电动机相关知识1
直流电动机第一章第2节
• 第六步：放置电刷。在展开图中，直流电机的电 刷与换向片的大小相同，电刷数与主磁极数相同， 放置电刷时应使正负电刷间的感应电动势最大， 或被电刷短路的元件感应电动势最小。当把电刷 放置在主磁极的几何中心线处，被电刷短路元件 的感应电动势为零，同时正负电刷间的电动势也 最大。电枢按图示方向转动，电刷间的电动势方 向根据右手定则可判定为A1、A2为正，B1、B2 为负。单迭绕组的完整展开图见图1.12。 • 在实际生产过程中，直流电机电刷的实际位置是 电机制造好后通过实验的方法确定的。
原理：串联电阻分压比变化。 如图1.20所示，正常时线圈电阻 较小，可变电阻R电压降大，电压表指 示值较小。若线圈出现断路故障，所 有电压均降落在线圈上，电压表指示 为电源电压值，故能判断故障在线圈。
• 因此，由上式可得换向节距为 • K 1 yk • （1-10） P • 在上式中，正负号的选择首先应满足使yK为整 数，其次考虑选择负号。选择负号时的单波绕组 称为左行绕组，左行绕组端部迭压少。单波绕组 的合成节距与换向节距相同，即第二节距y2 • y2 y1 y • （1-11）
绕组画法和节距
电枢绕组大多做成双层绕组，将线圈的一个有 效边放在槽的上层，称做上层边（画成实线）；另 一个有效边放在有一定距离的另一槽的下层，称做 下层边（画成虚线），如图1.11所示。
图1.11 绕组画法和节距
1.2 直流电机的电枢绕组
电枢绕组的线圈数和换向片数、槽数之间应 有如下的关系：因为每一个线圈有两个边，而每 一换向片总是把一个线圈的尾端与紧跟的另一个 线圈的首端焊接在一起，因此，线圈数与换向片 数相等；如果电枢铁心每个槽内只安排一个上层 边和一个下层边（称为一个单元槽），这样，线 圈数又与单元槽数相等。由此可知，一台直流电 机的线圈数S与换向片数K、槽数Z之间有如下关 系 S=K=Z （1-3）
简单电动机的工作原理
简单电动机的工作原理《简单电动机的工作原理》1. 引言你有没有想过，家里那些嗡嗡作响的电器，像风扇、洗衣机里的电机，它们到底是怎么动起来的呢？今天啊，咱们就来好好扒一扒简单电动机工作原理的这个事儿。
这篇文章呢，咱们会从基本概念说起，一步步讲到它在日常生活和高级技术领域的应用，还会谈谈常见的问题和误解，最后再补充点相关的有趣知识，让你对电动机的原理有个透彻的了解。
2. 核心原理2.1基本概念与理论背景简单电动机的基础理论其实就是电磁感应原理。
这个原理可是有年头了，最早由英国科学家迈克尔·法拉第发现。
法拉第发现，当一个导体在磁场中做切割磁感线运动的时候，这个导体中就会产生电流，反过来，通电的导体在磁场中也会受到力的作用而运动。
这就像是一个相互的约定，磁场和电就这么关联起来了。
那什么是磁场呢？你可以把磁场想象成一种看不见摸不着的“力量场”，就像地球周围有引力场一样，磁铁周围就有磁场。
这个磁场有方向，有大小。
而电流呢，简单说就是电子的定向移动。
当这两者碰到一起，就会产生奇妙的现象。
2.2运行机制与过程分析咱们来详细说说电动机工作的过程。
首先要有一个磁场，这个磁场可以由永磁体提供，就像咱们常见的小磁铁。
然后呢，有一个通电的线圈。
当电流通过这个线圈的时候，根据电磁感应原理，这个通电线圈就相当于一个小磁铁，有了自己的南北极。
这时候，这个通电线圈产生的磁场和原来永磁体的磁场就会相互作用。
你可以想象成两个有脾气的人在互相推搡。
如果把永磁体的磁场想象成固定的一堵墙，通电线圈产生的磁场就像是一个想推开墙的力。
由于同性相斥、异性相吸，这个通电线圈就会受到一个力的作用，开始转动起来。
比如说，就像一个小磁针在磁场里会转动一样，通电线圈也会根据磁场的方向转动。
但是呢，这个转动不会一直持续下去，如果不做任何改变，它可能转半圈就卡住了。
为了让它持续转动，就需要改变电流的方向，这就是换向器的作用。
换向器就像是一个聪明的小开关，它能在合适的时候改变电流的方向，让线圈持续受到合适的力，从而不停地转动。
机电复习 (1)
第一章1.机电传动系统的发展大体经历了承租拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
第二章1.单轴机电传动系统的实用动力学方程：2d 375M L GD nT T dt-=。
2. 动力学方程中符号的约定：电动机电磁转矩M T 与转速n 的方向一致时为正；负载转矩L T 与转速n 的方向相反时为正。
3.一般将电动机轴上的负载转矩与转速之间的函数关系称为生产机械的机械特性（负载特性），即n ()L f T =。
4.恒转矩型负载的机械特性这类机械特性的特点是负载转矩为常数，负载转矩与转速无关。
根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。
（1） 反抗转矩负载反抗转矩也称摩擦转矩，是因为摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的。
这类负载的转矩大小不变，单方向恒与运动方向相反，总是阻碍系统的运动。
曲线如图8-6，在M L D T T T =+中，L T 的符号总是正的。
（2）位能转矩负载这类负载的大小不变，作用方向与运动方向无关。
是因为物体的重力、弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的。
曲线如图8-7，在M L D T T T =+中，L T 的符号总有时为正，有时为负。
5.通风机负载特性通风机负载转矩的大小与转速的平方成正比，即2L T Cn ，曲线如图：6.所谓系统的稳定运行包含两重含义：一是系统能以一定的速度匀速运转；二是系统受到某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）后，速度稍有变化，会离开平衡位置，但在新的条件下可达到新平衡，或者在干扰消除后系统能够恢复到原来的运行速度。
7.判断系统稳定运行点的条件如下：（1）电动机的机械特性曲线与生产机械的机械特性曲线有交点，即电动机轴上的拖动转矩和折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，互为平衡。
（2）当转速大于平衡点对应的转速时，有M L T T <；当转速小于平衡点对应的转速时，有M L T T >。
异步电动机的工作原理-1要点
异步电机分析第一节异步电动机的工作原理1．、转差，转差率（为什么叫异步电动机？）∙切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。
∙转子必须与旋转磁场保持一定的速度差，才可能切割磁力线。
∙旋转磁场的转速用n1表示，称为同步转速；转子的实际转速用n表示，转差Δn=n1-n。
∙转差率：∙转差率是异步电动机的一个基本变量，在分析异步电动机运行时有着重要的地位。
o起动瞬间，n = 0,s=1o理想空载运行时：n=n1,s=0o作为电动机运行时，s的范围在0---1之间。
o转差率一般很小，如s = 0.03。
o制动运行时，电磁转矩方向与转速方向相反，即n1与n反向，s>1o发电运行时，n高于同步转速n1,s<0.∙根据转差率可以区分异步电动机运行状态：∙2．电势平衡方程式1、定子绕组电势平衡方程式∙定子绕组接到交流电源上，与电源电压相平衡的电势（压降）包括：∙主电势（感应电势）：o定子绕组通入三相对称交流电流时，将会产生旋转的主磁通，同时被定子绕组和转子绕组切割，并在其中产生感应电势。
o定子绕组感应电势的有效值：∙漏磁电势（漏抗压降）o定子漏磁通：仅与定子绕组相匝链。
o漏抗压将：∙电阻压降：∙定子电势平衡方程式：2、转子绕组的电势及电流∙转子绕组的感应电势o转子绕组切割主磁通的转速▪主磁通以同步速度旋转▪转子以转速n旋转▪转子绕组导体切割主磁通的相对转速为(n1-n)=sn1o转子绕组中感应电势的频率：▪公式：▪结论：由于s很小，转子感应电势频率很低。
0.5-3Hzo转子感应电势的有效值▪公式：▪感应电势与转差率正比。
▪对绕线式异步电机，转子绕组每相串联匝数，相数计算方法同定子绕组的计算。
▪对笼型转子来说，由于每个导条中电流相位均不一样，所以，每个导条即为一相，可见相数等于导条数即转子槽数；每相串联匝数为半匝即1/2。
▪注意转子不动时（s=1)时的感应电势与转子旋转是感应电势的关系。
∙转子绕组的阻抗o由于转子绕组是闭合的，所以有转子电流流过。
电机与拖动技术直流电机的基本知识(1)
定子
转子
这是一台直流电机的结构装配图和结构 剖面图。旋转电机都是由定子和 转子两大部分组成，每一部分也都由 电磁部分和机械部分组成，以便满足 电磁作用的条件，换向极用来改善换向 。
定子：
主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置等部件组成 。
主磁极 主磁极的作用是建立主磁场。绝大多
数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励 磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主 磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主 磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴， 它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场 分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子 转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心 采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固 定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极 用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶 数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极 性按 N，S 极交替出现。
电机运用与训练
电气工程系自动化教研室
李靖
项目1：直流电机的运行与维护
项目目标
熟悉直流电机的基本工作原理与结构 掌握直流电机的运行原理和运行特性 掌握直流电动机电力拖动技术 具备直流电机拆装与维修能力 具备直流电机故障检测和排查的能力
单元1：直流电机的基本知识(1)
概述
与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使 用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。
二 直流电机的电枢绕组简介
1 直流枢绕组基本知识
电枢绕组是直流电机的一个重要部分，电机中机电能量的转换就是通过 电枢绕组而实现的，所以直流电机的转子也称为电枢。
元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。
所谓单匝元件，就是每个元件的元件边（一个元件 有两个元件边）里仅有一根导体。对多匝元件来说， 一个元件边里就不止一根导体了，左图就是一个多 匝元件。
微电机基础知识一
直流微电机基础知识（一）
编写：Bingo
z 直流微电机基础知识（一） -----微电机常识
z 直流微电机基础知识（二） -----微电机运转原理
z 直流微电机基础知识（三） -----ST/BH装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（四） -----RO装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（五） -----总装及测试工艺流程
★ 什么是微电机？
z 微型电机是体积小、重量轻、能满足多种使用 要求的小功率电机（目前达真生产的微电机一 般在几十瓦以下）。全称微型特种电机（也叫 微特电机），简称微电机。
z 微电机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M” 表示。它的主要作用是产生驱动力矩， 作为用电器或小型机械的动力源。
★ 什么是微电机？
★ 微电机型号表示意义
RS-260RA-07780
※ 260电机 ※ 圆形机壳 ※ 碳刷 ※ 扇形磁瓦 ※ 塑料端盖 ※ 直径0.07mm的漆包线 ※ 漆包线绕了780匝
★ 微电机的组成
z 电机基本由三个组件构成，分别为： 转子、 定子、 后盖
电机转子：也是电机中的旋转组件。 电机定子：为整个电机提供支撑的组件。 电机后盖：为电机电刷提供一个支撑。
而且同一个电机在不同的工作电压下，电机的工作电流 及转速也不一样。
比如：260CB电机在12V工作电压下，电流为35MA，转 速为3900转/分钟，当电压变为9V时，电流为28mA，转 速则只有2800转/分钟，而当电压变为24V时，电机运转 数秒后严重发烫并烧毁，同时还会烧毁测试仪器。
因此要明确的了解电机的额定电压。
z 电动机是一种把电能转换为机械能的装置。 z 多数电动机是利用磁场的同极相斥，异极相吸以及
第1章直流电机
1.1 直流电机的基本工作原理与结构 1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机
思考题与习题
第1章 直流电机
1.1 直流电机的基本工作原理和结构
测速
电源
励磁机 伺服
第1章 直流电机
合成磁势曲线
饱和时磁阻 不为常数不 能简单叠加
电枢磁场磁通 密度分布曲线
Bx
主磁场的 磁通密度 分布曲线
B0 x
Bax
不饱和两条曲线逐点叠 加后得到负载时气隙磁 场的磁通密度分布曲线
物理中性线偏离几何中性线
第1章 直流电机
二、当电刷不在几何中性线上时
电刷从几何中性线偏 移 角，电枢磁动势 轴线也随之移动 角，如图(a)(b)所示。
第1章 直流电机
1.1.1 直流电机的主要结构
第1章 直流电机
直流电机截面图
第1章 直流电机
直流电机主磁极
第1章 直流电机
换向极
换向极是安装 在两相邻主磁 极之间的一个 小磁极，它的 作用是改善直 流电机的换向 情况，使电机 运行时不产生 有害的火花。
第1章 直流电机
电刷装置
电刷装置—— 电刷装置是电 枢电路的引出 （或引入）装 置
电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运 行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载 运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载 运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使 用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此 时电机的运行效率、工作性能等比较好。
第1章 直流电机
第1章 直流电机
1、电机基础知识
电机基础知识简介一、电机的种类电机：也称电动机，俗称马达，是将电能转换成机械能的装置，广泛应用于现代各种机械中作为驱动。
1、按照电源性质的分类2、按照应用场合的分类：防爆电机、高原电机等3、按照工作频率的分类：普通电机、变频电机4、按照机座号的分类：中小型交流电机，即中心高为630mm及以下，或定子铁芯外径为990mm以下的电机；大型交流电机，即中心高为630mm以上，或定子铁芯外径为990mm以上的电机。
5、按转子结构分类异步电机又分为绕线型异步电动机和鼠笼型异步电动机。
二、交流电机交流电机基本原理交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。
交流电机进行能量转换时，必须具备能做相对运动的两大部件：定子：静止不动的部分，用来建立磁场；转子：旋转运动的部分，用来产生感应电动势，并流过工作电流的被感应部件定、转子之间有空气隙，以便转子旋转。
1、直流电机的优点1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性2直流电机的转矩比较大3维修比较便宜4直流电机的直流相对于交流比较节能环保2、直流电机的缺点1直流电机制造比较贵2有碳刷1、交流电机的优点1交流电机制造比较便宜2矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电3相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势,使交通运输、国防以及日常生活之中2、交流电机的缺点交流电机的启动性和调速性较差1）、同步电机同步电机的主要运行方式有三种,即作为发电机、电动机和补偿机运行。
作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式,作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。
同步电动机的功率因数可以调节,在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。
近年来,小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。
这时电机不带任何机械负载,靠啁节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率,以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的2）、异步电机异步电机是一种交流电机,其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。
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3. 控制电路 变频器是输出电压和频率可调的调速装置。提供
控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以 下电路构成:频率、电压的“运算电路”，主电路 的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检
测电路”。变频器采取的控制方式，即速度控制、 转拒控制、或其它方式
4 逆变电路 逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电
当电动机的三相定子绕组 通入三相对称交 流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁 场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生 感应电流（转子绕组是闭合通路），载流 的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生 电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩， 驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋 转磁场方向相同。
电动机的控制方式 一、直接启动控制 二、软启动器控制 三、变频控制
轴承润滑 l、电动机轴承润滑应良好，一般运行25003000小时后，应停机保养补充或更换润滑脂。
2、存放或停用时间超过两年的电动机使用 前应对轴承的润滑情况进行检查，必要时 补充或更换润滑脂。 3、中心高132及以下机座号电动机用密封轴 承，中心高160以上机座号电动机一般用非 密封轴承，电动机使用过程中密封轴承不 必更换润滑脂．非密封轴承应定期更换清 洁的润滑脂，润滑脂加注要适量。
1）定子绕组（三相绕组由三个彼此独立的绕 组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而 成。线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕 制。）
3、机械部分：机座、接线端子、轴和轴承等
三相异步电动机结构图
三相异步电动机常用轴承
内圈
型号
厂家
保持架
外圈
生产 地
滚珠
圆柱滚子轴承（铜保持架）
三相异步电动机的工作原理
接线盒
电机的基本结构
后轴承、 后端盖
进风口
前轴承、 前端盖
底座
通风槽
风罩
三相异步电动机的结构
1、磁路部分： 1）、定子铁心（由0.35mm～0.5mm厚表面涂
有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成）
定子
前端盖拆 除后内部
结构
2）、转子铁心（用0.5mm厚的硅钢片叠压而 成，套在转轴上）
转子
2、电路部分：
4、电机发热
1）、室温过高 2）、散热不良（风扇坏或 进出风口堵 ）3）、过载 4）、过压欠压或 电压不平衡 5）、频繁起停或频繁正反转 6）、缺相 7）轴承缺油 8）、机械卡住堵 转 9）、匝间短路 10）、电机受潮 11）、鼠笼式电动机转子断条 12）、绕组 断线或电阻不平衡 13）、转子扫膛 14）、 电源谐波过大 15）、有些电机绕线工艺差
电动机的常见故障
电动机的常见故障主要分为机械故障和电气 故障
一、机械故障
1 扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或 者检修时装配不当，导致定转子产生摩擦 所致。在电动机的检修装配过程中，应当 保持电动机各部件的清洁，保证端盖，轴 承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致 相应部件受力变形，电动机无法运转。
电动机日常使用注意事项
起动时注意事项 1、合闸后电动机应立即起动起来，达到正 常转速并平稳运行，否 则皮立即切断电源， 检查并排除故障。 2、起动后注意观察电动机传动装置、负载 机械、若有异常现象应立即停机。 3、电动机空载连续起动一般不超过4次，运 行至热态停机后连续 起动不得超过2次，否 则容易烧坏电动机。 4、根据电网容量、负载大小和电动机功率 等，合理选择起动方式
电机转速
在电机定子中通入3相交流电，使其产生旋 转磁场，转速为n0。不同的磁极对数p，在 相同频率f=50Hz的交流电作用下，会产生 不同的同步转速n1，n0=60f/p。电机转子的 转速小于旋转磁场的转速，s=(n0-n)/n0。s 为转差率。
n0为磁场转速，n为转子转速。
三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)
2 轴承损坏：轴承损坏是电动机运转中较常见的故 障。导致轴承损坏的原因大致有：①轴承装配不 当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损， 导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变 小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击 导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈 现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行 温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造 成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情 况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好， 允许间断性跑外圈现象存在。②轴承重新更换， 电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承 滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增 加，温度急剧上升直至烧毁。
直接启动控制
电动机保护器通过电流互感器 采集主回路电流信号，对电机 进行短路、过载、堵转、 不平衡保护。
出线
抽
进线
屉
互感器
内
部
结
构
断路器
接触器
二次保险
电动机保护器
软启动器控制
一、软启动器原理
软启动器（软启动器）是一种集电机软起动、软停车、轻 载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启动器 采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动 机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软 启动器启动电动机时， 晶闸管的输出电压逐渐增加，电动 机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压 的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动 过流跳闸。待电 机达到额定转数时，启动过程结束，软启 动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动 机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长 软启动器 的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了 谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软 启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免 自 由停车引起的转矩冲击。
运行注意事项 1、电源电压与额定电压的偏差不超过 ±10%。 2、电动机运行电流不得超过名牌上的额定 电流，三相电流不平衡量不超过40%，否则 会造成电动机发热甚至烧毁。 3、用温度计测量电动机机壳表面温度应不 超过80℃，轴承的温度应不超过95℃ 4、电动机应经常保持清洁、干燥、通风良 好，进风口与出风口必须保持畅通。 5、运行中电动机出现冒烟、剧烈振动、异 常声音、特殊气味、转速明显下降；负载 设备出现故障；发生人身触电时应立即断 电停机。
③轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴 承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运 行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。④由 于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后 精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而 引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。⑤ 由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂 不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号 油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质 量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、 保持架变形等。⑧备机长期不运行，油脂变质， 轴承生锈而又未进行检修。
变频器的结构
一般分为整流电路、滤波电路、控制电路、逆变电 路等几大部分。 1. 整流电路 整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。 整流电路一般都是单独的一块整流模块. 2. 滤波电路 整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压， 此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压波动动， 为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压 (电流)，一般通用变频器电源的直流部分对主电路 而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平 波电路。
机运行性能好，并可节省各种材料。按转 子结构的不同，三相异步电动机可分为笼 式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机 结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜， 得到了广泛的应用。
电动机的铭牌
Y:异步电动机 B:隔爆型 2：设计序号 315：轴中心高 S：铁芯长度代号 4：极数 W:环境代号（户外型）
50HZ:电机额定频率 △/Y: 定子绕组的连接方式（星型联接和三角形联接） cosφ0.88 ：电机功率因数 110KW:额定功率 （P＝1.732×UI×cosφ ） 380/660：额定电压（ △ 接法时接380V，Y接法时接660V） 201.0/116A：额定电流（ △ 接法时201.0A，Y接法时116.0A ） 1480r/min：电机转速 绝缘等级F:绝缘温度等级（A级105 E级120 B级130 F级155 H级
3 振动：
振动应先区分是电动机本身引起的，还 是传动装置不良所造成的，或者是机械负 载端传递过来的，而后针对具体情况进行 排除。
属于电动机本身引起的振动，多数是由 于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴 弯曲，或端盖、机座、转子不同轴，或者 电动机安装地基不平，安装不到位，紧固 件松动造成的。振动会产生噪声，还会产 生额外负荷。
主回路
控制原理
一、旋转操作柱 二、软启动器得到启动命令 三、升压启动 四、升至额定电压后转为旁路 接触器供电 旁路运行时软启动器仍具有检测 保护功能
控制原理原理图
变频器控制
变频器工作原理
变频器是利用电力半导体器件（整流模块、 逆变模块）的通断作用将工频电源转换为 频率可调的电能控制装置，能实现对交流 异步电动机的软启动、变频调速、提高运 转精度，同时具有过流、过压、过载、不 平衡等保护功能。
三相异步电动机相关 知识
三相异步电动机 一、电动机的概念、铭牌及结构 二、电动机的工作原理 三、电动机的控制方式 四、电动机日常使用注意事项及常见故障
三相异步电动机概念
三相异步电机是靠同时接入380V三相交流电 源（相位差120度）供电的一类电动机，由 于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以 相同的方向、不同的转速旋转，存在转差 率，所以叫三相异步电机。 三相异步电动
5、电机异响 1）轴承异响 （轴承缺油、老化损坏） 2）轴承走内圈、外圈 3）风叶与风叶罩摩擦 4）转子扫膛与定子摩擦 5）风叶罩松动
二、电气故障
1、缺相运行：三相电源中只要有一相断路就 会造成电动机缺相运行。三相电动机缺一 相电源后，如在停止状态，由于合成转矩 为零而堵转(无法起动)。电动机的堵转电流 比正常工作的电流大得多。因此，在此情 况下接通电源时间过长或多次频繁地接通 电源起动将导致电动机烧毁。运行中的电 动机缺一相时，电动机气隙中产生的是三 相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场，如负 载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有 下降，并发出异常响声;负载重时，运行时 间过长，将会使电动机绕组烧毁。