F24-60无线电遥控器操作手册

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双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造

双梁桥式起重机遥控功能的电气技术改造双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。

基于双梁桥式起重机的使用现状与运行特点，论文选择F24-60型工业无线遥控器为设计起点，对实现双梁桥式起重机遥控功能的电气控制线路进行了软件设计，并经过实践验证，将F24-60型工业无线遥控器投入到实际生产中。

标签：双梁桥式起重机；F24-60型工业无线遥控器；电气控制线路0 引言经多方面查找了解：工业无线遥控器是专门用来控制工程机械或工业设备的远程无线遥控装置。

操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳安全视觉位置实行操作，清除以往由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患。

基于以上工业无线遥控器的优点，最终选用适用于双梁桥式起重机的F24-60型工业无线遥控器作为设计起点，对其双梁桥式起重机进行了遥控功能的电气控制线路设计，将双梁桥式起重机的遥控操作控制功能投入到了实际生产中。

1 F24-60型工业无线遥控器相关说明F24-60型工业无线遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置。

F24-60型工业无线遥控器上具有2只5速万向型双摇杆，6只功能按键，4只三位置/两位置旋转开头，安全钥匙开关旋钮，LED及信号灯输出。

F24-60型工业无线遥控器采用可编程式继电器输出，使用Win95/98 相容软件，可规划继电器接点输出及比例式线性/对数响应等。

甚至可以在更新版本软件推出时免费升级，改良现有行车之遥控性能，而完全不需额外费用。

2 双梁桥式起重机电气回路设计2.1 双梁桥式起重机电气主回路设计双梁桥式起重机电气主回路具有四台三相异步电动机：桥架大车行走用电动机两台，升降机用电动机一台，起重小车行走用电动机一台。

双梁桥式起重机电气主回路由输入电压为三相380V交流电源供电。

线路中所有电动机各自设计有过电流继电器作为分路过载保护，总的过载保护用过电流继电器串接在公共线上，特别指出的是，大车要共用一个过电流继电器，以实现大车电动机的同步运行保护功能。

遥控器使用说明书

遥控器使用说明书一、面板说明1、“”键：机器通电并处于开启状态，按此键，机器进入关闭状态；机器通电并处于关闭状态，按此键，机器进入开启状态。

2、“Home”键：表示选择进入系统主页面；3、“Menu”键：在SW播放器界面，按此键弹出操作菜单；机器处于安卓系统界面，4、“”键：开启或关闭播放机声音。

5、“”键：按3秒钟，进入鼠标模式，可以通过遥控器方向键来控制鼠标的移动，再次按3秒钟退出鼠标模式。

6、“”键：方向键，可以向上移动光标；在鼠标模式可以向上移动鼠标7、“”键：方向键，可以向左移动光标；在鼠标模式可以向左移动鼠标8、“”键：方向键，可以向右移动光标；在鼠标模式可以向右移动鼠标9、“”键：方向键，可以向下移动光标；在鼠标模式可以向下移动鼠标10、“”键：此按键无功能11、“Vol+”键：调大播放机音量12、“OK”键：确定按钮13、“Vol-”键：调小音量14、“Tab”键：切换光标位置15、“”键：此按键无功能16、“”键：在SW播放器界面，按此键弹出操作菜单；安卓系统界面，返回上一级界面。

17、“1”键：输入数字1。

18、“2”键：输入数字219、“3”键：输入数字320、“4”键：输入数字421、“5”键：输入数字522、“6”键：输入数字623、“7”键：输入数字724、“8”键：输入数字825、“9”键：输入数字926、“0”键：输入数字027、“.”键：输入符号“.”28、“Del”键：删除文件或字符29、“Vod”键：此按键无功能30、“Live”键：此按键无功能31、“Pause”键：此按键无功能32、“Play”键：此按键无功能方向键包含：“”键、“”键、“”键和“”键。

数字键包含：“1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”“8”“9”“0”“.”二、常用操作1，如何退出SW播放器按“Menu”键，弹出选择菜单，按向下方向键“”到“退出”，按“OK”键退出SW播放器。

2，如何设置网络连接设置有线网络连接将RJ45网线连接播放机的有线网络插孔和网络交换机网络接口，播放机会自动识别有线网络并获取相应的IP地址。

遥控行车讲义

三，F24-60的操作
1，平常操作
将电量饱满之AA型(5号)电池四颗放入电池盒内。
依正确方向将电池盒放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。
放置钥匙开关于发射器上后转至ON的位置。
依设定之开机模式开机。注:未按操作步骤开机 LED指示灯会闪红灯并快速闪烁。
按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。
在发射端要对晶振进行整数分频，分频系
数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、 40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。
3，红外遥控的特点；
红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。
石英晶体标示如下；
T:321MHz R : 331.7 MHz
用于发射器发射频率为 321MHz
用于接收机接收频率为 331.7MHz
3,识别码遥控配对(ID Code Remote Setting)
当遥控器的接收机或发射机故障时，若要以新的接收机或发射机替代，但识别码不同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相同之识别码才能正常工作。遥控配对设定时，发射机与接收机须使用相同频道和相同机种，且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收不到遥控设定的讯号。识别码遥控配对之操作方法如下：
“数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。
一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存” 两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平” 输出类似。

2路4工作方式的无线遥控开关使用说明书(新型)

2路4工作方式的学习型无线遥控开关使用说明书（2007版本）2路4种工作方式选择的无线遥控开关是我公司根据用户要求推出的一款人性化、理想化的实用无线控制装置。

学习功能方便用户更换遥控器，更方便用户通过学习按键的顺序来更换输出端口；有4工作方式的自由设置，更方便用户用于不同的场合和不同控制功能，扩大了应用范围，增大了应用灵活性。

本无线遥控开关不但适应本公司的普通和加强型无线遥控发射器，而且兼容市场上的各种固定编码的无线遥控发射器。

其接收板不但适用于遥控发射器与接收板一对一操作，而且能够实现一个遥控器来控制多块接收板的组合控制。

本遥控开关如果使用4路遥控发射器操作时，不但可以设置成两个按键功能并联控制一路操作，将遥控器的按键开关使用寿命提高两倍，而且可以设置成独立的开按键和独立的关按键，更适应不同的使用习惯的人操作。

输出方式中的单稳态输出和暂态非锁输出，可以电控锁，以及中间继电器的开关操作。

电路输出具有常闭、常开两种输出方式也方便了用户不同用途的选择。

该无线遥控开关广泛应用到家庭中，工业控制中，对于学生学习自动化控制，启迪开发思路也是一个良好的教具。

一、2路4工作方式选择的无线遥控开关的控制分布图家庭使用建议使用的遥控器：（理由：2按键遥控器与4按键遥控器的价格相同或基本相同）二、学习与设置：在无线遥控接收板未通电之前按下学习开关，接通电源，状态指示灯点亮，松开学习按键开关，状态指示灯保持点亮。

先学习的按键控制第一路，后学习的按键控制第二路。

一般用户按数字的顺序进行学习或者按字母的顺序进行学习。

如果你使用的是2按键遥控器，当按下一个按键后，状态指示灯闪烁一次，表示此时第一路学习完毕，按下第二个按键后，状态指示灯闪烁两下，表示第二路操作学习完毕。

因为本接收板有四种工作方式需要选择，你再次重复上面的操作，按一次第一按键，再按一次第二按键。

之后学习状态指示灯快速闪烁数次后，仍然保持点亮状态，表示此时已经进入了该接收板工作方式的学习状态。

2.4G遥控器使用说明

遥控器使用说明2012-05-15 11:56:08| 分类：默认分类| 标签：遥控器舵机航模电机|字号大中小订阅一．接收机安装：（建议在对完码后再安装到被控模型上）1.接收机尽可能远离发动机、电机、电调、电池或其它金属部件;2.接收机天线不被金属、碳纤维材料或其它导电屏蔽材料遮挡或覆盖，天线请勿弯折成90度指向。

3.在选好安装位置后，将接收机固定或绑扎在位置上，绑扎器材请勿使用金属材质或内含金属材质或有导电能力的材料。

4.将各被控设备及部件接入相应的通道口：注意3P信号线的方向必须正确。

二．配对使用说明1.初次使用时，请将遥控器的油门打在最低油门位置。

2.遥控器在使用时请将发射天线指向模型外部。

3.将接收机接上电源，并按接收机上的配件开关等待蓝灯闪烁；然后开遥控器的电源，接收机上的蓝灯由闪烁转为常亮了。

（如果对码不成功，请重复本步骤）。

4.接收机一次只能配对一个遥控器，重新配对会使接收机上一次的配对的遥控器失效。

5.若需要将已完成配对设置的接收机重新配对到其他的遥控器模组，则重复（）所说明的操作步骤。

6.遥控器可以配对多个接收机，配对下一个接收时，遥控器需断电重开，然后再重复（）所说明的操作步骤。

7.完成配对，你的遥控系统就可以正式投入使用。

每次使用时无需再进行配对，开机即用。

三. 安全及操作注意事项u 本遥控系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该无线电控制设备不会用于载人飞行器及其它载人机器上。

u 无线电波在频段是以近似直线的模式传播，使用时请确保遥控器发射天线和被控制模型之间无遮挡，即保持可视。

为保证有效的控制，发射天线应朝向被控制模型，并确保接收机和发射机不被导电性质材料所遮盖。

u 遥控模型运动在世界各地的管理要求也不尽一致，因此，使用前请咨询当地管理机构，确保符合当地政府的相关法律法规，并在确保安全使用的情况下操作您的遥控模型。

u 本模组系统是遥控模型系统的一部分，装配和使用遥控模型还需要其它功能部件，请按照各设备部件的安装、操作规程要求严格执行。

2.4G遥控说明书

LED智能遥控器2.4G调光调色温本产品适用于水晶灯/筒灯/平板灯/球泡/吸顶灯等调光、调色温灯具。

调光调色温系统说明书本产品为智能LED灯具控制系统，控制灯具的开关、亮度及色温的无级调节。

采用2.4G无线遥控技术，具有功耗低，传输距离远，干扰极小，抗干扰能力强，传输速度快等特点。

遥控器外形时尚美观，功能简单实用。

且具有小夜灯(0.6W-0.8W)、色温切换（白光-黄光-中性光）功能、亮度记忆功能（即遥控关闭后重新开启，灯具会自动保留关闭前的亮度状态）及无极调光调色温功能。

亮度可从1%-100%遥控调节；色温可从3000K-6500K（具体参见所用LED色温）遥控调节；在有效遥控范围内，一个遥控器可以控制多个LED灯具，且同步性、一致性好。

将不同的灯具分到不同的组，最多分4组（每个灯具只能分在同一遥控器某一分组），实现同时控制或分组控制；每个灯具也可以学习多个遥控器（最多4个），方便使用。

系统自带恒流限压电源，驱动和保护LED灯珠，电流稳定，启动快，灯光不闪烁（对保护眼睛有好处），有利于延长LED寿命。

支持一控多，或者多控一，可以自由搭配灯具和遥控器的数量。

产品提供2年质保（外形受损的除外），终身维修。

规格参数开关调色控制（无遥控情况下）当遥控电力不足、丢失或损坏等暂时无法使用遥控控制的情况下，可以通过墙壁开关或其他电源通断控制器来手动“开/关”灯具，随着“开”与“关”的操作，灯具同时可切换“白光”、“暖光”、“中性光”三种亮灯模式。

基本功能操作1.对码和分组遥控器需要与LED灯具进行对码操作后才能使用，方法如下：将LED灯安装固定好，确认电源连接正常后，选定需要分组控制的灯具，切断电源3秒钟后重新接通电源，在接通电源的瞬间（3秒钟内）长按相应分组“开”键， LED灯将"冷暖各慢闪三下"确认匹配分组成功。

重复以上步骤将所有分组的灯具实现分组。

注：每个LED灯具只能对同一遥控器上的某一组匹配，一个遥控器的一个分组可以匹配多个LED灯具；一个LED灯具最多只能同时接受4个遥控器同时匹配控制。

无线电遥控器使用

无线电遥控器使用
活动目的：
认识遥控器的组成，会正确使用遥控器
活动重点：无线电遥控器的使用。

活动难点：
微调与反向开关的使用。

活动过程：
1 无线电遥控器的作用—对模型进行无线比例控制。

根据制式划分为am，fm，Pcm
三种。

遥控器的组成—发射机，接收机，随动器，电源组成。

发射机—发射比例无线电信号。

由天线，操控杆，微调杆，反向开关，晶振体，电
池盒等构成。

天线：使用遥控器时，未达到最远控制距离天线应全部拔出。

操控杆：分别控制飞机起降，转向，前进，后退，很向移动。

微调杆：对操纵杆个控制量作微小调整。

通常使用时要依据飞行情况在地
面调整，不可用微调控制飞机飞行。

反向开关：调整飞机时使用，改便控制杆的方向。

晶体：发射机晶体应与接收机晶体一致。

没有它遥控器无法工作。

飞行时
要检查是否有相同频率的遥控器在工作。

电池盒：安装电池，当供电不足时遥控器会发出报警，此时应及时更换电
池，否则会威胁到飞行的安全性。

2正确使用遥控器系统
打开发射机开关——操作杆处于操控位置——拔发射机天线——接通接收机电
源（电源不得接反，否则会烧毁接收机）——检查是否有外
信号干扰——检查随动器是否工作正常。

3学生练习
学生在老师指导下体会遥控器的使用。

活动小结。

F24-60 是F24-60的升级版本

F24-60+说明书F24-60+是F24-60的升级版本。

也是台湾禹鼎原装进口的产品，厂家根据用户多年来使用F24-60的反馈意见对产品进行技术更新，新产品因此性能更好，也更耐用，比之F24-60更加物美价廉！其优点如下：1、节省电，使用寿命更长；2、频道选择多，可达200多个；3、摇杆单体采用全密封模式的，增加了单体的使用寿命，也更有安全保障；4、在中等使用功率和理想状态下，摇控距离可达600米！5、淘汰了老式元件，采用市场上主流的新元件，使产品成本大幅降低。

F24-60+有多项专利》》五速双轴向摇杆1.专利防夹破矽胶构型，2.2mm厚不锈钢段落式齿盘，使得五速段落感极佳；3.专利浮动摇杆机构，可分离轴向施力，即使粗暴的操作，也不会损伤及角度检知器的寿命；4.无接点光学零速检知，确保操控安全。

5.F24-60+的优异性能即使极端地对角摆向，也不要担心受压而破损；6.密封型角度检知器，有效防止细微粉尘进入；7.采用实心成型的不锈钢主推杆；可选购十字形方向限制盘；强化的编解码能力及防盗功能1、发射机强大的运算能力，发出加密不规则条跳动码，有效预防宵小侧碌，避免天车被盗用当成搬运赃物工具；2、43亿组合不重复安全码，更能有效抑制各种错误的输出，使遥控器的操作更为安全可靠。

*接管与释放功能当多个使用者操作同一台接收机时，只能由先开机者操作；亦即取得操控权后（接管），即可放心操控，安全性加分。

*继电器编辑功能借由功能设定软件的编辑功能，摇杆单一轴向动作可控制多达16个继电器输出点，对复杂的控制设备，运用更为灵活方便F24+系列是F24系列的升级版本。

这两款采用一样的技术和材料，它们的功能也都一样，只是产地不一样，F24系列是台湾禹鼎原装进口的，F24+系列则是南京亚锐生产的，南京亚锐是台湾禹鼎在大陆的唯一加工生产厂！F24+系列是厂家根据用户多年来使用F24系列的反馈意见对产品进行了技术及材料更新，更使得F24+系列的摇控距离在理想状态下可达500米，因此F24+系列的性能更优异，也更耐用，比之F24系列更加物美价廉！其功能超强耐用，性能安全可靠、品质扎实坚固、外形精巧实用。

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F24-60系列工业用无线电遥控器
操作手册
F24-60安装及操作说明书
保固
质量保证
禹鼎公司保证本产品出厂时，完全符合其所公布之各项规格，只要适当地安装,都可以正常使用，但是禹鼎公司并不保证本产品的操作是亳无中断或零错误。

保证期间本产品自出厂日起享有一年的保固期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保固期间内，只要证明产品质量有瑕疵，禹鼎公司愿意维修。

任何需要修护的产品都必需送往禹鼎公司指定的服务处，该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而禹鼎公司的服务处在保证期间内将会负担回程费用，寄还该产品。

未包含事项
前述的保证范围，并未包含按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等，且未包含因客户不当使用、维修不足、操作环境规格的忽略、未经许可的变更、错误的使用或客户自行设置接口而造成之故障。

备注
◎前述之保证事项,并无其它明述或隐含的保固事项。

◎保固所提供的赔偿是客户唯一的赔偿，禹鼎公司并不负任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。

注意事项
一般注意事项
◎未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。

◎使用后天车总电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。

◎天车应有总电源继电器、极限开关，及其它安全性设施。

安装注意事项(一)
接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。

安装注意事项(二)
接收机不可安装于电控箱内，正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。

紧急状况之处理
当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。

1.按下STOP紧急停止按键。

2.将发射机之钥匙开关拔除。

3.关闭天车总电源。

4.通知经销商，找出原因。

平常操作
1. 将电量饱满之AA 型(5号)电池四颗放入电池盒内。

2. 依正确方向将电池盒放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。

3. 放置钥匙开关于发射器上后转至ON 的位置。

4. 依设定之开机模式开机。

注:未按操作步骤开机LED 指示灯会闪红灯并快速闪烁。

5.
按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。

操作完毕后依下列顺序处理(1)按下紧急停止钮(2)将旋转式钥匙开关逆时针方向转至OFF 位置(3)拔除钥匙并收藏妥当(4)如长时间不使用，需把电池盒内电池取出。

发射器与接收机的石英晶体频率更换方法及标示
本机种以更换石英晶体的方式达成变换频道的目的，欲变换频道时，需将发射器与接收机的石英晶体一同变换成相对应的频率，方可正常操作使用，每当频率受干扰时，使用者可自行更换频道,以免动作断续。

以下为拆装石英晶体的方法，A .先以一字起子将石英晶体前端撬起，B 拿出石英晶体，C 取欲更换频道之石英晶体，以尖嘴钳将石英晶体脚夹直，D 垂直放入于电路板上石英晶体脚的位置，E 再将石英晶体斜压入保护座中即可。

石英晶体标示如下：
识别码遥控配对(ID Code Remote Setting)
当遥控器的接收机或发射机故障时，若要以新的接收机或发射机替代，但识别码不同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相同之识别码才能正常工作。

遥控配对设定时，发射机与接收机须使用相同频道和相同机种，且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收不到遥控设定的讯号。

识别码遥控配对之操作方法如下：
A B C
D E
1. 重新启动接收机电源(关电源20秒后再送电)。

2. 按下紧急停止钮并将发射机上钥匙开关转至ON 的位置。

3. 按着“R1”按键不放开，然后按四次“R2”按键。

4.
当按完四次“R2” 按键后，LED 灯会出现绿灯约一秒钟并随即出现红灯闪烁，此时表示发射机已发射识别码遥控配对的信号。

5. 放开所有按键。

6. 按正常程序开机操作。

注︰
(a) 在电源重置后，接收机只等待四分钟的时间以接收遥控设定的讯号，若未在四分钟内完成，则接收机将不再接收遥控设定的讯号，只接收正常操作讯号。

(b) 在执行识别码遥控配对前，接收机里的JP1必须将跳线插上或让其两端导通。

(d) 遥控配对设定仅设定识别码，不含功能设定。

T : 321 MHz R : 331.7 MHz
用于发射器发射频率为321MHz
用于接收机接收频率为331.7MHz
F 24-60操作方法
发射器电池的使用
发射器使用四颗5号(AA)碱性或充电电池且具有电源监测功能并以LED 灯显示电源状况。

当电池电量充足时，按下发射器按键发射讯号，发射器LED 灯为绿灯闪烁﹔当电池使用一段时间之后，电池电量即将不足时，发射器LED 灯改为黄灯闪烁，此时应暂停工作(例如将吊挂物下降至地面) 并尽速更新电池。

若电池电量不足，除LED 灯为红灯闪烁外，发射器亦会自动发射急停信号并关机。

电源选择
F24-60接收机提供四种变压器供选择 (1)交流 48/110 VAC (2)交流110/220 VAC (3)交流 48/220/ VAC (4)交流 220/380/ VAC
每一种变压器将可提供二种电压选择以供不同用途，请依照以下图示及步骤做电源切换。

(图一) (图二)
1. 关闭接收机电源
2. 将接收机电源接头从预设位置拔起(图一) 3 再将电源接头插入所需的位置即可(图二)
常闭/常开 (NC/NO)继电器
继电器可依使用者实际需求自行规划设计。

继电器之常开/常闭接点都可自由跳接。

由于出厂时，所有继电器之规格均为常开(Normal Open)型(SDT-S-112LMR) ，如在继电器有需常闭(Normal Closed) 方式输出时，可自行换用常开/常闭继电器(PCH-112D2H) ，并将电缆线联接器改至相关之出线端即可。

共线(COM)
P1~P44为共线之接线端子，使用者可利用随机之三种不同长度跳线做跳接各种动作点之共线。

110V 48V 48V 220V
220V 110V 220V 380V
电源接头
LED故障讯息显示
1.发射器装上电池后，按下按键，若其发射器灯泡为红色快速闪烁状态，发射器可能为
A.某一个按键卡死
B.游戏杆不在零位
C.急停钮未旋转拉起
D.未按正确开机方法开机
之其中之一种故障发生，若为A或B情形发生时，需连络经销商修理。

2.发射器之钥匙开关由OFF转到ON位置后，若LED灯为绿色黄色快速交互闪烁则为1号
游戏杆段落内存故障﹔若LED灯为红色黄色快速交互闪烁则为2号游戏杆段落内存故
障﹔若LED灯为红色快速闪烁则为发射器内存故障，需连络经销商修理。

3.接收机继电器板上LED1故障指示灯若呈现红色快速闪烁状态则为接收机内存故障，需
联络经销商。

简易的故障排除方法
1.当操作错误或不正常操作时，导致发射器灯泡红灯一直亮，此时请重新启动发射器电
源(将电池取出后再装)。

2.当接收机无法动作时，请重新启动接收机电源，但当电源关掉后，请于20秒后再送电。