液压课后答案第六章
液压课后答案第六章知识交流

6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路,已知液压泵的供油流量q p min L/6=,溢流阀调定压力p p MPa 0.3=,液压缸无杆腔面积241m 1020-⨯=A ,负载N 4000=F ,节流阀为薄壁孔口,开口面积为24T m 1001.0-⨯=A ,C d 62.0=,3m /kg 900=ρ。
试求:(1)活塞的运动速度v 。
(2)溢流阀的溢流量和回路的效率。
(3)当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-⨯=和A T224m 1005.0-⨯=时,分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。
解:(1)由11P A F ⋅= 得4114000020102P F A MPa -=/=/⨯=1321p P P P MPa ∆=-=-=1464320.620.01102100.29210d T q C A P m s--=⋅∆/ρ=⨯⨯⨯⨯/900=⨯/ 44110.2910100.0146v q A m s--=/=⨯/20⨯=/ (2)441431100.292100.70810p q q q m s---∆=-=⨯-⨯=⨯/64400000.014619.5310110c p p F v p q -⋅⨯η===%⋅⨯⨯⨯ (3)114330.87610T T q q m s -==⨯/1330.01460.0438s T v v m ==⨯=/144431100.876100.12410p T q q q m s---∆=-=⨯-⨯=⨯/因为225T T p q q q =>所以243110T p q q m s -==⨯/244111020100.05T p v q A m s --=/=⨯/⨯=/6-2 如图6-2所示的回油节流调速回路,已知液压泵的供油流a )b )图6-1 进油节流调速回路量q p min L/20=,负载N 40000=F ,溢流阀调定压力p p 5.4MPa =,液压缸无杆腔面积A 124m 1080-⨯=,有杆腔面积A 224m 1040-⨯=,液压缸工作速度min /m 18.0=v ,不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失,试计算:(1)液压缸工作时液压系统的效率。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章资料

液压与气压传动课后答案(左健民)第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯,质量为16.1kg ,求此液压油的密度。
解: 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知: 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油(3850/kg m ρ=)200Ml 流过的时间为1t =153s ,20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ,求该液压油的恩式粘度E ︒,运动粘度ν和动力粘度μ各为多少? 解:12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
液压6章习题解答

注:减压阀阀口是否起减压作用,与减压阀的进口压力 p1 及出口的负藐压力 p2 有密切关系。如比 p2<pJ,出口负载压力 p2 小于名义上的谓整压力 pJ,先导阀关闭而 减压阀阀口全开,不起减压作用,只呈现通道阻力。若 p1<pJ,进口压力比名义上的 调整压力低,减压阀阀口全开,不起减压作用。如果通道阻力也忽略,则减压阀的进 出口压力相等。
2)泵的压力突然降到 1.5 MPa 时,减压阀的进口压力小于调整压力 PJ,减压阀阀 口全开而先导阀处于关闭状态,阀口不起减压作用,pA=pB=1.5MPa。单向阀后的 C 点压力,由于原来夹紧缸处于 2.5MPa,单向阀在短时间内有保压作用,故 pC =2.5MPa,以免夹紧的工件松动。
3)夹紧缸作空载快速运动时,pC =0。A 点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的 压力损失,pA=0。因减压阀阀口全开,若压力损失不计,则 pB =0。由此可见,夹紧 缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,通系电1,力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配,机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2,下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷,32调需3各控要类试在管验最路;大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷,下安要与全加过,强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中;中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整,理核或高对者中定对资值某料,些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒,卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置,接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资,,料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气,敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术,技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方;资式对料,整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资,课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试,且技合进术理行,利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。:对对在于于分调差线试动盒过保处程护,中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技,,术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板,变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生;握内同图部一纸故线资障槽料时内、,设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷,试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高,技中要术资进资料行料试检,卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
液压传动课后习题及解答

液压传动课后习题及解答第⼀章绪论⼀、填空题1 、⼀部完整的机器⼀般主要由三部分组成,即、、2 、液体传动是主要利⽤能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即、、、。
4 、液压传动主要利⽤的液体传动。
5 、液体传动是以液体为⼯作介质的流体传动。
包括和。
⼆、计算题:1:如图 1 所⽰的液压千⽄顶,已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm , D= 35mm ,杠杆⽐ AB/AC=1/5 ,作⽤在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ,要求重物提升⾼度 h= 0.2m ,活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压⼒损失、活塞与缸体之间的摩擦阻⼒和泄漏。
试求:1 )在杠杆作⽤ G 需施加的⼒ F ;2 )⼒ F 需要作⽤的时间;3 )活塞 2 的输出功率。
⼆、课后思考题:1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静⼒学理论基础是什么?4 、帕斯卡原理的内容是什么?5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压⼒取决于什么?第⼀章绪论答案⼀、填空题第1空:原动机;第2空:传动机;第3空:⼯作机;第4空:液体动能; 第5空:液压泵; 6 :执⾏元件; 7 :控制元件; 8 :辅助元件; 9 :液体压⼒能; 10 :液⼒传动; 11 :液压传动⼆、计算题:答案:1 )由活塞2 上的重物 G 所产⽣的液体压⼒=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理,求得在 B 点需施加的⼒由于 AB/AC=1/5 ,所以在杠杆 C 点需施加的⼒2 )根据容积变化相等的原则求得⼒ F 需施加的时间3 )活塞 2 的输出功率第⼆章液压流体⼒学基础⼀、填空题1、油液在外⼒作⽤下,液层间作相对运动进的产⽣内摩擦⼒的性质,叫做。
2、作⽤在液体内部所有质点上的⼒⼤⼩与受作⽤的液体质量成正⽐,这种⼒称为。
3、作⽤在所研究的液体外表⾯上并与液体表⾯积成正⽐的⼒称为。
4、液体体积随压⼒变化⽽改变。
液压传动第六章参考答案

第六章习题6-1 X62W万能铣床由哪些基本控制环节组成?答:主拖动控制环节、进给拖动控制环节、冷却泵和机床照明的控制环节组成。
6-2 X62W万能铣床控制电路中具有哪些联锁与保护?这些联锁与保护的必要性?它们是如何实现的?答:X62W万能铣床控制电路中具有的联锁有:(1)主运动与进给运动的顺序联锁进给电气控制电路接在主电动机控制接触器KM1常开辅助触头之后,这就保证了只有在起动主轴电动机之后才可起动进给电动机。
而当主轴电动机停止时,进给电动机立即停止。
(2)工作台6个运动方向的联锁铣床工作时,只允许工作台一个方向运动。
为此,工作台上下左右前后6个方向之间都有联锁。
其中工作台“纵向”操作手柄只能置于向左或向右中的一个位置,实现了工作台左、右运动方向之间的联锁;同理,“十字”操作手柄实现了上、下、前、后4个运动方向之间的联锁。
如果这两个操作手柄同时置于某一进给位置,SQ1-2与SQ2-2总有一个被压断,SQ3-2与SQ4-2也总有一个被压断,15~17支路与22~17支路均被切断,使KM3或KM4不可能通电吸合,进给电动机无法起动。
这就保证了不允许同时操纵两个机械手柄,从而实现了6个方向之间的联锁。
(3)长工作台与圆工作台的联锁圆形工作台的运动必须与长工作台6个方向的运动有可靠的联锁,否则可能造成刀具和机床的损坏。
若已使用圆工作台,则圆工作台转换开关SA1置于“接通”位置,进给电动机控制接触器KM3经由SQ6-2、SQl-2~SQ4-2、SA1-2等触头接通,若此时又操纵纵向或垂直与横向操作手柄,将压下行程开关SQl~SQ4中的某一个,于是由SQl-2~SQ4-2断开KM3电路,进给电动机立即停止。
相反,若长工作台正在运动,扳动圆工作台选择开关SA1于“接通”位置,此时触头SA1-1将切断KM3和KM4线圈电路,进给电动机也将立即停止。
X62W万能铣床控制电路中具有的保护有:熔断器的短路保护,热继电器的过载保护,工作台6个运动方向的限位保护。
液压与气压传动第六章计算题参考答案

A2 F f − G + FL 40 × 10 −4 2000 − 6000 + 24000 + = 1.5 × 10 6 × + = 3.25 × 10 6 p a = 3.25Mp a A1 A1 80 × 10 − 4 80 × 10 −4
2) F=40000N 时,
3 0 .18 × 40 × 10 − 4 = 1 .2 × 10 − 5 m s 60 p1 A1 = p 2 A2 + F
co m
6 × 10 −3 − 2.92 × 10 −5 = 7.08 × 10 −5 m 3 s = 4.248 L min 60 Fv 4000 × 1.46 × 10 − 2 ηc = = = 0.195 = 19.5% p p q p 3 × 10 6 × 6 × 10 −3 60 3) q y = q p − q1 =
q j1 = 3q1 = 3 × 2.92 × 10 −5 = 8.76 × 10 −5 m 3 s = 5.256 L min v= A1 =
q y = q p − q j1 =
AT 2 = 0.05 × 10 −4 m 2时,
q j 2 = 5q1 = 5 × 2.92 × 10 −5 = 1.46 × 10 −4 m 3 s = 8.76 L min q j 2 > q p 该情况不存在,即只能是q j 2 = q p = 6 L min = 1 × 10 −4 m 3 s v= q j2 A1 = 1 × 10 − 4 = 0.05 m s 20 × 10 − 4
6-3 顺序阀的最小调整压力即防止运动部件下落的背压力 p2
p2 =
G 6000 = = 1.5 × 10 6 p a = 1.5Mp a −4 A2 40 × 10
液压课后答案第六章完整版

液压课后答案第六章 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路,已知液压泵的供油流量q p min L/6=,溢流阀调定压力p p MPa 0.3=,液压缸无杆腔面积241m 1020-⨯=A ,负载N 4000=F ,节流阀为薄壁孔口,开口面积为24T m 1001.0-⨯=A ,C d 62.0=,3m /kg 900=ρ。
试求:(1)活塞的运动速度v 。
(2)溢流阀的溢流量和回路的效率。
(3)当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-⨯=和A T224m 1005.0-⨯=时,分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。
解:(1)由11P A F ⋅= 得4114000020102P F A MPa -=/=/⨯=1321p P P P MPa ∆=-=-=(2)441431100.292100.70810p q q q m s---∆=-=⨯-⨯=⨯/(3)114330.87610T T q q m s -==⨯/因为225T T p q q q =>所以243110T p q q m s -==⨯/6-2 如图6-2所示的回油节流调速回路,已知液压泵的供油流量q p min L/20=,负载N 40000=F ,溢流阀调定压力p p 5.4MPa =,液压缸无杆腔面积A 124m 1080-⨯=,有杆腔面积A 224m 1040-⨯=,液压缸工作速度min /m 18.0=v ,不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失,试计算:(1)液压缸工作时液压系统的效率。
(2)当负载0=F 时,活塞的运动速度和回油腔的压力。
a) b)图6-1 进油节流调速回路a )回路图b )速度负载特性解:(1)63400000.185.335.4102510c p p F v p q -⋅⨯η===%⋅⨯⨯⨯ (2)当F=0时,由1122P A P A ⋅=⋅ 得: 当F=4000N 时,由'1122P A P A F ⋅=⋅+得: 由2d T q C A P A v =⋅∆/ρ=⋅可知:速度与压差的次方成正比6-3 在图6-39所示稳流节流阀节流调速回路中,已知q p = 25L/min ,A 124m 10001-⨯=,A 224m 1050-⨯=,F 由零增至N 30000时活塞向右移动速度基本无变化,min /m 2.0=v ,若稳流节流阀要求的最小压差为Δp min MPa 5.0=,试求:(1)不计调压偏差时溢流阀调整压力p y 是多少液压泵的工作压力是多少(2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少(3)回路的最高效率是多少解:(1)工作过程中溢流阀一直处于溢流状态由1122P A P A F ⋅=⋅+,2min 0.5P P MPa =∆=,F=30000N 得:所以1 3.25p y P P P MPa === (2)由1122P A P A F ⋅=⋅+,F=0,1 3.25P MPa =得:图6-39 题6-3图图6-2 回油节流调速回路(3)63300000.27.45.4102510c p p F v p q -⋅⨯η===%⋅⨯⨯⨯ 6-4 在图6-7所示的限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路中,若变量泵的拐点坐标为(MPa 2,min /L 10),且在p p 2.8MPa =时,q p 0=,液压缸无杆腔面积A 124m 1050-⨯=,有杆腔面积A 224m 1025-⨯=,稳流节流阀的最小工作压差为0.5MPa ,背压阀调压值为0.4MPa ,试求:(1)在稳流节流阀通过q 1min 5L/=的流量时,回路的效率为多少(2)若q 1不变,负载减小5/4时,回路的效率为多少(3)如何才能使负载减小后的回路效率得以提高能提高多少 解:(1)正常工作时满足: 由22.82010510p P --=--得: 若要η最大0.5P MPa ∆=, (2)回路负载:由1122P A P A F ⋅=⋅+得:减小45/后1700F N =因q 1不变,故液压缸速度不变,负载变化为原来的1/5, 则输出功率为原来的1/5。
第六章习题答案

6.1液压系统中为系统提供压力油的部件称为液压系统的能源部件或动力部件。
液压泵站一般由电动机、液压泵、油箱、安全阀等所组成,也可作为一个独立的液压装置,根据用户要求及依据使用条件配置集成块、设置冷却器、加热器、蓄能器以及相关电气控制装置。
6.2 液压泵按输出流量能否调节可以分为定量泵和变量泵;按压力分可分为低压泵、中压泵和高压泵;按结构形式分可以分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
6.3 容积式液压泵主要具有以下基本特点:(1)具有若干个密封且又可以周期性变化的空间液压泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比,与其它因素无关。
(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。
为保证液压泵正常吸油,油箱必须与大气相通,或采用的密闭的充压油箱。
(3)具有相应的配流机构配流机构可以将液压泵的吸油腔和排液腔隔开,保证液压泵有规律地连续吸排液体。
不同结构的液压泵,其配流机构也不相同。
6.4 如采用密闭式油箱则必须对油箱进行处理充压处理,否则液压泵就会因吸油困难而无法正常工作。
6.5 外啮合齿轮泵的泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了密封工作腔,而啮合线又把它们分隔为两个互不串通的吸油腔和压油腔。
当齿轮按一个方向旋转时,下方的吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开,密封工作容积逐渐增大,形成部分真空。
油箱中的油液在外界大气压力作用下,经吸油管进入吸油腔,将齿间槽充满。
随着齿轮旋转,油液被带到上方的压油腔内。
在压油腔一侧,由于轮齿在这里逐渐进入啮合,密封工作腔容积不断减小,油液被挤出来,由压油腔输进入压力管路供系统使用。
外啮合齿轮泵的优点是结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强(允许的吸油真空度大),对油液污染不敏感,维护容易。
它的缺点是一些机件要承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,工作压力的提高受到限制。
此外,它的流量脉动大,因而压力脉动和噪声都比较大。
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6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路,已知液压泵的供油流量q p
min L/6=,溢流阀调定压力
p p MPa 0.3=,液压缸无杆腔面积241m 1020-⨯=A ,负载
N 4000=F ,
节流阀为薄壁孔口,开口面积为24T m 1001.0-⨯=A ,C d 62.0=,3m /kg 900=ρ。
试
求
:
(1)活塞的运动速度v 。
(2)溢流阀的溢流量和回路的效率。
(3)当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-⨯=和A T224m 1005.0-⨯=时,分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。
解:(1)由11P A F ⋅= 得4114000020102P F A MPa -=/=/⨯=
1321p P P P MPa ∆=-=-=
(2)
4414
3
1100.292100.70810p q q q m s
---∆=-=⨯-⨯=⨯/
(3)1
1
4330.87610T T q q m s -==⨯/
因为2
2
5T T p q q q =>
所以2
43110T p q q m s -==⨯/
6-2 如图6-2所示的回油节流调速回
路,已知液压泵的供油流量q p min L/20=,负载N 40000=F ,溢流阀调定压力p p
5.4MPa =,液压缸无杆腔面积
A 124m 1080-⨯=,有杆腔面积A 224m 1040-⨯=,液压缸
工作速度min /m 18.0=v ,不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失,试计算:
(1)液压缸工作时液压系统的效率。
(2)当负载0=F 时,活塞的运动速度和回油腔的压力。
解:(1)63
400000.18
5.335.4102510c p p F v p q -⋅⨯η=
==%⋅⨯⨯⨯
a) b)
图6-1 进油节流调速回路
a )回路图
b )速度负载特性
图6-2 回油节流调速回路
(2)当F=0时,由1122P A P A ⋅=⋅ 得: 当F=4000N 时,由'1122P A P A F ⋅=⋅+得:
由d T q C A A v ==⋅可知:速度与压差的0.5次方成正比
6-3 在图6-39所示稳流节流阀节流调速回路中,已知q p = 25L/min ,
A 124m 10001-⨯=,A 224m 1050-⨯=,F 由零增至N 30000时活塞向右移动速度基本无变
化,min /m 2.0=v ,若稳流节流阀要求的最小压差为Δp min MPa 5.0=,试求:
(1)不计调压偏差时溢流阀调整压力p y 是多少?液压泵的工作压力是多少?
(2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? (3)回路的最高效率是多少? 解:(1)工作过程中溢流阀一直处于溢流状态
由1122P A P A F ⋅=⋅+,
2min 0.5P P MPa =∆=,F=30000N 得:
所以1 3.25p y P P P MPa === (2)由1122P A P A F ⋅=⋅+,F=0,1 3.25P MPa
=得:
(3)63
300000.2
7.45.4102510
c p p F v p q -⋅⨯η=
==%⋅⨯⨯⨯ 6-4 在图6-7所示的限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路中,若变量泵的拐点坐标为(MPa 2,min /L 10),且在p p 2.8MPa =时,q p 0=,液压缸无杆腔面积A 124m 1050-⨯=,有杆腔面积A 224m 1025-⨯=,稳流节流阀的最小工作压差为0.5MPa ,背压阀调压值为0.4MPa ,试求:
(1)在稳流节流阀通过q 1min 5L/=的流量时,回路的效率为多少?
图6-39 题6-3图
(2)若q 1不变,负载减小5/4时,回路的效率为多少?
(3)如何才能使负载减小后的回路效率得以提高?能提高多少? 解:(1)正常工作时满足: 由
2
2.82010510
p P --=--得: 若要η最大0.5P MPa ∆=, (2)回路负载:由1122P A P A F ⋅=⋅+得: 减小45/后1700F N =
因q 1不变,故液压缸速度不变,
负
载变化为原来的1/5, 则输出功率为原来的1/5。
q 1不变,由图6-7 b )可知,液压泵出口压力不变,即液压泵输出功率不变。
那么系统效率
(3)宜采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路,当1 1.9MPa p =时,c 86%η=,适用于负载变化大、速度较低的系统。
6-9 如图6-43所示回路,已知两活塞向右运动时,缸Ⅰ的负载压力为2.5MPa ,缸Ⅱ的负载压力为0.5MPa ,负载为阻力负载。
如果顺序阀、减压阀和溢流阀的调定压力分别为p x MPa 5.3=、p J 2MPa =和p Y MPa 5.4=。
三种压力阀全开时的压力损失均为0.2MPa ,其他阀处的压力损失不计。
试说明图示状态下两液压缸的动作顺序,并说明在两液压缸运动过程中A 、B 、C 、D 四点处的压力变化情况。
图6-43 题6-9图
解:两液压缸动作顺序和A 、B 、C 、D 四点的压力示于题表-3。
题表-3 两液压缸动作顺序和各点压力
图6-7 限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调
速回路
a )回路图
b )调速特性
1—变量泵 2—稳流节流阀 3—液压缸 4—背压阀。