4-3 摩擦轮传动
第1章_摩擦轮传动
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力力矩， 主动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象。 （3）影响及消除：
弹性滑动传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模 量，不能消除。
打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量 ， 应避免。
1.2.2 分类
两轴平行的摩擦轮传动
两轴相交的摩擦轮传动
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
Fa 2 Fn sin 2
方向：径向力指向轮心；轴向力永远背向锥顶 圆周力主动轮上与回转方向相反； 从动轮上与回转方向相同 当中心线相交并垂直时： 主动轮径向力等于从传动轮轴向力； 从动轮径向力等于主动轮轴向力 由于 1 2 得出Fa1 Fa 2，要获得同样大小的法向 力，可移动小轮
KM fr2
得出： Q
摩擦轮宽度B
2r1 B
Q [q]Байду номын сангаас
[q]---轮面接触线长度的许用载荷
2、圆锥摩擦轮传动： （1）传动比为： i 1 n1 sin 2 12
2
n2
sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fr 2 Fn cos 2
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
机械基础(第四版)课件第四章 机械传动
三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大，链的 各组件尺寸越大，链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后，节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件，链轮齿形已经标准化。
（3）传动比 V带传动的传动比i≤7。
（4）带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下，位于测量带 轮基准直径上的周线长度。（注意：基准长度有国标）
（5）传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定，若未给出中心距，
可根据下式初 定中心距，即：
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿，通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是： 1.没有弹性滑动与打滑现象，平均传动比恒定不变； 2.链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小； 3.能传递较大的圆周力，效率较高； 4.维护容易，并有一定的缓冲减振作用； 5.能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。 缺点是： 瞬时传动比不恒定，工作时有噪音；磨损后容易发生跳齿； 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会产生打滑，可以防止薄弱零 件的损坏，起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能，所以不能保证准确 的传动比，传动效率比较低。
第八章 摩擦轮传动
tan 2 1
四、滚轮圆盘式摩擦轮传动
用于传 递两垂直相交 轴间的运动。 其传动比为 ：
i n1 a n2 r
a
式中r为滚轮的半径；a为滚轮与摩擦盘的接触点到 轴3的距离。
五、滚轮圆锥式摩擦轮传动
用于传递两
任意角度相交轴
间的运动。其传
动比为 ：
i n1 R a sin
4、耐磨性能好，延长工作寿命；
5、 对温度、湿度敏感性小。
二、摩擦轮材料的配对 1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要 求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的 状态下使用。
2、淬火钢 — 铸铁 强度较高，可以在油池中或干燥 的状态下使用。
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中等的 强度，通常在干燥状况下使用。
机械设计
第一节 概述 第二节 摩擦轮传动中的滑动 第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 第四节 摩擦轮的材料选择 第五节 摩擦轮传动的计算 第六节 摩擦无级变速器简介
第八章
摩擦轮传动
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第一节 概述
一、摩擦轮传动的工作原理及应用 摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成，
依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 一、 圆柱平摩擦轮传动
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
第八章 摩擦轮传动
摩擦轮同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比 不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
四、滚轮圆盘式摩擦轮传动 用 于 传
递两垂直相交
轴间的运动。
其传动比为 ：
n1 a i n2 r
轴3的距离。
a
式中r为滚轮的半径；a为滚轮与摩擦盘的接触点到
五、滚轮圆锥式摩擦轮传动 用于传递两
任意角度相交轴
间的运动 。其传
动比为 ：
n1 R a sin i n3 r
式中r为滚轮的半径；a为滚轮2与摩擦锥的接触点p
二、常见摩擦无级变速的形式 1、按摩擦轮形状分 圆盘式； 圆锥式； 球面式。 2、按两摩擦轮轴线相互位置分 互相垂直； 互相平行； 同轴； 任意。
三、常用摩擦无级变速装置 1、滚轮平盘式无级变速装置 这种结构型式的 无级变速装置，传 递相交轴的运动和 动力，可实现升速 或降速传动，可以 逆转，并且具有结 构简单，制造方便 等特点。但传动存 在较大的相对滑动，磨损严重等缺点。
4、宽V带式无级变速传动 这种结构为平行轴 传动，可以用作升速 或降速传动；同时， 主、从动轮位置可以 互换，实现对称调速。 具有传递恒定功率的 特性，但结构尺寸较 大。
本章结束
第三节
摩擦轮传动的类型及基本结构
一、 圆柱平摩擦轮传动 分外切和 内切两种。 传动比：
n1 R2 i n2 R1 (1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
机械传动有哪些类型及各自应用 2
机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。
机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动（液压刨）10 万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动13 花键传动。
一、带传动带传动的特点由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。
但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为～，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。
常用带传动常用的带传动有两种形式，即平带传动和V带传动。
1、平带传动横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。
平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。
同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是：①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；②齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米／秒，传动比可达10，传动效率可达98％；③结构紧凑，耐磨性好；④由于预拉力小，承载能力也较小；⑤制造和安装精度要求甚高，要求有严格的中心距，故成本较高。
摩擦轮传动
摩擦轮传动1基本信息中文名称：摩擦传动：两个车轮之间的直接摩擦传动。
应用学科：机械工程（一级学科）；传播学（二级学科）；其他机械传动（二级专业）2相关详情利用两个或多个相互压缩的车轮之间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动装置。
摩擦轮传动可分为固定传动比传动和可变传动比传动。
固定传动比摩擦轮传动与基本固定传动比摩擦轮传动，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动3种型式（图1）。
前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。
工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。
在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。
变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。
机械无级变速器（图2）多采用这种传动。
在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。
摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大，所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。
3.要求对摩擦材料的主要要求是：耐磨性好、摩擦系数大和接触疲劳强度高。
在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，并在油中工作。
干式摩擦传动常采用铸铁对铸铁、钢铁对木材或布质酚醛层压板，或在从动轮面覆盖一层皮革、石棉基材料或橡胶等。
常见的摩擦传动机构的结构形式主要有：圆柱平面摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、滚子盘摩擦、滚子圆锥摩擦等1．圆柱平摩擦传动机构圆柱平摩擦传动机构分为外切与内切两种类型，轮1（小轮）和轮2（大轮）的传动比为ε为滑动率，通常ε=0.01～0.02;μ为\－\用于外切,为\＋\用于内切，表示两轮的转向相反或相同。
此种形式结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动2.圆柱槽摩擦传动机构圆柱槽摩擦传动机构的压缩力在15°时小于圆柱平面摩擦传动机构的压缩力β=约为平面摩擦传动机构的30%。
3.4摩擦轮传动、带传动
6）同步带：是一种啮合传动，综合了带传动、链传动和齿轮传动 的优点。带与带轮之间无滑动，能保证固定的传动比，从而实现同 步传动。带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合，在各种仪器、计算 机、汽车、工业缝纫机中广泛应用。
二、平带传动的传动形式
动开 口 传
二．摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近 的传动。 ２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 ３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止 薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 ４．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保 持准确的传动比。 ５．传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用 于高速小功率传动场合。
（3）适用于两轴距离较大的传动。
（4）结构简单，加工和维护方便，成 本低。
（1）带传动装置结构不够紧凑，传动的外 廓尺寸较大。
（2）存在弹性滑动现象，不能保证固定不 变的传动比，传动精度低。 缺 点 （3）轴和轴承受力较大。 （4）传动效率较低，V带传动约为0.940.97。带的寿命较短，仅约3000-5000小 时。 （5）传动中摩擦会产生电火花，不宜用于 易燃、易爆及有腐蚀介质的场合。
课堂练习一
１．机械传动按传动力的方法可分为（ （ ） 传动。 啮合
摩擦传动
）和
２．摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件 是（ ）。 产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩 ３．提高摩擦轮传动能力的措施有（ 增大正压力 ）和 （ 增大摩擦系数 ）方法。
４．摩擦轮传动可分为（ （ 轴线相交 ）两种。
4.V带的标记
二、V带传动的主要参数
三、V带带轮的典型结构
V带带轮的典型结构有实心式、腹板式、孔板式、轮 辐式四种 。
机械基础教学大纲
《机械基础》教学大纲一、说明1、课程性质和内容机械基础是中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备，以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。
内容主要包括：常用机构、机械传动、常用轴系零件等知识。
1、机械传动摩擦轮传动、带传动螺旋传动、链传动齿轮传动、轮系2、常用机构平面连杆机构凸轮机构变速机构3、轴系零件常用连接轴、轴承联轴器离合器制动器2、课程的主要任务和要求通过教学，为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。
使学生掌握力学基础知识，掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题，能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算，会查阅有关技术资料和选用标准件。
在学习机械基础课时，要理论联系实际，结合运用机械制图、工程力学、金属材料与热处理等课程的基础知识、联系日常生活、专业工种中的具体实例，培养和提高分析问题和解决问题的能力。
3、教学中应注意的问题本课程具有涉及面广、联系实际较强的特点，教学中要加强现场实际、教具和多媒体等教学手段，不断增加学生的感性认识，体现出职业教育的特点，讲情基本理论、简化理论力学的推导、突出结构特性及其应用，切忌抽象的做理论推导，让学生的知识结构具有条理性和简明性。
二、学时分配表三、课程内容及要求第一章摩擦轮传动和带传动教学要求：熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。
掌握摩擦轮传动和带传动的传动比、包角和带长的计算，了解带的新标准及其选用方法、带传动机构的装配。
熟悉带传动的张紧装置。
教学内容：§1—1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比二、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的类型和应用场合§1—2带传动一、带传动的工作原理和传动比二、平带传动的形式、主要参数、类型和接头方式三、带传动的结构和类型四、普通带传动的主要参数、选用要点和正确使用五、平带传动和带传动的特点六、带传动的张紧装置第二章螺旋传动教学要求：了解常用螺纹的种类、应用场合及装配,掌握普通螺纹的主要参数及普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的标记识别。