液压课后习题
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
液压课后习题
第一章液压传动概述11. 什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。
两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。
速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能的装置。
液压泵。
2）执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能的装置。
液压缸和液压马达。
3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
各类控制阀。
4）辅助装置（或称辅助元件）：保证系统有效、稳定、持久地工作。
指以上三种组成部分以外的其它装置。
如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。
2. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？比较优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
3. 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
特点：•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；•对无规定的元件图形符号可以派生。
•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。
液压习题7
第七章转向系设计一、计算题：1. 设计一合乎要求的转向梯形机构。
已知参数：汽车主销中心距K, 轴距L ：NJ130 K= 1420mm L= 3300mm；CA10B K= 1480mm L= 4000mm；T—234 K= 1575mm L= 4144mm；前进620 K= 1175mm L= 2700mm要求：从上述车型中任选一车型，涉及整体式后置转向梯形，确定梯形臂长和梯形底角，画出实际特性曲线，他与理论特性曲线在15~25 o 以内相交(内轮共转40o)在25o以内的实际特性曲线尽量与理论特性曲线接近。
2. 核计算EQ245 型汽车的转向轻便性。
已知参数：转向轴负荷=33690N轮胎与路面的滑动摩擦系数：=0.7轮胎气压：P=0.45N/mm 2转向摇臂长：= 150mm转向节臂长：= 200mm方向盘半径：= 250mm转向器角传动比：i =20转向器效率：=70%试求：（1）转向轮原地转向的阻力矩Mr;（2）原地转向时方向盘上的作用力；（3）方向盘回转的总圈数n;n 可由下式计算：式中：-- 转向传动系的角传动比；-- 内转向轮最大转角，=36 o ；-- 外转向轮最大转角，=30 o ；i -- 转向器角传动比。
二、简答题：1、掌握汽车转向系的组成与功用，以及转向器的特点。
2、对汽车转向系设计有哪些要求？3、何为转向器的，在设计中如何提高，哪一种转向器的最高？4、何为转向器的，根据所分的三种转向器各有什么优缺点？目前汽车上广泛使用的是哪一种转向器？为什么？5、转向器的角传动比，传动装置的角传动比和转向系的角传动比指的是什么？他们之间有什么关系？转向器角传动比如何选择？6、转向系的力传动比指的是什么？力传动比和角传动比有何关系？7、转向器角传动比的变化特性是什么？在不装动力转向的车上采用什么措施来解决轻和灵的矛盾？8、转向系刚度和方向盘转角对转向性能有何影响？9、汽车转向轴内外轮必须满足的理论转角关系式是什么？试证明EC 线就是满足该式的转向特性曲线？10、最小转弯半径指的是什么？如何计算？当考虑轮胎的侧偏影响后，又如何计算？考虑轮胎的侧偏影响后，瞬时转向中心如何确定？11、对汽车的转向梯形机构有哪些要求？常用的是那种结构形式？在布置设计时应注意什么？12、在设计梯形机构时，需要确定哪几个参数？对一辆已知梯形机构参数的汽车，如何用作图法来校核？是说明其作图步骤？13、如何评价转向轻便性？14、计算转向系计算载荷的方法有几种？试说明之。
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
(完整word版)《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压课后习题答案
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）第一章1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W解：4422D W dl FLππ= F=100N2）此时密封容积中的液体压力等于多少解：a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H 解：442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外泄3cm 到邮箱，重复上述计算。
（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
P解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程： P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ＝900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ＝1200 Kg/3m ， A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ)，试求A,B 之间的压力差。
液压课后习题答案
列－， 1 13 － 3伯努利方程： p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以（20，20）点做L1的 平行线L3； 以（45，2.5）点做L2的 平行线L4； 可计算出L3、L4的直线 方程： L3：y=-0.11x+22.2 L4：y=-1.39x+65.05 因此：最大驱动功率为： 解得交点B’坐标为（33.5， P＝33.5×105×18.5×10－3 18.5）
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3－6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=，转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ，容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，求所需要的流量和压力各为多少？ 解：π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ，供油压力p=10MPa ，输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，液压马达回油腔背压，求马达的输出转矩与转速。
解：=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ，当马达在p=和转速n=1450r/min 时，马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为，求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解：====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2，有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2，输入流量q=3L/min ，负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏，求 （1）两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解：对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ，p1=3MPa速度：v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍，试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，进入液压缸的流量q=25L/min ，压力p1=2MPa ，回油背压p2=，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。
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第一章液压传动概述11. 什么叫液压传动？液压传动有哪两个工作特性？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？液压传动：以液体为工作介质，主要利用液体压力能来进行能量传输的传动方式。
两个工作特性：液体压力的大小取决于负载，与流量大小无关。
速度或转速的传递按“容积变化相等”原则进行液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：把机械能转化成液体压力能的装置。
液压泵。
2）执行装置（或称执行元件）：把液体压力能转化成机械能的装置。
液压缸和液压马达。
3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
各类控制阀。
4）辅助装置（或称辅助元件）：保证系统有效、稳定、持久地工作。
指以上三种组成部分以外的其它装置。
如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。
2. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）、电传动比较有哪些优点？为什么有这些优点？比较优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
3. 试讨论液压传动系统图形符号的特点。
特点：•图形符号仅表示元件的功用，不表示其结构；•图形符号通常按元件地静止位置或零位（初始位置）画出；•图形符号系统图只表示元件间的连接关系，不表示其实际安装位置；•对无规定的元件图形符号可以派生。
•使液压系统图简单明了，便于工程技术的交流。
•便于绘制，使液压系统简单明了。
第二章 液压泵和液压马达2§2.1液压泵、马达概述1、液压泵能正常工作的条件有哪些？试分析之。
必须有“能形成容积变化的密封工作空间”； 必须有与密封工作空间容积变化相协调的配油机构。
或者：①具有密封性好的工作腔；②密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；③吸、压油腔的转换必须有一个过渡。
2、有一液压泵，当负载压力为p ＝80×105Pa 时，输出流量为96l/min ，而负载压力为100×105Pa 时，输出流量为94l/min 。
用此泵带动一排量V=80cm 3/r 的液压马达，当负载扭矩为120Ｎｍ时，液压马达机械效率为0.94，其转速为1100r/min 。
求此时液压马达的容积效率。
1202/(800.94)10(M Pa )94l/m in2m m m m PV T P q ηππ∆=→∆=⨯⨯=→=38010110088l/m inm t q Vn -==⨯⨯=88/9493.6%m t m v mq q η===3、有一液压马达，其平均输出扭矩T=24.5Nm ，工作压力p=5MPa ，最小转速n min =2 r/min ，最大转速n max =300 r/min ， 容积效率ηv =0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？（m 3/s ）2vnm t mPV T V q q ηπ∆=→−−→−−→62/2 3.14224.5/(510)0.00003079V T P π=∆=⨯⨯⨯=(m 3/r)m tm v q q η=6min min 20.00003079/(600.9) 1.1410m vn Vq η-==⨯⨯=⨯（m 3/s）6m a xmax3000.00003079/(600.9)17110m vn V q η-==⨯⨯=⨯（m 3/s ）3§2.2齿轮泵1、什么是液压泵的困油现象？有何危害？如何防止？困油现象：在液压泵运行的过程中，由于存在闭死容积（工作中不希望存在的）大小的变化，使闭死容积内的液体压力急剧升高或降低。
这种现象称为液压泵的困油现象。
困油危害：压力急剧上升，轴承上突然受到很大的冲击载荷，泵剧烈振动，高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出，造成功率损失，油液发热等。
当封闭容积增大时，由于没有油液补充，形成局部真空，产生气泡，引起噪声、气蚀等一系列恶果。
同时，由于困油现象的存在，降低了液压泵的容积效率。
总之，极为严重地影响着泵的工作平稳性和使用寿命。
防止措施：消除困油的方法，通常是在两端盖板上开困油卸荷槽。
在保证吸压油腔互不相通的条件下，使闭死容积与吸或压油腔相通。
当封闭容积减小时，通过卸荷槽与压油腔相通，避免压力急剧升高；当封闭容积增大时，通过卸荷槽与吸油腔相通，避免形成局部真空。
2、齿轮泵的困油现象是怎样产生的？产生过程：齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合时的重叠系数必须大于1，即至少有一对以上的齿轮同时啮合，因此，在工作过程中，就有一部分油液困在两对齿轮啮合时所形成的封闭油腔之内，如下图所示，这个密封容积的大小随齿轮的转动而变化。
从图（a）到图（b）,密封容积逐渐减小；从图（b）到图（c）密封容积逐渐增大。
如此产生了密封容积周期性的增大减小。
受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。
3、提高齿轮泵的使用压力主要解决哪两大问题？有何措施？两大问题：1、齿轮泵的齿轮和轴以及轴承所受的径向力不平衡问题2、齿轮泵的泄漏问题 采取的措施：1、为延长轴承使用寿命，采取了减小径向不平衡液压力的卸荷措施： （1）力平衡法：开平衡槽、缩短间隙密封区、过渡区连通。
（2） 减小高压腔尺寸 吸油口径〉压油口径2、为提高容积效率，采用了轴向间隙自动补偿的措施：浮动轴套、浮动侧板、二次密封。
4、齿轮泵的模数m=4mm,齿数z=9,齿宽b=18mm,在额定压力下，转速n=2000r/min 时，泵的实际输出流量q=30L/min.求泵的容积效率。
v t tq q q η=→←条件23237(6.66~7)9(410)181020001000t q zm bn --==⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯q t = (34.53~36.288)L/min30100%(82.7~86.9)%(34.53~36.288)v tq q η==⨯=因为齿数z=9比较少，所以效率应尽量接近82.7%。
§2.3叶片泵1、单作用与双作用叶片泵在结构原理上有哪些主要区别？为什么？单作用叶片泵主要由定子、转子、叶片和配油盘组成。
在定子和转子之间有一个偏心距。
通过调整偏心距的方向和大小就可以改变泵的吸压油方向和排量。
单作用叶片泵在转子转一转的过程中，吸油、压油各一次，故称为单作用叶片泵。
双作用叶片泵主要由定子、转子、叶片和配油盘组成。
定子和转子同心。
双作用叶片泵在转子转一转的过程中，吸油、压油各两次，故称为双作用叶片泵。
2、叶片泵能否实现正转、反转？请说出理由并进行分析。
叶片泵能实现正转。
叶片泵不能实现反转，因为叶片安装倾角的问题。
3、YB63型叶片泵的最高压力P max=6.3Mpa,叶片宽度B=24mm,叶片厚度δ=2.25mm,叶片数z=12,叶片倾角θ=130，定子曲线长径R=49mm,短径r=43mm,泵的容积效率ηv=0.90, 机械效率η=0.90,泵轴转速n=960r/min,试求（1）叶片泵的实际流量是多m少？（2）叶片泵的输出功率是多少？（2）叶片泵的输出功率N out=Pq=6.3*106*0.00108=6804(w)§2.4 柱塞泵1、试叙述斜盘泵主要零件的作用。
（1）柱塞和缸：完成吸压油的主要零件。
（2）斜盘（变量头）：控制柱塞行程。
（3）传动轴 ：机械能输入轴。
（4）返程盘：强行把柱塞拉出。
（5）定心弹簧：通过返程盘把滑靴压紧斜盘表面。
（6）滑靴：改善柱塞头部与斜盘的磨损。
（7）配油盘：保证泵能正常工作，完成配油。
（8）变量机构：用来改变斜盘倾角大小和方向的机构。
2、斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=200，柱塞直径d=22mm,柱塞分布圆直径D=68mm,柱塞数z=7，机械效率ηm =0.90,容积效率ηv =0.97,泵转速n=1450r/min,泵输出压力p=28MPa,试计算：（1）平均理论流量；（2）实际输出的平均流量；（3）泵的输入功率。
（1）平均理论流量2tan 4t q d zD n πβ=32303(2210)76810tan 2014501095.5/m in4t q l π--=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=（2）实际输出的平均流量92.6/m int v q q l η==（3）泵的输入功率4/() 4.9510()i m v N pq w ηη==⨯第三章液压缸61. 试叙述各类液压缸的特点。
液压缸按其结构分为：活塞缸（单杆活塞缸和双杆活塞缸）、柱塞缸、伸缩缸、摆动缸。
双杆活塞缸：两侧有效工作面积相等。
它的进、出油口位于缸筒两端。
当工作压力和输入流量相同时，两个方向上输出的推力F和速度v是相等的。
单杆活塞缸：两侧有效作用面积不等，两腔分别输入相同的情况下，活塞的往复运动输出的力和速度不相等。
柱塞缸：柱塞粗、受力好；简化加工工艺。
伸缩缸：由两个或多个活塞套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。
伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。
在各级活塞依次伸出时，液压缸的有效面积是逐级变化的。
在输入流量和压力不变的情况下，则液压缸的输出推力和速度也逐级变化。
摆动缸：实现了执行原件的往复摆动。
它有单叶片式和双叶片式两种类型。
相同输入情况下，双叶片式摆动缸的输出转矩是单叶片式2倍，角速度是单叶片的一半。
增压缸：将输入的低压油转变为高压油供液压系统中的高压之路使用，起参数为增压比。
2. 多级伸缩缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序动作？为什么？动作顺序：多级伸缩缸在外伸时，活塞伸出的顺序是从大到小伸出；在回缩时，活塞回缩的顺序是从小到大缩回。
原因：活塞缸的结构决定的。
伸出时外载荷决定缸内的液压油的压力，由于大柱塞的工作面积大，液压油所需的压力就相应较低，所以伸出的顺序是由大到小。
同理可得出活塞缩回的顺序是从小到大。
3. 已知单杆液压缸钢筒直径D=50mm,活塞杆直径d=35mm,液压泵供油量为q=10L/min,试求:（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N,缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）？（1）332410100.173/60 3.1423510v m s --⨯⨯==⨯⨯⨯差动（）（2）63241000 1.0410 1.043.142(3510)p pa M pa-⨯==⨯⨯⨯或4. 一柱塞缸的柱塞固定，钢筒运动，压力油从空心柱塞中通入， 压力为P=10Mpa,流量为q=25 L/min, 钢筒直径D=100mm,柱塞外径为d=80mm ，柱塞内孔直径为d 0=30mm ，试求柱塞缸所产 生的推力和运动速度。