工程经济与管理基础知识考试

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案

<<工程经济与管理>>

一、问答题

1、工程项目的基本建设程序是什么？

2、如何搞好施工项目的质量管理？

3、如何搞好施工项目的安全管理？

4、做好施工项目材料管理的意义是什么？

5、施工项目的技术管理包括哪些工作内容？

6、位势法包括哪些运算步骤？

7、施工项目招标、投标各包括哪些工作内容

8、什么是固定资产?有什么特点？什么是外延扩大再生产和内涵扩大再生产？

9、项目的特点是什么？什么是项目管理、建设项目管理？

10、铁路基本建设变更设计分为哪几类？

11、全面质量管理的基本工作程序包括哪些内容？

12、名义年利率和有效年利率之间的关系是什么？

13、资格预审审查的主要内容是什么？

14、什么情况的投标文件视为废标？

15、招标文件包括哪些内容？

16、施工项目技术管理的工作内容包括哪些？

17、如何绘制排列图？

18、如何绘制直方图？

19、管理图由哪些内容组成？

20、工程质量检验的依据是什么？

二、判断题

1、固定资产扩大再生产包括基本建设和技术改造措施两种生产方式。（）

2、项目的管理主要内容包括“三控制，二管理，一协调”即机械控制，质量控制、行为控制、

合同管理、信息管理和组织协调。（）

3、施工项目的招标至少是一个分部工程，不得对分项工程进行招标。（）

4、变更批准的建设规模、基本原则、技术标准、重大方案等鉴定意见的属于Ⅱ类变更设计。

（）

5、全面质量管理的基本工作程序包括计划、组织、控制、处理四个环节。（）

6、管理图是依据正态分布的原理对质量的影响因素进行控制。（）

7、分项工程质量评定的内容包括保证项目、技术项目、允许偏差项目。（）

8、安全工作要与生产任务同计划、同布置、同检查、同总结、同评比。（）

9、施工定额中的材料消耗定额包括有效消耗、工艺消耗、非工艺消耗。（）

10、定量定购法实行连续盘点，检查库存量的大小，以便及时订货。（）

11、机械设备的损耗包括有形损耗和无形损耗。（）

12、余额递减折旧法前期折旧额小于后期折旧额。（）

13、线性规划问题的数学模型包括约束条件方程组和目标函数两部分。（）

14、直方图如果表现为孤岛型，生产中可能存在系统因素的影响。（）

15、多方案比选，内部收益率越大，方案经济效果就越好。（）

三、计算题

1、修一小型工厂基准收益率i c=10%，现金流量见表，试评价方案可行性

单位：万元

2、某公司水泥年需要量为7640吨，每次定购费用700 元，保管费95 元/（吨. 年），保险储备量为160 吨，求经济定购批量。

3、某投资方案的现金流量如下表所示，基准收益率为10％，试计算动态投资回收期 T P

（单位：万元）

4、某建设项目有A、B两个方案，其净现金流量情况如表所示，若i c=10%，试对方案进行比选。

A、B两方案的净现金流量单位：万元

5、某地有A1、A2、A3三个产地，生产某种产品，产量分别为25吨、30吨、25吨,需把这些产品销

售给B1、B2 、B3、B4四个销地，四个销地销售量分别为25吨、15吨、16吨、24吨，单位运价如下表，根据提供的这些资料，确定该运输问题的最佳方案，要求列出数学模型并求解。（10分）

单位：元/吨

6、某项目净现金流量如表所示。当基准收益率i c=12%时，试用内部收益率指标判断该项目的经济性。

参考答案

一、问答题答案要点

1、答：（1）提出项目建议书；（2）进行可行性研究；（3）编制设计文件；（4）

建设准备；（5）建设实施（6）竣工验收交付使用。

2、答:依据全面质量管理的理论和方法，建立适用和完善的质量工作体系，对每一个生

产环节加以管理，做到全面运行和控制。通过改善和提高工作质量和保证产品质量；

通过对产品的形成和使用全过程管理，全面保证产品质量。通过形成生产(服务)企业全

员、全企业、全过程的质量工作系统，建立质量体系以保证产品质量始终满足用户需

要，使企业用最少的投入获得最佳的效益。实施全面质量管理的基本工作程序PDCA

循环，包括：计划阶段，实施阶段，检查阶段，处理阶段。3、答:施工项目安全管理主要做好以下工作

(1) 安全教育①思想政治教育②安全生产方针政策法规教育③安全技术知识，生

产技术知识，一般安全技术知识和专业安全技术知识的教育。

(2)安全检查①查思想。②查管理③查制度④查隐患⑤查事故处理。

(3)安全生产责任制

(4)建立安全管理保证体系：①有明确的安全方针、安全目标和安全计划；②

实行严格的安全生产责任制；③设立专职安全管理机构；④建立高效灵敏的

安全管理信息系统；⑤开展群众性的安全管理活动⑥实行安全管理流程程序

化和管理业务标准化⑦组织外部协作单位的安全保证活动。

4、答：材料管理的意义：（1）搞好材料管理是保证生产正常进行的物质前提。

（2）搞好材料管理，可以加速流动资金的周转，减少流动资金的占用。。

（3）搞好材料管理，可以降低材料费用，从而降低工程成本。

（4）搞好材料管理，有利于保证工程质量和提高劳动生产率

5、答：(1)正确贯彻执行国家的技术政策，研究、认识和利用技术规律。

(2)科学地组织各项技术工作，建立正常的生产技术秩序，保证生产的正常进行。

(3)不断改进原有技术和采用新技术，推动企业的技术进步，不断提高企业的技术水

平

(4)努力提高技术的经济效益，做到技术与经济的统一。

6、答：（1）建立产销平衡表；

（2）确定初始方案；

（3）检验初始方案：计算位势U I ,V J : C IJ=U I+V J

计算空格的检验数λij : λij= C IJ-(U I+V J )

(4)判断初始方案，若所有的λij≥0，则方案最优；反之需要调整；

（5）调整初始方案，建立新方案；

（6）重复(3)、（4）步骤。

7.施工项目招标工作内容：

答:工程项目报建；审查建设单位资质；招标申请；资格预审文件、招标文件的编制与送审；刊登资格预审通告及招标通告；资格预审；发放招标文件；现场勘察；投标预备会；工程标底的编制与送审；投标文件的接收；开标；评标；定标；签订合同。

施工项目投标工作内容：

答：（1）填写资格预审表，申报资格预审。 (2)资格预审通过后购买招标文件。

(3)组织投标班子。（4）进行标前调查与现场考察。（5）分析招标文件，校核工程量，

编制施工规划。（6）工程估价，确定利润方针，计算确定报价。 (7)编制投标文件封送投标书、保函。 (8)中标签订合同。

8、答：(1)一般是指使用年限超过一年，单位价值在规定标准以上，并且在使用过程中保持

原有实物形态的资产。

（2）使用期限较长，一般均在1年以上；能够多次参加生产过程，不改变实物形态；不打算在正常生产、经营中销售，而是为了在生产经营中使用。

（3）固定资产的扩大再生产是在扩大规模上进行的固定资产的建造和购置活动。一方面可以通过追加投资，增加生产要素实现；另一方面可以通过挖掘潜力，搞革新，扩大生

产规模。前者为外延扩大再生产，后者为内涵扩大再生产。

9答：项目特征： (1) 项目的一次性 (2) 项目目标的明确性 (3) 项目作为管理对象的整体性

项目管理是为使项目取得成功(实现所要求的质量、所规定的时限、所批准的费用预算)所进行的全过程、全方位的规划、组织、控制与协调。项目管理的目标就是项目的目标。该目标界定了项目管理的主要内容，那就是“三控制、二管理、一协调”，即进度控制、质量控制、费用控制、合同管理、信息管理和组织协调。

建设项目管理是指在建设项目的生命周期内，用系统工程的理论、观点和方法，进行有效的规划、决策、组织、协调、控制等系统性的、科学的管理活动，从而按项目既定的质量要求、动用时间、投资总额、资源限制和环境条件，圆满地实现建设项目目标。

10、根据《铁路基本建设变更设计管理办法》的规定，铁路基本建设变更设计分为I、Ⅱ、

Ⅲ类。I类变更设计，凡符合下列条件之一者属I类变更设计：

(1)变更批准的建设规模、基本原则、技术标准、重大方案等鉴定意见；

(2)虽未变更意见，而一次变更设计增减投资在300万元以上者。

Ⅱ类变更设计，凡变更已经批准的个别重点工程或个别地段工程的一般设计原则；技术比增减投资在20万元至300万元者，属Ⅱ类变更设计(即不属于工、Ⅲ两类)。

Ⅲ类变更设计，凡变更技术简单，不影响工程主体结构或整体布置，不降低技术条件、使用条件和效能，一次变更设计增减投资在20万元以下者，属Ⅲ类变更设计。

11、全面质量管理的基本工作程序，概括为四个阶段八个步骤；四个阶段也称为PDCA循环，

具体内容包括：

计划阶段：(1)分析现状，找出存在的质量问题，确定方针和目标；

(2)分析这些问题的各种原因和影响因素；

(3)找出影响质量的主要因素；

(4)针对主要因素，制定措施，提出行动计划并估计效果；

实施阶段：(5)执行措施或计划；

检查阶段：(6)调查、统计所采取措施的效果；

处理阶段：（7）总结经验，制订相应的标准或制度；

(8)提出尚未解决的问题，转入下一个循环。

12、答：

)

1(-

13、答：参加投标的单位至少须满足该工程所要求的资质等级。参加投标的施工单位必须具有独立法人资格和相应的施工资质。③提供资格证明文件包括：营业执照、资质等级证书等，单位在近3年内完成的与本工程相似的工程的情况和正在履行合同的工程情况；管理和执行本合同所配备主要人员的情况；主要施工机械设备情况，提供拟分包的工程项目及拟承担分包工程项目的分包人情况；提供近两年经审订的财务报表、今后两年财务预测以及投标单位出具的允许招标人在其开户银行查询的授权书；投标单位近两年介入的诉讼情况等。

14、答：投标文件有下列情况之一者视为无效：

①投标文件未按规定标志和密封；

②未按规定格式填写，内容不全或字迹模糊、辨认不清的.

③未经法定代表人签署或未盖投标单位公章或未盖法定代表人印鉴的；

④投标截止日期以后送达的

15、答：招标文件的内容包括：

第一卷投标人须知、合同条件及合同格式

第一章投标人须知

第二章施工合同通用条款

第三章施工合同专用条款

第四章合同格式

第二卷技术规范

第五章技术规范

第三卷投标文件

第六章投标书及投标书附录

第七章工程量清单及报价表

第八章辅助证资料表

第九章资格审查表（资格后审用）

第四卷图纸

第十章图纸

16、答：施工项目技术管理的工作内容包括：

(1)技术管理基础工作：实行技术责任制，执行技术标准与技术规程，制定技术管理制度，开展

科学试验，交流技术情报，管理技术文件等。

(2)施工准备技术工作：图纸会审、编制施工组织设计、技术交底等。

(3)施工过程技术工作：施工工艺管理、技术试验、技术核实、技术检验、变更设计等

(3)技术开发与更新工作：技术培训、技术革新、技术改造、合理化建议等.

(4)技术经济分析与评价。

17、答：排列图的绘制方法：

①搜集整理数据：规定的检测项目进行随机抽样检查，并根据质量标准记录各项目的不合格点出现的次数即频数。

②按各项目不合格点频数大小顺序排列；

③以全部不合格点数为总额数计算各项频率和累计频率。

④绘制排列图。

确定主次因素

18、答：直方图的绘制方法

①)搜集整理数据。一般要求数据在50个以上;

②计算极差R;

③数据分组，包括确定组数K、组距H和各组上下限；

组数K可参考经验数值； H＝R/K

第一组上限: Xmin-H/2

第一组下限:第一组上限+H

第二组上限:第一组下限

④统计各组频数；

⑤绘制直方图

利用ABC分类法确定主次因素。

A类所含因素为主要因素累计频率(0～80％) ；

B类所含因素为次要因素累计频率（80％～90％）；

C类所含因素为一般因素累计频率（90％～100％

19、答：

20、答：工程质量检验的依据包括：

(1)国家或部门颁发的工程施工及验收规范、工程施工技术操作规程、工程质量检验评定标准。 (2)原材料、半成品、构配件的质量检验标准。 (3)设计文件、图纸及施工说明书等。

二、判断题

1、√

2、╳

3、╳

4、√

5、╳

6、√

7、╳

8、√

9、╳ 10、√ 11、√ 12、╳ 13、√ 14、√ 15、╳

三、计算题

1、解：现金流量图如下：

NPV =-600+(280-180)(P/A, 10%, 20)

=251.36(万元)

∵NPV>0 ∴方案可行

2、解：经济定购批量Q *

2=335.5（吨） 3、解：

P t =95

.4813.30915-+

-=4.64（年）

600

4、解：NAV A=[-400+150(P/A, 10%, 9)+100(P/F, 10%, 10)](A/P, 10%, 10)=81.74(万元) NAV B=[-200+100(P/A, 10%, 5)(A/P, 10%, 5)=47.24(万元)

∵ NAV A＞NAV B

∴ A方案优于B方案

5、解：（1）数学模型：

设任意两点之间的调运量为X ij (i=1,2,3 j=1,2,3 ,4 )

X 11+X

＝25

X 21+X

==30

X 31+X

＝25

X 11+X

=25

X 12+X

=15

X 13+X

=16

X 14+X

=24

X ij≥ 0 i=1,2,3 j=1,2,3,4

MinZ= 7X11+3X12+12X13 +7X14+4X21+15X22+9X23 +5X24+9X31+8X32+10X33 +11X34 (2)初始方案及调整后的最优方案如下表：

MinZ=490元

6、解：此项目净现值的计算公式为：

NPV=-100+20(P/F, i, 1)+30(P/F, i, 2)+20(P/F, i, 3)+40(P/F, i, 4)+40(P/F, i, 5)现分别设i 1=12%，i2=15%，计算相应的NPV 1和NPV 2。

NPV 1(i 1)=-100+20(P/F, 12%, 1)+30(P/F, 12%, 2)+20(P/F, 12%, 3) +40(P/F, 12%, 4)+40(P/F, 12%, 5)

=-100+20×0.8929+30×0.792+20×0.7118+40×0.6355+40×0.5674 =4.126(万元)

NPV 2(i 2)=-100+20(P/F, 15%, 1)+30(P/F, 15%, 2)+20(P/F, 15%, 3) +40(P/F, 15%, 4)+40(P/F, 15%, 5)

=-100+20×0.8686+30×0.7651+20×0.6575+40×0.571+40×0.4972 =-4.015(万元)

用线性插值计算公式(3.6)可算出IRR 的近似解： IRR=i 1+

[]

NPV NPV NPV i i 1

1221+-|()

=12%+4.126/[4.126+|-4.015|]×(15%-12%) =13.5%

因为IRR=13.5%＞i c =12%，故该项目在经济效果上是可以接受的。

）

2015年工程管理基础知识考试题(分公司)

工程管理基础知识考试试题一、单项选择题 1、下列不属于建设工程安全生产基本方针的是（）。 A．安全第一 B. 预防为主 C. 防治结合 D. 综合治理 2、按照《建筑施工场界环境噪声排放标准》的规定，下列符合建筑施工过程中场界环境噪声排放限值的是（）。 A．昼间75dB（A）夜间55dB（A） B. 昼间70dB（A）夜间55dB（A） C. 昼间75dB（A）夜间60dB（A） D. 昼间70dB（A）夜间60dB（A） 3、《绿色施工导则》中节能措施规定，施工用电及照明设计以满足最低照度为原则，照度不应超过最低照度的（）。 A．10% B. 20% C. 30% D. 40% 4、根据《节约能源法》规定，下列不属于用能单位能源消费方式的是（）。 A．分类计量 B. 包费制 C. 分类统计 D. 利用状况分析 5、二次搬运费属于（）。 A．其他项目费 B. 措施项目费 C. 计日工 D. 企业管理费 6、施工企业为从事危险作业的建筑安装施工工人支付的工伤保险费属于建筑安装工程的（）。 A．人工费 B. 措施费 C.规费 D. 企业管理费

7、（）是组织设置的项目管理机构，承担项目实施的管理任务和目标实现的全面责任。 A．项目经理 B. 企业 C. 项目经理部 D. 企业法人 8、项目经理部应在（）建立，并在项目竣工验收、审计完成后按合同约定解体。开工报告应在（）进行报审，竣工报告应在（）进行报审。 A. 项目启动前；项目开工前；项目竣工验收后 B．项目启动后；项目开工后；项目竣工验收后 C．项目启动前；项目开工前；项目竣工验收前 D．项目启动后；项目开工前；项目竣工验收后 9、（）应作为项目管理的基本制度，是评价项目经理绩效的的依据。A．安全生产责任制 B. 项目绩效考核制度 C. 领导带班制度 D. 项目经理责任制 10、项目经理责任制的核心是（）。 A. 项目经理负责全面组织项目生产活动 B. 项目经理负责建立项目各种专业管理体系 C．项目经理负责对项目人员进行绩效考核 D．项目经理承担实现项目管理目标责任书确定的责任 11、项目经理（）同时承担两个或两个以上未完项目领导岗位的工作。 A. 不应 B. 不宜 C．宜 D．禁止 12、项目经理应由（）任命，并根据（）授权的围、期限和容，履行管理职责，并对项目实施全过程、全面管理。

《工程项目管理》考试试题A卷

《工程项目管理》考试试题（A卷）姓名：学号：成绩：分）分，共30（共15题，每题2一、单项选择题）是管理的核心。1.对于一个建设工程项目来说，（ B. 施工方的项目管理A. 设计方的项目管理 D. 供货方的项目管理C. 业主方的项目管理）的组每个部门只有唯一的上级部门，指令来源是唯一的，这种组织结构是（ 2. 织结构。 B. 职能A. 线性 D. 事业部C. 矩阵工程项目策划是（）的过程。3. 设备采购管理 C. 人力资源管理 D. A．知识管理 B. 风险管理）。4．下列说法错误的是（．在设计准备阶段，通过对投资目标的风险分析、项目功能与使用要求的分析和A 确定，编制建设项目的投资规划。．在工程设计阶段，以投资规划控制方案设计阶段和初步设计阶段的设计工作，B 编制设计概算。．在工程设计阶段，以投资规划控制方案设计阶段和初步设计阶段的设计工作，C 编制设计预算。．在工程施工阶段，以投资规划、施工图预算和工程承包合同价格等控制工程施D 工阶段的工作，编制资金使用计划。）。5．在施工过程中，投资控制的正确步骤是（ B. 分析、预测、检查、比较、纠偏A．预测、比较、分析、纠偏、检查 D. 比较、分析、预测、纠偏、检查C．比较、预测、分析、检查、纠偏天，5，总时差分别为3天和在单代号网络计划中，设A工作的紧后工作有B和C6.的总时差A天，则工作C之间的间隔时间为7、之间间隔为工作A、B8天，工作A ）。为（天 C. 11天 D. 12天天．A9 B. 10）阶段 7.建设工程项目的总进度

目标指的是整个项目的进度目标，它是在项目（确定的。． A．设计准备阶段 B. 决策阶段 C. 设计阶段 D. 施工阶段 8.全质量控制指的是（）。 A．建设工程项目各参与主体的工程质量与工作质量的全面控制 B．建设项目诸多相关联的活动构成的具体过程的控制 C．组织内部所有人员参与到实施质量方针的系统环境控制 D．工序质量控制、分项工程质量控制、分部工程质量控制及单位工程质量控制 9．为确保施工质量，使施工顺利进行，最关键应做好（）控制。 A．单位工程质量 B. 分部工程质量 C. 分项工程质量 D. 工序质量 10、项目信息管理的目的是通过有效的项目信息（）为项目建设的增值服务。 A．存档和处理 B．处理和交流 C．传输的组织和控制 D．收集和存储 11．项目管理方在设计阶段项目管理的核心是（）。 A．监督设计单位 B．参与单位之间的沟通与协调 C．项目投资控制 D．设计进度控制 12．下列属于公开招标的采购方式是（）。 A．询价采购 B. 有限国际招标 C．国际竞争性招标和国内竞争性招标 D. 直接签订合同和自营工程

控制工程基础考试重点

1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。答：优点：开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低。缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿。 2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。 3 控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？答：反馈控制系统是由各种结构不同的元件组成的。一个系统必然包含被控对象和控制装置两大部分，而控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的。在不同系统中，结构完全不同的元件却可以具有相同的职能，因此，将组成系统的职能元件按职能分类主要有以下几给定元件：用于给出输入信号的环节以确定被控对象的目标值（或称给定值）。测量元件：用于检测被控量，通常出现在反馈回路中。比较元件：用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较，求出它们之间的偏差。放大元件：用于将比较元件给出的偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。执行元件：用于直接驱动被控对象，使被控量发生变化。校正元件：亦称补偿元件，它是在系统基本结构基础上附加的元部件，参数可灵活调整，以改善系统的性能。 5对自动控制系统基本的性能要求是什么？最首要的要求是什么？答：基本性能要求：稳、快、准。最首要的要求是稳。 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？各部分的定义是什么？答：系统在外加作用(输入) 激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应，通过对时间响应的分析可揭示系统本身的动态特性。任一系统的时间响应都是由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应：系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为瞬态响应。稳态响应：时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为稳态响应。瞬态响应反映了系统动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程度。 2 统稳定性的定义是什么？答：一个控制系统在实际应用中，当受到扰动作用时，就要偏离原来的平衡状态，产生初始偏差。所谓控制系统的稳定性，就是指当扰动消失之后，系统从初始偏差恢复到原平衡状态3 一个系统稳定的充分和必要条件是什么？答：系统特征方程的全部根都具有实部。或者说，闭环传递函数的全部极点均在s 平面的左半部。 4 什么是系统的频率特性？答：当不断改变输入的正弦波频率（由0 变化到无穷大）时，该幅值比和相位差随频率的变化情况称为系统的频率特性

控制工程基础应掌握的重要知识点资料讲解

控制工程基础应掌握的重要知识点

控制工程基础应掌握的重要知识点控制以测量反馈为基础，控制的本质是检测偏差，纠正偏差。自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。自动控制按有无反馈作用分为开环控制与闭环控制。自动控制系统按给定量的运动规律分为恒值调节系统、程序控制系统与随动控制系统。自动控制系统按系统线性特性分为线性系统与非线性系统。自动控制系统按系统信号类型分为连续控制系统与离散控制系统。对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。求机械系统与电路的微分方程与传递函数拉普拉斯变换：拉普拉斯反变换拉普拉斯变换解微分方程传递函数是在零初始条件下将微分方程作拉普拉斯变换，进而运算而来, 传递函数与微分方程是等价的, 传递函数适合线性定常系统。 ) a s (F )t (f e at +→- ) s (F e )T t (f TS -→-

典型环节传递函数：比例环节K 惯性环节一阶微分环节振荡环节二阶微分环节传递函数框图的化简闭环传递函数开环传递函数误差传递函数闭环传递函数是输出信号与输入信号间的传递函数。误差传递函数又称偏差传递函数，是偏差信号与输入信号间的传递函数。系统输出信号称为响应，时间响应由瞬态响应与稳态响应组成。系统的特征方程是令系统闭环传递函数分母等于零而得。特征方程的根就是系统的极点。 1S +τ 1S 2S 22+ζτ+τ

一阶惯性系统特征方程为：系统进入稳定状态指响应c(t)进入并永远保持在稳态值c(∞)的允许误差范围内，允许误差常取2%或5% 调整时间特征方程为：特征方程的根（即极点）为： ????? ±=?±=?=% 2,T 4%5, T 3t s n ω无阻尼自由振荡频率ζ 阻尼比0 S 2S 2n n 2=ω+ζω+一对虚极点无阻尼,j S ),(0n 2,1ω±==ζ不能用系统振荡会越来越大,,0<ζ0 1T S =+

二级造价工程师《工程造价管理基础知识》复习题集(第5084篇)

2019年国家二级造价工程师《工程造价管理基础知识》职业资格考前练习一、单选题 1.下列选项中，可以不进行招标的是( )。 A、使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目 B、大型基础设施、公用事业等社会公共利益、公共安全的项目 C、全部或者部分使用国家资金投资或者国家融资的项目 D、建设项目的勘察、设计，采用特定专利或者专有技术的项目 >>>点击展开答案与解析【答案】：D 【解析】：有下列情形之一的，可以不进行招标： ①需要采用不可替代的专利或者专有技术； ②采购人依法能够自行建设、生产或者提供； ③已通过招标方式选定的特许经营项目投资人依法能够自行建设、生产或者提供； ④需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求； ⑤国家规定的其他特殊情形。 2.建设项目招标投标是国际上广泛采用的( )择优选择工程承包商的主要交易方式。 A、业主 B、承包商 C、单位 D、个人 >>>点击展开答案与解析【答案】：A 【解析】：招标投标是商品经济中的一种竞争性市场交易方式，通常适用于大宗交易。它的特点是由唯一的买主(或卖主)设定标的，招请若干个卖主(或买主)通过报价进行竞争，从中选择优胜者与之达成交易协议，随后按协议实现标的。工程建设项目招标投标是国际上广泛采用的建设项目业主择优选择工程承包商或材料设备供应商的主要交易方式。 3.措施项目清单编制中，下列适用于以“项”为单位计价的措施项目费是( )。 A、已完工程及设备保护费 B、超高施工增加费

C、大型机械设备进出场及安拆费 D、施工排水、降水费 >>>点击展开答案与解析【答案】：A 【解析】：措施项目费用的发生与使用时间、施工方法或者两个以上的工序相关，如安全文明施工费，夜间施工，非夜间施工照明，二次搬运，冬雨季施工，地上、地下设施和建筑物的临时保护设施，已完工程及设备保护等。但是有些措施项目是可以计算工程量的，如脚手架工程，混凝土模板及支架(撑) ，垂直运输、超高施工增加，大型机械设备进出场及安拆，施工排水、降水等，这类措施项目按照分部分项工程量清单的方式采用综合单价计价，更有利于措施费的确定和调整。措施项目中可以计算工程量的项目(单价措施项目)宜采用分部分项工程项目清单的方式编制，列出项 4.既是编制项目建议书、可行性研究报告等前期工作阶段投资估算的依据，也可以作为编制固定资产长远规划投资额的参考的是( )。 A、工程建设投资估算指标 B、概算指标 C、预算定额 D、概算定额 >>>点击展开答案与解析【答案】：A 【解析】：工程建设投资估算指标是编制项目建议书、可行性研究报告等前期工作阶段技资估算的依据，也可以作为编制固定资产长远规划投资额的参考。投资估算指标为完成项目建设的投资估算提供依据和手段，它在固定资产的形成过程中起着投资预测、投资控制、投资效益分析的作用，是合理确定项目投资的基础。 5.根据《建设工程价款结算暂行办法》，原则上预付比例不低于合同金额的( )。 A、5% B、10% C、15% D、20% >>>点击展开答案与解析【答案】：B 【解析】：根据《建设工程价款结算暂行办法》的规定，预付款的比例原则上不低于合同金额的10% ，不高于合同金额的30%。

机械控制工程基础总结

机械控制工程基础总结机械工程控制论的基本含义机械控制工程是研究控制论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展，机械工程控制论这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要，同时也与信息科学和系统科学紧密相关，更重要的是它提供了辩证的系统分析方法，即不但从局部，而且从整体上认识和分析机械系统，改进和完善机械系统，以满足科技发展和工业生产的实际需要。机械工程控制论的研究对象与任务机械工程控制论的研究对象是机械工程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系，也就是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历由内部的固有特性所决定的整个动态历程。例如，在机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，数控机床的加工运动就是输出。这里系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且有一定运动规律的一个有机整体。输入是外界对系统的作用，输出是系统对外界的作用。通常机械工程控制论简称为机械控制工程，其所研究的系统可大可小、可繁可简，完全由研究的需要而定，因而称之为广义系统。由此可见，就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，机械工程控制论的任务主要研究解决以下几个方面的问题：１.当系统已定，输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称系统分析。２.当系统已定，系统的输出也已给定时，要确定系统的输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称系统的最优控制。３.当输入和输出均已知时，求系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，称系统辨识或系统识别。４.当系统已定输出已知时，要识别输入或输入中的有关信息，称滤波与预测反馈及反馈控制反馈及反馈控制控制论的核心内容是：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。控制论把一切能表达一定含义的信号、符号、密码和消息等统称为信息。所谓信息传递，是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，亦称转换。例如，对于机床加工工艺系统，要研究机床的加工精度问题，可将工件尺寸作为信息，通过工艺过程的转换，对加工前后工件尺寸的分布情况，运用信息处理的理论和方法来

控制工程基础考试试题

清华大学本科生考试试题专用纸考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)

(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)

图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 92×10-6Nms2，设R 2

2机械控制工程基础第二章答案

习题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有

x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。图（题2.3）解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-

二级造价工程师《工程造价管理基础知识》复习题集(第2209篇)

2019年国家二级造价工程师《工程造价管理基础知识》职业资格考前练习一、单选题 1.在法律上，工程施工合同的订立应采取要约和( )两个方式。 A、履约 B、承诺 C、违约 D、要约邀请 >>>点击展开答案与解析【答案】：B 【解析】：此题考查合同订立程序。当事人订立合同，应当采取要约、承诺方式。 2.工程造价控制，就是在优化建设方案、设计方案的基础上，在建设程序的各个阶段，采用一定的方法和措施把工程造价控制在合理的范围和核定的造价限额以内，要用投资估算价控制( )。 A、设计方案的选择和初步设计概算造价 B、初步设计概算造价和施工图设计 C、技术设计和修正概算造价 D、施工图设计和预算造价 >>>点击展开答案与解析【答案】：A 【解析】：所谓工程造价控制，就是在优化建设方案、设计方案的基础上，在建设程序的各个阶段，采用一定的方法和措施把工程造价控制在合理的范围和核定的限额以内。具体说，要用投资估算价控制设计方案的选择和初步设计概算造价；用概算造价控制技术设计和修正概算造价；用概算造价或修正概算造价控制施工图设计和预算造价，用最高投标限价控制投标价等。以求合理使用人力、物力和财力，取得较好的投资效益。控制造价在这里强调的是限定项目投资。 3.关于建筑安装工程费用中的规费，下列说法中正确的是( )。 A、规费是指有县级及以上有关权力部门规定必须缴纳或计取的费用 B、规费包括社会保险费和住房公积金

C、投标人在投标报价时填写的规费可高于规定的标准 D、社会保险费中包括建筑安装工程费一切险的投保费用 >>>点击展开答案与解析【答案】：B 【解析】：规费项目清单应按照下列内容列项：社会保险费，包括养老保险费、失业保险费、医疗保险费、工伤保险费、生育保险费，住房公积金。出现计价规范中未列的项目，应根据省级政府或省级有关权力部门的规定列项。规费和增值税必须按国家或省级、行业建设主管部门的规定计算，不得作为竞争性费用。工程保险费是指在建设期内对建筑工程、安装工程和设备等进行投保而发生的费用。工程保险费包括建筑安装工程一切险、工程质量保险、进口设备财产保险和人身意外伤害险等。 4.根据《中华人民共和国建筑法》，在建的建筑工程因故中止施工的，建设单位应当自中止施工之日起( )个月内，向发证机关报告。 A、1 B、2 C、3 D、4 >>>点击展开答案与解析【答案】：A 【解析】：在建的建筑工程因故中止施工的，建设单位应当自中止施工之日起1个月内，向发证机关报告，并按照规定做好建设工程的维护管理工作。 5.下列关于工程代建制的说法中，正确的是( )。 A、工程代建制是一种针对经营性政府投资项目的建设实施组织方式 B、工程代建单位参与工程项目前期的策划决策和建成后的经营管理 C、在项目建设期间，工程代建单位存在经营性亏损或盈利 D、工程代建制由专业化的工程项目管理单位作为代建单位 >>>点击展开答案与解析【答案】：D 【解析】：工程代建制是一种针对非经营性政府投资项目的建设实施组织方式，专业化的工程项目管理单位作为代建单位，在工程项目建设过程中按照委托合同的约定代行建设单位职责。在项目建设期间，工程代建单位不存在经营性亏损或盈利，通过与政府投资管理机构签订代建合同，只收取代理费、咨询费。如果在项目建设期间使投资节约，可按合同约定从所节约的投资中提取一部分作为奖励。

机械控制工程基础复习重点总结

◎闭环控制系统主要由给定环节、比较环节、运算放大环节、执行环节、被控对象、检测环节（反馈环节）组成 ◎开环控制反馈及其类型：内反馈、外反馈、正反馈、负反馈。 ◎1、从数学角度来看，拉氏变换方法是求解常系数线性微分方程的工具。可以分别将“微分”与“积分”运算转换成“乘法”和“除法”运算，即把微分、积分方程转换为代数方程。对于指数函数、超越函数以及某些非周期性的具有不连续点的函数，用古典方法求解比较烦琐，经拉氏变换可转换为简单的初等函数，就很简便。 2、当求解控制系统输入输出微分方程时，求解的过程得到简化，可以同时获得控制系统的瞬态分量和稳态分量。 3、拉氏变换可把时域中的两个函数的卷积运算转换为复频域中两函数的乘法运算。在此基础上，建立了控制系统传递函数的概念，这一重要概念的应用为研究控制系统的传输问题提供了许多方便。 ◎描述系统的输入输出变量以及系统内部各变量之间的数学表达式称为系统的数学模型，各变量间的关系通常用微分方程等数学表达式来描述。 ◎建立控制系统数学模型的方法主要有分析法（解析法）、实验法 ◎建立微分方程的基本步骤：1、确定系统或各元件的输入输出，找出各物理量之间的关系 2、按照信号在系统中的传递顺序，从系统输入端开始列出动态微分方程 3、按照系统的工作条件，忽略次要元素，对微分方程进行简化 4、消除中间变量 5整理微分方程，降幂排序，标准化。 ◎传递函数具有以下特点：1、传递函数分母的阶次与各项系数只取决于系统本身的固有特性，而与外界输入无关。 2、当系统在初始状态为0时，对于给定的输入，系统输出的拉氏逆变换完全取决于系统的传递函数。 x0(t)=L^-1[X0(s)]=L^-1[G(s)Xi(s)] 3、传递函数分母中s 的阶次n 不小于分子中s 的阶次m ，即n ≥m 。这是由于实际系统或元件总是具有惯性的 ◎方框图的结构要素：1、传递函数方框。2、相加点。3、分支点。 ◎时间响应及其组成：瞬态响应：系统在某一输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，也称动态响应，反映了控制系统的稳定性和快速性。稳态响应：当某一信号输入时，系统在时间t 趋于无穷时的输出状态，也称静态响应，反映了系统的准确性。 ◎二阶系统的微分方程和传递函数： ◎系统稳态误差0lim (s)H(s)p s K G →=0 lim (s)H(s)v s K sG →=2 0lim (s)H(s)a s K s G →= ◎二阶系统响应的性能指标：1、上升时间r t ，响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间定义为上升时间。对于过阻尼系统，上升时间定义为响应曲线从稳态值得10%上升到90%所需要的时间。2、峰值时间p t ，响应曲线达到第一个峰值所需要的时间定义为峰值时间。3、最大超调量p M ，超调量是描述系统相对稳定性的一个动态指标。一般用下式定义系统的最大超调量。 4、调整时间 s t 。5、振荡次数N ，在调整时间s t 内，0(t)x 穿越其稳定值0()x ∞次数的一半定义为振荡次数。（振荡次数与n ω无关，ξ 越大N 越小） ◎由此可见，系续稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部具有负实部。系统的特征根就是系统闭环传递函数的极点，因此，系统稳定的充分必要条件还可以表述为系统闭环传递函数的极点全部位于［S ］平面的左半平面线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为频率响应，该响应的频率与输入信号的频率相同，幅值和相位相对于输入信号随频率w 的变化而变化，反映这种变化特性的表达式0()i X X ω和-arctanTw 称系统的频率特性，它与系统传递函数的关系将G(S)中的S 用jw 歹取代，G(jw)即为系统的频率特性。

控制工程基础课程考核知识点.

《控制工程基础》课程考核知识点：第1章绪论考核知识点：（一）机械工程控制的基本含义 1.控制论与机械工程控制的关系； 2.机械工程控制的研究对象。（二）系统中信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念 1.系统信息的传递、反馈及反馈控制的概念； 2.系统的含义及控制系统的分类。第2章控制系统的数学模型考核点：（一）数学模型的概念 1.数学模型的含义； 2.线性系统含义及其最重要的特征——可以运用叠加原理； 3.线性定常系统和线性时变系统的定义； 4.非线性系统的定义及其线性化方法。（二）系统微分方程的建立 1.对于机械系统，运用达朗贝尔原理建立运动微分方程式； 2对于电气系统运用克希霍夫电流定律和克希霍夫电压定律，建立微分方程式； 3.简单液压系统微分方程式的建立。（三）传递函数 1.传递函数的定义； 2.传递函数的主要特点：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶数必不少于分子中S的阶次；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理系统只要它们的动态特性相同，其传递函数相同； 3.传递函数零点和极点的概念。（四）方块图及系统的构成 1.方块图的表示方法及其构成； 2.系统的构成（1）串联环节的构成及计算；（2）并联环节的构成及计算；（3）反馈环节的构成及计算； 3.方块图的简化法则

（1）前向通道的传递函数保持不变；（2）各反馈回路的传递函数保持不变； 4.画系统方块图及求传递函数步骤。（五）机、电系统的传递函数 1.各种典型机械网络传递函数的计算及表示方法； 2.各种典型电网络及电气系统传递函数的计算及表示方法； 3.加速度计传递函数计算； 4.直流伺服电机驱动进给系统传递函数计算。 . 第3章控制系统的时域分析考核知识点：（一）时间响应 1.时间响应的概念； 2.瞬态响应和稳态响应的定义。（二）脉冲响应函数 1.脉冲响应函数的定义； 2.脉冲响应函数与传递函数的关系； 3.如何利用脉冲响应函数求系统在任意输入下的响应。（三）一阶系统的时间响应 1.一阶系统的传递函数及其增益和时间常数的计算； 2.一阶系统的单位脉冲响应函数计算； 3.一阶系统的单位阶跃响应函数计算； 4.一阶系统的单位斜坡响应函数计算。（四）二阶系统的时间响应 1.二阶系统的传递函数及其无阻尼自然频率、阻尼自然频率和阻尼比的计算； 2.二阶系统特征方程及临界阻尼系数的含义； 3.二阶系统特征方程根的分布； 4.欠阻尼下的单位阶跃响应； 5.临界阻尼下的单位阶跃响应； 6.过阻尼下的单位阶跃响应； 7.阻尼比、无阻尼自然频率与响应位曲线的关系； 8.不同阻尼比下的单位脉冲响应。（五）三阶和高阶系统的时间响应主导极点的概念及其对响应的关系。（六）瞬态响应的性能指标 1.瞬态响应的性能指标定义； 2.二阶系统的瞬态响应指标的计算； 3.二阶系统的阻尼比、无阻尼自然频率与各性能指标间的关系。稳定性：（七）控制系统的稳定性 1.稳定性的概念； 2.判别系统稳定性的基本准则，即系统稳定性的必要和充分条件；

西安工业大学《控制工程基础》考试题

一、填空题（每题3分，共18分） 1. 某环节的传递函数为()1+=Ts s G ，该环节是（）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 2. 对于二阶系统的超调量p M ，以下说法正确的是（）。 A. 只与阻尼比ξ有关 B. 只与自然频率n ω有关 C. 与阻尼比ξ无关 D. 与阻尼比ξ和自然频率n ω都有关 3. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（）。 A. s B. 11+s C. s 1 D. 1+s 4. 一阶系统的传递函数为5415+s ，则系统的增益K 和时间常数T 依次为（）。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75 5. 图示奈氏图对应的环节为（）。 A. 1+s B. 11+s C. s D. s 1 6. 设系统的特征方程为()0223=++=s s s D ，则该系统（）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定二、计算 1．已知2321)(t t t f ++=，求f(t)的拉氏变换F(s) 。(6分)

2．已知) 2)(1(1)(++=s s s F ，求原函数f (t )。（6分）三、化简下面的方块图，求传递函数。（10分）四、系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数。（12分）五、证明图（a ）所示的电路系统和图（b ）所示的力学系统是相似系统。（即具有相同形式的数学模型）（10分）（a ）（b ）六、单位反馈控制系统的开环传递函数为()() 39+= s s s G ，试求：（1）系统的闭环传递函数；（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率n ω；

工程经济与管理基础知识考试(doc 10页)

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 <<工程经济与管理>> 一、问答题 1、工程项目的基本建设程序是什么？ 2、如何搞好施工项目的质量管理？ 3、如何搞好施工项目的安全管理？ 4、做好施工项目材料管理的意义是什么？ 5、施工项目的技术管理包括哪些工作内容？ 6、位势法包括哪些运算步骤？ 7、施工项目招标、投标各包括哪些工作内容 8、什么是固定资产?有什么特点？什么是外延扩大再生产和内涵扩大再生产？ 9、项目的特点是什么？什么是项目管理、建设项目管理？ 10、铁路基本建设变更设计分为哪几类？ 11、全面质量管理的基本工作程序包括哪些内容？ 12、名义年利率和有效年利率之间的关系是什么？ 13、资格预审审查的主要内容是什么？ 14、什么情况的投标文件视为废标？ 15、招标文件包括哪些内容？ 16、施工项目技术管理的工作内容包括哪些？ 17、如何绘制排列图？ 18、如何绘制直方图？ 19、管理图由哪些内容组成？ 20、工程质量检验的依据是什么？二、判断题 1、固定资产扩大再生产包括基本建设和技术改造措施两种生产方式。（） 2、项目的管理主要内容包括“三控制，二管理，一协调”即机械控制，质量控制、行为控制、合同管理、信息管理和组织协调。（） 3、施工项目的招标至少是一个分部工程，不得对分项工程进行招标。（） 4、变更批准的建设规模、基本原则、技术标准、重大方案等鉴定意见的属于Ⅱ类变更设计。（） 5、全面质量管理的基本工作程序包括计划、组织、控制、处理四个环节。（） 6、管理图是依据正态分布的原理对质量的影响因素进行控制。（） 7、分项工程质量评定的内容包括保证项目、技术项目、允许偏差项目。（） 8、安全工作要与生产任务同计划、同布置、同检查、同总结、同评比。（）

(完整版)控制工程基础(第一章)

辽宁科技学院教案课程名称：控制工程基础任课教师：杨光开课系部：机械学院开课教研室：机制开课学期：2012～2013学年度第1学期

教学内容备注一、机械工程控制论的研究对象与任务机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 1、系统(广义系统):按一定的规律联系在一起的元素的集合。 2、动力学问题:系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰）下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数所决定）所决定的动态历程（输出或响应）。这一过程中，系统及其输入、输出三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类：

二、控制理论的发展与应用控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段：第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟；第二阶段：现代控制理论的兴起和发展；第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段；第四阶段：智能控制发展阶段。经典控制理论：控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。 ?1868年，马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出了低阶系统的稳定性代数判据。 ?1895年，数学家劳斯（Routh）和赫尔威茨（Hurwitz）分别独立地提出了高阶系统的稳定性判据，即Routh和Hurwitz判据。 ?二战期间（1938-1945年）奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频率响应理论 1948年，伊万斯（W.R.Evans）提出了根轨迹法。至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。经典控制理论的基本特征： (1)主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； (2)只用于单输入，单输出的反馈控制系统； (3)只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。现代控制理论: 由于经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统，只注重系统的外部描述而忽视系统的内部状态。因而在实际应用中有很大局限性。随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。 1954年贝尔曼（R.Belman)提出动态规划理论 1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）提出极大值原理 1960年卡尔曼（R.K.Kalman)提出多变量最优控制和最优滤波理论在数学工具、理论基础和研究方法上不仅能提供系统的外部信息（输出量和输入量），而且还能提供系统内部状态变量的信息。它无论对线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统，单变量系统或多变量系统，都是一种有效的分析方法。当今世界，控制技术无处不在,世界随处可见控制与反控制。控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。

控制工程基础复习题答案

《控制工程基础》期末复习题答案一、选择题 1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶 2、一阶系统的传递函数为 1 53 +s ；其单位阶跃响应为（ 2）（1）5 1t e -- ；（2）5 33t e -- ；（3）5 55t e - - ；（4）5 3t e - - 3、已知道系统输出的拉氏变换为 () 2 22.20)(n n n s s s Y ωωω++= ,那么系统处于（ 1 ）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 (1) )12)(15(1++-s s s ； (2)s T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s ；(4) )2)(3(2 -++s s s s 5、已知系统频率特性为 1 51+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为（ 4 ）（1）)52sin(1 ω-+tg t ；（2） )52sin(1 1 12ωω-++tg t ；（3）)52sin(1 ω--tg t ；（4） )52sin(1 251 12ωω--+tg t 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，系统的传递函数为（ 1 ）。（1）)2)(1(23)(+++= s s s s G ；（2）)2)(1(2)(+++=s s s s G ；（3）)2)(1(13)(+++=s s s s G ；（4）) 2)(1(3)(++= s s s s G 7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，系统的脉冲响应为（ 1 ）。

2015年工程管理基础知识考试试题(答案)

关于进行工程管理基础知识考试的通知经总承包公司领导安排，预计将在2015年三月下旬开展工程项目管理基础知识考试，并将考试成绩作为担任现场项目经理的依据之一。参考人员包括：各分公司生产经理；分公司工程科全体人员；公司范围内所有在施（包括停工）项目现场项目经理，项目副经理，准项目经理（打算担任现场项目经理人员）；以上人员包括外聘人员与合作方人员。这于2013年初项目经理参加的考试为同性质，按总承包公司相关部门人员说法，这个考试为两年一周期。本次考试新增加了违法分包、转包等内容。

工程管理基础知识考试试题一、单项选择题 1、下列不属于建设工程安全生产基本方针的是（C）。 A．安全第一 B. 预防为主 C. 防治结合 D. 综合治理 2、按照《建筑施工场界环境噪声排放标准》的规定，下列符合建筑施工过程中场界环境噪声排放限值的是（B）。 A．昼间75dB（A）夜间55dB（A） B. 昼间70dB（A）夜间55dB（A） C. 昼间75dB（A）夜间60dB（A） D. 昼间70dB（A）夜间60dB（A） 3、《绿色施工导则》中节能措施规定，施工用电及照明设计以满足最低照度为原则，照度不应超过最低照度的（B）。 A．10% B. 20% C. 30% D. 40% 4、根据《节约能源法》规定，下列不属于用能单位能源消费方式的是（B）。A．分类计量 B. 包费制 C. 分类统计 D. 利用状况分析 5、二次搬运费属于（B）。 A．其他项目费 B. 措施项目费 C. 计日工 D. 企业管理费 6、施工企业为从事危险作业的建筑安装施工工人支付的工伤保险费属于建筑安装工程的（C）。 A．人工费 B. 措施费 C.规费 D. 企业管理费 7、（ C ）是组织设置的项目管理机构，承担项目实施的管理任务和目标实现的全面责任。 A．项目经理 B. 企业 C. 项目经理部 D. 企业法人 8、项目经理部应在（ C ）建立，并在项目竣工验收、审计完成后按合同约定解体。开工报告应在（）进行报审，竣工报告应在（）进行报审。 A. 项目启动前；项目开工前；项目竣工验收后 B．项目启动后；项目开工后；项目竣工验收后 C．项目启动前；项目开工前；项目竣工验收前 D．项目启动后；项目开工前；项目竣工验收后 9、（ D ）应作为项目管理的基本制度，是评价项目经理绩效的的依据。