单点定位与相对定位
GPS卫星导航定位技术与方法知识点总结
知识点总结的不容易一页一页总结的，用积分来换吧！第一章全球定位系统概论全球导航卫星系统GNSS目前包括全球定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯系统GLONASS。
中国的北斗卫星定位系统COMPASS以及欧洲联盟正在建设的伽利略系统GALILEO GPS利用卫星发射无线电信号进行导航定位，具有全球、全天候、高精度、快速实时的三维导航、定位、测速和授时功能。
GPS主要由GPS（GPS卫星星座）空间部分、地面监控部分、用户接受处理部分组成，GPS地面监控部分有分布在全球的若干个跟踪站组成的监控系统组成，跟踪站被分为主控站、监控站和注入站。
GPS用户部分有GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备（如计算机气象仪）组成。
GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。
研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日，第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告了GPS系统进入了工程建设阶段，这种工作卫星称为Block Ⅱ和BlockⅡA型卫星。
这两组卫星差别是：Block Ⅱ只能存储14天用的导航电文（每天更新三次）；而BlockⅡA卫星能存储180天用的导航电文，确保在特殊情况下使用GPS卫星。
实用的GPS网即(21颗工作卫星+3颗备用卫星)GPS星座已建立，今后将根据计划更换失效的卫星。
GPS的特点：定位精度高、观测时间短、测站无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候作业。
功能多，应用广GPS卫星信号包括测距码信号(即P码和C/A码信号)、导航电文(或称D码，即数据码信号)和载波信号。
GPS卫星的导航电文主要包括：卫星星历、时钟改正参数、电离层时延改正参数、遥测码，以及由C/A码确定P 码信号时的交接码等参数。
gps测量坐标方式及对应精度是多少
GPS测量坐标方式及对应精度是多少引言全球定位系统（GPS）是一种广泛应用于导航和位置服务的技术，由一组卫星和地面设备组成。
GPS测量坐标的方式涉及到三个核心概念：卫星定位、接收器定位和精度。
本文将介绍GPS测量坐标的方式，以及不同方式对应的精度。
GPS测量坐标方式1.卫星定位方式卫星定位是通过GPS系统中的卫星来确定接收器的位置。
GPS系统由24颗卫星组成，它们轨道分布在地球的不同位置，并以不同的速度绕地球运行。
接收器能够接收来自多颗卫星的信号，并根据接收到的信号数据计算出自己的位置。
GPS卫星定位的方式包括单点定位和差分定位两种：–单点定位（Standalone Positioning）：接收器通过接收来自至少4颗卫星的信号，并利用信号中的时间戳信息计算自己的位置。
这种方式的精度通常在10-20米左右。
–差分定位（Differential Positioning）：在差分定位中，接收器接收来自位于已知位置的辅助站的信号，与接收到的卫星信号进行比较。
通过比较差异，可以得到更准确的位置信息。
差分定位的精度可以达到亚米级。
2.接收器定位方式接收器定位方式是指通过接收器内部的定位算法来计算接收器的位置。
这种方式不依赖于卫星信号，而是通过接收周围的WiFi、蓝牙或手机基站的信号来进行定位。
接收器定位的方式主要包括无线信号定位和基站定位两种：–无线信号定位：接收器通过扫描周围的WiFi或蓝牙设备的信号，并根据信号强度和位置关系来计算自己的位置。
这种方式的精度较低，通常在20-50米左右。
–基站定位：接收器通过接收手机基站的信号，并根据收到信号的时间差来计算自己的位置。
这种方式的精度也相对较低，通常在50-100米左右。
GPS测量坐标精度GPS测量坐标的精度受多种因素的影响，包括卫星的分布、接收器的质量和信号的干扰等。
不同的定位方式对应着不同的精度。
•卫星定位方式的精度取决于接收器接收到的卫星数量和接收器的精度。
单点定位
精密单点定位摘要关键词：(GPS、精密单点定位、数学模型、静态精度分析)单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。
也称为“绝对定位”。
精密单点定位--precise point positioning（PPP）所谓的精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。
利用这种预报的GPS 卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知坐标起算数据; 同时利用某种方式得到的精密卫星钟差来替代用户GPS 定位观测值方程中的卫星钟差参数; 用户利用单台GPS 双频双码接收机的观测数据在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置都可以2- 4dm级的精度, 进行实时动态定位或2- 4cm级的精度进行较快速的静态定位, 精密单点定位技术是实现全球精密实时动态定位与导航的关键技术,也是GPS 定位方面的前沿研究方向。
1.引言GPS是美国从20 世纪70 年代开始研制的, 于1994 年全面建成, 具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
尤其是经过近几年的研究,GPS 更在测绘、航空遥感和气象等方面有了新的应用, 并以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点, 赢得广大用户的信赖。
随着对定位精度要求的不断提高, 人们对GPS卫星星历的精度和实时性提出了越来越高的要求。
卫星的星历, 是描述有关卫星运动轨道的信息。
利用GPS进行定位, 就是根据已知的卫星轨道信息和用户的观测资料, 通过数据处理来确定接收机的位置及其载体的航行速度。
所以, 精确的轨道信息是精密定位的基础。
GPS 的卫星星历按照精度可分为精密星历和广播星历。
精密星历是由国际GPS服务中心( IGS) 通过Internet 发布,它的轨道精度可达到10cm 左右, 足以满足精密定位的需要。
GPS单点定位算法及实现
GPS单点定位算法及实现GPS单点定位算法是通过接收来自卫星的信号，通过计算接收信号到达时间差以及接收信号强度等信息，确定自身的位置坐标。
常见的GPS单点定位算法包括最小二乘法定位算法、加权最小二乘法定位算法、无拓扑算法等。
最小二乘法定位算法是一种基本的GPS定位算法，通过最小化测量误差的平方和，求得位置坐标最优解。
该算法假设接收器没有任何误差，并且卫星几何结构是已知的。
具体实现步骤如下：1.收集卫星信息：获取可见卫星的位置和信号强度信息。
2.数据预处理：对接收信号进行滤波和数据处理，例如去除离群点、噪声滤除等。
3.卫星定位计算：根据接收器和可见卫星之间的距离和相对几何关系，计算每颗卫星与接收器之间的距离。
4.平面定位计算：根据卫星位置和距离信息，使用最小二乘法求取接收器的经度和纬度。
5.高度定位计算：根据卫星位置和距离信息，使用最小二乘法或其他方法求取接收器的高度。
加权最小二乘法定位算法在最小二乘法定位算法的基础上加入对测量数据的加权处理，以提高定位精度。
加权最小二乘法定位算法的实现步骤与最小二乘法定位算法类似，只是在卫星定位计算和平面定位计算中，对每个测量值进行加权处理。
无拓扑算法是一种基于统计的定位算法，不需要事先知道接收器和卫星的几何关系，而是通过分析多个卫星的信息来确定接收器的位置。
其实现步骤如下：1.收集卫星信息：获取可见卫星的位置和信号强度信息。
2.数据预处理：对接收信号进行滤波和数据处理，例如去除离群点、噪声滤除等。
3.卫星选择：选择可见卫星中信号强度最强的几颗卫星。
4.定位计算：根据已选择的卫星信息，使用统计模型或其他算法计算接收器的位置。
1.数据采集与处理：获取和处理接收信号、卫星信息和测量数据，对数据进行有效的滤波和预处理。
2.算法选择与优化：根据定位精度和计算效率的要求，选择合适的算法，并进行算法优化和参数调整。
3.数据处理与结果可视化：对定位结果进行处理和分析，可通过地图等方式可视化结果，以便用户更直观地了解定位情况。
GPS单点定位与RTK测量的对比分析
GPS单点定位与RTK测量的对比分析近年来，全球定位系统（GPS）在测量领域得到了广泛的应用。
GPS单点定位和RTK测量是两种常见的测量方法，它们在精度和适用性等方面存在着一定的差异。
本文将对GPS单点定位和RTK测量进行对比分析，以帮助读者了解它们的优缺点和适用范围。
一、原理与工作方式GPS单点定位是利用卫星信号和接收器来确定一个位置点的方法。
在GPS单点定位中，接收器接收到至少4颗不同卫星的信号，并利用这些信号的传播时间来计算接收器的位置。
这种方法简单且容易实现，但由于信号传播时间的误差和地球大气层的影响，其精度相对较低。
RTK测量是一种实时运动定位的方法，它通过在基准站和移动站之间建立无线电通信，传递基准站测量数据，并利用差分测量的原理来提高定位精度。
RTK测量利用差分GPS技术实现了高精度的实时测量，其原理是相位观测值差分后的固定解。
由于需要建立基准站和移动站之间的通信，在实际应用中会有一定的限制。
二、精度比较GPS单点定位在理想条件下，其位置精度可达到10米左右。
然而，在现实环境中，由于信号传播时间误差和大气层的影响，其精度会受到一定的限制，通常在几十米到数百米之间。
RTK测量相比于GPS单点定位具有更高的精度。
在进行RTK测量时，通过差分处理可以将基准站的精确位置信息传递给移动站，从而实现厘米级的高精度定位。
RTK测量的精度通常在几厘米到十几厘米之间，并且可以实现实时测量，在某些需要高精度结果的应用领域具有重要意义。
三、适用范围GPS单点定位在一些普通地表测量中广泛应用，如土地调查、地形测量和导航等。
由于方法简单且成本较低，它广泛应用于日常的导航和位置服务中。
然而，其精度有限，无法满足一些高精度测量需求。
RTK测量在需求更高精度的应用领域中得到了广泛应用，如高精度地形测量、建筑物及基础工程测量、道路建设和地下管网等。
由于RTK测量可以实现高精度的实时测量，其适用范围相对广泛。
然而，由于设备的成本较高，以及基准站与移动站之间通信的限制，RTK测量的应用受到一定的限制。
GNSS复习总结
第一章一、简述GPS系统组成。
GPS系统由三部分组成：空间星座部分、地面测控部分、用户接受部分。
二、简述GNSS定位特点并结合传统测量方法说明其在测绘中的定位优势。
定位特点：1.提供全天候、全球性的导航和定位服务。
2.可进行高精度、高速度的实时精密导航和定位。
3.用途广泛，操作简便。
定位优势：1.测绘工作的劳动强度大大降低，工作效率大大提高，工作方式及工作环境大大改善。
2.测量过程中，GNSS定位没有误差的累积，定位精度较高。
3.GNSS测量定位中，测站点之间无需满足通视条件，可为大型桥梁、隧道的双向施工等大型工程提供精密的控制测量。
4.GNSS-RTK技术可为厘米级精度需求的工程提供快速的测量和放样服务。
三、简述GNSS导航定位技术的广泛应用。
1.GNSS在军事中的应用：精确制导、为侦察机、坦克编队执行任务精确导航、扫雷、为沙漠作战人员补给、空中加油等2.GNSS在空间科学研究中的应用：空间交会对接科学实验。
3.GNSS在大地测量与地球动力学研究中的应用：（1）利用GNSS建立国际地球参考框架、国家或地区性的高精度控制网。
（2）利用GNSS进行全球板块或区域性地壳运动监测。
4.GNSS在工程测量以及摄影测量与遥感技术中的应用：（1）桥梁和隧道控制测量。
（2）公路、铁路、水利、管道等各种线路工程测量。
（3）利用GNSS载波相位静态相对定位技术测定航片和卫片上的地面控制点。
（4）利用GNSS技术实现航摄飞机（或卫星）的实时导航。
（5）利用GNSS技术辅助航空摄影测量或卫星遥感进行空中三角测量。
（6）利用GNSS技术直接测定摄影机和传感器的空间位置和姿态。
5.GNSS在其他领域的应用：（1）在精细农业和林业中的应用。
（2）在资源调查、环境监测技术中的应用。
（3）在监测电离层延迟中的应用。
（4）在移动通信中的应用。
（5）在气象学中的应用。
第二章一、简述GNSS定位的基本原理。
GNSS定位的基本原理是空间距离后方交会原理，即由卫星至接收机的距离和卫星的空间坐标，推算出接收机天线相位中心P的空间坐标。
GPS基本知识
gps概述即全球定位系统（global positioning system）。
简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。
这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。
这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
全球定位系统(gps)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。
经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗gps卫星星座己布设完成。
gps全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分———gps星座；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———gps 信号接收机。
◆gps的前身gps系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(transit），1958年研制，64年正式投入使用。
该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。
然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为gps系统的研制埋下了铺垫。
由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。
美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。
为此，美国海军研究实验室(nrl)提出了名为tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是gps系统精确定位的基础。
而美国空军则提出了621-b的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道该计划以伪随机码(prn)为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的１％时也能将其检测出来。
GPS卫星定位原理
（2）、伪距测量的观测方程 在前面的讨论中我们假设卫星钟和接收机钟是 完全同步的，但实际上这两台钟之间总是有差 异的。因而在 R(t) max 的条件下求得的时延 就 不严格等于卫星信号的传播时间 t ，它还包含 了两台钟不同步的影响在内。此外，由于信号 并不是完全在真空中传播的，因而观测值中 也包含了大气传播延迟误差。在伪距测量中， (t) max 一般把在R 的条件下求得的时延 和真空 中的光速c的乘积 c 当作观测值，下面我 们将建立卫星与接收机之间的几何距离 与观 测值 之间的关系式。
② 外业观测的组织和实施较为自由方便；
③ 数据处理也较为简单。
单点定位的缺点： 单点定位的结果受卫星星历误差和卫星 信号传播过程中的大气延迟误差的影响比较 显著，所以定位精度较差。 单点定位模式在船舶、飞机的导航、地 质矿产勘探、暗礁定位、建立浮标、海洋捕 鱼及低精度测量等领域中有着广泛的应用前 景，在国防建设中也有重要的作用。
第二节 伪距法定位
伪距法定位是导航及低精度测量中所用 的一种定位方法。它具有速度快、无多值性 问题等优点,其精度已满足部分用户的需要。 在进行载波相位测量时，精确的伪距测量资 料也是极有用的辅助资料。 优越性 ① 速度快、无多值性问题，利用增加观测 时间可以提高定位精度 ② 虽然测量定位精度低，但足以满足部分 用户的需要。
在差分定位中所采用的数学模型仍然是单点 定位的数学模型。但必须使用多台接收机、必须 在基准点和流动站之间进行同步观测并利用误差 的相关性来提高定位精度等方面又具有相对定位 的某些特性，所以是一种介于单点定位和相对定 位之间的定位模式（或者说同时具有上述两种定 位模式的某些特性）。在划分时由于强调的标准 不同（有的强调数学模型，有的强调作业方式和 误差消除削弱的原理），可以得出不同的结论。
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GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 载波相位单点定位的误差方程
载波相位单点定位的误差方程②
• 若在k个历元里每历元均观测了n颗相同的卫 星，则误差方程
V1 l1dX m1dY n1dZ c Vt R 1 N1 ( 0 )1 1 c Vt S 1 (Vion )1 (Vtrop )1 ... Vn ln dX mn dY nn dZ c Vt R 1 N n ( 0 ) n n c Vt S n (Vion ) n (Vtrop ) n Vn 1 ln 1dX mn 1dY nn 1dZ c Vt R 2 N1 ( 0 ) n 1 n 1 c Vt S n 1 (Vion ) n 1 (Vtrop ) n 1 ... V2 n l2 n dX m2 n dY n2 n dZ c Vt R 2 N n ( 0 ) 2 n 2 n c Vt S 2 n (Vion ) 2 n (Vtrop ) 2 n ... Vkn lkn dX mkn dY nkn dZ c Vt R k N n ( 0 ) kn 2 n c Vt S kn (Vion ) kn (Vtrop ) kn
1 . 1 .
. 1
dY
dZ
c Vt R 1 c Vt R 2 . c Vt R k
N2 . Nn ；
T
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 载波相位单点定位的误差方程
载波相位单点定位的误差方程④
1 c Vt S 1 (Vion )1 (Vtrop )1 ( 0 )1 c V (V ) (V ) ( ) S 2 ion 2 trop 2 0 2 t 2 . c V ( V ) ( V ) ( ) S n ion n trop n 0 n t n l n 1 c Vt S n 1 (Vion ) n 1 (Vtrop ) n 1 ( 0 ) n 1 ; . c V S (V ) (V ) ( ) ion 2 n trop 2 n 0 2n t 2n 2n . c V (V ) (V ) ( ) S kn ion kn trop kn 0 kn t kn
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > DOP值
DOP值③
误差来源 星历数据 卫星钟 电离层 对流层 多路径 接收机观测 用户等效距离误差(UERE), rms 滤波后的 UERE，rms 1-sigma 垂直误差–VDOP = 2.5 1-sigma 水平误差–HDOP = 2.0 SPS 误差模型 – 无 SA 1-sigma 误差，单位 m 偏差 2 .1 2.0 4.0 0.5 1.0 0.5 5.1 5.1 随机误差 0.0 0.7 0.5 0.5 1.0 0.2 1.4 0.4 12.8 10.2 总误差 2.1 2.1 4.0 0.7 1.4 0.5 5.3 5.1
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 载波相位单点定位的误差方程
载波相位单点定位的误差方程③
用矩阵形式表示： V Bx l l1 l 2 . V 1 V ln V 2 ；B ln 1 . . V kn l 2n . l kn x dX m1 m2 . mn mn 1 . m2 n . mkn n1 n2 . nn nn 1 . n2 n . nknபைடு நூலகம்1 1 . 1 0 . 0 . 0 0 0 . 0 . . 0 . . . . . . N1 0 0 . 0 0 . 0 . 0 . 0 . 0 . 0 0 . 0 0 . 0 . 0 . . . . . . . . . 0 0 . 0 ； . .
• 定位时接收机天线的运动状态
– 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 – 动态定位－天线相对于地固坐标系运动
• 获得定位结果的时效
– 事后定位 – 实时定位
• 观测值类型
– 伪距测量 – 载波相位测量
GPS原理及其应用
已发展的GPS技术指标参数
定位技术名称 单点定位 局域差分 广域差分 /WAAS RTK VRS 静态定位 精度(m) ±10 ~±20m ±1.0~±5.0 ±1.0~±5.0 ±0.01~±0.20 ±0.01~±0.20 ±0.001~±0.05 作用距离(km) 全球 <150 <1500/全球 <15 <70 0.01~ 10000 响应时间 实时 实时 实时 实时 实时 半小时~24小 时
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 单点定位简介
单点定位简介
• 定义
– 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位 置的方法
• 定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标
– 采用广播星历时属WGS-84 – 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames
V1 l1dX m1dY n1dZ c Vt R ( 0 )1 1 c Vt S 1 (Vion )1 (Vtrop )1
个待定参数， 因而至少需 V2 l2 dX m2 dY n2 dZ c Vt R ( 0 ) 2 2 c Vt S 2 (Vion ) 2 (Vtrop ) 2 要同时观测4 ... 颗以上的卫 Vn ln dX mn dY nn dZ c Vt R ( 0 ) n n c Vt S n (Vion ) n (Vtrop ) n 星，才能同 时确定出所 用矩阵形式表示： 有的待定参 V Bx l 数。 1 c Vt S 1 (Vion )1 (Vtrop )1 ( 0 )1 dX V1 l1 m1 n1 1 c V (V ) (V ) ( ) dY V l m n 1 ion 2 trop 2 0 2 2 2 2 2 tS 2 ；l 2 ；x V ；B dZ . . . . . . c V ( V ) ( V ) ( ) cV S n ion n trop n 0 n t Vn ln mn nn 1 t n R
q XX q Q YX qZX qtX
q XY qYY qZY qtY
q XZ qYZ qZZ qtZ
q Xt qYt qZt qtt
GDOP q XX qYY qZZ qtt PDOP q XX qYY qZZ TDOP qtt HDOP qNN qEE VDOP qUU 其中： N , E , U 为站心地平坐标系下的 坐标分量。
• 特点
– 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位 – 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低
• 应用领域
– 低精度导航、资源普查、军事、...
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 伪距单点定位的误差方程
伪距单点定位的误差方程①
• 对于卫星i，在某一个历元的误差方程为
DOP值的定义
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > DOP值
DOP值②
• DOP值与定位精度
m pos URA PDOP 其中： m pos为位置中误差，URA为用户等效距离误差。
• DOP值的性质
– DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分 布有关，它所表示的是定位的几何条件 – DOP值越小，定位的几何条件越好
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > DOP值
DOP值④
误差来源 星历数据 卫星钟 电离层 对流层 多路径 接收机观测 用户等效距离误差(UERE), rms 滤波后的 UERE，rms 1-sigma 垂直误差–VDOP = 2.5 1-sigma 水平误差–HDOP = 2.0 PPS 误差模型，双频，P/Y 码 1-sigma 误差，单位 m 偏差 2 .1 2.0 1.0 0.5 1.0 0.5 3.3 3.3 随机误差 0.0 0.7 0.7 0.5 1.0 0.2 1.5 0.4 8.3 6.6 总误差 2.1 2.1 1.2 0.7 1.4 0.5 3.6 3.3
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > 载波相位单点定位的误差方程
载波相位单点定位的误差方程①
• 对于卫星i，误差方程为
Vi li dX mi dY ni dZ c VtR N i ( 0 )i i c Vt S i (Vion )i (Vtrop )i
GPS原理及其应用
(十一)
GPS原理及其应用
第四章 距离测量与GPS定位
§4.6 §4.7 单点定位 相对定位
GPS原理及其应用
§4.6 单点定位
GPS原理及其应用
距离测量与GPS定位 > 单点定位 > GPS测量定位方法分类
GPS测量定位方法分类
• 定位模式
– 绝对定位（单点定位） – 相对定位 – 差分定位