气动设计资料
气动系统设计的主要内容及设计程序
气动系统设计的主要内容及设计程序气动系统设计的主要内容及设计程序3.1明确工作要求1）运动和操作力的要求?如主机的动作顺序、动作时间、运动速度及其可调范围、运动的平稳性、定位精度、操作力及联锁和自动化程序等。
2）工作环境条件如温度、防尘、防爆、防腐蚀要求及工作场地的空间等情况必须调查清楚。
3）和机、电、液控制相配合的情况，及对气动系统的要求。
3.2设计气控回路1）列出气动执行元件的工作程序图。
2）画信号动作状态线图或卡诺图、扩大卡诺图，也可直接写出逻辑函数表达式。
3）画逻辑原理图。
4）画回路原理图。
5）为得到最佳的气控回路，设计时可根据逻辑原理图，做出几种方案进行比较，如对气控制、电-气控制、逻辑元件等控制方案进行合理的选定。
3.3选择、设计执行元件其中包括确定气缸或气马达的类型、气缸的安装形式及气缸的具体结构尺寸（如缸径、活塞杆直径、缸壁厚）和行程长度、密封形式、耗气量等。
设计中要优先考虑选用标准缸的参数。
3.4选择控制元件1）确定控制元件类型，要根据表42.6-13进行比较而定。
表42.6-13?几种气控元件选用比较表电磁气阀控制气控气阀控制气控逻辑元件控制安全可靠性较好（交流的易烧线圈）较好较好恶劣环境适应性（易燃、易爆、潮湿等）较差较好较好气源净化要求一般一般一般远距离控制性，速度传递好，快一般，＞0几毫秒一般，几毫秒～0几毫秒控制元件体积一般大较小元件无功耗气量很小很小小元件带负载能力高高较高价格稍贵一般便宜2）确定控制元件的通径，一般控制阀的通径可按阀的工作压力与最大流量确定。
由表42.6-14初步确定阀的通径，但应使所选的阀通径尽量一致，以便于配管。
至于逻辑元件的类型选定后，它们的通径也就定了（逻辑元件通径常为ф3mm，个别为ф1mm）。
对于减压阀或定值器的选择还必须考虑压力调节范围而确定其不同的规格。
3.5选择气动辅件1）分水滤气器其类型主要根据过滤精度要求而定。
一般气动回路、截止阀及操纵气缸等要求过滤精度≤50～75μm，操纵气马达等有相对运动的情况取过滤精度≤25μm，气控硬配滑阀、射流元件、精密检测的气控回路要求过滤精度≤10μm。
气动系统设计
2）根据执行元件的动作程序，按本节气动程序控制回 路设计方法设计出气动逻辑原理图，然后进行辅助设计， 此时可参考各种基本回路，设计出气控回路来。
3）使用电磁气阀时，要绘制出电气控制图。
控制元件的选择
根据控制回路或执行元件的工作压力和阀的额定流量，选 用通用的阀类或设计专用的气动元件。选择各控制阀或逻辑 元件时，主要考虑的特性有：工作压力范围、额定流量、换 向时间、使用温度范围、最低工作压力和最低控制压力、使 用寿命、空气泄漏量等。
气动辅件的选择
气动辅件的选择主要考虑过滤器、油雾器 、消声器等远见的 选择。过滤器的通径按额定流量大小选取；油雾器要根据流量 和油雾器颗粒大小要求选择；消声器可根据环保要求和气动元 件管件选取。
不受辐射、磁力、电场干扰 较麻烦 106～108，较好
膜片，截止式要求一般，间隙密封对过滤要求较高
容易 低
电--气控制 直动式0～0.8
较慢 最快 大 大 易爆和漏电
先导式0.2～0.8
受磁场、电场、辐射干扰 容易
106～107，电器触点易烧坏 要求一般（同气阀要求）
需电气知识 电磁阀价格较高，继电器行程开关低。
主要涉及内容
明确设计要求
1）了解主机的结构、传动方式，动作循环、控制方式等 方面的要求，
2）了解设备的工作环境、工作条件、的负载性质、运动性 能、定位精度等方面要求。
3）了解设备是否需要与电气、液压联合控制、自动化程度 方面要求。
4）了解其它方面，如外形、气控装置的安装位置、价格等 方面要求。
气动回路的设计
表气动控制方案选择比较
气动技术培训资料
气动技术培训资料气动技术培训资料（一）气动技术是一种利用压缩气体进行工程控制和传动的技术领域。
它在各个行业中广泛应用，包括生产制造、工程建设、能源管理等等。
通过学习气动技术，我们可以了解气动元件的工作原理、气动回路的设计与搭建以及气动系统的操作和维护等内容。
下面将为大家介绍一些气动技术培训资料，以帮助大家更好地理解和应用气动技术。
一、气动元件的工作原理气动元件是气动系统中重要的组成部分，它们能够实现压缩空气的输送、转换和控制。
在气动技术培训中，我们首先需要了解气动元件的工作原理。
1.1 阀门类气动元件阀门类气动元件包括单向阀、调节阀、电磁阀等，它们通过控制压缩空气的通断和流量来实现气动系统的控制。
其中，单向阀的作用是只允许空气单向流动，而调节阀则可以根据需要调整空气的流量和压力。
电磁阀通过电磁原理实现气体的通断和控制。
1.2 执行元件类气动元件执行元件类气动元件主要包括气缸和气动马达等。
气缸是将气压能转变为机械能的装置，常用于推动、拉动和升降物体。
气动马达则将气压能转化为机械能，在工程设备中常用于驱动旋转运动。
以上是气动元件的一些基本工作原理，深入学习气动元件的工作原理可以帮助我们更好地理解和应用气动技术。
二、气动回路的设计与搭建气动回路是指由气动元件组成的传动系统，用于完成特定的工作任务。
在气动技术培训中，学习气动回路的设计与搭建是必不可少的。
2.1 回路的设计气动回路的设计是根据工作任务的要求和气动元件的性能特点来确定的。
在设计气动回路时，我们需要考虑以下几个方面：首先，需要明确工作任务的要求，包括工作轨迹、推力大小等参数。
其次，根据工作任务的要求，选择适当的气动元件进行组合，包括阀门类和执行元件类。
最后，根据设计要求确定气路布置、管线布局和阀门的控制方式等。
2.2 回路的搭建回路的搭建需要根据设计图纸进行操作，包括将气动元件按照一定的布局连接好，保证气体能够在回路中正常流动。
在搭建回路时，需要注意以下几个方面：首先，确保气动元件的连接口没有漏气现象，可以使用密封圈等密封材料增加密封性能。
气动课程设计
机电工程系课程设计课程设计报告（2011/2012 第1学期）设计题目液压(气压)课程设计指导教师学生班级学生姓名学生学号考核成绩内容摘要概述气动（qìdòng）[pneumatic]∶利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使运动或做功的气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。
因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。
从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，所以说主要特点便是节能环保。
气动技术的特点：1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些。
2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。
排气处理简单，不污染环境，但电能消耗较大，能源转换率很低，初期成本较低，但使用成本较高。
3、输出力以及工作速度的调节非常容易。
气缸的动作速度一般为50~500mm/s。
但运行速度稳定性不高。
4、可靠性不太高，使用寿命受气源洁净度和使用频率的影响较大。
5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。
可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。
可实现缓冲。
对冲击负载和过负载有较强的适应能力。
在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。
气动技术的缺点：1、由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。
采用气液联动方式可以克服这一缺陷,气缸速度比液压要快。
2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。
3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。
目录内容摘要 (1)概述 (1)气动技术的特点： (1)气动技术的缺点： (1)第一章气动课程设计概述 (2)1.1课程目的 (3)1.2课程内容 (3)1.3课程步骤 (3)第二章气动回路设计 (3)2.1设计目的 (4)2.2设计内容 (4)逻辑控制回路设计 (4)【任务分析】 (4)【方案比较】 (4)【原理图】 (4)【回路组装与实验步骤】. (8)【组装调试中存在问题分析】. (8)第三章动生产线分拣单元的气动机械手气动系统绘制与实现 (8)【原理图】 (9)【回路组装与实验步骤】 (12)【组装调试中存在问题分析】 (12)第四章总结 (13)通过这一周的气动实习，我对气孔有了更深层次的了解，认识了很多的气动元件并且了解了这些元件的用途，熟知了他们的工作原理以及构成的回路的作用。
航空发动机叶片气动设计
航空发动机叶片气动设计一、引言航空发动机叶片设计是飞机性能优化中至关重要的一环。
叶片的气动设计能够直接反映飞机的燃油经济性、速度和可靠性等方面的表现，这对于飞机制造商和用户来说都是非常重要的。
在本文中，我们将详细讨论航空发动机叶片气动设计的相关理论和实践，彻底了解这一领域。
二、叶片长度和角度的影响叶片的长度和角度是影响气动设计的最基本因素。
长度的增加意味着更大的面积和改善的效率，但同时也会增加空气阻力和重量。
然而，如果叶片长度太短，它不能充分利用动力源，而且其转动时也会发出噪音。
在大多数情况下，适当的叶片长度对于实现最佳性能尤为关键。
角度是另一个关键参数，会直接决定引擎的吸气和排气能力。
角度较大的叶片可以增加空气流速和流量，但也会增加轮毂负载和噪声水平。
相反，角度较小的叶片虽然负载较小，但流量和流速也较小。
因此，叶片角度必须在性能和稳健度之间做出平衡。
三、叶片的厚度和强度叶片的厚度和强度直接决定其是否足够强大，以承担在高转速和高温度下所受的振动和压力。
因此，很多叶片采用合金材料制造，例如钛合金等。
同时，厚度和倾角也必须合理匹配，才能充分发挥其气动能力。
要提高叶片刚度或剖面的厚度，必须牺牲一定的空气动力性能。
四、叶片的排布和流线型设计叶片的排布和流线型设计有着重要的影响，直接影响到叶片的气动效率和减少阻力。
为了实现最佳的效率和稳定性，叶片需要被正确布置，具备足够的空间和进出气流的长度。
对于流线型设计，叶片需要研发完美的外形，以最大程度地减少阻力和增加冲量，达到在高速运行时面对空气流过程中更少的阻力。
五、结论航空发动机叶片气动设计是一项复杂的任务，需要充分考虑诸多因素。
在选择和设计叶片时，需要平衡多个因素，包括长度、角度、厚度、强度、排布和流线型设计。
只有在理解并应用这些因素的基础上，我们才能有效地优化叶片设计，提高飞机的燃油经济性和安全性，实现最先进的性能。
气动工作原理及回路设计
气动工作原理及回路设计气动系统由气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件等组成。
气源系统提供气体压力，执行元件完成具体的工作任务，控制元件控制气体的流动和工作过程，辅助元件辅助完成气动系统的运行。
在气动工作过程中，气源系统中的压缩机将空气压缩为高压气体，并通过压力调节阀将气体压力控制在所需范围。
然后，气体通过气管输送到执行元件，如气缸或气动电动工具。
执行元件根据气源输入的气压，将气体能转化为机械能或动力，实现工作任务。
控制元件，如电磁阀、调速阀和压力开关等，用于控制气源的流动、气压的调节和监测工作过程的压力变化。
辅助元件包括滤油器、排水器、压力表等，用于提高气源的质量和稳定性。
气动回路设计是指根据工作要求和气动系统原理，设计出合适的气动回路结构和元件配置。
在进行气动回路设计时，需要考虑以下几个方面：1.工作要求：明确所需完成的工作任务，包括推动力、速度要求、位置精度等。
2.元件选择：根据工作要求，选择合适的执行元件和控制元件。
例如，需要实现正反向运动的气缸，可以选择双作用气缸，而只需要一种方向运动的气缸，可以选择单作用气缸。
3.回路结构：根据工作要求和元件的选择，设计出合适的气动回路结构，包括串联回路、并联回路、串联并联结合的回路等。
回路结构的设计应考虑气源的压力和流量，以及气体在回路中的流动方向和控制要求。
4.元件布置：合理安排气缸、阀门等元件的布置位置，以便实现工作过程中的协调运动和平衡力。
同时，注意布置位置对气动系统稳定性和可维护性的影响。
5.控制方法：为了实现气动回路的控制和协作运动，需要选择合适的控制方法和手段，如电气控制、机械控制或自动控制等。
总之，气动工作原理及回路设计是将气体压力转化为机械能、动力或运动的一种工作方式。
在设计气动回路时，需要综合考虑工作要求、元件选择、回路结构、元件布置和控制方法等因素，以实现气动系统的高效工作。
设计气动培训
设计《气动原理图》培训李国华Wood LEE (Woody)目录1 线型2单向阀与节流阀3气源、三联件4阀及其操作形式5逻辑气路（与门、或门）6电控气动回路7常用气动回路8参考标准气动回路1线型实线在画图中一般是白线主回路、元件边框、气缸、阀的外框等气管Φ12 主气源对应3/8、1/1口径Φ10 主回路Φ8 主回路我们现在一般不用虚线在画图中一般是黄色线控制路等气管日系Φ6欧系Φ4 我们经常不用点画线在画图中一般是水色线组合元件三联件3/4的气源管一般用硬管，或粗胶皮管。
1线型=我们经常用的方式只有特殊说明才使用不同与上面的，是需要都通的，但是我们不处理成这样要处理成左面的我们没有十字通，我们经常用三通实际实际我们画成2单向阀与节流阀仅能一个方向流动反向不能通我们使用的是背压调速节流阀单向阀全称：单向节流阀我们用的调速阀其主要特点就是运行平稳。
如果是进气节流调速，会使汽缸运动出现脉动。
画法是单向阀的鱼嘴要吃向汽缸的接头。
3气源与三联件常用的三联件画法我们常用他们表示气源千万不要用成这样这是液压回路中的表示方法国家标准中的我们经常习惯画成这样我们也经常习惯画成这样标准中也可以画成这样4阀及其操作形式阀的位的概念阀有几种状态就是几位，图面就是几个小方筐常用的操作形式4阀及其操作形式（二）我们常用的三位阀为什么会出现三位阀？两位阀仅仅能实现两种状态，只能让气缸伸出与退回。
实际中，气缸有时还需要第三种状态，手动、中停等，就需要使用能能实现三种状态的阀。
三位阀的主要区别 中位机能中泄中压中封手动平衡、带抱闸缸夹紧中停5逻辑气路（与门、或门）我们在高中逻辑关系串联就是与的关系电路气路并联就是或的关系我们也可以用逻辑元件来实现气路中或的关系必须用逻辑元件气体有优先流向开放大气一侧的性质，这样的或几乎不会有输出所以这样的回路不能使用与阀、双压阀或阀、梭阀气路中与阀是否应用，要考虑安装方法有关双压（与）阀和梭（或）阀6电控气动回路这两只缸是一起动的电控比较简单只要把握好气缸分组就可以了将那几只汽缸一起动的分在一组就可以了。
气动设计实验报告
一、实验目的1. 理解气动系统的基本原理和组成。
2. 掌握气动元件的选用和连接方法。
3. 学会气动系统的调试和故障排除。
4. 提高对气动系统在实际应用中的设计能力。
二、实验原理气动系统是利用压缩空气作为动力源的传动系统。
它主要由气源、气动元件、执行机构和控制系统组成。
气动系统的工作原理是：压缩空气通过气源产生，经过过滤、油雾、减压、干燥等处理后，进入气动元件，实现各种气动动作。
三、实验设备1. 气动实验台2. 压缩空气源3. 气动元件：气缸、电磁阀、节流阀、压力表、管路连接件等4. 实验指导书四、实验内容1. 气动元件识别与选用（1）认识气动元件：气缸、电磁阀、节流阀、压力表等。
（2）气动元件的选用原则：根据系统工作压力、流量、动作频率等要求，选择合适的气动元件。
2. 气动系统设计（1）根据实验要求，设计一个简单的气动系统。
（2）绘制气动系统原理图，标注各元件型号、规格。
3. 气动系统组装（1）按照原理图，将气动元件组装成实验系统。
（2）检查各连接处是否密封，确保系统无泄漏。
4. 气动系统调试（1）启动压缩空气源，观察系统运行情况。
（2）调节节流阀，观察气缸的运行速度和压力。
（3）调整电磁阀，观察气缸的换向情况。
5. 实验数据分析（1）记录实验数据，如气缸的运行速度、压力等。
（2）分析实验数据，评估气动系统的性能。
6. 故障排除（1）根据实验现象，分析可能存在的故障原因。
（2）采取相应措施，排除故障。
五、实验步骤1. 气动元件识别与选用（1）观察气动元件的外观、规格和型号。
（2）了解气动元件的功能、性能和应用范围。
（3）根据实验要求，选择合适的气动元件。
2. 气动系统设计（1）分析实验要求，确定系统的工作压力、流量、动作频率等参数。
（2）根据参数，选择合适的气动元件。
（3）绘制气动系统原理图，标注各元件型号、规格。
3. 气动系统组装（1）按照原理图，将气动元件组装成实验系统。
（2）检查各连接处是否密封，确保系统无泄漏。
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深圳职业技术学院
责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分31秒
9.2 功能回路
9.2.1 速度控制回路
8
功能回路是控制执行机构的输出力、速度、加速度、运动 方向和位置的回路，包括速度控制回路、力控制回路、转矩控 制回路和位置控制回路等。
控制气
调速 改变气缸进排气管路的阻力
缸速度
采用气液转换法，利用液 稳速 体的特性来稳定速度
采用流量伺服阀的位 置控制回路。该回路由气 缸、流量伺服阀、位移传 感器及计算机控制系统组 成。活塞位移由位移传感 器获得并送入计算机，计 算机按一定算法求得伺服 阀的控制信号的大小，从 而控制活塞停留在期望的 位置上。
图9.16 采用流量伺服阀 的连续位置控制回路
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分47秒
17
【作业12】 请设计一个能控制双向气马达的方向、压力 流量的控制回路（建议用5/3阀）。
1.
通过改变减压阀的设定
压力，即可改变气马达
气 马
的输出转矩。
达
转
气马达是产生转矩
矩 的气动执行元件。一
控 制 回
般情况下，对于已选 定的气马达，其转矩
路 是由进排气压差决定 的。
活塞式气马达转矩控制回路
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流 回
速度、缓冲能力等特性来看，
路
双作用气缸一般采用排气节流
控制。
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分36秒
2.
9.2 功能回路
9.2.1 速度控制回路
13
【作业8】 请设计一个排气节流+气液转换回路，控制
气 液
在低速及传动负载变化大 的场合可采用气液转换回
转
路。这种控制方式不需要
换
液压动力即可实现传动平
回 路
稳、定位精度高、速度控 制容易等目的，从而克服
了气动难以实现低速控制
的缺点。
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分38秒
2.
9.2 功能回路
9.2.1 速度控制回路
14
【作业9】 请设计一个排气节流+气液阻尼缸稳速回路， 控制一个双作用气缸，解决稳速的问题。
深圳职业技术学院
责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分44秒
9.2 功能回路 9.2.4 位置控制回路
19
位置 控制
气压控制方式； 内、外部挡块方式； 锁定机构方式； 气液变换方式。
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分45秒
9.2 功能回路 9.2.4 位置控制回路
2. 增压夹紧回路
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分51秒
9.3 应用回路
9.3.2 冲压回路
26
➢ 冲压回路，主要用于薄板冲床、压配压力机等。 ➢ 由于在实际冲压过程中，往往仅在最后很小一段行程里作
功，其它行程不作功。
➢ 常采用低压-高压二级回路，无负载时低压，作功时高压。
比串联形式结构
气
紧凑，气、液不
液 转 换
易相混。不足之 处是，如果安装
回
时两缸轴线不平
路
行，会由于机械
摩擦导致运动速
度不平稳。
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分40秒
9.2 功能回路 9.2.2 压力控制回路
15
【作业10】 请设计一个能选择两种不同压力的控制回路， 控制一个双作用气缸，解决适合不同的负载的问题。
9.3 应用回路
9.3.1 增压回路
23
应用回路是指在生产实践中经常用到的回路，它 一般由基本回路和功能回路组合或变形而成，如增压 回路、同步回路、缓冲回路、平衡回路和安全回路等。
当压缩空气的压力较低， 或气缸设置在狭窄的空间里， 不能使用较大面积的气缸， 而又要求很大的输出力时， 可采用增压回路。增压一般 使用增压器，增压器可分为 气体增压器和气液增压器。 气液增压器高压侧用液压油， 以实现从低压空气到高压油 的转换。
为电工技师班的学员提供优秀的教学资源！ 2
9.1
基本回路
9.2
功能回路
9.3
应用回路
9.4
纯气动系统设计
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分25秒
3
——气动系统由气源、气路、控制 元件、执行元件和辅助元件等组成， 并完成规定的动作。任何复杂的气路 系统，都是由一些具有特定功能的气 动基本回路、功能回路和应用回路组 成。本章将介绍这些回路及回路的设 计方法。
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分50秒
9.3 应用回路
9.3.1 增压回路
25
电磁阀左侧通电，对增 压器低压侧施加压力，增压 器动作，其高压侧产生高压 油并供应给工作缸，推动工 作缸活塞动作并夹紧工件。 电磁阀右侧通电可实现缸及 增压器回程。使用该增压回 路时，必须把工作缸所需容 积限制在增压器容量以内， 并留有足够裕量；油、气关 联部密封要好，油路中不得 混入空气。
1.
进
气 节
➢在气缸的进气侧进行流量控制时称为进气节流；
流 、
➢在排气侧进行流量控制时称为排气节流。
排 气 节
➢一般来说，进气节流多用于垂直安装的气缸支 撑腔的供气回路。
流
回
路
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分31秒
1.
9.2 功能回路
9.2.1 速度控制回路
9
【作业6】 请设计一个进气节流调速回路，控制一个双 作用气缸。
气压传动多数用气 缸作执行元件，把气压 能转换成机械能。气缸 输出力是由供排气压力 和活塞面积来决定的， 因此可以通过改变压力 和受压面积来控制气缸 力。一般情况下，对于 已选定的气缸，可通过 改变进气腔的压力来实 现气缸出力控制。
高低压力 转换回路
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分41秒
9.2 功能回路 9.2.4 位置控制回路
21
2. 采用机械挡块辅助定位的回路
采用机械挡块辅助定位回 路简单可靠，在定位状态下驱动 气缸始终压紧挡块，不产生间隙， 可以完全停止在确定位置上，其 定位精度取决于挡块的机械精度。 使用挡块定位机构必须注意的 问题是：为防止系统压力过高， 应设置安全阀以及为保证精度应 考虑冲击的吸收及挡块的刚性。 图9.13 采用挡块的位置控制回路
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责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分35秒
9.2 功能回路
9.2.1 速度控制回路
11
【作业6】 请设计一个排气节流调速回路，控制一个双 作用气缸。
1.
进
气
节
流
、
排
气
节
流
回
路
排气节流1
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责任教师：黄志昌
排气节流2
2020年4月7日星期二8时13分36秒
1.
9.2 功能回路
9.2.1 速度控制回路
12
【作业7】 请设计一个排气节流+快速缩回调速回路， 控制一个双作用气缸。
在排气节流时，排气腔
内可以建立与负载相适应的背
进
压，在负载保持不变或微小变
气 节
动的条件下，运动比较平稳，
流 、
调节节流阀的开度即可调节气
排
缸往复运动速度。从节流阀的
气 节
开度和速度的比例性、初始加
9.2 功能回路
9.2.1 速度控制回路
10
1.
【作业6】 请设计一个进气节流调速回路，控制一个双 作用气缸。
爬行原因分析
进 气 节 流 、 排 气 节 流 回 路
在进气节流时，气缸排气腔 压力很快降至大气压，而进气腔 压力的升高比排气腔压力的降低 缓慢。当进气腔压力产生的合力 大于活塞静摩擦力时，活塞开始 运动。由于动摩擦力小于静摩擦 力，所以活塞运动速度较快，由 此进气腔急剧增大，而由于进气 节流限制了供气速度，使得进气 腔压力降低，从而容易造成气缸 的 “爬行”现象。
20
1. 采用三位阀的回路
由于空气的可压缩性，采用纯气动控制方式难以得到较高的控制精度。
由于气缸活塞两端 作用面积不同，阀 处于中位后活塞仍 将移动一段距离。
调节调压阀的 压力，使作用 在活塞上的合
力为零，
中位加压式 (也可使用中 位封闭式)
深圳职业技术学院
责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分45秒
1. 冲压回路
深圳职业技术学院
责任教师：黄志昌
2020年4月7日星期二8时13分52秒
9.3 应用回路
1. 冲压回路
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责任教师：黄志昌
9.3.2 冲压回路
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➢电磁换向阀通电后，压缩空 气进入气液转换器，使工作缸 动作。 ➢当活塞前进到某一位置，触 动三通高低压转换阀时。该阀 动作，压缩空气供入增压器， 使增压器动作。 ➢由于增压器活塞动作，气液 转换器到增压器的低压液压回 路被切断(内部结构实现)，高 压油作用于工作缸进行冲压作 功。 ➢当电磁阀复位时，气压进入 增压器活塞及工作缸的回程侧， 使之分别回程。
为防止系统压力过高，应设置安全阀以及为保 证精度应考虑冲击的吸收及挡块的刚性。
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责任教师：黄志昌