结构力学I-第7章 位移法
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结构力学_位移法
1
1
1 B
1 B
B
1 C
1 C
C C
FP FP A A D D
D
Z2 Z2
C
Z3 Z3 C
B B
D
B
C C
A
A
Z1 Z1
B
B
C
D D
2
2
F F E E
G G
Z4 Z4
G
G
F E
F
G
G
E
A D
A D
nB Y= 4
Z6
Z5 C
Z5
B
C
Z6
F
G
3、结点独立线位移数 (1) 先简化结构
1）除特殊指明外，梁与刚架一般不考虑由于轴向变形引
b)一端固定 一端铰支
c) 一端固定 一端定向支承
由荷载或温度变化引起的杆端内力称为载常数。其中的杆端弯
F F 矩也常称为固端弯矩，用M BA 和 M AB 表示；杆端剪力也常称为 F F 固端剪力，用FQ 和 表示。 F AB QBA
常见荷载和温度作用下的载常数列入表中(书P5) 。
由杆端单位位移引起的杆端内力称为形常数，见书P279，7-7 式。表中引入记号i=EI/l，称为杆件的线刚度。
F 3i A 3i M AB l 0
3、一端固定另一端定向支承梁
FP B EI
A
A
MAB FQAB
A
B1
B
l
F M AB i A i B M AB F M BA i A i B M BA
(非独立线位移)
M
q
应用以上三组转角位移方程，即可求出三种基本的单跨超 静定梁的杆端弯矩表达式，汇总如下：
结构力学位移法
FP
M BC -3iZ1
A
M BA M BC 0
1 Z1 56i FPl
3 M BA 56 FPl 当附加约束产生实际位移时，建立附加约束的
平衡方程，求解附加约束的位移，进而根据形
常数和载常数绘出各杆的内力图。
25
平衡方程法
以某些结点的位移为基本未知量 将结构拆成若干具有已知力-位移(转 角-位移)关系的单跨梁集合 分析各单跨梁在外因和结点位移共同 作用下的受力 将单跨梁拼装成整体 用平衡条件消除整体和原结构的差别, 建立和位移个数相等的方程 求出基本未知量后,由单跨梁力-位移关 系可得原结构受力
B 结点位移状态的一
致性。
18
P
A θA
C
θA
实现位移状态可分两步完成
1）在可动结点上附加约束， 限制其位移，在荷载作用下， 附加约束上产生附加约束力；
B 分析：
2）在附加约束上施加外力， 使结构发生与原结构一致的结 点位移。
1）叠加两步作用效应，约束结构与原结构的荷载特征及 位移特征完全一致，则其内力状态也完全相等；
2）结点位移计算方法：对比两结构可发现，附加约束上 的附加内力应等于0，按此可列出基本方程。
19
位移法基本思路
q
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
A
C
βA
Z1
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
A θA
Z1P
q ql2/12
q
ql2/12 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
A
C
C
Z1P
ql 2 Z1P - 12
l
EI=常数
B l
Z1=0
A A
26
2.典型方程法
图示各杆长度为 l ,EI 等于常数,分布集度q,
结构力学 7.位移法
也称“先拆后搭”
§7-1 位移法的基本概念
2 位移法计算刚架的基本思路
（1）基本未知量——A 和。
（2）建立位移法基本方程 ■刚架拆成杆件，得出杆件的刚度方程。 ■杆件合成刚架，利用刚架平衡条件，建立位移法基本方程。
§7 – 2 等截面直杆的刚度方程 正负号规定
结点转角 A 、 B 、弦转角（ = / l ) 和杆端弯矩M AB
0
0
6
5ql
3ql
3l / 8
8
8
9ql2 / 128
（↑） （↑）
2ql
ql
7
5
10
（↑） （↑）
8
9ql
11ql
40
40
（↑） （↑）
§7-2 等截面杆件的刚度方程
表1：载常数表（续）
序号 计算图及挠度图
弯矩图及固端弯矩
9
10
5FPl / 32
11
12
固端剪力
FQAB
FQBA
FPb(3l 2 b2 ) 2l 3
M AB
4i A
2i B
6i
l
M BA
2i A
4i B
6i
l
（1）B端为固定支座 B 0
FQ AB FQ BA
6i l
A
6i l
B
12i l2
（2）B端为铰支座 MBA 0
M AB
4i A
6i
l
M BA
2i A
6i
l
M AB
3i A
3i
l
§7-2 等截面杆件的刚度方程
M AB
24
25
26
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固端剪力
§7-1 位移法的基本概念
2 位移法计算刚架的基本思路
（1）基本未知量——A 和。
（2）建立位移法基本方程 ■刚架拆成杆件，得出杆件的刚度方程。 ■杆件合成刚架，利用刚架平衡条件，建立位移法基本方程。
§7 – 2 等截面直杆的刚度方程 正负号规定
结点转角 A 、 B 、弦转角（ = / l ) 和杆端弯矩M AB
0
0
6
5ql
3ql
3l / 8
8
8
9ql2 / 128
（↑） （↑）
2ql
ql
7
5
10
（↑） （↑）
8
9ql
11ql
40
40
（↑） （↑）
§7-2 等截面杆件的刚度方程
表1：载常数表（续）
序号 计算图及挠度图
弯矩图及固端弯矩
9
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5FPl / 32
11
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固端剪力
FQAB
FQBA
FPb(3l 2 b2 ) 2l 3
M AB
4i A
2i B
6i
l
M BA
2i A
4i B
6i
l
（1）B端为固定支座 B 0
FQ AB FQ BA
6i l
A
6i l
B
12i l2
（2）B端为铰支座 MBA 0
M AB
4i A
6i
l
M BA
2i A
6i
l
M AB
3i A
3i
l
§7-2 等截面杆件的刚度方程
M AB
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26
27
固端剪力
结构力学 位移法典型方程、计算举例
r11 B r12 CH
r21 B r22 CH R2
满足此方程，就消去了施加的2个约束
即，
r11 B r12 CH R1P 0 r21 B r22 CH R2 P 0
4）弯矩图的作法----消去最先附加的刚臂 P R1P R2P + MP图 R2
r
j 1
n
ij
Zj
，为消去该处的约束力，令： R iP
r
j 1
n
ij
Z j =0 即可。写成方程组的形式为：
r11 Z1 r12 Z 2 r1n Z n R1P 0 r Z r Z r Z R 0 21 1 22 2 2n n 2P rn1 Z1 rn 2 Z 2 rnn Z n RnP 0
R1P
R2P
+ +
r11 R A
1
r21R 2A
MP图 +
r12 B
r22 B
或
P
qL2/12
PL/8
4i
2i
q
R1P
R2P
+ A•
r11 8i r21 2i
2i
M 1图
MP图
4i
+
B•
4i r22 11i 2i r12 2i 3i 2i
M 2图
M M P M 1 A M 2 B
叠加右侧2个图，意味着结点B转动 及结点C侧移都发生。
叠加后B处的转角和C处的位移
分别为：B CH 则两处的约 束力必为R1，R2
r12 CH
r21 B r22 CH R2
满足此方程，就消去了施加的2个约束
即，
r11 B r12 CH R1P 0 r21 B r22 CH R2 P 0
4）弯矩图的作法----消去最先附加的刚臂 P R1P R2P + MP图 R2
r
j 1
n
ij
Zj
，为消去该处的约束力，令： R iP
r
j 1
n
ij
Z j =0 即可。写成方程组的形式为：
r11 Z1 r12 Z 2 r1n Z n R1P 0 r Z r Z r Z R 0 21 1 22 2 2n n 2P rn1 Z1 rn 2 Z 2 rnn Z n RnP 0
R1P
R2P
+ +
r11 R A
1
r21R 2A
MP图 +
r12 B
r22 B
或
P
qL2/12
PL/8
4i
2i
q
R1P
R2P
+ A•
r11 8i r21 2i
2i
M 1图
MP图
4i
+
B•
4i r22 11i 2i r12 2i 3i 2i
M 2图
M M P M 1 A M 2 B
叠加右侧2个图，意味着结点B转动 及结点C侧移都发生。
叠加后B处的转角和C处的位移
分别为：B CH 则两处的约 束力必为R1，R2
r12 CH
结构力学位移法
R2
R1=0 R2=0
ql
C D
Z1 R1
l
四.位移法典型方程
ql
q
l/2 B
ql
C D
ql B
A r22
q
R2 Z1
R1=0
ql C D
Z2=1
l/2 A
EI=常数
R2=0 R1 R1 r11 Z1 r12 Z 2 R1 P 0
l
C
r21
R2 r21 Z1 r22 Z 2 R2 P 0
r11
3i 3i
EI
r
11
=6i
R1P
ql 2 / 8
R1P
q
R1 P ql 2 / 8
Z1 ql / 48i ql 2 8 MM Z M 1 1 P
2
MP
ql2 / 16
r11
3i
Z1=1 3i
M1
Z1
M
位移法求解过程:
1)确定基本体系和基本未知量 2)建立位移法方程 3)作单位弯矩图和荷载弯矩图 4)求系数和自由项 5)解方程 6)作弯矩图
A
Z1
B
Z1
q
B
C
=
A
B
+
B
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
C
Z1
q
A
EI
B
Z1
EI
C
----刚臂,限制转动的约束 R1=0 R1=r11 Z1+ R1P =0
R1
q
A
EI
B
EI
C
r11
3i
B B
ql 8
2
3i
r
结构力学I第7章 位移法
2015-12-21
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LOGO §7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
2015-12-21
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§7-3 位移法解无侧移刚架
如果刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架 称为无侧移刚架。
位移法计算：
为什么不选结点C？
取结点角位移 ������������ 作为基本位置量。 C为支座结点！
6i 6i
/ /
l l
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A
=
1 3i
M
AB
1 6i
M
BA
l
M BA =0
B
=
1 6i
M
AB
+
1 3i
M
BA
l
M AB 3iA 3i / l
B 0
FQAB FQBA 0
M AB M BA
第七章 位移法
结构力学 I
浙江大学海洋学院 Tel : Email：
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§7-1 位移法基本概念
位移法是计算超静定结构的基本方法之一。
P
力法计算太困难了！
用力法计算，9个未知量 如果用位移法计算, 1个基本未知量
1个什么样的基本未知量?
Page 2
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§7-1位移法基本概念
一、位移法的提出（Displacement Method）
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LOGO §7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
用位移法进行结构分析的基础是杆件分析。位移法的基 本结构为以下三种单跨超静定梁:
结构力学中的位移法
结构力学中的位移法
位移法是基于以下假设的：结构单元之间的约束全部通过边界条件来
体现，结构中的材料是线弹性材料，结构中的每个单元之间是相互独立和
互不干扰的。
位移法的基本思想是首先假设结构的位移场，然后利用位移场的表达
式和边界条件，推导出结构的应力、应变和位移等信息。
具体步骤如下：
1.确定结构的约束条件：根据结构的平衡条件，确定结构各部分之间
的约束关系。
一般包括边界条件和连接条件等。
2.建立位移场：通过将结构的变形分解为一系列位移函数的线性组合，建立位移场。
常用的位移函数包括常数、线性函数、二次函数等。
3.推导位移场的表达式：利用结构的几何关系和材料的力学性质，根
据平衡条件和应力-应变关系，推导出位移场的表达式。
4.边界条件和连接条件：利用结构的边界条件和连接条件，确定位移
场中的待定系数。
5.应力和应变的计算：利用位移场的表达式和应力-应变关系，计算
结构中各点的应力和应变。
6.变形和位移的计算：利用位移场的表达式，计算结构中各点的变形
和位移。
7.校核：通过校核位移场的可行性和合理性，验证所得结果的准确性。
位移法的优点是可以处理各种复杂的边界条件和载荷情况，适用于各
种不规则结构。
但是位移法也存在一些局限性，如要求解一些复杂结构时，可能需要大量的计算和繁琐的推导过程。
总之，位移法是结构力学中一种重要的解决结构问题的方法，通过确定结构的位移场来分析结构的力学性能，具有广泛的应用前景。
在实际工程中，位移法被广泛运用于结构设计和分析中，是一种非常有效的结构分析方法。
结构力学位移法
结构力学位移法结构力学是研究结构物的力学性能和变形规律的科学，位移法是结构力学中常用的一种分析方法。
它通过计算结构物各个节点的位移，进而求解出结构物的应力、应变等力学参数。
下面将详细介绍位移法的原理和应用。
一、位移法的原理位移法是一种基于力的平衡方程和位移的相关性质来计算结构物响应的方法。
它的基本原理是通过建立结构物的整体刚度方程，解这个方程得到各节点的位移，再根据位移计算出相应节点上的应力和应变。
在应用位移法时，首先需要确定结构物的受力状态，即施加在结构物上的外力和边界条件。
然后，根据结构物的几何约束条件和材料特性，建立结构物的整体刚度方程。
这个方程是一个描述结构物节点位移与受力关系的方程，通常表示为[K]{D}={F}，其中[K]是结构物的刚度矩阵，{D}是节点位移矩阵，{F}是节点受力矩阵。
解刚度方程可以得到节点位移矩阵{D}，再通过位移与应力或应变的关系，计算出各个节点上的应力和应变。
常用的位移与应力或应变的关系包括伯努利梁理论、平面假设等。
最后，根据应力或应变条件，判断结构物的安全性和稳定性。
二、位移法的应用位移法广泛应用于各种结构物的力学分析和设计中，特别是对于复杂结构和非线性问题的分析更具优势。
1.梁和框架的分析对于梁和框架结构，可以根据位移法计算出节点上的位移、弯矩、剪力和轴力等力学参数。
通过对结构物的力学性能的准确分析，可以进行合理的结构设计和优化。
2.刚架和刚构的计算在刚架和刚构的计算中，位移法可以用来求解节点刚度，从而得到结构物的受力分布和变形情况。
这对于评估结构物的稳定性和刚度有重要意义。
3.非线性问题的分析位移法还可以应用于非线性结构的分析，如软土地基的承载力计算、非线性材料的应力分析等。
在这些情况下，结构物的刚度和应力等参数会随着受力状态的变化而发生变化，需要通过迭代的方法来求解。
4.动力分析位移法也可以用于结构物的动力分析。
动力分析主要研究结构物在动态载荷下的响应和振动特性。
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4
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§7-1位移法基本概念
位移法基本方程：
i 1 5
EAi sin 2 i FP li
FP EAi sin 2 i i 1 li
5
关键的一步！
将杆数由5减少为2，这时的结 构是静定的；如果杆数大于 （或等于）3时，结构是超静 定的。
以上两种情况都可以用上述 方法计算！
(2) 杆件转角以顺时针为正 , 反之为负。杆件两端在垂直 于杆轴方向上的相对线位移 ΔAB （侧移）以使杆件顺时针转 动为正,反之为负。 B A B A θB
θ
A
AB
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浙江大学海洋学院 Tel : Email：
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§7-2 单跨超静定梁的形常数与载常数
ΔAB F M AB l
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
3. 一端固定、一端定向的等截面直杆
MAB A A
A
β AB
F EI
B
B
AB
FQBA=0,ΔAB是θA 和θB的函 数，转角位移方程为
F M AB i AB A i AB B M AB F M BA i AB A i AB B M BA
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
2. 一端固定、一端铰支的等截面直杆
MAB A A FS BA l FS BA
A
F EI
B
AB
MBA=0,θB 是θA 和ΔAB的函数，转角位移方程为
M AB 3i AB A 3i AB M BA 0
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如果等截面杆件既有已知荷载作用，又有已知的端点位 移，则根据叠加原理，杆端弯矩的一般公式为：
F M AB =4i A 2i B 6i / l M AB F M BA =2i A 4i B 6i / l M BA
杆端剪力的一般公式为：
FQAB FQBA 6i 6i 12i F A B 2 FQAB l l l 6i 6i 12i F A B 2 FQBA l l l
转角位移方程：
M AB =4i A 2i B 6i / l M BA =2i A 4i B 6i / l
1 1 A = M AB M BA 3i 6i l 1 1 B = M AB + M BA 6i 3i l
1 1 M AB M BA M BA =0 3i 6i l M AB 3i A 3i / l 1 1 B = M AB + M BA 6i 3i l
A =
B 0
FQAB FQBA
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0
M AB i A M BA i A
F S AB
l F S AB
MBA
可见：杆端弯矩表达式实际上就是基本结构各杆 在基本未知量和荷载共同作用下的弯矩的叠加公式， 它已经把荷载和基本未知量的作用综合在一起了。
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
表7.1要求记忆！
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
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§7-3 位移法解无侧移刚架
如果刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架 称为无侧移刚架。
为什么不选结点C？ C为支座结点！
由表7-1可求出各杆的固端 弯矩为：
F F M AB M BA
20 6 15kห้องสมุดไป่ตู้ m 8
对于不易观察的结构用换铰法。
先将原结构的每一个刚结点(包括固定支座)都变成铰结点， 从而得到一个相应的铰结链杆体系。为保持该体系为几何不 变所需增加链杆的最少数目就是原结构独立的结点线位移的 数目。 只需增加一根链杆，1个独立的线位移
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§7-1位移法基本概念
F1
C Z1
Z1 C
D
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
用位移法进行结构分析的基础是杆件分析。位移法的基 本结构为以下三种单跨超静定梁:
A
两端固定梁
B
A
B
一端固定、一端铰支梁
A
B
一端固定、一端定向支承梁
仅由杆端位移引起的杆端内力是只与杆件截面尺寸、材 料性质有关的常数，一般称为形常数。列于表(7-1) 。 仅由荷载产生的杆端内力称为载常数。列于表(7-1) 。
6iAB ΔAB F FQAB ( A B 2 ) FQAB l l 6iAB ΔAB F FQBA ( A B 2 ) FQBA l l
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由两端固定等截面 直杆的转角位移方程可 得到其他支撑的转角位 移方程。
注意：在可忽略直杆的轴向变形时，受弯直杆两端之间的 距离保持不变。
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6
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§7-1位移法基本概念
2. 确定独立结点线位移的方法—— 观察法、换铰
法。
观察法
结构有1个独立的线位移（Z3），2个独立的结点角 位移（Z1、Z2），共三个位移法的基本未知量。
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§7-1位移法基本概念
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
1. 两端固定的等截面直杆
MAB A A
F EI
B
杆端弯矩的一般公式：
B
AB
A
FSAB
l
MBA FS AB
ΔAB F M AB 4i AB A 2i AB B 6i AB M AB l ΔAB F M BA 2i AB A 4i AB B 6i AB M BA l
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
由荷载求固端内力——载常数
两端固定的等截面直杆
记荷载单独作用引起的杆端弯矩分别为：
F M AB
F M BA
杆端剪力分别为：
F FQAB F FQBA
因为只与荷载形式有关，所以又 称为载常数。
F M AB FPi F M BA FPi
第七章 位移法
结构力学 I
浙江大学海洋学院 Tel : Email：
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§7-1 位移法基本概念
位移法是计算超静定结构的基本方法之一。
P
力法计算太困难了！
用力法计算，9个未知量
如果用位移法计算, 1个基本未知量
1个什么样的基本未知量?
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§7-1位移法基本概念
一、位移法的提出（Displacement Method）
（1）
由平衡条件求出杆端剪力：
FQAB =FQBA 6i 6i 12i A B 2 l l l
（2）
思考：用力法 怎么计算？
为紧凑起见，写成矩阵的形式： 刚度系数
M AB 4i M BA 2i F 6i / l QAB 6i / l A 6i / l B 2 6i / l 12i / l 2i 4i
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§7-1位移法基本概念
v 0 h 0
基本未知量
杆的伸长 ui 杆端力为 FNi
1st:取一个杆件分析
FNi EAi ui li
刚度系数
ui sin i
刚度方程
2nd:综合成结 构
3rd:结点B的平衡条件
F
i 1
5
Ni
sin i 0
M
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F BC
2 62 9kN m 8
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M AB 2i B 15kN m M BA 4i B 15kN m M BC 3i B 9kN m
在给定荷载作用下，结点A发生角位移和水平线位移。（注 意：支座处的位移不作为基本未知量。）
A, 基本未知量：
拆
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搭
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§7-1位移法基本概念
二、位移法的基本方程
用位移表示的平衡方程
EAi sin 2 i FP i 1 li
5
第一步：把结构拆成杆件，进行杆件分 析，得出杆件的刚度方程。 两步： 第二步：再把杆件综合成结构，进行整 体分析，得出基本方程。 杆件分析是结构分析的基础，杆件的刚度方程是位移 法基本方程的基础。因此位移法也称为刚度法。
5
各杆的轴力：
EAi sin i li FNi 5 FP EAi sin 2 i i 1 li
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§7-1位移法基本概念
由上面的简例，可归纳出位移法的要点如下：
一、位移法的基本未知量
1. 独立的结点角位移和独立的结点线位移
结点角位移基本未知量数目=刚结点的数目。 铰结点处(包括铰支座处的铰结点)的角位移，在计算 杆端弯矩时不独立，一般不选作基本未知量。
F1 F2
B
Z1
Z1 D
C
C
D
D
F2
Z2 B A E Z2 Z2 F
E F
B
B
A
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§7-1位移法基本概念
位移法基本方程：
i 1 5
EAi sin 2 i FP li
FP EAi sin 2 i i 1 li
5
关键的一步！
将杆数由5减少为2，这时的结 构是静定的；如果杆数大于 （或等于）3时，结构是超静 定的。
以上两种情况都可以用上述 方法计算！
(2) 杆件转角以顺时针为正 , 反之为负。杆件两端在垂直 于杆轴方向上的相对线位移 ΔAB （侧移）以使杆件顺时针转 动为正,反之为负。 B A B A θB
θ
A
AB
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§7-2 单跨超静定梁的形常数与载常数
ΔAB F M AB l
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
3. 一端固定、一端定向的等截面直杆
MAB A A
A
β AB
F EI
B
B
AB
FQBA=0,ΔAB是θA 和θB的函 数，转角位移方程为
F M AB i AB A i AB B M AB F M BA i AB A i AB B M BA
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
2. 一端固定、一端铰支的等截面直杆
MAB A A FS BA l FS BA
A
F EI
B
AB
MBA=0,θB 是θA 和ΔAB的函数，转角位移方程为
M AB 3i AB A 3i AB M BA 0
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如果等截面杆件既有已知荷载作用，又有已知的端点位 移，则根据叠加原理，杆端弯矩的一般公式为：
F M AB =4i A 2i B 6i / l M AB F M BA =2i A 4i B 6i / l M BA
杆端剪力的一般公式为：
FQAB FQBA 6i 6i 12i F A B 2 FQAB l l l 6i 6i 12i F A B 2 FQBA l l l
转角位移方程：
M AB =4i A 2i B 6i / l M BA =2i A 4i B 6i / l
1 1 A = M AB M BA 3i 6i l 1 1 B = M AB + M BA 6i 3i l
1 1 M AB M BA M BA =0 3i 6i l M AB 3i A 3i / l 1 1 B = M AB + M BA 6i 3i l
A =
B 0
FQAB FQBA
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0
M AB i A M BA i A
F S AB
l F S AB
MBA
可见：杆端弯矩表达式实际上就是基本结构各杆 在基本未知量和荷载共同作用下的弯矩的叠加公式， 它已经把荷载和基本未知量的作用综合在一起了。
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
表7.1要求记忆！
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
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§7-3 位移法解无侧移刚架
如果刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架 称为无侧移刚架。
为什么不选结点C？ C为支座结点！
由表7-1可求出各杆的固端 弯矩为：
F F M AB M BA
20 6 15kห้องสมุดไป่ตู้ m 8
对于不易观察的结构用换铰法。
先将原结构的每一个刚结点(包括固定支座)都变成铰结点， 从而得到一个相应的铰结链杆体系。为保持该体系为几何不 变所需增加链杆的最少数目就是原结构独立的结点线位移的 数目。 只需增加一根链杆，1个独立的线位移
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§7-1位移法基本概念
F1
C Z1
Z1 C
D
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
用位移法进行结构分析的基础是杆件分析。位移法的基 本结构为以下三种单跨超静定梁:
A
两端固定梁
B
A
B
一端固定、一端铰支梁
A
B
一端固定、一端定向支承梁
仅由杆端位移引起的杆端内力是只与杆件截面尺寸、材 料性质有关的常数，一般称为形常数。列于表(7-1) 。 仅由荷载产生的杆端内力称为载常数。列于表(7-1) 。
6iAB ΔAB F FQAB ( A B 2 ) FQAB l l 6iAB ΔAB F FQBA ( A B 2 ) FQBA l l
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由两端固定等截面 直杆的转角位移方程可 得到其他支撑的转角位 移方程。
注意：在可忽略直杆的轴向变形时，受弯直杆两端之间的 距离保持不变。
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§7-1位移法基本概念
2. 确定独立结点线位移的方法—— 观察法、换铰
法。
观察法
结构有1个独立的线位移（Z3），2个独立的结点角 位移（Z1、Z2），共三个位移法的基本未知量。
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§7-1位移法基本概念
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
1. 两端固定的等截面直杆
MAB A A
F EI
B
杆端弯矩的一般公式：
B
AB
A
FSAB
l
MBA FS AB
ΔAB F M AB 4i AB A 2i AB B 6i AB M AB l ΔAB F M BA 2i AB A 4i AB B 6i AB M BA l
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§7-2单跨超静定梁的形常数与载常数
由荷载求固端内力——载常数
两端固定的等截面直杆
记荷载单独作用引起的杆端弯矩分别为：
F M AB
F M BA
杆端剪力分别为：
F FQAB F FQBA
因为只与荷载形式有关，所以又 称为载常数。
F M AB FPi F M BA FPi
第七章 位移法
结构力学 I
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§7-1 位移法基本概念
位移法是计算超静定结构的基本方法之一。
P
力法计算太困难了！
用力法计算，9个未知量
如果用位移法计算, 1个基本未知量
1个什么样的基本未知量?
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§7-1位移法基本概念
一、位移法的提出（Displacement Method）
（1）
由平衡条件求出杆端剪力：
FQAB =FQBA 6i 6i 12i A B 2 l l l
（2）
思考：用力法 怎么计算？
为紧凑起见，写成矩阵的形式： 刚度系数
M AB 4i M BA 2i F 6i / l QAB 6i / l A 6i / l B 2 6i / l 12i / l 2i 4i
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§7-1位移法基本概念
v 0 h 0
基本未知量
杆的伸长 ui 杆端力为 FNi
1st:取一个杆件分析
FNi EAi ui li
刚度系数
ui sin i
刚度方程
2nd:综合成结 构
3rd:结点B的平衡条件
F
i 1
5
Ni
sin i 0
M
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F BC
2 62 9kN m 8
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M AB 2i B 15kN m M BA 4i B 15kN m M BC 3i B 9kN m
在给定荷载作用下，结点A发生角位移和水平线位移。（注 意：支座处的位移不作为基本未知量。）
A, 基本未知量：
拆
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搭
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§7-1位移法基本概念
二、位移法的基本方程
用位移表示的平衡方程
EAi sin 2 i FP i 1 li
5
第一步：把结构拆成杆件，进行杆件分 析，得出杆件的刚度方程。 两步： 第二步：再把杆件综合成结构，进行整 体分析，得出基本方程。 杆件分析是结构分析的基础，杆件的刚度方程是位移 法基本方程的基础。因此位移法也称为刚度法。
5
各杆的轴力：
EAi sin i li FNi 5 FP EAi sin 2 i i 1 li
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§7-1位移法基本概念
由上面的简例，可归纳出位移法的要点如下：
一、位移法的基本未知量
1. 独立的结点角位移和独立的结点线位移
结点角位移基本未知量数目=刚结点的数目。 铰结点处(包括铰支座处的铰结点)的角位移，在计算 杆端弯矩时不独立，一般不选作基本未知量。
F1 F2
B
Z1
Z1 D
C
C
D
D
F2
Z2 B A E Z2 Z2 F
E F
B
B
A