风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1
地面站使用说明
2.3相机设置。如果简单选项的相机列表没有需要的相机型号，可以在相机设置中添加新相机。查找相机相应的参数，对应填入选项框，保存相机型号即可。
·连接上飞控，会跳出获取飞控参数进度条，等待参数获取结束，即成功连接上飞控。
·如果无法连接，做如下检查
飞控是否启动成功，飞控启动成功应有提示音，以及LED灯闪烁提示
波特率是否选着正确，USB直连为115200，通过数传电台连接为57600
串口号是否正确，设备驱动是否安装成功，可以在设备管理器查看
飞行数据
地面站使用
连接飞控
地面站与飞控有多种连接方式，最常用的是USB直接连接和通过数传电台连接。
·使用USB直接连接，在地面站软件的左上角，选则串口号和波特率。串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定，波特率选择115200。
·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似，不过需注意波特率选57600。
3.选择合适的高度，在地图上点多个航点，设计好飞行计划，并且添加起飞（TAKEOFF）和降落（LAND）命令。
4.航线规划好后，点“写入航点”把航线任务写入飞控，写入后建议做个检查，点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线，确保写入无误。
5.提示：起飞点在地图上没有显示，因为起飞点没有坐标，只有高度，起飞点为飞机摆放的点；降落点的高度为0，旋翼机降落为先以当前高度飞到LAND点坐标，到达LAND坐标后开始降落。
3.网格生成设置完，在飞行计划中生成对应的航线任务，如下图。多边形框可以通过 右键->绘制多边形->清除多边形 进行删除。接着对航线任务做个检查。起飞高度默认是30，对于旋翼机，需要把起飞高度修改为和航线高度一致。
Ground Control Station 使用说明
Ground Control Station 使用说明
Ground Control Station 地面站软件使用说明
目录
1. 串口驱动安装与连接....................................................................................................................1 1.1. USB-TTL 串口驱动的安装.............................................................................................. 1 1.2. 串口连接............................................................................................................................ 3
2.删除全部航点 在工具栏中点击“清除航点”
测距 要测量地图上两点间的距离，点击“使用测距”进入测距模式，光标变为十字形 按住鼠标左键拖动，左键按下时的位置为起点，释放时的位置为终点。下方的状态栏将会显示该线段 的距离。
8
Ground Control Station 地面站软件使用说明
点击鼠标右键退出测距模式。 要清除测距痕迹，点击“清除测距”。
2. 主界面介绍.................................................................................................................................... 4 2.1. 各功能板块介绍................................................................................................................ 4 2.2. 工具栏“控制”页面........................................................................................................5 2.3. 工具栏“航线”页面........................................................................................................6 2.4. 工具栏“参数”页面......................................................................................................11 2.5. 其他信息显示.................................................................................................................. 11
航空地面设备操作手册
航空地面设备操作手册一、前言航空地面设备是保障飞机正常运行和维护的重要工具，正确、安全地操作这些设备对于保障航空安全和提高运营效率至关重要。
本操作手册旨在为操作人员提供详细、准确的操作指导，确保航空地面设备的安全、高效使用。
二、常见航空地面设备类型及用途1、飞机牵引车用于牵引飞机在地面移动，将飞机从停机位推至跑道或从跑道牵引至停机位。
2、行李牵引车负责运输旅客的行李，在航站楼与飞机货舱之间往返。
3、加油车为飞机加注燃油，保障飞机的燃油供应。
4、电源车为飞机在地面停留时提供电力支持。
5、空调车在飞机发动机未启动时，为机舱提供适宜的温度和通风。
三、操作前的准备工作1、操作人员资质操作人员必须经过专业培训，取得相应的操作资格证书，并熟悉设备的性能和操作流程。
2、设备检查在操作前，应对设备进行全面检查，包括但不限于以下方面：外观检查：查看设备是否有损坏、变形、漏油等情况。
仪表检查：检查各类仪表是否正常工作，指示是否准确。
制动系统检查：确保制动系统性能良好，能够有效制动。
操作系统检查：测试操作手柄、按钮等是否灵活、可靠。
3、个人防护装备操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、工作服、安全鞋等。
四、具体设备操作流程1、飞机牵引车操作流程上车后，调整座椅和后视镜，系好安全带。
启动车辆，检查车辆各项指示灯和仪表。
与飞机机组人员沟通，确认牵引路线和相关注意事项。
将牵引车缓慢靠近飞机，连接牵引杆，并确保连接牢固。
按照规定的速度和路线牵引飞机，注意观察周围环境和飞机状态。
到达指定位置后，解除牵引连接，将牵引车驶离。
2、行李牵引车操作流程检查车辆的载货平台是否清洁、无杂物。
启动车辆，预热一段时间。
前往行李装卸区，按照工作人员指示装载行李。
注意保持车辆平稳行驶，避免行李掉落或损坏。
到达目的地后，准确停靠，配合工作人员卸载行李。
3、加油车操作流程检查加油车的油罐储量、油泵和油管等设备。
到达加油位置后，停车并设置好警示标志。
简易地面站使用说明
简易地面站使用说明简易地面站基于GR遥控器、赛泰克飞行摇杆为核心，分别进行航模放飞训练、模拟飞行训练功能。
功能键名称如下图。
一.控制电位器连接方法和供电方式方法航模遥控器的遥控方式时通过改变各通道对应的信号占空比来实现，遥控中每个杆位都是由控制电位器的中间端电压从而对实现比例遥控（与开关量相对）。
具体方法将电位器两端并联入电路，信号经选通后并联，信号进入飞行方式后再次进行飞行训练模式的信号选通。
逻辑如图3.11所示。
具体设计为简单的并联，由于飞行模拟训练（连接电脑）部分的工作电压为3.3V，而航模放飞的工作电压为5.0V。
因此进行了两种电源的改变。
具体的供电方式为：1.航模放飞功能的供电选择方法按键3弹起状态即电源为飞行摇杆供电，按键3按下状态即电源为飞行手柄供电，操作过程忽略按键灯光指示，灯光指示与电源供电无关。
2.模拟飞行训练功能的供电选择方法按键2弹起状态即电源为遥控手柄供电，按键2按下状态即电源为飞行摇杆供电，开关指示灯语电源供电无关。
其中开关1是控制视频传输模块以及液晶屏显示在此状态下开关，在此状态下供电依靠三节碱性电池。
二．模拟训练模式转换方法首先将面板上的选通开关1的1～4键关闭、5～8键打开，然后进行操作方式的选择，若选择手柄控制，则将选通开关2的1～4键打开、5～8键关闭，并将面板按键2松开（即弹回至上端）；若选择飞行摇杆控制方式，则将选通开关2的1～4键关闭、5～8键打开。
将USB接口与计算机相连，并将面板按键2按下（即弹回至下端）。
将USB接头与计算机连接，同时打开面板的开关1。
三．航模放飞训练模式转换方法首先将面板上的选通开关1的1～4键打开、5～8键关闭，然后进行操作方式的选择，若选择手柄控制，则将选通开关2的1～4键打开、5～8键关闭，并将面板按键3松开（即弹回至上端）；若选择飞行摇杆控制方式，则将选通开关2的1～4键关闭、5～8键打开，并将面板按键3按下（即弹回至下端），打开主面板遥控开关，若需要使用视频传输功能，则按下主面板按键1，打开液晶显示器电源，接通航模电源，此时可以进行航模放飞训练。
固定翼飞控及地面站使用说明
6、显示飞行轨迹：显示飞行过程中飞机实际的飞行线路。
7、飞机居中显示：令飞机处于地图界面的中间位置。如果飞机飞行范围太大离开监视界面，点击此功能使飞机回到视图中间。
8、显示导航线：显示飞机与下一个目标航点之间的连线。
2.5.1.4 工具
2.4、地面站软件详解
程序运行的界面如下图16、图17所示。
图16 软件运行界面Ⅰ
图17软件运行界面Ⅱ
从上图中可以看到，整个界面主要划分为几个区域：
菜单栏
工具栏
状态栏
控制区域
地图区域
2.5、软件界面详细说明
本内容介绍按照地面站软件的各个窗口以及下拉菜单讲解，分别讲解各个菜单下的具体内容，首先从菜单栏中的“文件”讲起，分别介绍其下拉菜单中的各项功能。
图7 飞控电源—两芯接头 图8 电台信号—三芯接头
1.3其他相关硬件介绍
1.3.1电源部分
飞控板：CA2201自动驾驶仪的供电电压是7～20V，推荐的供电电压是12V，可使用3节锂电池串联供电；
接收机：电源由飞控提供，无需外接电源；
舵机：外接电源，供电电压4.8～6V，并与自动驾驶仪的舵机输出共地。
1.3.5 舵机连接部分
图13 舵机接口
舵机的连接从飞控盒26针接口引出，输出到8个通道的舵机信号杜邦头，分别为云台横滚舵机、云台俯仰舵机 、方向、副翼、升降、油门、开伞、任务通道；以及1个接舵机电池的杜邦头，用户可以将电池通过一个开关接到这个头上，这个电压将显示在“舵机电压”上；
1.3.6 IMU部分
图28 选择“调整PID及飞机参数”后
该对话框用来调整飞行器飞行过程中的参数，点击“获取”将获得飞控所有的参数值。此对话框用于厂家测试，不推荐用户使用。
FOX 2.0 FACTORY RACE SERIES 摇杆摇动湿燥器说明书
Instructions03Shock Specs08 Parts and Accessories05Spring Set-Up09 Eyelet Chart07Shox Need Love Too10*ADD -1 TO END OF PART NUMBER FOR CUSTOM AND UPGRADE OPTIONS4ADJUSTERS2.0 LOW SPEED COMPRESSION (LSC) ADJUSTER 2.0 LSC ADJUSTER KIT 815-00-074-KIT$132.002.5 DUAL SPEED COMPRESSION (DSC) ADJUSTER 2.5 DSC ADJUSTER - 8" ALUMINUM RESERVOIR KIT 810-03-001-KIT$330.002.5 DSC ADJUSTER - 10" ALUMINUM RESERVOIR KIT 810-03-000-KIT$330.002.5 DSC ADJUSTER - 14" ALUMINUM RESERVOIR KIT 810-03-002-KIT$330.00QUICK ADJUST BYPASS (QAB) ADJUSTERS QUICK ADJUST BYPASS (QAB) - COMPRESSION ADJUSTER KIT 815-03-010-KIT$88.00QUICK ADJUST BYPASS (QAB) - REBOUND ADJUSTER KIT815-03-011-KIT $88.00EXTERNAL COOLING SYSTEM ECS2 COOLERS, -8 PORTS11.0" ECS2 COOLER, -8 PORTS810-00-130-KIT $330.0014.0" ECS2 COOLER, -8 PORTS810-00-131-KIT $330.0017.0" ECS2 COOLER, -8 PORTS810-00-132-KIT $330.00EXTERNAL COOLING SYSTEM ECS2 COOLERS, -10 PORTS11.0" ECS2 COOLER, -10 PORTS810-00-133-KIT $330.0014.0" ECS2 COOLER, -10 PORTS810-00-134-KIT $330.0017.0" ECS2 COOLER, -10 PORTS 810-00-135-KIT $330.00UNIVERSAL RESERVOIR MOUNTING HARDWARE KITRESERVOIR MOUNTING BLOCK: 1.360" x 1.000" TALL026-01-000-B $3.00RESERVOIR MOUNTING KIT - HOSE CLAMPS & BLOCKS803-02-002-KIT $16.00UNIVERSAL RESERVOIR MOUNTING BRACKET KIT - 2 BRACKETS & HARDWARE803-02-042-KIT $39.002.0 SMOOTH BODY RESERVOIR MOUNTING CLAMPBILLET ALUMINUM 2.0 SMOOTH BODY RESERVOIR MOUNTING CLAMP 803-02-044$55.002.0 SPANNER WRENCHES2.0 COIL-OVER PRELOAD SPANNER WRENCH, FITS 3/8" RATCHET398-00-025-A $11.002.0 COIL-OVER PRELOAD RING SPANNER WRENCH398-00-370$29.002.0 PIGGYBACK BRIDGE LOCK RING SPANNER WRENCH803-00-766$55.002.5 SPANNER WRENCHES2.5 COIL-OVER PRELOAD RING SPANNER WRENCH803-00-732$.002.5 COIL-OVER PRELOAD LOCK RING SPANNER WRENCH803-00-733$.002.5 PIGGYBACK BRIDGE LOCK RING SPANNER WRENCH, FITS 3/8" RATCHET398-00-025-A $11.003.0 SPANNER WRENCHES3.0 COIL-OVER PRELOAD RING SPANNER WRENCH803-00-734$.003.0 COIL-OVER PRELOAD LOCK RING SPANNER WRENCH803-00-735$ 5.00FOX AIR VALVE (FAV) NITROGEN FILLER GAUGE0-600psi FOX AIR VALVE (FAV) NITROGEN FILLER GAUGE802-02-002-A $108.00ASSEMBLY TOOLS5/8" SHAFT BULLET - ROD GUIDE / BEARING HOUSING SEAL INSTALLATION TOOL398-00-094-A $13.007/8" SHAFT BULLET - ROD GUIDE / BEARING HOUSING SEAL INSTALLATION TOOL398-00-095-A $13.001/2" & 5/8" SHAFT CLAMP 803-00-895$108.00TOOLS ADJUSTERS PART #PRICE EXTERNAL COOLING SYSTEM PARTSPART #PRICE RESERVOIR MOUNTING HARDWAREPART #PRICE TOOLSPART #PRICE PARTS & ACCESSORIES5SERVICE PARTSVALVE SHIM KITVALVE SHIM KIT - 2.0/2.5/3.0 SHOCKS803-01-010-A $347.00VALVE SHIM KIT - 2.0/2.5/3.0/3.5 SHOCKS803-01-023$567.002.0 SHOCK REBUILD KITSNBR/URETHANE SEAL REBUILD KIT - 2.0 AIR SHOCK/BUMP STOP, 1-1/4" SHAFT803-00-006-A $19.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.0 COIL-OVER/SMOOTH BODY, 7/8" SHAFT, 2.0 RESERVOIR803-00-545$17.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.0 EXTERNAL BYPASS, 4 TUBE, 7/8" SHAFT, 2.0 RESERVOIR803-00-683$19.002.5 SHOCK REBUILD KITSNBR/URETHANE SEAL REBUILD KIT - 2.5 AIR SHOCK/BUMP STOP, 1-5/8" SHAFT803-00-222-A $27.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.5 COIL-OVER/SMOOTH BODY, 7/8" SHAFT, 2.0/2.5 RESERVOIR803-00-268-A $19.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.5 INTERNAL BYPASS, 7/8" SHAFT, 2.0/2.5 RESERVOIR803-00-754$42.00VITON SEAL REBUILD KIT - 2.5 EXTERNAL BYPASS, 4 TUBE, 7/8" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-676$28.003.0 SHOCK REBUILD KITSVITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 SMOOTH BODY, 7/8" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-268-A $19.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 COIL-OVER/SMOOTH BODY, 1" SHAFT, 3.0 RESERVOIR803-00-562$33.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 INTERNAL BYPASS, 7/8" SHAFT, 2.0/2.5 RESERVOIR803-00-755$53.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 EXTERNAL BYPASS, 4 TUBE, 7/8" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-678$33.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 EXTERNAL BYPASS, 5 TUBE, 1" SHAFT, 2.5 RESERVOIR803-00-679$50.00VITON SEAL REBUILD KIT - 3.0 EXTERNAL BYPASS, 5 TUBE, 1-1/8" SHAFT, 3.0 RESERVOIR803-00-170-A $44.003.5/4.0/4.4 REBUILD KITSVITON SEAL REBUILD KIT - 3.5 EXTERNAL BYPASS, 6 TUBE, 1" SHAFT, 3.0 RESERVOIR803-00-218-A $39.00VITON SEAL REBUILD KIT - 4.0 EXTERNAL BYPASS, 6 TUBE, 1-1/8" SHAFT, 3.5 RESERVOIR803-00-795$83.00VITON SEAL REBUILD KIT - 4.4 EXTERNAL BYPASS, 6 TUBE, 1-1/4" SHAFT, 3.0/3.5 RESERVOIR803-00-579$94.00SUSPENSION FLUIDFOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - QUART025-03-011$25.00FOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - GALLON025-03-012$65.00FOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - 5 GALLON025-03-013$275.00FOX JM92 ADVANCED SUSPENSION FLUID - 55 GALLON 025-03-014$2,855.00SERVICE PARTS PART #PRICE PARTS & ACCESSORIES62.0 SHOCKS-12 HEIM 3.0 CO | 3.5 | 4.0 | 4.41-1/4 | 1-1/8 | 1 | 7/8 SHAFT 213-01-317-A2.5 |3.0 BP EYELET CHART 7Rebound Valving Rebound Valving NOTES:Name:Date:Vehicle Discription:Phone:Vehicle Style:Last Service Date:Shock InfoTypePart NumberCompression Valving Bypass InfoCompression TubesTube 1Tube 2Tube 3Tube 3Turns Open Turns Open Turns Open Turns Open Rebond TubesOther TubesShock InfoTypePart NumberCompression Valving Shock InfoTypePart NumberPart NumberCompression Valving Bypass InfoCompression TubesRebond TubesOther TubesShock InfoTypeCompression Valving Bump InfoTypePart NumberCompression Valving Diameter (in)(in)FRONTLength Eyelet Length (in)IFP / Oil Set Piston Bleed Hole IFP / Oil Set IFP / Oil Set Coil-Over / Air Shock / Smooth BodyCoil-Over / Air Shock / Smooth BodyBypassBypassIFP / Oil Set BUMP STOPREARIFP / Oil Set Rebound Valving Diameter (in)Eyelet Piston Bleed Hole Eyelet Piston Bleed Hole Piston Bleed Hole Piston Bleed Hole Diameter (in)Length (in)Diameter (in)Eyelet Rebound Valving Diameter (in)Eyelet Rebound Valving (in)Length (in)Length Tube 1Tube 2Tube 3Tube 3Turns Open Turns Open Turns Open Turns Open SHOCK SPECS8NOTES:Shock InfoShock Info Coil-Over Diameter & Length (in)Bypass Diameter & Length (in)Coil-Over Diameter & Length (in)Bypass Diameter & Length (in)Spring InfoSpring Info (in) & (lbs)Bottom Spring Length & Rate (in) & (lbs)T op Spring Length (in)Bottom Spring Length (in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing (in)IMPORTANT: If Spring Divider is sitting on theCross-Over at Ride Height. Raise vehicle untilSpring Divider separates from Cross-Over Ringand measure Coil-Over Shaft Showing (in)Ride Height - Ground to Skid(in) T op Spring Length (in)Bottom Spring Length (in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing (in)IMPORTANT:If Spring Divider is sitting on the Cross-Over at Ride Height. Raise vehicle until Spring Divider separates from Cross-Over Ringand measure Coil-Over Shaft Showing (in)Ride Height - Ground to Skid (in) T op Spring Length (in)Bottom Spring Length(in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing (in)T op Spring Length (in)Bottom Spring Length (in)Spring Divider to Cross-Over Ring (in)Bypass Shaft Showing (in)Coil-Over Shaft Showing(in)REAR Step #3 With vehicle jacked up and wheels at full droop record measurementsStep #1 Record general measurementsStep #2 With vehicle on the ground record measurementsT op Spring Length & Rate (in) & (lbs)Bottom Spring Length & Rate (in) & (lbs)T op Spring Length & Rate Name:Date:Vehicle Discription:Phone:Vehicle Style:Last Service Date:SPRING SET-UP910****************************************11。
集齐全部DOBBY使用教程，只为让你更爽飞行
集齐全部DOBBY使用教程，只为让你更爽飞行年底的红包大战已经开启集福卡活动正进行的火热此时，叫兽我不想问大家有没有敬业福因为，我已为大家集齐了DOBYY的所有使用教程只为让每位DOBBY的小伙伴们能够爽飞DOBBY用DOBBY记录一个不一样的春节（友情提示：文末绿绿绿叫兽送出福利）DOBBY使用教程——基础篇：（直接点击蓝色字即可进入相应教程）1.A PP下载与电池充电2.指南针校准3.室外飞行基础操作4.室内飞行技巧（掌上起降、语音控制）5.虚拟摇杆操作说明6.一键返航使用须知7.稳相开启操作说明8.全新APP设置界面详解DOBBY使用教程——进阶篇：（直接点击蓝色字即可进入相应教程）1.D OBBY神算玩儿法2.短视频拍摄攻略（10s、30s、60s）3.目标追踪玩儿法详解4.人脸跟踪玩儿法详解5.环绕飞行攻略（GPS定位、目标追踪环绕）6.A PP视频剪辑图文教程7.流光拾影这么玩儿！DOBBY使用教程——服务篇（直接点击蓝色字即可进入相应教程）1.桨叶更换教程2.如何给DOBBY进行报修3.冬季电池保养须知4.福利！DOBBY贴纸DIY教程5.手把手教你把DOBBY视频上传朋友圈6.史上最全DOBBY自拍教程7.W iFi问题解决方案福利时间！很开心能够为DOBBY飞友们分享教程，也感谢大家的支持！希望本文的所有教程能够让大家在春节期间爽飞DOBBY，记录下你们的幸福时刻！绿绿绿叫兽请你看电影！送DOBBY周边！本篇文章下留言（DOBBY使用心得、技术分享、对DOBBY的功能期盼等）福利送到你身边！01楼：静音桨叶一套18楼：DOBBY绒布袋一个38楼：电影票两张58楼：静音桨叶一套68楼：电影票两张88楼：DOBBY绒布袋一个获奖公布：1楼：QD大贝贝QD18楼：silence38楼：小怒要飞02（兑换码已发站内信）58楼：Kaka_Zhang68楼：bh7jeh（兑换码已发站内信）88楼：kill恭喜以上6位朋友欢迎大家继续在楼下交流起来，晒晒照片，说说期盼，分享技能，相互帮助，一起来当俄航的老司机~~说明：1.用户可多次参与抢楼，重复发布相同内容视为无效；2.每个用户只限领取一次实物礼品！如多次抢楼成功则只计算第一个有效楼层，不累计中奖，奖项则由后边最近有效楼层用户顺延领取。
地面站使用说明
地面站使用说明连接飞控地面站与飞控有多种连接方式,最常用的就是USB直接连接与通过数传电台连接。
·使用USB直接连接,在地面站软件的左上角,选则串口号与波特率。
串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定,波特率选择115200。
·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似,不过需注意波特率选57600。
·连接上飞控,会跳出获取飞控参数进度条,等待参数获取结束,即成功连接上飞控。
·如果无法连接,做如下检查飞控就是否启动成功,飞控启动成功应有提示音,以及LED灯闪烁提示波特率就是否选着正确,USB直连为115200,通过数传电台连接为57600串口号就是否正确,设备驱动就是否安装成功,可以在设备管理器查瞧飞行数据飞控连接后,可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测。
下图为飞行数据界面说明。
详细的HUD视图说明如下:1.空速(如果没有接空速计则表示地速)2.横向轨迹偏差与转弯速率3.航向角,用于检查机头朝向就是否正确4.倾斜角,飞机姿态相关5.数传电台信号强度6.GPS时间7.飞行高度8.空速9.地速10.电池状态11.人工水平仪12.俯仰角度,飞机姿态相关13.GPS定位状态14.航点距离、航点号15.飞行模式飞行计划简单航线规划1.在地图上鼠标左键点击地图,可以添加新的航点,在下方的航点详情中生成对应的航点详情。
2.在航点详情中选择航点命令,默认的命令WAYPOINT(移动到指定航点),常用的命令有:TAKEOFF(起飞)、LAND(降落)、DO_CHANGE_SPEED(改变飞行速度)、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST(控制相机拍照)3.选择合适的高度,在地图上点多个航点,设计好飞行计划,并且添加起飞(TAKEOFF)与降落(LAND)命令。
4.航线规划好后,点“写入航点”把航线任务写入飞控,写入后建议做个检查,点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线,确保写入无误。
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风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1.0
目录
一、地面站整体布局
二、主屏幕显示
三、第二屏显示
四、主菜单介绍
五、设备支持类型
六、按钮映射
七、对码设置与失控保护设置
八、输出模式
风雷盒子是一款代替传统模型遥控器，而使用USB飞行摇杆、USB游戏手柄、方向盘等即插即用的USB外设来遥控固定翼航模，四轴飞行器，车模，船模。
让您获得接近真实的飞行体验。
本产品包含一个地面站盒子，和8/10/12通道的2.4G接收机。
一、风雷盒子地面站布局图
二、主屏幕显示
●信息栏左边显示的是计时器
●信息栏右边显示的是电池电量
●信息栏中间显示的是USB摇杆插入的状态
●屏幕中间显示的是摇杆4轴数据
●按菜单按钮【右】进入主菜单，按菜单按钮【下】进入通道信息屏
三、通道信息屏
● CHANNEL，1~8通道数据
● BTN，所有摇杆按钮检测
●按菜单按钮【上】按钮返回主屏幕，按菜单按钮【右】按钮进入主菜单
四、主菜单介绍
菜单操作，选择“返回“按左右键返回上一级、上下选择菜单项、左右键改变菜单值
1、微调设置
●选项一，微调针对的通道
●选项二，微调的值
●选项三，提供两组微调数据，在手动飞行的时候用一组微调数据，切换到飞控自稳模式下可用另一组微调数据。
2、比例设置
●选项一，针对所有通道关闭或打开比例功能
●选项二，选择比例针对的通道
●选项三，改变该通道的比例值
注意油门通道和普通通道的比例方式是不一样的，请到油门设置中设定油门通道。
3、正反舵设置
●选项一，选择正反舵针对的通道
●选项二，切换正反值
4、曲线设置
●选项一，针对所有通道打开或关闭曲线功能
●选项二，选择曲线所针对的通道
●选项三，修改曲线值
●下一页显示图形化的曲线
5、混控设置
●选项一，开启和关闭混控功能
●选项二，设置混控的主通道
●选项三，设置混控的副通道
●选项四，设置混控比例
●选项五，设置混控模式，有：三角翼，车控
如三角翼混控应该选择：混控通道：1,2 ，比例：50%，混控模式：三角翼车控混控，用于USB方向盘，把油门和刹车2个踏板混控到一个主通道上去。
6、输出模式
●选项一，选择输出模式：串口数传、futaba PPM、JR PPM、内置2.4G
●选项二，对码设置开关
●选项三，失控保护设置开关
●选项四，开启后通道1输出舵机测试信号，用于测试通讯是否畅通
●选项五，2.4G发射通道数选择，根据不同的接收机可选：5,8,10,12 通道，选择后PPM也相应输出相同数量的通道数据。
●选项六，重设遥控器唯一ID ，该功能可以生成新的遥控器识别ID，防止和其它遥控器频道相冲突。
7、按钮映射
●选项一，针对所需设置的按钮
●选项二，针对所需设置的通道
●选项三，针对所需设置的动作
详细的按钮映射动作请参考下面的第六章节：按钮映射的使用
8、电池设置
●选项一，选择报警电压值
●选项二，选择电池种类
●建议2S为7.2V，3S为11V
9、配置
●选项一，保存配置
●选项二，重置配置
●选项三：版本号
10、摇杆设置
●选项一，选择USB摇杆设备上的比例轴，一般有x,y,z,rx,ry,rz,slider，不同的摇杆会有不同的轴。
●选项二，选择将上面选中的轴，映射到接收机的通道上。
一般通道为1至12。
11、教练设置
●选项一，教练开关，使用中可用按钮映射来开启和关闭。
●选项二，选择被教练的通道
●选项三，选择该通道的数据来源：USB摇杆，PPM，手机，头追
12、油门设置
●选项一，油门熄火开关。
开启后，油门被锁定在最小油门位置。
关闭后才能被摇
杆控制。
●选项二和选项三，设置油门和非油门通道，一般把第三通道设为油门通道，其余
通道设为非油门通道即可。
五、设备支持类型
已测试支持的设备包括：罗技 Logitech F510，赛钛客 Saitek X52/X52 Pro，赛钛客 Saitek CYBORG V.1 STICK，赛钛客 Saitek CYBORG X，赛钛客 Saitek Fly5，迪龙 DELONG 303
六、按钮映射
先从主屏幕切换到第二屏，获取要映射的按钮的按钮号。
在这个界面中，只需按下相应的usb摇杆按钮，BTN列表中代表该按钮的格子会变黑色，记下该按钮号。
再回到主菜单中的按钮映射菜单。
设定要映射的按钮号，通道号，和对应的动作。
各项详细解释：
a、关闭：不映射当前按钮
b、高：模拟通道为三段开关，并将值设为高
c、中：模拟通道为三段开关，并将值设为中
d、低：模拟通道为三段开关，并将值设为低
e、3档切换：模拟三段开关，并在三档中按顺序切换
f、2档切换：模拟两段开关，并在两档中按顺序切换
g、通道值+：按下按钮，通道值增加
h、通道值-：按下按钮，通道值减小
i、微调+：按下按钮，通道的微调值增加
j、微调-：按下按钮，通道的微调值减小
k、切换大小舵：开启或关闭比例功能
l、切换曲线：开启或关闭曲线功能
m、切换微调模式：两组微调，在不同的使用环境下切换n、菜单向下、上、左、右按钮映射
o、计时器清零
p、教练开关ON ：打开教练功能
q、教练开关OFF ：关闭教练功能
r、切换教练开关 : 切换教练功能的开关
s、油门熄火开关：切换油门熄火的开关
七、对码设置与失控保护设置
●如何设置对码
a、拿到新的接收机，先不要上电
b、输出模式菜单选择内置2.4G
c、在菜单中选择<对码设置开>
d、重新给接收机上电
e、对码成功后，接收机指示灯连续闪烁5次后熄灭，把接收机关电
f、在菜单中选择<对码设置关>
g、重新给接收机上电。
如果已经连接上，接收机的指示灯会保持常亮。
如果没有连接上，指示灯会熄灭，这种情况请重复a 步骤。
●如何设置失控保护：
a、拿到新的接收机
b、输出模式选择内置2.4G
c、重新给接收机上电，接收机正常工作，指示灯常亮。
d、菜单中选择：<失控设置开> ，此时接收机指示灯熄灭
e、将摇杆各通道保持在你希望失控保护的位置，保持别动。
f、在菜单中选择：<失控设置关>，此时接收机指示灯会常亮。
表示设置成功。
可以释放摇杆了。
g、关闭风雷盒子，测试失控后的舵机是否保持在刚才设置的位置。
八、输出模式
1、内置2.4G 模式，可使用风雷盒子内置的2.4G发射和接收机，接收机目前有5,8,10,12通道可选。
和接收机对码和失控保护的设置可参照第七章。
2、Futaba PPM/ESKY PPM , 开启这个模式后，从风雷盒子顶部的外置接口处输出PPM信号
●可连接433增程系统，增加遥控距离。
●本机作为从机，可连接另一个风雷盒子主机。
使用教练功能。
●本机作为从机，可连接其它品牌的遥控器（比如futaba,JR,天地飞），使用教练功能。
3、数传，开启本功能后，通过大功率数传可向数传接收机，发送编码后的数据，最多支持24通道的数据。