。机,只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W,然后按下起动按钮SB2, 接触器KM线圈获电吸合并自锁,KM常开主触头闭合,电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3,接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合,电动机M起动运转。 由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路,所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器,即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1

电机实训报告.

黑龙江科技大学 综合性实践报告 实践项目名称直流他励电动机直流串励电动机所属课程名称电机与拖动 实践日期2016.6.13日——20日 班级自动化13-2班 学号 2013022269(23号) 姓名陈阳 成绩

电气与控制工程学院实践基地 【实践目的】 1、了解和分析他励直流电动机在各种运行状态下的能量转换情况 2、分析测定和绘制他励直流电动机在电动、回馈制动、能耗制动及电动势反接制动状态下的机械特性曲线 【实践要求】 1、遵守实验室的各项规章制度 2、认真记录实验数据 3、注意实验安全,务必按照教材上关于实验室安全的内容操作 4、实验结束后关好电源 【实践原理】 机械特性:n = f (T)是指在一定的条件下,电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。 1.固有机械特性: 三个量U 、φ、Ra 可以改变机械特性, U = Un(额定电压),φ =φn (额 定磁通),Ra= 0 时的机械特性称为固有机械特性。其方程为:由于 R a很小,转矩T 增大时, n 下降很小,他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。 2.回馈,反接,能耗机械特性: 根据公式可得到以下三种机械特性: (1)电动及回馈制动机械特性:转速高于理想空载转速,电动机进入回馈制动。(2) R2=400欧时的反接制动机械特性:电动机的转矩小于负载转矩,电动机反向起动,负载倒拉电动机。 (3)R2=180欧和90欧时的能耗制动机械特性:断开电枢电源,接入制动电阻,此时电枢电流与电动状态时的正方向相反。 【实践设备】 (1)DJ15直流并砺电动机 (2)DJ23校正直流测功机 (3)D31直流电压、毫安、安培表 (4)D41三相可调电阻器 (5)D42三相可调电阻器 (6)D44可调电阻器 (7)D51开关挂箱 (8)励磁、电枢电源及导线若干 (9)DDSZ-1型电机及电气技术实验装置

电机实训报告

电机实训报告电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期

电机设计与实训任务书

目录 电机绕组的设计与实训....................................... I 一实训目的.. (1) 二异步电机的基础理论 (2) 2.1三相异步电动机的结构 (2) 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 (17)

一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程

二异步电机的基础理论 2.1 三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多,但各类三相异步电动机的基本结构是相同的,它们都由定子和转子这两大基本部分组成,在定子和转子之间具有一定的气隙。此外,还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件,如下图示: 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承;2—前端盖;3—转轴;4—接线盒;5—吊环;6—定子铁心;7—转子;8—定子绕组;9—机座;10—后端盖;11—风罩;12—风扇 2.1.1定子部分 定子是用来产生旋转磁场的。三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。 1. 外壳 三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。 机座:铸铁或铸钢浇铸成型,它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子,它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常,机座的外表要求散热性能好,所以一般都铸有散热片。 端盖:用铸铁或铸钢浇铸成型,它的作用是把转子固定在定子内腔中

电机实训总结

电机实训总结 电机实训总结 电机实训总结1 随着科学技术水平的提高,电力工业不断发展,发电机和变压器的电机容量不断增大,中、小型电动机的应用范围也不断扩大,电机性能指标和经济效益不断提高,这是电机工业发展的重要趋势。 电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课,我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系,,所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义,对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习,可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能,为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析,培养了自正己分析问题和解决问题的能力。 通过一个学期的学习,使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的,也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门,便于后续知识的学习,为以后的学习打下良好的基础

电机实训总结2 机电一体化实训,两周,转眼就过了。实训,在我看来是一种练习或者说复习,是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力,因此,每个实训我都很重视,都全力以赴,都有很大的收获。 这次实训,只要就三步,焊接元件,编写程序,调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能,同样的还有人与人之间的合作能力,因此,分组,分任务,这是必不可少的。一个团队,分工是否合理直接影响到这个团队的成败,像我们组,有人负责焊接,有人负责查资料,有人负责编写程序,这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理,因此,我们组,无论是在速度、数量还是质量等方面上,应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍,不是编程,而是焊接。编程,理论上的东西,对我们来说没什么难度,当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论,我们这里完成任务就好,不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说,是一个不小的挑战,既要避免它虚焊,又要避免把原件给烧坏,这个度需要把握的很好才行,因此,我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前,我们还有一个很重要的步骤要做的,那就是布局,因为我们的电路板有限,电路板的面积也有限,所以布局要很讲究,很合理,才行,这布局,我们组是决定了要把它布得合理,步得完美的,所以,在这之前,我们是经过了一番的讨论,并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去,所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力,更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。

(报告)电机控制实训报告总结

电机控制实训报告总结 机电一体化实训,两周,转眼就过了。实训,在我看来是一种练习或者说复习,是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力,因此,每个实训我都很重视,都全力以赴,都有很大的收获。 这次实训,只要就三步,焊接元件,编写程序,调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能,同样的还有人与人之间的合作能力,因此,分组,分任务,这是必不可少的。一个团队,分工是否合理直接影响到这个团队的成败,像我们组,有人负责焊接,有人负责查资料,有人负责编写程序,这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理,因此,我们组,无论是在速度、数量还是质量等方面上,应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍,不是编程,而是焊接。编程,理论上的东西,对我们来说没什么难度,当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论,我们这里完成任务就好,不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说,是一个不小的挑战,既要避免它虚焊,又要避免把原件给烧坏,这个度需要把握的很好才行,因此,我们是经过一轮大比拼才 这次实训因为有用到电烙铁,所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压,通电之后本身又有高温,因此,一不小心就是烧物,伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的,桌子有很多一块块的伤疤,更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤,这可以看出来,我们同学对这个安全的问题还不是很重视,相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得,无论是在哪里,无论是做什么东西、什么事情,安全都是前提,耐心、细心很重要。 实训完了,我们的作品也出来了,看着手中完美的作品,我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式,它能让我们学到课堂学不到的知识,谢谢老师为我们付出的汗水,谢谢。 实习日期:xx.7.057.18) 实习地点:湘潭电机集团有限公司(小电机厂和成套车间) 实习性质和目的:实习教学是教学过程中的重要组成部分,目的是巩固学生的理论知识,培养学生的实践能力、创新能力和敬业、创业精神,拓宽学生视野,增强劳动观念。 本次实习性质为认知实习。

单片机控制电机调速实验报告

重庆邮电大学综合实验报告——单片机控制步进电机调速 学生姓名:组长:AAAA 组员:AAAAAAAA 学号:XXXXX XXXXXXXXXXXXX 所在学院:自动化 班级:XXXXX 专业:机械设计制造及其自动化 指导老师:XXXX 成绩评定: 检测与控制实验中心

目录 一、实验要求与目的 (3) 1、设计要求 (3) 2、实验目的 (3) 二、设计思路 (3) 三、实验原理 (4) 1、步进电机 (4) 2、步进电机控制系统结构 (4) 3、速度控制算法 (5) 四、功能概述及方案设计 (5) 1、显示模块 (5) 2、AD转换模块 (6) 3、步进电机细分驱动模块 (6) 五、实验运行程序 (7) 六、实验心得 (13) 参考文献 (13)

一、实验要求与目的 1、设计要求 1、步进电机的给定速度由电位器通过AD转换输入 2、只有给定速度和实际速度显示功能 3、实际速度通过红外光电开关(或霍尔元件)检查 4、步进电机具有细分功能:1/2细分 1/4细分 1/8细分 5、测试步进电机的响应时间及曲线 2、实验目的 1、熟悉步进电机的工作原理 2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法 3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图 4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制 5、了解霍尔元件和步进电机细分驱动芯片tb6560的使用 二、设计思路 主控芯片采用STC89C52单片机,显示采用1602液晶,由于步进电机速度设定由电位器输入,使用外部AD tlc5510,AD时钟源接89C52 ALE引脚,AD为并行,AD使用单片机P1口,可以直接读取,根据对应数据设定速度。步进电机速度控制采用闭环控制,由于传统的PID控制算法波动较大,我们采用分级设定加速度的办法,并把编码器反馈回来的速度与设定速度进行比较确定是加速还是减速,软件模拟加速减速过程,步进电机细分由驱动芯片TB6560提供,由于驱动细分由m1、m2口电平决定,我们采取直接通过拨码开关设定电平,从而设定驱动细分值。

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