第六章液压基本回路

第六章液压基本回路

授课班级：083012103/4 授课日期：18

教学课题：速度控制回路

教学目的及要求：

1．掌握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的组成、调速原理、特点及应用。

2．掌握快速运动回路、速度转换回路的组成、调速原理、特点及应用。

教学重点：节流调速回路

教学难点：容积调速回路

教学方法：采用启发式、讨论式教学方法，辅助使用多媒体教学手段一般讲授。

教具：黑板、投影仪

教学过程及内容：

一、节流调速回路

定义：在定量泵供油系统中，用流量控制阀对执行元件的运动速度进行调节的回路。

联接方式：可以串联在执行元件的进、回油路上，也可以与执行元件并联，实现速度调节与控制，但必须与起溢流稳压作用的溢流阀配合使用。调速阀也可与变量泵组成容积节流调速回路，在提高速度稳定性的同时，提高系统效率。

特点：结构简单，成本低，使用维护方便，但有节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅适用于小功率液压系统。

种类：进油路、回油路和旁油路节流调速回路三种。

1．进、回油路节流调速回路

（1）回路组成：在执行元件的进油路上串接一个流量阀，即构成进油路节流调速回路。在执行元件的回油路上串接一个流量阀，即构成回油路节流调速回路。如图6-32所示。（2）调速原理：在这两种回路中，定量泵的供油压力均由溢流阀调定。液压缸的速度都靠调节流量阀开口的大小来控制，泵多余的流量由溢流阀溢回油箱。

（3）应用：根据速度特性曲线可知，当流量阀为节流阀时，进、回油路节流调速回路用于低速、轻载、且负载变化较小的液压系统，能使执行元件获得平稳的运动速度。当流量阀为调速阀时，进、回油路节流调速回路用于速度较高，且负载变化较大的液压系统，但效率更低。

（4）进、回油路节流调速回路的不同点：

回油路节流调速回路，其流量阀能使液压缸的回油腔形成背压，使液压缸运动平稳且能承受一定的负值负载。

进油路节流调速回路容易实现压力控制。

采用单杆液压缸的液压系统，将流量阀设置在进油路上能获得更低的运动速度。

综合上述两种回路的优点，实际应用中，常采用进油路节流调速回路，并在其回油路上加背压阀。

2．旁油路节流调速回路

组成：将流量阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成旁油路节流调速回路。

原理分析：如图所示，调节节流阀的开口就调节了执行元件的运动速度，同时也调节了液压泵流回油箱流量的多少，从而起到了溢流的作用。它不需要溢流阀“常开”溢流，只在过载时才打开。液压泵出口的压力与液压缸的工作压力相等，直接随负载的变化而改变，不为定值。流量阀进、出油口的压差也等于液压缸进油腔的压力（出口压力视为零）。

回路特点：节流阀开口越大，活塞运动速度越低；节流阀开口一定时，速度刚性更软，且负载较大时，速度刚性较好；相同负载下，阀口较小，活塞运动速度较高时，刚性好；速度高时最大承载能力较大，速度越低其承载能力越小。有节流损失，但无溢流损失，发热较少，其效率比进、回油路节流调速回路高一些。

应用：负载较大，速度较高，且速度平稳性要求不高的中等功率的液压系统。

二、容积调速回路

调速原理及功能：利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度。

特点：无溢流损失和节流损失，效率高、发热少。

应用：高压大流量的大型机床、液压压力机、工程机械、矿山机械等大功率设备。

种类：按油液循环方式，有开式和闭式。开式回路中，虽然油液冷却好，便于油中杂质的沉淀和气体逸出，但油箱尺寸较大，污物容易侵入；闭式回路，结构紧凑，运动平稳，空气和污物不易侵入，噪声小，但其散热条件较差，且需设置补油装置。

根据液压泵和执行元件组合方式有：

1．变量泵-定量执行元件的容积调速回路

（1）变量泵-液压缸容积调速回路（2）变量泵-定量液压马达容积调速回路

2．定量泵-变量液压马达容积调速回路

3．变量泵-变量液压马达容积调速回路

三、容积节流调速回路

调速原理及功能；利用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，实现执行元件速度的调节。

特点：无溢流损失，效率高、高压大负载时运动速度平稳。

应用：常用于空载时需快速，承载时需稳定低速的各种中等功率机械设备的液压系统中。如组合机床、车床、铣床等的液压系统。

特点：无溢流损失，其效率比节流调速回路高，又可改善低速稳定性。

四、速度转换回路

功能：能够实现液压缸不同速度之间的换接。

1．快慢速转换回路

（1）用电磁换向阀的快慢速转换回路

（2）用行程阀实现的快慢速转换回路

2．两种慢速的转换回路

（1）调速阀串联的慢速转换回路

（2）调速阀并联的二次进给回路

小结：

容积调速回路、容积—节流调速回路、快速运动回路和速度转换回路的功能、组成、原理、特点及应用。

授课班级：083012103/4 授课日期：19

教学课题：压力及方向控制回路

教学目的及要求：掌握调压回路、减压回路、顺序动作回路的应用

教学难点：调压回路

教学方法：采用启发式、讨论式教学方法，辅助使用多媒体教学手段一般讲授。

教具：黑板、投影仪

教学过程及内容：

复习：速度控制回路

6.2 压力控制回路

功用：压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或系统某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩所提出的要求。

分类：调压回路、卸荷回路、卸压回路、减压回路、增压回路、保压回路、平衡回路

6.2.1 调压回路

功用：对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求。

分类：单级调压回路、双向调压回路、多级调压回路

1、单级调压回路：

在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。

工作特征：回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。