第六章 液压系统基本回路.
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
精选 课件
2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
精选 课件
3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
精选 课件
二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
液压基本回路
第六章液压基本回路本章重点：1. 远程调压回路，卸荷回路2. 进油节流调速回路，节流阀进油节流调速回路的速度负载特性3. 恒扭矩、恒功率调速回路4. 差动快速回路，双泵供油快速回路5. 速度换接回路6. 互不干涉回路本章难点：1. 平衡回路2. 节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性3. 差压式变量泵与节流阀组成的容积节流调速回路4. 防干扰回路基本回路是由若干液压元件有机的组成，能够完成某些特定的功能。
第一节 压力控制回路液压系统中，为满足设备的某些要求，经常要限制或控制系统中整体或某一部分的压力，把实现这些功能的回路称作压力控制回路。
这类回路包括调压、卸荷、释压、保压、增压、减压、平衡等多种回路。
一、调压回路液压系统的优点之一是易于实现安全保护。
常在泵的出口安装溢流阀限制系统最高压力，溢流阀作安全阀使用时其调定压力一般为系统最大工作压力的1.1倍，调整以后用螺母锁紧调节手轮。
有时为了防止液压泵变量机构失灵引起事故，可在泵出口安装一个溢流阀作安全阀用。
调压回路分有级调压和无级调压。
图6-1采用溢流阀调压，图中阀1起安全作用，阀2用于调压。
图6-2是采用先导式溢流阀的远程调压回路。
在先导式溢流阀1的遥控口接远程调压阀2，阀2可安装在工作台上，在阀1的调压范围内调节阀2，从而调节泵口的压力。
图6-3是采用比例溢流阀的调压回路，该回路按电器信号控制方式不同，可完成多级调压或无级调压。
图示为四级调压该回路压力转换平稳，元件少，简单可靠，易于自动控制。
液压系统中的控制油路、夹紧油路等，往往要求系统中某一部分油路具有低于系统压力的稳定压力。
减压回路一般由减压阀实现。
图6-4是二级减压回路之一。
在先导式减压阀的遥控口接远程调压阀2和换向阀3。
阀3关闭，压力由阀1调定；阀3开启，压力由阀2调定，阀2调定压力低于阀1调定压力。
在减压回路中，为了防止系统压力降低时对减压回路的影响，常在减压阀后安装单向阀。
三、卸荷回路当设备短时间不工作时，在液压系统中有卸荷回路，避免电机的频繁起动。
液压基本回路设计
机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但 冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。
节流调速回路分类
支路（旁路）节流调速
（1）工作原理 溢流阀正常工作是关闭
的，只有过载时才打开， 作安全阀使用。见右图。
支路（旁路）节流调速
（2）速度—负载特性
pT p1 F A1
qT
CT AT
pTm
CT
AT
(
F A1
)m
q1 qB qT
v
q1
qB
CT
AT
(
F A1
)m
A1
A1
支路（旁路）节流调速
当m 0.5时
3
Kv
dF dv
2A12 F CT AT
2 A1F qB A1v
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
结论：
➢这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随 负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增 减。因此，本回路比前两种回路效率高。
➢由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载 能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高 速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率 的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液 压系统等。
蓄能器保压回路
利用限压式变量油泵的保压回路
在讲单作用式叶片变量泵 时，已提到过，当定子与转 子圆心偏移量（单作用式叶 片变量泵）很小或斜盘倾斜 角很小时，泵的流量仅能维 持自身泄漏，对油路不输出 油液，但泵仍在一定压力下 运转，对外输出恒定压力， 则可使系统压力恒定（参见 泵一章有关内容），此时泵 输出功率较小（功率＝流量 ×压力）。
液压系统的基本回路总结
精心整理目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
换向回路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！A1_1A1-2载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
??? 图(b)为三级调压回路。
溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值；换向阀在左位时，系统压力由阀2调定，换向阀在右时，系统压力由阀3调定；换向阀在中位时，系统压力由主阀1调定。
o????? 在此回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这样远程调压阀才能起作用。
?，在工作时往往需要稳定的低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀[图(a)]。
图(b)所示为用于工件夹紧的减压回路。
夹紧工作时为了防止系统压力降低(例如送给缸空载快进)、油液倒流，并短时保压，通常在减压阀后串接一个单向阀。
图示状态，低压由减压阀1调定；当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。
保压回路1用定量泵和溢流阀直接保压，图a所示，在执性元件已达到工作行由液控单向阀的内锥阀关闭的严密性来保证，这种保压方式特点是保压时间短，能保压10MIN4用保压液压泵保压：图d所示，保压液压泵5的流量很小，液压缸上腔保压时，压力继电器4发出电信号，主液压泵1卸荷，保压液压泵5供油保压。
这种保压方法的特点是保压时间长调速回路8.2.2采用节流阀的节流调速回路节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速，回油节路流调速，旁路节流调速三种基本形式，下面以定量泵-液压缸为11A q =υ (8.1)活塞受力方程为F A p A p +=2211 (8.2)式中F —外负载力；2p —液压缸回油腔压力，当回油腔通油箱时，2p ?0。
液压基本回路【课件讲稿】
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
动画演示
四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
液压基本回路-PPT课件
（2）变量泵与定量马达组合
调速特性：
a.马达输出转速
安3 全5 阀
1
nM
qM VM
v
qMqPVPnP
24
nM
VPnP VM
v
当 n P ,V M 一 ,V P 定 ,n M . 调速范围较大
《液压与气压传动》
1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
（2）变量泵与定量马达组合
《液压与气压传动》
2、回油节流调速回路
（3）功率和效率 回路的功率损失为 P P p P 1 p p q p p 1 q 1 p 2 q 2 pp(qpq1)p2q2ppqy pq2
与进油节流相同
Py ppqy 溢流损失功率
回路的功率损失由两部分组成，即
PT pq2 节流损失功率
《液压与气压传动》
解题（2）
负载力为4200N时
F 4200 pLA1 15 10 4 2.8MP
pJ2 pL
活塞不能被推动
pC pJ2 2MPa
pApJ13.5MPa pBpY4.5MPa
本节结束，返回
《液压与气压传动》
第二节 速度控制回路
一、调速回路
改变执行元件的工作速度
q 1 K T p A m K T (p A p F A 1 )m
D）液压缸的运动速度为：
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
根据以上公式可得速度负载特性曲线
《液压与气压传动》
1、进油节流调速回路
速度负载特性曲线
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载 区的速度刚性差；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
授课内容具体措施第六章液压基本回路本章重点1.压力控制回路的工作原理及应用;2.节流阀节流调速回路的速度负载特性;3.快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用;4.多缸动作回路的实现方式。
本章难点1.平衡回路的工作原理及应用;2.容积调速回路的调节方法及应用;3.互不干扰回路的工作原理。
基本思路:由一些液压元件组成完成特点功能的油路结构。
分类:压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、多缸动作控制回路。
§6-1压力控制回路工业实例:钻床用于加工各种空心体的零件。
工件被一台液压虎钳夹紧,根据空心体的壁厚不同,必须能够调整夹紧力。
同时通过单向节流阀来调节虎钳夹紧速度。
这是一个典型的压力控制回路,可以用到的主要控制元件是溢流阀和减压阀。
减压阀用于降低系统压力,以满足不同液压设备的压力需要。
一、调压回路1、单级调压溢流阀的调定压力必须大于液压缸工作压力和油路中各种压力损失之和。
2、多级调压液压系统在不同的工作阶段,液压系统需要不同的压力,多级调压就可实现这样的要求。
3、远程调压远程调压阀调节的最高压力应低于溢流阀的调定压力。
进行远程调压时,溢流阀的先导阀不起作用。
绝大多数油液仍从主溢流阀溢走。
考虑溢流阀与减压阀的区别。
二、卸荷回路1、二位二通阀卸荷(a二位二通阀的规格必须与液压泵的额定流量相适应,常用于泵流量小于63L/min 的场合。
2、M、H型三位换向阀的中位卸荷(b一般适用于压力较低和小流量场合。
且选用换向阀的通径应与泵的额定流量相适应。
3、用先导型溢流阀和二位二通电磁阀组成的卸荷回路(c这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳,适合于大流量的系统。
a b c三、保压回路1、利用液压泵保压2、利用蓄能器保压(下图a3、自动补油保压回路四、减压回路(下图b在需要油液压力较低的情况下,在油路中串联一个减压阀。
常用于夹紧回路、控制油路和润滑油路。
如果要从主油路中获得一个可调的稳定回路时,也可以使用减压阀。
a b五、增压回路用增压缸的增压回路。
1、单作用缸的增压回路2、双作用缸的增压回路使用减压阀必须注意什么?六、释压回路液压缸在工作过程结束时由于先前的进油腔储存了一定的液压能,若迅速换向会产生液压冲击,在缸径大于25cm、压力大于7MPa的液压系统中,通常设置释压回路。
换向前缓慢释放高压腔内压力。
释压的快慢由节流阀调节。
七、平衡回路为了防止立式液压缸或运动部件因自重而自行下滑,或造成失控超速形成不稳定现象,可在下行的回路中增设适当的阻力,以平衡自重。
注意平衡回路与背压回路的区别。
1、用单向顺序阀的平衡回路2、用液控顺序阀的平衡回路§6-2 方向控制回路控制执行元件的启动、停止及换向作用的回路。
主要元件是方向控制阀。
工业实例:用一条链式传送带传送工件,使其经过一个烘箱。
为了使传送带不脱离滚轴,必须借助一个传送带方向校正装置将偏移的传送带移正。
此装置包括一个钢质滚筒,滚筒一端固定,另一端通过双作用液压缸将其调节到所需的位置。
液压泵必须一直处于工作状态。
为了节约能源,在换向阀不工作时,液压系统必须处于液压泵低压卸荷状态。
用一个绷紧装置对传送带不断施加一个反作用力。
用一个液控单向阀来防止阀门泄漏而引起的液压缸活塞杆的往返运动。
此例中既要考虑三位换向阀的中位机能,还要有液控单向阀对液压缸的锁紧。
三位四通M型中位机能换向阀主要用于缸或马达由定量泵所驱动的情况下。
M型中位时,液压油直接流回油箱,油泵压力几乎为零,这意味着油液的温升很小,功率损耗也很小。
应用这种阀的缺点是,当换向阀中位时,不能驱动其它的液压回路。
在应用液控单向阀时,最佳方案是配用的三位四通换向阀采用Y型中位机能,这样在换向阀处于中位时,液控单向阀的控制油路和输入油路都处于零压状态,此时液控单向阀可以被可靠的关闭。
一、换向回路1、手动换向阀的换向回路]2、机动换向阀的换向回路3、电磁换向阀的换向回路使学生熟悉三位四通换向阀的功能、结构及其应用4、液动或电液动换向阀的换向回路注意不同操纵方式的换向阀具有不同的换向性能要求。
二、锁紧回路在液压缸停止运动时,将缸锁紧。
1、由O型、M型三位四通换向阀实现锁紧2、由液控单向阀实现锁紧在应用液控单向阀时,最佳方案是采用Y型中位的三位四通换向阀,这样在换向阀处于中位时,液控单向阀的控制油路和输入油路都处于零压状态,此时液控单向阀可以被可靠的关闭。
小结:一、七种压力控制回路的工作原理及应用二、不同操纵方式的换向阀具有不同的换向性能要求及锁紧回路的原理与应用。
§6-3 速度控制回路速度控制回路包括:空载时要求高效率的快速运动回路、工进时要求速度平稳的调速回路、由空载到工进或二次工进时的速度换接回路。
一、快速运动回路为了提高生产效率,设备上的空行程一般都需作快速运动。
工业实例:平面磨床的工作台是由一个液压缸驱动的。
因为要求工作台往返速度相同,所以需要设计一个液压回路为液压缸两个不同体积的活塞腔提供不同流量,达到速度相同。
建议采用带有一个二位三通换向阀和一个调节速度的调速阀的微分回路。
由于单杆液压缸两腔有效面积不同,所以要达到往返速度相同,必注意单杆液压缸的其他进油方式时的速度和负载的确定。
然在有杆腔进油时流量要大,所以在回路设计时一方面可以考虑用调速阀调节两个工作过程中的流量不同,另一方面可以采用差动连接的回路,可使回路简单,调节也较方便。
1、差动连接的快速运动回路这种回路简单经济,但快慢速换接不平稳。
在上例中,假如液压缸无杆腔和有杆腔的面积比ɑ=2,前进行程和返回行程的速度是相同的,不需流量控制阀再进行流量的调节。
原因:当要求液压缸前进行程和返回行程的速度是相同时,液压缸无杆腔所需的流量是液压缸有杆腔所需流量的2倍。
前进行程中,液压缸无杆腔所需的流量是由液压泵和有杆腔回油流量一起提供的。
返回行程时,液压缸有杆腔所需的流量仅由液压泵提供,返回行程速度由此产生。
仅当面积比是2时,前进行程速度和返回行程速度是相同的。
2、双泵供油的快速运动回路效率高,利用合理,但复杂、成本高。
3、采用蓄能器的快速运动回路短期供油。
Ta b c4、变量泵供油增速回路二、调速回路工业实例:用一个液压泵来驱动圆周自动进给机床的多个加工站。
作为单个工作站每次启动和关闭都会在整个液压回路产生压力波动。
这些压力波动将钻床工作台产生影响。
压力波动以及钻孔时所产生的力(反向力不允许对钻头的进给产生影响。
为了达到可调的均匀进刀要求,必须在系统中设置一个调速阀用来确保获得平稳的进给速度,同时用一个溢流阀作为背压阀,以便产生背压力克服钻头排渣时的反作用力。
这是一个速度调节回路,主要用到流量控制阀。
为了考虑到系统需要承受负值负载,需要用到背压阀。
节流阀与调速阀的区别。
考虑哪些元件可以用作背压阀。
调速方法:1、节流调速 :定量泵、流量控制阀2、容积调速:变量泵、变量液压马达3、容积节流调速:变量泵、流量控制阀(一节流调速回路 1、进油路节流调速(a 流量控制阀放在进油路上a b(1速度负载特性:在回路中调速元件的调定值不变的情况下,负载变化所引起速度变化的性能。
(b11(+-=m mP T A F A P kA υ A 、T A 不变时,随着负载F 的增加,速度V 下降。
B 、当T A 不变时,重载区的速度刚性比轻载区域的速度刚性差。
C 、在相同F 的情况下,面积大的要比面积小的速度刚性差。
(2最大承载能力: Fmax=A p p(3功率和效率:p p q p P =泵 11q p P =缸11q p q p P P P p p -=∆=-缸泵1pq q p y p ∆+==节溢+P P ∆∆该回路功率损失由两部分组成,即溢流损失和节流损失回路的效率η: pp p p q p Fvq p q p ==11η 进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。
2、回油路节流调速(c流量控制阀放在回油路上。
回油路节流调速回路与进油路节流调速回路在速度负载特性、最大承载能力、功率损失和效率方面有相似的结论。
进、回油节流调速回路的不同之处:(1回油节流调速回路回油腔有一定背压,故液压缸能承受负值负载,且运动速度比较平稳。
(2进油节流调速回路容易实现压力控制。
工作部件运动碰到死挡铁后,液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力,压力继电器发出信号,可控制下一步动作。
(3回油节流调速回路中,油液经节流阀发热后回油箱冷却,对系统泄漏影响小。
(4在组成元件相同的条件下,进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。
( 5 回油节流调速回路回油腔压力较高,特别是负载接近零时,压力更高,这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。
为了提高回路的综合性能,一般采用进油节流调速回路,并在回油路上加背压阀。
3、旁油路节流调速流量控制阀与主油路并联。
该回路中只有节流损失,而无溢流损失,所以效率较高。
适用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率液压系统。
(二容积调速回路容积节流调速,没有溢流损失和节流损失,故效率高发热小,适合于大功率的系统。
(容积节流调速常用闭合回路π2V 马泵马p T =马泵马V q n =1、变量泵和定量液压马达(或缸:恒转矩2、定量泵和变量液压马达:恒功率3、变量泵和变量液压马达:调速范围大,先恒转矩后恒功率输出。
(三容积节流调速容积节流调速回路用压力补偿泵供油,用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度;并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。
这种回路无溢流损失,效率较高,速度稳定性比容积调速回路好。
三、速度切换回路(一快慢速的切换回路1、用电磁阀的快慢速切换回路调节灵活、方便,但平稳性差。
2、用行程阀的快慢速切换回路换接平稳可靠,但布局受限制。
(二两种进给速度的切换回路1、串联调速阀的二次进给调速回路调速阀2的开口必须小于调速阀1的开口。
2、并联调速阀的二次进给调速回路小结:一、快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用二、节流阀节流调速回路的速度负载特性6-4多缸动作控制回路工业实例:组装设备用于将工件装配起来以便于钻孔。
液压缸1A1将工件压紧在工位上。
这个操作应该被以缓慢且平稳的速度执行。
当液压缸1A1中的压力达到20bar(工件被压入位后,钻头由一个液压马达驱动,在液压缸1A2驱动下前伸,完成钻孔。
当钻削的动作完成之后,钻头被停止钻削且1A2缩回,液压缸1A1缩回,释放工件。
此系统中包括三个执行元件,且存在顺序动作问题。
一、顺序动作回路(一用压力控制的顺序动作回路1、用顺序阀控制顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高0.8Mpa左右,以免在系统压力波动的情况下产生误动作。
2、用压力继电器控制工件没有夹紧不能进给,由压力继电器来保证。